Ingeniería de Sistemas y Automática
Dirección:

Escuela Superior de Ingenieros
C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América
41092 - Sevilla
TELF: 95.448.73.43
FAX: 95.448.73.40
WEB: http://departamento.us.es/disisma

Docencia en otros Centros:

E.U. Politécnica

E.T.S. de Ingeniería Informática

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez (Secretario del Departamento)
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio

Profesores Titulares

Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. María Teresa Ariza Gómez
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Rafael Estepa Alonso
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. José Manuel Fornés Rumbao
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Daniel Limón Marruedo
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dr. D. Miguel Ángel Ridao Carlini (Director del Departamento)
Dra. Dª. Laura María Roa Romero
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal
Dr. D. Juan Manuel Vozmediano Torres

Profesores Contratados Doctores (LOU)

Dr. D. José Ángel Acosta Rodríguez
Dr. D. Antonio José Estepa Alonso
Dr. D. Manuel López Martinez
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios
Dr. D. David Muñoz de la Peña Sequedo
Dra. Dª. Amparo Núñez Reyes
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez
Dr. D. Francisco Salas Gómez
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva
Dra. Dª. Ascensión Zafra Cabeza

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño
Dr. D. Fernando Dorado Navas
D. Francisco José Fernández Jiménez
Dr. D. Germán Madinabeitia Luque
D. Jesús Iván Maza Alcañiz
D. Francisco Javier Muñoz Calle
Dra. Dª. Isabel Román Martínez
D. Juan Antonio Ternero Muñiz
Dr. D. Carlos Vivas Venegas

Profesores Asociados (LOU) y asimilados

D. Rafael Bachiller Soler
D. Rafael Botello Borrego
D. Juan Manuel Escaño González
Dª. Amalia Luque Sendra
D. Pablo Nebrera Herrera

Profesores Sustitutos Interinos

D. Jorge Caro Terrón
D. Juan Ignacio Jimenez Anguiano
Dª. María Rodriguez Barquero
D. Nicolas Velasco Martos

Profesores Ayudantes

Dr. D. Ignacio Alvarado Aldea
Dr. D. Fernando Caballero Benítez

Profesores Asociados

D. Fernando Cárdenas Fernandez
D. Antonio Luis Delgado González
D. Godofredo Fernández Requena
D. José Ángel Gómez Argudo
D. Antonio Lara Villén
Dr. D. Ángel Rodríguez Castaño
Dr. D. Antonio Jesús Sierra Collado

Personal Investigador en Formación

Dª. Carolina Albea Sánchez
Dª. Alicia Arce Rubio
D. Jesús Capitan Fernandez
D. Alejandro José del Real Torres
D. Antonio Ferramosca
D. Mirko Fiacchini
D. Jorn Klaas Gruber
Dª. Isabel Jurado Flores
D. Vicente Madero Ayora
D. Jose Maria Maestre Torreblanca
D. David Mantecón López (Becario hasta el 02-09-2008)
D. David Marcos Rodriguez
D. Pablo Millán Gata
D. Nicolás Peña Ortiz (Becario hasta el 15-10-2008)
D. José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez
D. Pablo Soriano Tapia
D. Guilherme Vianna Raffo
D. Juan Antonio Vicaria Flores

Personal de Administración y Servicios

D. Antonio Camino Sanz (Gestor Departamento)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Manuel Martínez Diaz (Auxiliar Administrativo)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Financiación general del Departamento

Presupuesto General 57.858,00 €
Plan Propio de la Universidad de Sevilla 8.000,00 €
Ayuda para Prácticas 34.000,00 €
Programas de Doctorado 6.260,00 €
Movilidad Profesorado Master 8.170,00 €
Ayudas Master-ETSIngenieros 16.000,00 €
Financiación Grupos Investigación 400.871,00 €
Movilidad Profesor Doctorado 2.291,00 €


Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla

Grupo Interdepartamental con el Dpto. Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos(1).
Responsable: Javier Aracil Santonja
Componentes: José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Sergio Esteban Roncero(1), Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gomez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 335.668,12 €.
    Integrantes: Juan Manuel Carrasco Solís (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Eugenio Domínguez Amarillo, Eduardo Galván Díez, Leopoldo García Franquelo, Constantino García Sanchez, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Antonio Jesús Guillén López, José Ignacio León Galván, María de los Ángeles Martín Prats, Ramón Carlos Portillo Guisado, Manuel Rafael Reyes Díaz, Francisco Salas Gómez, Juan Antonio Sánchez Segura, Vicente Simón Sempere, Sergio Vázquez Pérez
  2. Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 103.213,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2005 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.265,00 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 10.516,27 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.929,69 €.
  6. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.822,58 €.
  7. Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 161.536,30 €.
    Integrantes: Javier Aracil Santonja (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Sergio Esteban Roncero, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas Gómez
  8. Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 184.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carlos Canudas de Wit , Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
  9. Desarrollo de Controladores no-Lineales para Sistemas Microelectrónicos (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 5.880,00 €.
    Integrantes: Carolina Albea Sánchez (Resp.)
  10. Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (68/83) - Universidad de Sevilla (Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación): 4.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Carlos Vivas Venegas
  11. Estancia de movilidad en el extranjero "Programa José Castillejo" (OPN - Movilidad) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 28.650,00 €.
    Integrantes: José Ángel Acosta Rodríguez (Resp.)
  12. Estudios Sobre Historia y Filosofía de las Ciencias Físicas y Matemáticas (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 240.500,04 €.
    Integrantes: José Manuel Ferreirós Domínguez (Resp.), Javier Aracil Santonja, Mario Rui Bacelar Valente de Sousa, Sonja Brentjes , José Luis Mancha Rodríguez, Henrik Zinkernagel
  13. Red temática en ingeniería de control (Acc. Compl.) Vigencia: 2008-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 18.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.)


Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla

Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Teodoro Alamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Antonio Ferramosca , Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, José Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 24.805,45 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 31.658,53 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 37.392,62 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2005 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 18.387,31 €.
  5. Control de Sistemas Interconectados (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 2.418,00 €.
    Integrantes: David Muñoz de la Peña Sequedo (Resp.)
  6. Control predictivo de procesos interconectados con modos de operación diversos (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 277.090,00 €.
    Integrantes: Teodoro Álamo Cantarero (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, José Manuel Bravo Caro, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Eduardo Fernández Camacho, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Marcos Rodriguez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Manuel Joaquín Redondo González, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Felipe Rosa Iglesias, Ascensión Zafra Cabeza
  7. Control predictivo de sistema híbridos (PN-2005) Vigencia: 2005-2008 - Ministerio de Educación y Ciencia: 182.784,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  8. Control predictivo en red (PN-2008) Vigencia: 2009-2013 - Ministerio de Educación y Ciencia: 534.699,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Ramón Cano González, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
  9. Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 59.250,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, José Ramos Cueli, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza, Darine Zambrano Mercado
  10. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, María del Carmen Montenegro Sánchez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  11. Desarrollo de nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes. ROSSILAT (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Altran Tecnología e Innovación S.L.: 67.860,00 €.
    Integrantes: Alfredo Navarro Robles (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Víctor Manuel Chaves Repiso, Nicolas Oscar Larrosa , Carmen Madrigal Sánchez
  12. Hierarchical and Distributed Model Predictive Control of Large-Scale Systems (7PM) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 228.731,25 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  13. Hierarchical and distributed model predictive control of large-scale systems (HD-MPC) (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 73.747,00 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  14. Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (6º P.M.) Vigencia: 2004-2009 - Commission of the European Communities: 324.524,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza
  15. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  16. Improving the tuning methodology for MPC+C108 (ITMPC) (Becas M.Curie) Vigencia: 2004-2008 - Commission of the European Communities (Research Directorate-General): 83.172,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  17. Modelado dinámico mediante software de simulación y elementos finitos (68/83) Vigencia: 2007-2008 - MacPuarsa, S.A.: 62.640,00 €.
    Integrantes: Alfredo Navarro Robles (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Víctor Manuel Chaves Repiso, José Luis Escalona Franco, Enrique Del Pozo Polidoro, Carpoforo Vallellano Martín
  18. Nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes, ROSSILAT (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Media Consultores de Ingeniería: 67.860,00 €.
    Integrantes: Alfredo Navarro Robles (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Víctor Manuel Chaves Repiso, Nicolas Oscar Larrosa , Carmen Madrigal Sánchez, Enrique Del Pozo Polidoro
  19. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal
  20. Sistema de Control para Planta de Climatización Solar (68/83) Vigencia: 2007-2008 - Gas Natural SDG S.A: 42.576,64 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Eduardo Fernández Camacho, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini


Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla

Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Begoña C. Arrue Ulles, Manuel Béjar Domínguez(*), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitán Fernández, José Antonio Cobano Suárez(*), Roberto Conde Ojeda(*), Federico Cuesta Rojo, Sabine Simone Marie Delaitre (*), Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González(*), Francisco Jose Lopez Pichaco, David Mantecón López, Jose Ramiro Martinez de Dios, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas(*), Carlos Nogales Garcia, Nicolas Peña Ortiz, Francisco Javier Real Pérez(*), Angel Rodriguez Castaño, Jose Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez(*)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 615.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Pablo Soriano Tapia
  2. AWARE (6º P.M.) Vigencia: 2006-2009 - Comisión Europea: 482.996,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Ramiro Martínez de Dios
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.061,78 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 20.960,96 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 16.478,56 €.
  6. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2005 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 15.414,07 €.
  7. CONET, Network of Excellence (7PM) Vigencia: 2008-2012 - Comisión Europea: 20.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez
  8. Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 103.800,12 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Marcos Calle Suárez, Alberto de San Bernabé Clemente, Juan Jesus Fernandez Lozano, Ricardo Galán de Vega, Antonio José Lozano Palacio, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Jesús Morales Rodriguez, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  9. Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (68/83) Vigencia: 2008-2010 - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 186.000,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Alberto Algaba Macías, Jesús Gutiérrez Conesa, Guillermo Heredia Benot, María Asunción Moreno Ruiz, Aníbal Ollero Baturone
  10. EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (Acc. Compl.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 1.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  11. Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (PN-2008) Vigencia: 2009-2011 - Ministerio de Educación y Ciencia: 543.048,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Iluminada Baturone Castillo, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Alberto González Cantos, Manuel Heredia Zapata, Adrián Jiménez González, Diego Antonio López García, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Pilar Ortiz Calderón, Nieves Pavón Pulido, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Paloma Rubio de Hita, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
  12. HADA- Helicóptero Adaptativo Avión (PROFIT) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 14.500,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Guillermo Heredia Benot
  13. Investigación sobre sistemas de inspección robotizados para detección de fugas en calderas de recuperación de ciclos combinados. ROBOCA (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Iberdrola (Bilbao): 140.000,00 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone
  14. PROTEC-SENS (68/83) Vigencia: 2006-2009 - Grupo ITURRI S.A.: 300.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano López
  15. Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (68/83) Vigencia: 2007-2011 - AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L.: 270.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  16. Proyecto de investigación industrial concertada para el desarrollo de un sistema UAV (Umanned Aerial Vehicle), con aplicación en la realización de proyectos, contrucción y explotación de infraestructuras (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Sacyr S.A.U.: 90.222,22 €.
    Integrantes: Federico Cuesta Rojo (Resp.), Antonio Javier Gallego Len, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García
  17. Red de Innovación de Iberdrola (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Iberdrola (Bilbao): 3.000,00 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodríguez Castaño
  18. Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (PN-2005) Vigencia: 2005-2008 - Ministerio de Educación y Ciencia: 310.233,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Iluminada Baturone Castillo, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Antidio Viguria Jimenez
  19. Robots autónomos y cooperantes, Robauco (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Instituto Tecnólogico de Informática: 41.148,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Ángel Rodríguez Castaño
  20. Simuladores para el sistema de pruebas del avión A400M (68/83) - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 157.500,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Carlos Javier Barciela Ceballos, Alejandro Beltran Gómez, Guillermo Heredia Benot, María Isabel Muñoz Carballo, Ángel Rodríguez Castaño
  21. Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (68/83) Vigencia: 2007-2010 - Grupo ITURRI S.A.: 1.109.918,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño
  22. Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (68/83) Vigencia: 2006-2008 - Protec Fire: 415.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño
  23. Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 115.000,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  24. Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 151.160,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Eugenio Aguirre Molina, Begoña C. Arrue Ullés, Ángel Barriga Barros, Iluminada Baturone Castillo, Jose Manuel Benitez Sanchez, Piedad Brox Jiménez, María Luisa Buide Del Real, Luis Castillo Vidal, Federico Cuesta Rojo, Juan Jesus Fernandez Lozano, Juan Antonio Fernandez Madrigal, Francisco Javier Fernández de Cañete Rodríguez, Miguel Angel Ferrer Baena, Joaquín Ferruz Melero, Alfonso Jose Garcia Cerezo, Miguel García Silvente, Jesus Manuel Gómez de Gabriel, Antonio González Muñoz, Antonio Javier Gonzalez Jimenez, Guillermo Heredia Benot, Modesto Luceño Garcés, Antonio Mandow Andaluz, Carlos Javier Mantas Ruiz, José Ramiro Martínez de Dios, Jorge Luis Martinez Rodriguez, Victor Fernando Muñoz Martinez, Francisco Eduardo Narbona Fernández, Santiago Sánchez Solano, Pablo Soriano Tapia
  25. Sistemas de Robots en Red (SIRE) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 147.927,62 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Maria Teresa Mongay Gómez, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  26. SIUREX Sistema de Urgenca Extra Hospitalaria (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Grupo ITURRI S.A.: 55.001,97 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), José Antonio Cobano Suárez, Emilio Gomez Gonzalez, Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone
  27. Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (6º P.M.) Vigencia: 2006-2010 - Comisión Europea: 237.043,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Ramiro Martínez de Dios
  28. Vatop: Configuracion y adquisición de vehículo aéreo para trabajos de topografía (68/83) - Sacyr S.A.U.: 92.800,00 €.
    Integrantes: Federico Cuesta Rojo (Resp.)


Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla

Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Alvaro Canivell García de Paredes(*), Luis Fernando Castaño Castaño, Jose Manuel Fornes Rumbao, Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Benito Jose Vela Martín(*), Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 103.213,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 9.824,21 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.722,18 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.876,72 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2005 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 7.490,39 €.
  6. Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 184.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carlos Canudas de Wit , Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
  7. Development of a relational database and improved user interface for the POLES model; DERUSER (P.Marco) Vigencia: 2008-2009 - Commission of the European Communities (Institute for Prospective Technological Studies Seville): 29.580,00 €.
    Integrantes: José Manuel Fornés Rumbao (Resp.), Francisco Rodríguez Rubio
  8. Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (68/83) - Universidad de Sevilla (Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación): 4.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Carlos Vivas Venegas
  9. Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (Otros Junta And.) - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Manuel Fornés Rumbao, Manuel López Martinez
  10. Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (68/83) Vigencia: 2006-2008 - BEFESA Construcción y Tecnología Ambiental S.A: 93.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Manuel López Martinez, Carlos Vivas Venegas
  11. Feedback design for gíreles networked systems (FEEDNETBACK) (Ayudas Intnal. y Empr. OTRI) - Universidad de Sevilla: 4.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  12. Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (7PM) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 319.458,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  13. FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 93.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  14. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  15. Plataforma avanzada para la publcación de contenidos en movilidad QAPTURA (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Ministerio de Industria, Turismo y Comercio: 9.637,50 €.
    Integrantes: José Manuel Fornés Rumbao (Resp.)
  16. Red temática en ingeniería de control (Acc. Compl.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 20.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Pedro Albertos Pérez, Alfonso Baños Torrico, Antonio Barreiro Blas, Manuel Berenguel Soria, Mario García Sanz, Fernando Morilla García, Joseba Quevedo Casín, Fernando Juan Tadeo Rico
  17. Uso de Certificados Digitales en Terminales Móviles 1C-020-578 (Otros Junta And.) - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 22.000,00 €.
    Integrantes: José Manuel Fornés Rumbao (Resp.), Vicente Baena Lecuyer, Ana Cinta Oria Oria, Francisco Rodríguez Rubio


