Claudio Antonio Amaya Rodríguez
Telefono: 95.45 56471
Perfil en ORCID: 0000-0002-3672-8090
Perfil en Scopus: 6505759960
Perfil en Dialnet: 2549249

Grupo de Investigación: Robotica y Tecnología de Computadores
Departamento/Unidad: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Diseño de Arquitectura Software RT-Hyblicon. (P035-23/E03)
  • HEAW-21: Soporte puesta en explotación de plataforma HEA-Wifi. (P033-21/E03)
  • HEA-Wifi: diseño y desarrollo de Plataforma de Evaluación para el proyecto Internet of Lift (P006-20/E03)
  • EGT+2020: Asistencia a la ampliación de herramientas EcogoTools (P058-20/E03)
  • Adaptación de Sistemas Opentrons y del Software de Trazabilidad VTS (Visual Tracking System) para la Preparación, Gestión y Trazabilidad de Muestras COVID-19 (P064-20/E03)
  • Aplicaciones Modo Consola para la Actualización de Firmware y Cambio de parámetros en maniobra Ecogo. (P001-19/E03)
  • Sistemas de arranque de dispositivos electrónicos preparados para actualización remota. SADEPAR.2018J (P058-18/E03)
  • SGR.2016: Sistema de grabación remota para microcontroladores de la familia rx600. Algoritmos de cancelación de eco. (P082-16/E03)
  • Proyecto SGR.2017: Sistema de grabación remota para microcontroladores de las familias rx600 y TMS320 (P118-16/E03)
  • Firmware de grabación remota para microcontroladores rx630, rx631, rx621. Algoritmos de cancelación de eco. (P014-15/E03)
  • MOVE.Actualización remota firmware (P026-13/E03)
  • SW.2012: Trabajos software relacionados con las herramientas de explotación y en placas electrónicas MP de la maniobra ECOBASIC (P048-12/E03)
  • HEA-INTERFAZ.SW: Desarrollo de una aplicación para la grabación y monitorización de placas electrónicas MP (P021-11/E03)
  • MP-HEA. Tráfico: Desarrollo de plataforma destinada al análisis y gestión de estrategias de tráfico vertical. (P022-08/E03)
  • MP-HEA.WEB: Desarrollo de Servicio Repositorio Remoto (P023-08/E03)
  • ACIN3.HEA: Herramientas de Explotación para Ascensores (P032-06/E03)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Real-time Capabilities on Windows CE (2004-392)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Diagnóstico asistido de señales biomédicas mediante clasificación con Deep-Learning incremental (DAFNE) (US-1381619 - Equipo de Investigación)
  • Percepción y cognición neuromórfica para actuación robótica de alta velocidad (PID2019-105556GB-C33 - Equipo de Investigación)
  • Multidisciplinary tools for improving the efficacy of public prevention meassures against smoking. (PI055-15/E03 - Investigador)
  • Mota-Infraestructura de Sensado y Transmisión Inalámbrica para la Observación y Análisis de la Pauta de Animales Salvajes o en Semilibertad (Minerva) (P12-TIC-1300 - Investigador)
  • Sistema Bioinspirado de Fusión Sensorial y Procesamiento Neurocortical Basado en Eventos. Aplicaciones de Alta Velocidad y Bajo Coste en Robótica y Automoción. (TEC2012-37868-C04-02 - Investigador)
  • Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (TEC2009-10639-C04-02 - Investigador)
  • Navegación semi-autónoma de sillas de ruedas mediante sensado externo (P06-TIC-02298 - Investigador)
  • Sistema de visión multi-chip address-event-representation para plataforma robótica II (TEC2006-11730-C03-02 - Investigador)
  • Sistema de visión multi-chip address-event-representation para plataforma robótica (TIC2003-08164-C03-02 - Investigador)
  • Convolution AER vision architecture for real-time (CAVIAR) (IST-2001-34124 - Investigador)
  • Estudio, evaluación y diseño de un sistema de interconexión entre red local para el control de silla de ruedas (Dxbus) con red domótica (EHS) (TIC2000-0087-P4-03 - Investigador)
  • Visión por convoluciones en tiempo real (TIC2000-0406-P4-05 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Diseño de la Placa Electrónica Bs-Phone (P037-23/E03 - Investigador)
  • Diseño de un Sistema de Monitorización de la Calidad del Aire Basado en Sensores de Bajo Coste (P009-21/E03 - Investigador)
  • Estudio, desarrollo y evaluación de sistemas para la especificación de la maniobra en controladores de tráfico luminosos (Traffic Light Compiler TLC). (P012-21/E03 - Investigador)
  • Desarrollo e Implementación del Hardware y Firmware Necesario para la Automatización de un Sistema de Tinción para Inmunohistoquímica (VitroStainer) (P021-21/E03 - Investigador)
  • Algoritmo de Planificación Genérico Adaptable a Equipos de Análisis Clínicos Automatizados (VitroPlanner) (P022-21/E03 - Investigador)
  • Diseño Hardware de Controladores Semafóricos para Tráfico Rodado (PCB Traffic Controller - PCBTC) (P043-21/E03)
  • Diseño de la placa electrónica LINK-4G (P007-20/E03 - Investigador)
  • Plataforma Robotizada con Termociclador Integrado (HS24 PCR AUTO) para La Automatización de los Sistemas de Diagnóstico Molecular para La Detección de Paneles de Marcadores ARN/ADN y Proteínas" (P065-20/E03 - Investigador)
  • Neuromorphic Processor Project Phase 2 (P062-18/E03 - Investigador)
  • Desarrollo, Mantenimiento y Testeo del Software de Control: HYBRISOFT. (P008-17/E03 - Investigador)
  • Automatización y Desarrollo de Sistemas de Diagnóstico Molecular Multiplex para Detección de Paneles de Marcadores ARN/ADN y Proteínas en las Áreas de Patología Infecciosa y Alergología (P046-15/E03 - Investigador)
  • Neuromorphic Processor (P051-15/E03 - Investigador)
  • Desarrollo y Prototipado de Circuitos Electrónicos para Sistemas de Laboratorio de Hibridacion de ADN (P096-13/E03 - Investigador)
  • Plataforma Robotizada para la Automatización de la Detección y Diagnóstico de Enfermedades Infecciosas y Tumorales (P055-12/E03 - Investigador)
  • Diseño de un sistema que conecte el bus PCI con el bus AER (OG-021/03 - Investigador)
  • Realización de estudios sobre sistemas que hagan posible la teleformación de personas discapacidad en el marco del proyecto "NEXUS" (OG-015/00 - Investigador)
  
