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Ficha personal - Vicente Madero Ayora


Nota: El investigador no está asociado a ningún departamento de la Universidad de Sevilla pero es o ha sido becario o contratado durante este año.

Vicente Madero Ayora
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Grupo de Investigación: Ingenieria Automatica y Robotica

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
    • Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338 - Otro Investigador)
    • Estrategias de control predictivo integral de procesos en operación semicontinua (DPI2004-07444-C04-01 - Contratado)
    • Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429 - Contratado)
    • Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (DPI2000-1218-C04-01 - Contratado)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2011/TEP-102 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2010/TEP-102 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2009/TEP-102 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2008/TEP-102 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2007/TEP-102 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2005/TEP-102 - Contratado)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Aportaciones a Congresos
Vianna Raffo, Guilherme, Madero Ayora, Vicente, Ortega Linares, Manuel Gil:
Un Controlador H-Infinito no Lineal para Sistemas Mecánicos Subactuados con Acoplamiento en la Entrada - una Aplicación a un Vehículo Auto-Balanceado con Dos Ruedas. Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Madero Ayora, Vicente, Ortega Linares, Manuel Gil:
An Application of the Underactuated Nonlinear H-Infinitive Controller to Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. Ponencia en Congreso. Etfa' 2010 . Bilbao. 2010. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Etfa' 2010). CD. ROM

Madero Ayora, Vicente, Correa, J.A., Gordillo Alvarez, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Diseño y Realización de un Prototitpo de Vehículo Auto-Balanceado. "Premio Addlink de Ingeniería de Control". Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Madero Ayora, Vicente, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
A Nonlinear Control Law for Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. Ponencia en Congreso. IEEE Mediterranian Electromechanical Conference. Valletta, Malta. 2010. 15th IEEE Mediterranian Electromechanical Conference. 1557. 1563

Madero Ayora, Vicente, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Diseño de una Ley de Control no Lineal para Vehículos Autobalanceados. Ponencia en Congreso. Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. CD. ROM

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla