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Fabio Gómez-Estern Aguilar
Telefono: 95 448 73 46
Email: Solicitar correo

Grupo de Investigación: Ingenieria Automatica y Robotica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Contratos Arts. 68/83 LOU:
  • Análisis de la precisión de un sistema de navegación inercial aplicado al montaje de componentes aeronáuticos (AE-0438/2006)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyectos:
  • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
  • Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697 - Investigador)
  • Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (P07-TIC-02991 - Investigador)
  • Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338 - Investigador)
  • Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (P06-TEP-01563 - Investigador)
  • Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006 - Investigador)
  • SIPMIX. Servicios IP Multimedia Corporativos en Redes Móviles Heterogéneas. (SN-0317/2005 - Investigador)
  • Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419 - Investigador)
  • Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429 - Investigador)
  • Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01 - Investigador)
  • Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (DPI2000-1218-C04-01 - Investigador)
  
  
• Contratos Arts. 68/83 LOU:
  • Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008 - Investigador)
  • Desarrollo de un sistema de alineamiento basado en sensores giroscopicos de tres ejes, tipo Strapdown. (PI-0211/2007 - Investigador)
  • Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (PI-0057/2005 - Investigador)
  
  
• Ayudas Complementarias:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2010/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2009/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2008/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2007/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2006/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2005/TEP-102 - Investigador)
  • Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237 - Investigador)
  • Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E - Contratado)
  • Control no lineal de sistemas mecánicos subactuados (HF2001-0126 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Nota: Por problemas técnicos del sistema SICA2 la producción científica está actualizada hasta septiembre 2011.

Capítulos en Libros

David Muñoz de la Peña Sequedo, Ignacio Alvarado Aldea, Fabio Gomez-Estern Aguilar:
Implantación de la Metodología Abp en la Asignatura de Control Distribuido. Innovando en la Docencia en Ingeniería. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. Vol. 1. 2011. Pag. 41-48

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Supervisión y Evaluación Automática Por Internet para Prácticas de Ingeniería. Innovando en la Docencia en Ingeniería. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. Vol. 1. 2011. Pag. 49-56

Publicaciones en Revistas

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rodriguez Rubio:
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With Bounded Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 56. Núm. 1. 2011. Pag. 129-134

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Automatic Web-Based Evaluation of C-Programming Exercises in Engineering Education. International Journal for Knowledge, Science and Technology. Vol. 1. Núm. 2. 2010. Pag. 1-6

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Sistemas de Evaluación Automática Via Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 7. Núm. 3. 2010. Pag. 111-119

Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Rodriguez Rubio:
Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics . Vol. 56. Núm. 7. 2009. Pag. 2684-2696

L. Freidovich, A. Shiriaev, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja:
Modification Via Averaging of Partial-Energy-Shaping Control Creating Oscillations: Cart-Pendulum Example. International Journal of Control. Vol. 82. Núm. 9. 2009. Pag. 1582-1590

L. Freidovich, A. Shiriaev, Francisco Gordillo Alvarez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Javier Aracil Santonja:
Partial-Energy-Shaping Control for Orbital Stabilization of High-Frequency Oscillations of the Furuta Pendulum. IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 17. Núm. 4. 2009. Pag. 853-858

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Antonio Barreiro, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez:
Robust Generation of Almost-Periodic Oscillations in a Class of Nonlinear Systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control . Vol. 16. Núm. 18. 2006. Pag. 863-890

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Arjan J. Van der Schaft:
Physical Damping in Ida-PBC Controlled Underactuated Mechanical Systems. European Journal of Control. Vol. 10. Núm. 5. 2004. Pag. 451-468

Fabio Gomez-Estern Aguilar:
Computational Principles of Mobile Robotics; Gregory Dudek and Michael Jenkin; Cambridge University Press, Cambridge, 2000, ISBN: 0-521-56021-7. Automatica. Vol. 38. Núm. 10. 2002. Pag. 1833-1834

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Jose Manuel Fornes Rumbao, Francisco Rodriguez Rubio:
Dead-Time Compensation for ABR Traffic Control Over ATM Networks. Control Engineering Practice. Vol. 10. Núm. 5. 2002. Pag. 481-491

R. Ortega, Mark W. Spong, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Guido Blankenstein:
Stabilization of a Class of Undercactuated Mechanical Systems Via Interconnection and Damping Assignment. IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 47. Núm. 8. 2002. Pag. 1218-1233

Aportaciones a Congresos

Arsenio Muñoz de la Peña, David González-Gómez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Fabio Gomez-Estern Aguilar:
Evaluación Automática de Ejercicios Experimentales de Análisis Quimico Intrumental. Actas de las XXXII Jornadas de Automática (Ja 2011). XXXII Jornadas de Automática (Ja 2011) (). Sevilla. Universidad de Sevilla. 2011

