» Investigación » SISIUS - Investigación en la USE

Carlos Luis Nogales García
Telefono: 95 448 73 58

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Situación profesional: Personal de Administración y Servicios

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R - Equipo Trabajo (Memoria))
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - PAS)
  • Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01 - Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Otro Investigador)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Contratado)
  • Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador)
  • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - PAS)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
  • Controladores predictivos multivariables en pequeñas y medianas industrias: diseño e implantación (1FD97-0836 - PAS)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Contratado Técnico)
  • ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - PAS)
  • Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - PAS)
  • ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012 - Investigador)
  • TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (PI-0444/2010 - PAS)
  • Proyecto de investigación industrial concertada para el desarrollo de un sistema UAV (Umanned Aerial Vehicle), con aplicación en la realización de proyectos, contrucción y explotación de infraestructuras (OG-016/08 - PAS)
  • Investigación sobre sistemas de inspección robotizados para detección de fugas en calderas de recuperación de ciclos combinados. ROBOCA (PI-0014/2008 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - PAS)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Becario)
  • Sistema de comunicaciones para vehículos especiales (COVE) (PI-0544/2007 - Investigador)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - PAS)
  • Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Contratado)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
  • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007 - Investigador)
  • ROFOR. Robot Forestal (PI-0043/1997 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Capítulos en Libros

Peña Ortiz, Nicolas, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Nogales Garcia, Carlos, Lopez Pichaco, Francisco Jose:
Teleoperation Tools. Vol. 37. Pag. 189-205. En: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Londres, Inglaterra. Springer-Verlag. 2007. ISBN 9783540739579

Publicaciones en Revistas

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Control and Perception Components for Autonomous Vehicle Guidance. Application to the Romeo Vehicles. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299

Aportaciones a Congresos

Alcázar, Javier, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Nogales Garcia, Carlos, Lopez Pichaco, Francisco Jose:
Teleoperación de Helicópteros para Monitorización Aérea en el Sistema Multi-Uav Comets. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Ollero Baturone, Anibal, Alcázar, Javier, Cuesta Rojo, Federico, Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos:
Helicopter Teleoperation for Aerial Monitoring in the Comets Multi-Uav System. Ponencia en Congreso. 3rd Iarp Workshop on Service, Assistive and Personal Robots. Madrid (Spain). 2003. 3rd Iarp Workshop on Service, Assistive and Personal Robots. 137. 142

Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Desarrollos de Laboratorio Sobre Robótica Móvil. Comunicación en congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 471. 474

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Intelligent Components in the Romeo Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 121. 126

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos:
Romeo-3r: Aspectos Hardware. Ponencia en Congreso. XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. Santander, España. 1996. Actas de las XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. 0. 0