Area de Ingenieria Telematica (TIC154): Universidad de Sevilla

Responsable: Juan Manuel Vozmediano Torres
Componentes: Maria Teresa Ariza Gomez, Rafael Bachiller Soler, Ignacio Campos Rivera(*), Fernando Cárdenas Fernández, Antonio Luis Delgado González, Antonio José Estepa Alonso, Rafael María Estepa Alonso, Godofredo Fernandez Requena, Francisco José Fernández Jiménez, José Ángel Gómez Argudo, Germán Madinabeitia Luque, Francisco Javier Muñoz Calle, Pablo Nebrera Herrera, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 8.549,80 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.055,54 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.235,79 €.
  4. Cliente DVB-H modular de código abierto (68/83) - Centro de Innovación y Transferencia de Tecnología de Andalucía, S.A.U.: 16.556,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), María Amor Vázquez
  5. Consultoría y asistencia técnica para la definición de estrategia de transición a IPv6 (68/83) - Telefónica Sistema, S.A.: 18.000,00 €.
    Integrantes: Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.), Rafael Bachiller Soler, Godofredo Fernández Requena, Germán Madinabeitia Luque, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz
  6. Desarrollo de una Wiki Tecnológica (68/83) - Vodafone R&D: 90.000,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), Antonio José Estepa Alonso, Rafael Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres
  7. EN-MODE:'Enhanced Browser for Future Mobile Devices' (68/83) - Vodafone R&D: 117.760,00 €.
    Integrantes: Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.), Rafael Bachiller Soler, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz
  8. Estudio de viabilidad de retorno interactivo TDT (68/83) - Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla: 18.000,00 €.
    Integrantes: Rafael Estepa Alonso (Resp.), Antonio José Estepa Alonso, Germán Madinabeitia Luque, Juan Manuel Vozmediano Torres
  9. Herramientas y dispositivos inteligentes para el control de la calidad asistencial en procesos de seguimientos integrado intra/extrahospitalario de pacientes (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 30.250,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Antonio Blas Millán Rodríguez, Manuel Augusto Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel Rovayo García
  10. Modelado de la influencia de factores clave en el transporte intermodal de mercancías (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 82.280,00 €.
    Integrantes: Pablo Fabio Cortés Achedad (Resp.), Carlos Alberto Arango Pastrana, María del Carmen Delgado Román, Ester Gutiérrez Moya, Juan Nicolás Ibáñez Rivas, Luis Onieva Giménez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Manuel Vozmediano Torres
  11. Modelado, Simulación y Análisis de mecanismos de movilidad en IPv6 (68/83) - Fundación General Universidad de la Universidad Autónoma de Madrid: 18.000,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), Juan Antonio Ternero Muñiz
  12. Motor de Procesamiento Digital para Separación de Voz y Electrocardiogramas (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 119.701,68 €.
    Integrantes: Rubén Martín Clemente (Resp.), María del Mar Elena Pérez, Susana Hornillo Mellado, Isabel Román Martínez
  13. PROYECTO MINERVA 1C/006 (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Junta de Andalucía: 33.966,00 €.
    Integrantes: Antonio José Estepa Alonso (Resp.), Antonio Luis Delgado González, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz
  14. PROYECTO MINERVA 1C/006 (código IN0706P) JUNTA ANDALUCÍA, VODAFONE (Otros Junta And.) Vigencia: 2007-2009 - Junta de Andalucía: 33.966,00 €.
    Integrantes: Antonio José Estepa Alonso (Resp.), Antonio Luis Delgado González, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz
  15. PROYECTO MINERVA 1E/032 (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Fundación Vodafone: 22.440,00 €.
    Integrantes: Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.), Rafael Bachiller Soler, Antonio Luis Delgado González, Germán Madinabeitia Luque, Francisco Javier Muñoz Calle, Isabel Román Martínez
  16. Red Multimedia Persan IN0706P (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Persan, S.A.: 144.000,00 €.
    Integrantes: Rafael Estepa Alonso (Resp.), Antonio Luis Delgado González, Antonio José Estepa Alonso
  17. Sistemas embebidos y seguridad vial (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Aeronaval de Construcciones e Instalaciones, S.A.: 90.934,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), Rafael Bachiller Soler, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz


Ingenieria Biomedica (TIC203): Universidad de Sevilla

Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Gerardo Barbarov (*), Jorge Calvillo Arbizu(*), Miguel Ángel Estudillo Valderrama(*), Fabiola Fernández Gutiérrez(*), Silvia Garrido Aceituno(*), Pedro Tómas Gómez Cía(*), Virginia Marchena Blanco(*), Tomé Emanuel Matos Rodrigues(*), Jose A. Milán Martín(*), David Naranjo Hernández(*), Juan Sergio Oliva Gómez(*), Alfonso Palma Alvarez(*), Sergio Rivas Rivas(*), María del Carmen Ruiz Labrador(*), Mercedes Salgueira Lazo(*)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Aprired: atención y prevención personalizadas de la insuficiencia renal crónica terminal en diabetes mellitus (FISS) Vigencia: 2009-2011 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 170.610,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Carlos María Fernández Peruchena, Fabiola Fernández Gutiérrez, José Antonio Milán Martín
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación CTS-520/2005 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 9.799,40 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación CTS-520/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 11.516,54 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.964,35 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 5.064,91 €.
  6. Breve Estancia del Prof. Luis Kun (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 1.520,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.)
  7. Desarrollo de un microsistema integrable en implantes para la detección precoz de biofilms (PROFIT) Vigencia: 2008-2009 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 100.380,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Jorge Calvillo Arbizu, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, Luis Javier Reina Tosina, Juan Antonio Vicaria Flores
  8. Influencia de los procedimientos clínicos basados en la cinética de la urea en la cuantificación de la calidad y adecuación de la hemodiálisis aplicada al enfermo renal crónico (FISS) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Sanidad y Consumo (Instituto de Salud Carlos III): 94.380,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Alfonso Palma Álvarez, Manuel Augusto Prado Velasco
  9. La Piel Como Medio de Transmisión para Sistemas Portables (Pimetrans) (Proy. Exce. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 155.523,68 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Miguel Ángel Estudillo Valderrama, David Naranjo Hernández, Luis Javier Reina Tosina
  10. Sistema de teleasistencia para nefrología: nefrotel (FISS) Vigencia: 2004-2008 - Ministerio de Sanidad y Consumo (Instituto de Salud Carlos III): 108.675,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Alfonso Palma Álvarez, Manuel Augusto Prado Velasco, Luis Javier Reina Tosina, Manuel Rovayo García
  11. Sistema de teleasistencia para nefrología: NEFROTEL (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 98.640,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Jorge Calvillo Arbizu, Jose Gustavo Jimenez Perez, José Antonio Milán Martín, David Naranjo Hernández, Manuel Augusto Prado Velasco, Manuel Rovayo García, Carmen Ruiz Labrador

Grupos de Investigación con Responsable en otros Departamentos


ACE-Ti (TIC201): Universidad de Sevilla

Grupo Interdepartamental adscrito al Dpto. Ingeniería Electrónica(1).
Responsable: Sergio Toral Marin(1)
Componentes en este Dpto.: Manuel Ruiz Arahal
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.000,00 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.151,37 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 3.255,21 €.
  4. Control predictivo de sistema híbridos (PN-2005) Vigencia: 2005-2008 - Ministerio de Educación y Ciencia: 182.784,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  5. Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 59.250,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, José Ramos Cueli, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza, Darine Zambrano Mercado
  6. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, María del Carmen Montenegro Sánchez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  7. Convergencia digital de servicios en redes urbanas y de transporte basada en middleware distribuido y sistemas embebidos de tiempo real (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 59.048,00 €.
    Integrantes: Sergio Toral Marín (Resp.), Mario Arias Oliva, Sergio Gallardo Vázquez, María del Rocío Martínez Torres, Manuel Ruiz Arahal
  8. Diseño de sistema automático de control para prototipo de laboratorio de laboratorio de intercambiadores de presión (68/83) - PREXTOR SYSTEM S.L: 6.380,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.)
  9. Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (6º P.M.) Vigencia: 2004-2009 - Commission of the European Communities: 324.524,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza
  10. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  11. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal

Tesis doctorales

"Estimación de Posición y Control de Vehículos Autónomos a Elevada Velocidad"
Doctorando: Angel Rodriguez Castaño
Director: Ollero, A.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 18 de enero.

Publicaciones:

Libros
Rafael Bachiller Soler, Germán Madinabeitia Luque: Bases de Datos. Sevilla, España. Universidad de Sevilla. Secretariado de Recursos Audiovisuales y Nuevas Tecnologias. ISBN: 978-84-691-18

Anibal Ollero Baturone, Pedro José Marrón, Michel Banatre, Adam Wolisz: Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Londres, Inglaterra. John Wiley & Sons Inc. ISBN: 978-1-84821-0

Anibal Ollero Baturone: Sistemas Autónomos y Distribuidos para Aplicaciones en Vehículos y Entorrnos Naturales. Sevilla. Universidad de Sevilla.

Capítulos en Libros
Sebnem Baydere, Erdal Cayirci, Isa Hacioglu, Onur Ergin, Anibal Ollero Baturone, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Antidio Viguria Jimenez, Phillipe Bonnet, Maria Lijding: Applications and Application Scenarios. Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Londres, Inglaterra. John Wiley & Sons Inc. Pag. 25-114. ISBN: 978-1-84821-0

Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres: Traffic Trunk Parameters for Voice Transport Over Mpls. E-Bussines and Telecommunications Networks III: Icete-2006. Heidelberg, República Federal de Alemania. Springer. Vol. 9. ISBN: 978-3-540-707

Fabiola Fernández Gutiérrez, Laura María Roa Romero, Manuel Prado Velasco: Functional and Technological Description of a Real-Time Data Management System for Telehealthcare. Medical and Care Compunetics 5. Londres, Reino Unido. Ios Press. Pag. 107-115

Isabel Román Martínez, Jorge Calvillo Arbizu, Laura María Roa Romero, Germán Madinabeitia Luque: Improving Healthcare Middleware Standards With Semantic Methods and Technologies. Medical and Care Compunetics 5. Londres, Reino Unido. Ios Press. Pag. 181-189

Andrea Zanella, Michele Zorzi, Elena Fasolo, Anibal Ollero Baturone, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Antidio Viguria Jimenez, Marcelo Pias, George Coulouris, Chiara Petrioli: Paradigms for Algorithms and Interactions. Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Londres, Inglaterra. John Wiley & Sons Inc. Pag. 115-258. ISBN: 978-1-84821-0

Publicaciones en Revistas
Jose Angel Acosta Rodriguez, Romeo Ortega, Alessandro Astolfi, I. Sarras: A Constructive Solution for Stabilization Via Immersion and Invariance: the Cart and Pendulum System. Automatica. Vol. 44. Núm. 9. Pag. 2352-2357

Teodoro Alamo Cantarero, David Muñoz de la Peña Sequedo, Eduardo Fernández Camacho: An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control. IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 53. Núm. 9. Pag. 2192-2197

Teodoro Alamo Cantarero, David Muñoz de la Peña Sequedo, Eduardo Fernández Camacho: Min-Max MPC Based on a Network Problem. Systems & Control Letters. Vol. 57. Núm. 2. Pag. 184-192

Teodoro Alamo Cantarero, José Manuel Bravo Caro, Manuel J. Redondo González, Eduardo Fernández Camacho: A Set-Membership State Estimation Algorithm Based on DC Programming. Automatica. Vol. 44. Núm. 1. Pag. 216-224