  
• Actividades de Transferencia de Conocimiento:
  • Prototipo de dispositivo médico de apoyo al diagnóstico de cáncer de próstata mediante teorías de clasificación de imagen con Deeplearning (PROMETEO) (AT17_5410_USE - Equipo Trabajo (Memoria))
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2017/TEP-108 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2011/TEP-108 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2010/TEP-108 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2008/TEP-108 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2007/TEP-108 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2006/TEP-108 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2005/TEP-108 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Diaz del Rio, Fernando, Cascado Caballero, Daniel, Civit Balcells, Antonio Abad, Jimenez Moreno, Gabriel, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, et. al.:
Fundamentos de Informática para Ingeniería Industrial. Ed. 1. Santander (ESPAÑA). Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 2004. ISBN 84-472-0839-7

Capítulos en Libros

Civit Balcells, Antonio Abad, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Diaz del Rio, Fernando, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
A System for the Analysis and Scanning of Tremor on Handicapped People. Pag. 539-544. En: Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Holanda. 1999. ISBN 1-58603-001-9

Publicaciones en Revistas

Hors Fraile, Santiago, Malwade, Shwetambara, Luna, Francisco, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Balcells, Antonio Abad, et. al.:
IEEE Access. En: IEEE Access. 2019. Vol. 7. Pag. 176525-176540. 10.1109/Access.2019.2957696

Cascado Caballero, Daniel, Durán, Lourdes, Domínguez Morales, Juan Pedro, Gutierrez Galan, Daniel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, et. al.:
Implementing a distance estimator for a wildlife tracking system based on 802.15.4. En: Electronics. 2019. Vol. 8. Núm. 12. 10.3390/electronics8121438

Rodriguez Corral, Jose Maria, Morgado Estevez, Arturo, Molina Cabrera, Daniel, Pérez Peña, Fernando, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, et. al.:
Application of Robot Programming to the Teaching of Object-Oriented Computer Languages. En: International Journal of Engineering Education. 2016. Vol. 32. Núm. 4. Pag. 1823-1832

Font Calvo, Juan Luis, Iñigo Blasco, Pablo, Domínguez Morales, Manuel Jesús, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio:
Analysis of Source Code Metrics from Ns-2 and Ns-3 Network Simulators. En: Simulation modelling practice and theory. 2011. Vol. 19. Pag. 1330-1346