L. Freidovich, Francisco Gordillo Alvarez, A. Shiriaev, Fabio Gomez-Estern Aguilar:
On Generating Pre-Defined Periodic Motions in Underactuated Mechanical Systems: the Cart-Pendulum Example. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. IFAC World Congress (18). Num. 18. Milan. International Federation of Automatic Control (IFAC). 2011. Pag. 4588-4594

Luis Orihuela, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Rodriguez Rubio:
Stability and Performance of Networked Control Systems With Time-Multiplexed Sensors and Oversampled Observer. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. IFAC World Congress (18). Num. 18. Milan. International Federation of Automatic Control (IFAC). 2011. Pag. 9200-9206

Juan Ignacio Jimenez Anguiano, Rafael M. Estepa Alonso, Francisco Rodriguez Rubio, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Antonio José Estepa Alonso:
Adaptación del Simulador Opnet para Aplicaciones de Control Industrial con Tecnología 802.11. Actas de las IX Jornadas de Ingeniería Telemática 2010 (JITEL 2010). IX Jornadas de Ingeniería Telemática 2010 (JITEL 2010) (9). Num. 9. Valladolid. España. Universidad de Valladolid. 2010. Pag. 345-352

Ignacio Alvarado Aldea, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo, Francisco Gordillo Alvarez:
Calificación Automatizada en Prácticas de Laboratorios Virtuales para Docencia en Control. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). Jornadas de Automática 2010 (31). Num. 31. Jaén. CEA-IFAC. 2010

Juan Ignacio Jimenez Anguiano, Rafael M. Estepa Alonso, Francisco Rodriguez Rubio, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Antonio José Estepa Alonso:
Networked Control System: 802.11 Performance Analysis. Proceedings Controlo' 2010 9th Portuguese Conference on Automatic Control. Portuguese Conference on Automatic Control (9). Num. 9. Coimbra- Portugal. 2010. Pag. 1-6

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Automatic Web-Based Evaluator for C-Programming Exercises in Engineering Course. Proceedings of the 2009 International Conference on Engineering and Mathematics. Enma 2009: International Conference on Engineering and Mathematics (). Bilbao. Purple Gate Publishing. 2009. Pag. 220-227

Francisco Umbría, Javier Aracil Santonja, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Sergio Vazquez Perez:
Control de Tensiones de un Convertidaor Multinivel Mediante Ley de Control Basada en Observador. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. Jornadas de Automática (). Valladolid. CEA-IFAC. 2009

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Evaluación Automática Via Web de Prácticas de Fundamentos de Informática. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. Jornadas de Automática (). Valladolid. CEA-IFAC. 2009

Luis Orihuela, Francisco Rodriguez Rubio, Fabio Gomez-Estern Aguilar:
Model-Based Networked Control Systems Under Parametric Uncertainties. 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control (Mcsc 2009) *. IEEE Multi-Conference on Systems and Control (3). Num. 3. Saint Petersburg. Russia. Css. 2009. Pag. 7-12

Francisco Umbría, Sergio Vazquez Perez, Francisco Gordillo Alvarez, Fabio Gomez-Estern Aguilar:
Observer-Based Direct Power Control for Three-Level Npc Rectifiers. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Industrial Electronics Society (). Porto, Portugal. IEEE. 2009. Pag. 1-6

Blanca Rubio Diaz, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez:
Trazado Automático en Proyectos de Instalaciones en Edificios. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. Jornadas de Automática (). Valladolid. CEA-IFAC. 2009

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez:
Análisis de Errores en Ins de Tipo Strapdown para Líneas de Montaje de Aeronaves. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. XXIX Jornadas de Automática ( Ja2008) (). Num. 29. Tarragona. España. 2008

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez:
Error Analysis in Strapdown Ins for Aircraft Assembly Lines. Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Hanoi, Vietnam, 17¿20 December 2008. IEEE 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (10). Num. 10. Hanoi, Vietnam. IEEE. 2008. Pag. 17-20

Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Evaluación Automática de Asignaturas de Ingeniería de Sistemas y Automática Via Web Empleando un Servidor Matlab. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. XXIX Jornadas de Automática ( Ja2008) (). Num. 29. Tarragona. España. 2008

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rodriguez Rubio, Jose Manuel Fornes Rumbao:
Adaptive Delta-Modulation Coding for Networked Controlled Systems. Proceedings of the 2007 American Control Conference (Acc' 07)*. American Control Conference (Acc' 07) (). New York, New York. USA. Omnipress. 2007. Pag. 4911-4916

Javier Aracil Santonja, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez:
On the Application of Forwaring to Generalized Hamiltonian Systems. Proceedings of the European Control Conference 2007. (Ecc' 07)*. European Control Conference 2007. * (). Island Lf Kos, Greece. Icsc Academic Press. 2007. Pag. 5872-5877

L. Freidovich, A. Shiriaev, Francisco Gordillo Alvarez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Javier Aracil Santonja:
Partial-Energy-Shaping Control for Orbital Stabilization of High Frequency Oscillations of the Furuta Pendulum. 46th IEEE Conference on Decision and Control Proceedings (CDC 2007)*. 46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2007) (). New Orleans. USA. Omnipress. 2007. Pag. 4637-4642