Teodoro Alamo Cantarero, Roberto Tempo, Daniel Rodríguez Ramírez, Eduardo Fernández Camacho: A New Vertex Result for Robustness Problems With Interval Matrix Uncertainty. Systems & Control Letters. Vol. 57. Núm. 6. Pag. 474-481

M.c Alvarez-Galvan, R.m Navarro, Manuel Felipe Rosa Iglesias, Y. Briceño, Miguel Angel Ridao Carlini, J.L.G. Fierro: Hydrogen Production for Fuel Cell By Oxidative Reforming of Diesel Surrogate: Influence of Ceria and/or Lanthana Over the Activity of Pt/Al2o3 Catalysts. Fuel . Vol. 87. Núm. 12. Pag. 2502-2511

K. Astrom, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez: A Family of Smooth Controllers for Swinging Up a Pendulum. Automatica. Vol. 44. Núm. 7. Pag. 1841-1848

Federico José Barrero Garcia, Manuel Ruiz Arahal, Raul Igmar Gregor Recalde, Sergio Toral Marin, Mario Duran Martinez: A Proof of Concept Study of Predictive Current Control for Vsi Driven Asymmetrical Dual Three-Phase AC Machines. IEEE Transactions on Industrial Electronics . Pag. 1-12

Iluminada Baturone Castillo, Francisco Jose Moreno Velo, Joaquin Ferruz Melero, Victor Blanco: Design of Embedded DSP-Based Fuzzy Controllers for Autonomous Mobile Robots. IEEE Transactions on Industrial Electronics . Vol. 55. Núm. 2. Pag. 928-936

Carlos Bordons Alba, Amparo Nuñez Reyes: Model Based Predictive Control of an Olive Oil Mill. Journal of Food Engineering. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 1-11

Carlos Bordons Alba, Jose Ramos Cueli: Iterative Nonlinear Model Predictive Control. Stability, Robustness and Applications. Control Engineering Practice. Vol. 16. Núm. 9. Pag. 1023-1034

José Manuel Bravo Caro, Teodoro Alamo Cantarero, Manuel J. Redondo González, Eduardo Fernández Camacho: An Algorithm for Bounded-Error Identification of Nonlinear Systems Based on DC Functions. Automatica. Vol. 44. Núm. 2. Pag. 437-444

Manuel Béjar Domínguez, Anibal Ollero Baturone: Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 5. Núm. 4. Pag. 5-16

Fernando Caballero Benítez, Luis Merino Cabañas, Pablo Gil Montaño, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Anibal Ollero Baturone: A Probabilistic Framework for Entire Wsn Localization Using a Mobile Robot. Robotics and Autonomous Systems . Vol. 56. Núm. 10. Pag. 798-806

Carlos Canudas de Wit, Francisco Rodriguez Rubio, Miguel Ángel Corchero Peruyera: D-Oskil: a New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstirings. IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 16. Núm. 6. Pag. 1177-1191

Mario Duran Martinez, Francisco Salas Gomez, Manuel Ruiz Arahal: Bifurcation Analysis of Five-Phase Induction Motor Drives With Third Harmonic Injection. IEEE Transactions on Industrial Electronics . Vol. 55. Núm. 5. Pag. 2006-2014

Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso, Antonio Pacheco Pires: Accurate Resource Estimation for Generalized Voip Sources. Telecommunication Systems . Vol. 39. Núm. 1. Pag. 37-50

Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso: Accurate Resource Estimation for Homogeneous Voip Aggregated Traffic. Computer Networks-the International Journal of Computer and Telecommunicati . Vol. 52. Núm. 13. Pag. 2505-2517

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Laura María Roa Romero: Nuevos Retos de los Modelos Computacionales en Medicina. Informes, Estudios, Trabajos y Dictámenes. Málaga

Juan Antonio Ternero Muñiz, Maria Teresa Ariza Gomez: Asignaturas en la Red (2007/2008) "Arquitectura de Computadores". Informes, Estudios, Trabajos y Dictámenes. Universidad de Sevilla. Secretariado de Recursos Audiovisuales y Nuevas Tecnologias. Sevilla. ISBN: 987-84-691-46



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