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Linares Barranco, Alejandro, et. al.:
A Smart Electric Wheelchair Using Upnp. En: Lecture Notes in Computer Science. 2006. Vol. 3864. Pag. 285-299

Diaz del Rio, Fernando, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, et. al.:
Analysis of Tremor in Handicapped People for the Design of Computer Interfaces. En: Technology and disability. 2000. Vol. 13. Núm. 1. Pag. 117-132

Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Arquitectura de Controladores de Sillas de Ruedas. En: Novática. 1998. Núm. 136. Pag. 16-20

Aportaciones a Congresos

Ríos Navarro, Antonio, Tapiador, Ricardo, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Domínguez Morales, Manuel Jesús, et. al.:
Performance evaluation over HW/SW co-design SoC memory transfers for a CNN accelerator. Comunicación en congreso. 18th IEEE International Conference on Nanotechnology. Cork - Irlanda. 2018

Luna, Francisco, Civit, Javier, Hors Fraile, Santiago, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Konstantinidis, Evdokimos, et. al.:
SmokeFreBrain - Project. Poster en Jornada. IV jornada de investigación y postgrado. Escuela Politécnica Superior, Universidad de Sevilla, Sevilla. 2017

Font Calvo, Juan Luis, Iñigo Blasco, Pablo, Domínguez Morales, Manuel Jesús, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio:
Architecture, Design and Source Code Comparison of Ns-2 and Ns-3 Network Simulators. Comunicación en congreso. Communications & Networking Simulation Symposium (Cnss). Orlando, Fl (USA). 2010. Proceedings of the 13th Communications & Networking Simulation Symposium. 29. 36

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Linares Barranco, Alejandro, et. al.:
Upnp-Based Smart Wheelchair for Integration in Ambient Intelligent Systems. Comunicación en congreso. Workshop on Ambient Intelligence and. Donostia, España. 2005. Ambient Intelligence and (Everyday) Life. 159. 168

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Diaz del Rio, Fernando, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Sevillano Ramos, Jose Luis, et. al.:
Influencia de la Interferencia en la Banda Ism Sobre las Prestaciones de Dispositivos de Computación Ubicua Conectados a Través de Bluetooth. Comunicación en congreso. Asociación Española para la Inteligencia Artificial. Conferencia. San Sebastián. 2003. CAEPIA-TTIA 2003. X Conferencia de la Asocicación Española para la Inteligenciia Artificial. 1. 5

Diaz del Rio, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Balcells, Antonio Abad:
A New Method for Tracking Memorized Paths: Application to Unicycle Robots. Comunicación en congreso. IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Lisboa, Portugal. 2002. Proc. of the 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. 1. 10

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, et. al.:
Sirius: Improving the Maneuverability of Powered Wheelchairs. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow, Scotland. 2002. Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications. 790. 795

Diaz del Rio, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Balcells, Antonio Abad:
Error Adaptive Tracking for Mobile Robots. Comunicación en congreso. The 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. Santander (ESPAÑA). 2002. Proc. of the 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. 2415. 2421

Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Cagigas Muñiz, Daniel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio:
Tetranauta: a Intelligent Wheelchair for Users With Very Severe Mobility Restrictions. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow, Scotland. 2002. Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications. 778. 783

Vicente Diaz, Saturnino, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando:
Using Virtual Potential Fields for Electric Wheelchair Guidance. Comunicación en congreso. The 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. Santander (ESPAÑA). 2002. Proc. of the 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. 2566. 2572

Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Diaz del Rio, Fernando, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Senhadji Navarro, Raouf, Jimenez Moreno, Gabriel:
Multicomputador Hibernable: una Solución para Compartir los Recursos de Computación de los Laboratorios Docentes. Comunicación en congreso. Jornadas de Paralelismo. Lleida, España. 2002. Actas de las XII Jornadas de Paralelismo. 1. 6

Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Sevillano Ramos, Jose Luis:
Un Simulador de Memorias Cache Multinivel. Comunicación en congreso. Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Jenui. Palma de Mallorca, España. 2001

Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Linares Barranco, Alejandro, Paz Vicente, Rafael, Diaz del Rio, Fernando:
Interfaz Adaptable para Personas con Discapacidad, con Capacidad de Tratar el Temblor. Ponencia en Congreso. Congreso Internacional de Interacción Persona-Ordenador. Salamanca. 2001. Interacción'2001. 100. 105

Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Sevillano Ramos, Jose Luis:
Un Simulador de Memorias Cache Multinivel. Ponencia en Congreso. Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Jenui. Palma de Mallorca, España. 2001

Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Diaz del Rio, Fernando, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Jimenez Moreno, Gabriel, Linares Barranco, Alejandro:
Progressive Coding Systems Applied to Image Transmission Over IP-Based Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis. Orlando, USA. 2001. Proc. of the 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (Isas 2001). 223. 229

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Civit Breu, Anton, Jimenez Moreno, Gabriel:
Schedulability Analysis of Can Based Systems With Precedence Contraints. Comunicación en congreso. International Can Conference. Amsterdam, Holanda. 2000. VII International Can Conference. 1. 1

Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Cascado Caballero, Daniel, Diaz del Rio, Fernando, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Optimizacion Techniques for Multimedia Transmission Over Small Bandwidth IP Networks. Comunicación en congreso. Online Symposium for Electronics Engineers. Online. 2000. First Online Symposium for Electronics Engineers. 1. 1

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Moreno, Gabriel, Vicente Diaz, Saturnino, et. al.:
Estimación del Tiempo Máximo de Respuesta en Sistemas Distribuidos de Tiempo Real Duro. Comunicación en congreso. XI Jornadas de Paralelismo, JP'2000. 2000

Cascado Caballero, Daniel, Miró Amarante, Lourdes, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Jimenez Moreno, Gabriel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio:
Diseño e Implementación del Subsistema de Memoria de un Computador para la Realización de Prácticas de Laboratorio. Comunicación en congreso. Journees Détudes Comparatives Franco- Hispano- Italiannes. Torremolinos (España). 1999. Actas del IV Congreso de Tecnologias Aplicadas a la Enseñanza de la Electronica. 13. 17

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Moreno, Gabriel, Vicente Diaz, Saturnino, et. al.:
Análisis de un Sistema de Tiempo Real Duro Distribuido. Comunicación en congreso. Jornadas de Paralelismo. La Manga del Mar Menor (Murcia). 1999. X Jornadas de Paralelismo. 1. 1

Jimenez Moreno, Gabriel, Gonzalez Elipe, Ar, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Marin, Alfonso, et. al.:
Function Generator to Study Yhe Electric Breakdown in Thin Films Structures. Comunicación en congreso. IEEE International Conference. Washington DC, EEUU. 1997. IEEE 7th International Conference on Solid Dielectrics. 311. 314

Civit Balcells, Antonio Abad, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Breu, Anton:
Low Level Performance of 486 Class Processors. Comunicación en congreso. International Conference of the International Association of Science and Technology for Development. Innsbruck, Austria. 1996. Applied Informatics. Proceedings of the 14th Iasted International Conference. 373. 375

Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Moreno, Gabriel, Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, et. al.:
Performance Evaluation of a Multibus II Based Communication System for Multiple Robot Controller. Comunicación en congreso. Iasted International Conference on Applied Informatics. Annency, France. 1994. Proc. of the 12th Iasted International Conference on Applied Informatics. 373. 375

Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Civit Balcells, Antonio Abad, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Diaz del Rio, Fernando, et. al.:
Development and Implementation of Advanced Multiple Robot Controllers. Comunicación en congreso. International Symposium on Industrial Robots. Detroit, USA. 1991. 22nd International Symposium on Industrial Robots. 4-53. 4-65

Jimenez Moreno, Gabriel, Civit Balcells, Antonio Abad, Civit Breu, Anton, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, et. al.:
Risc Multiprocessor for Multiple Scara Robot Control. Comunicación en congreso. Ismm International Conference, Mini and Microcomputers and Their Applications. Lugano, Suiza. 1990. Mini and Microcomputers and Their Applications. 172. 175

Jimenez Moreno, Gabriel, Civit Balcells, Antonio Abad, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Vidal Verdu, Fernando, et. al.:
Risc Multiprocessor Based Adaptive Control for Scara Robot Control. Comunicación en congreso. Ismm International Conference, Mini and Microcomputers and Their Applications. Nueva Orleans, Estados Unidos. 1990. Computer Applications in Design, Simulation and Analysis. 45. 48

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Vidal Verdu, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Civit Balcells, Antonio Abad, Sevillano Ramos, Jose Luis, et. al.:
Risc Multiprocessor for Scara Robot Control. Comunicación en congreso. International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots. Zaragoza, España. 1989. IEEE International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots: Architectures & Aplications. 365. 367

Diaz Delgado, Jose Eduardo, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Vidal Verdu, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, et. al.:
Risc Multiprocessor for Scara Robot Control. Comunicación en congreso. International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots. Zaragoza, España. 1989. IEEE International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots: Architectures & Aplications. 365. 367