Carlos Canudas de Wit, Francisco Rodriguez Rubio, Jose Manuel Fornes Rumbao, Fabio Gomez-Estern Aguilar:
Differential Coding in Networked Controlled Linear Systems. Proceedings of the 2006 American Control Conference (Acc' 06) *. American Control Conference (Acc' 06) (). Minneapolis. Minesota. USA. IFAC. 2006. Pag. 4177-4182

L. Freidovich, A. Shiriaev, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja:
Modification Via Averaging of Partial-Energy-Shaping Control for Orbital Stabilization: Cart-Pendulum Example. 45th IEEE Conference on Decision and Control Proceedings (CDC 2006)*. 45th IEEE Conference on Decision & Control (). San Diego. USA. IEEE. 2006. Pag. 6150-6155

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez, Antonio Barreiro:
Generation of Autonomous Oscillations Via Output Feedback. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05. Num. 44. Sevilla. España. Omnipress. 2005. Pag. 7708-7714

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Antonio Barreiro, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez:
Strict Lyapunov Functions for Generating Robust Oscillations in Nonlinear Systems. 16th IFAC World Congress. IFAC World Congress (16). Num. 16. Praga, República Checa. IFAC. 2005

Antonio Barreiro, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja:
Domain of Attraction of Autonomous Ocillations in Underactuated Systems. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Nonlinear Control Systems (). Stuttgart. IFAC. 2004. Pag. 871-876

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Rodriguez Rubio, Javier Aracil Santonja:
On-Vehicle Visual Tracker With Disturbance Rejection. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (5). Num. 5. Lisboa, Portugal. Actas. 2004

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Arjan J. Van der Schaft, Jose Angel Acosta Rodriguez:
Passivation of Underactuated Systems With Physical Damping. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Nonlinear Control Systems (). Stuttgart. IFAC. 2004. Pag. 1235-1240

Javier Aracil Santonja, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez:
A Family of Oscillating Generalized Hamiltonian Systems. Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2003: a Proceedings Volume From the 2nd IFAC Workshop. IFAC Workshop. Num. 2. Sevilla. Elsevier. 2003. Pag. 93-99

Fabio Gomez-Estern Aguilar, M.A.G. Cordones, Francisco Rodriguez Rubio:
Seguimiento Visual Basado en Pasividad en Sistemas no Inerciales. XXIV Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (24). Num. 24. León, España. Universidad de León. 2003

Francisco Gordillo Alvarez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, R. Ortega, Javier Aracil Santonja:
On the Ball and Beam Problem: Regulation With Guaranteed Transient Performance and Tracking Periodic Orbits. 15th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. 15th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (15). Num. 15. Notre Dame, EEUU. Actas. 2002

Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja, Fabio Gomez-Estern Aguilar:
Stabilization of Autonomous Oscillations and the Hopf Bifurcation in the Ball and Beam. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control (Cdc' 02) *. IEEE Conference on Control and Decision (41). Num. 41. Las Vegas, Nevada. IEEE Control Systems Society. 2002. Pag. 3924-3925

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez:
The Hopf Bifurcation and Controlled Oscillations in Electromechanical Systems. 10th Mediterranean Conference on Control and Automation. 10th Mediterranean Conference on Control and Automation (10). Num. 10. Lisboa, Portugal. Actas. 2002

Fabio Gomez-Estern Aguilar, R. Ortega, Javier Aracil Santonja, Francisco Rodriguez Rubio:
Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems Via Total Energy Shaping. Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cdc' 2001) *. IEEE Conference on Decision and Control (40). Num. 40. Hyatt Regency Grand Cypress. Orlando. Florida. Estados Unidos. IEEE Control Systems Society. 2001. Pag. 1137-1143

Fabio Gomez-Estern Aguilar, R. Ortega, Mark W. Spong:
Total Energy Shaping of Underactuated Mechanical Systems. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (5). Num. 5. St. Petersburg, Rusia. Actas. 2001

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Javier Aracil Santonja, Francisco Rodriguez Rubio:
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a-2-DOF Platform. 6th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2000). 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2000) (6). Num. 6. Viena, Austria. Actas. 2000. Pag. 681-686

C. Pérez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Rodriguez Rubio, Francisco Gordillo Alvarez, L.R. Bocanegra:
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizadora. XXI Jornadas de Automatica. Control Integral de Planta de Climatizacion Solar. Num. 1. Sevilla, España. 2000. Pag. 28-33

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Jose Manuel Fornes Rumbao, Francisco Rodriguez Rubio:
Simulador de Navegacion para Entrenamiento y Control. Actas de las XX Jornadas de Automática. XX Jornadas de Automática (). Salamanca. CEA-IFAC. 1999. Pag. 515-519