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Vicente Madero Ayora
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Grupo de Investigación: Ingenieria Automatica y Robotica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Personal Investigador en Formación (MEC)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyectos:
  • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
  • Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338 - Otro Investigador)
  • Estrategias de control predictivo integral de procesos en operación semicontinua (DPI2004-07444-C04-01 - Contratado)
  • Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429 - Contratado)
  • Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (DPI2000-1218-C04-01 - Contratado)
  
  
• Ayudas Complementarias:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2010/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2009/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2008/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2007/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2005/TEP-102 - Contratado)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Nota: Por problemas técnicos del sistema SICA2 la producción científica está actualizada hasta septiembre 2011.

Aportaciones a Congresos

Vicente Madero Ayora, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez:
A Nonlinear Control Law for Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. 15th IEEE Mediterranian Electromechanical Conference. IEEE Mediterranian Electromechanical Conference (15). Num. 15. Valletta, Malta. IEEE. 2010. Pag. 1557-1563

Guilherme V. Raffo, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares:
An Application of the Underactuated Nonlinear H-Infinitive Controller to Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Etfa' 2010). Etfa' 2010 (). Bilbao. IEEE. 2010

Vicente Madero Ayora, J.A. Correa, Francisco Gordillo Alvarez, Francisco Salas Gomez, Javier Aracil Santonja:
Diseño y Realización de un Prototitpo de Vehículo Auto-Balanceado. "Premio Addlink de Ingeniería de Control". Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). Jornadas de Automática 2010 (31). Num. 31. Jaén. CEA-IFAC. 2010

Guilherme V. Raffo, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares:
Un Controlador H-Infinito no Lineal para Sistemas Mecánicos Subactuados con Acoplamiento en la Entrada - una Aplicación a un Vehículo Auto-Balanceado con Dos Ruedas. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). Jornadas de Automática 2010 (31). Num. 31. Jaén. CEA-IFAC. 2010

Vicente Madero Ayora, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez:
Diseño de una Ley de Control no Lineal para Vehículos Autobalanceados. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. Jornadas de Automática (). Valladolid. CEA-IFAC. 2009