Dirección:

E.T.S. de Ingenieros Industriales C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América 41092 - Sevilla

TELF: 95.448.73.43 FAX: 95.448.73.40 WEB: http://www.esi.us.es

Docencia en otros Centros:

E.U. Ingeniería Técnica Industrial (Politécnica)

Facultad de Informática y Estadística

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho (Director del Departamento)
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio

Profesores Titulares

Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. José Manuel Fornés Rumbao
Dr. D. Juan Gómez Ortega
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez
Dr. D. Miguel Angel Ridao Carlini (Secretario del Departamento)
Dra. Dª. Laura Roa Romero
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal
Dr. D. Juan Manuel Vozmediano Torres

Profesores Asociados

D. Jose Angel Acosta Rodriguez
Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
D. Ismael Alcalá Torrego
Dra. Dª. María Teresa Ariza Gómez
D. Luis Fernando Castaño Castaño
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
D. Fernando Dorado Navas
D. Antonio J. Estepa Alonso
D. Rafael Estepa Alonso
D. Ángel María García Ramírez
D. Jose Ángel Gómez Argudo
D. Fabio Gómez-Estern Aguilar
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
D. Antonio Lara Villén
D. Daniel Limón Marruedo
D. Manuel López Martinez
D. Germán Madinabeitia Luque
D. José Marañón Mora
D. José Ramiro Martínez de Dios
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dª. Mercedes Pérez de la Parte
D. Ángel Rodríguez Castaño
D. Daniel Rodríguez Ramírez
Dª. Isabel Román Martínez
D. Francisco Salas Gómez
D. Antonio Jesús Sierra Collado
D. Juan A. Ternero Muñiz
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva
D. Carlos Vivas Venegas

Becarios

D. Jesús Ivan Maza Alcañiz (Alta como P.Asociado Tipo I T. Completo 01/11/01)
D. Carlos Pérez Fernández

Personal de Administración y Servicios

Dª. Esperanza López del Valle (Auxiliar Administrativo. Nivel 15)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
Dª. Pilar Mellado Martín (Administrativa. Nivel 17)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Responsable: E.F. Camacho
Componentes: C. Bordons, M.A. Ridao, M.R. Arahal, F. Dorado, D. Limón, M. Pérez de la Parte, D.R. Ramírez, W.G. Gabín^(*), D. Zambrano^(*), A. Núñez^(*), J.R. Cueli^(*), S. Troyano^(*), A. Zafra^(*)
Financiación:

1. NEOXITE (Next generation open control system internet ready): 138.233,00 €.
2. PRIMA (Project Risk Management): 137.030,00 €.
3. Control Predictivo de procesos industriales con funcionamiento discontinuo. Modelado y aspectos computacionales. 186.000,00 €.
4. M.E.C. Modelado y control óptimo de sistemas no lineales multivariables: 49.884,00 €.
5. AESOP (Assessment of energy saving in oil pipelines): 127.050,00 €.
6. FEDER. Siconel, sistema neuronal para la predicción de la demanda de energía eléctrica basada en medidas en tiempo real de variables meteorológicas. 188.057,00 €.

Responsable: J. Aracil
Componentes: F. Gordillo, J.A. Acosta, T. Álamo, I. Alcalá, F. Gómez-Estern, Fco. Salas, C.L. Nogales
Financiación:

1. FEDER. Control de plataformas giroestabilizadas: 15.495,29 €.
2. Técnicas Frecuenciales en Sistemas de Control: Efectos de las Nolinealidades Duras en Sistemas electromecánicos: 32.310,41 €.

Grupo Interdepartamental con los Dptos. Lenguajes y Sistemas Informáticos⁽¹⁾ y Medicina⁽²⁾.
Responsable: L. Roa
Componentes: M. Rovayo⁽¹⁾, A. Palma⁽²⁾, P.T. Gómez^(*), J.A. Milán^(*), M. Prado^(*)
Financiación:

1. Proyecto FIS: CVAM: centro virtual de asistencia a mayores: 58.045,75 €.

Responsable: F.R Rubio
Componentes: J.M. Fornés, T. Ariza, F. Castaño, M. López-Martínez, M.G. Ortega, M. Vargas, C. Vivas, C. Pérez, J.A. Delgado^(*), M. Román^(*)
Financiación:

1. Acciones Especiales XXI Jornadas de Automática: 6.010,12 €.
2. Ayuda Organización XXI Jornadas de Automática: 1.502,53 €.
3. M.E.C. Controladores robustos de robots industriales: 51.086,03 €.
4. Ayuda de Grupo: 4.129,63 €.
5. Ayuda Coordinación de grupos: 15.892,01 €.
6. Participación en Control de Plataformas Giroestabilizadas: 96.462,44 €.
7. Participación en Sistema de Secado de Orujo de Oliva: Diseño, Control y Optimización Energética (SECORU): 83.014,80 €.
8. Participación en Sistemas Termosolares de Receptor Central (SIREC): 72.421,96 €.
9. Control de Pedestal para Seguimiento Solar de Alta Precisión: 21.639,84 €.
10. Desarrollo del Control de Servos para un pedestal de Sensores: 3.005,06 €.

Responsable: J.M. Vozmediano
Componentes: A.J. Estepa, R. Estepa, Á.M. García, J.Á. Gómez, A. Lara, G. Madinabeitia, J. Marañón, I. Román, A.J. Sierra, J.A. Ternero, J. Leal^(*)
Financiación:

1. FEDER. Piloto de servicios de comunicaciones sobre internet de servicios integrados (piscis).
2. Proyecto IRAS (Integrated Remote Access Server), en colaboración con Alcatel España y la UPM.

Responsable: A. Ollero
Componentes: B.C. Arrue, J. Ferruz, F. Cuesta, G. Heredia, J.R. Martínez- de Dios, A. Rodríguez-Castaño, J.L. Andrade Pineda^(*), M. Del Toro Peral^(*), A Jiménez Marrufo^(*), A.M. Mangas Hernández^(*), R. Martín de Agar Tirado^(*), D. Munárriz Fernández^(*), V.J. Jara López^(*), J.I. Maza, Mª J. Téllez Morales^(*), A. Cala^(*), F. Gómez^(*), A. González^(*), S. Hurtado^(*), L. Merino^(*), S. Pascual^(*), J.A. Rodríguez^(*), C.M. Serna^(*)
Financiación:

1. Control de crecimiento y densidad de cultivo en piscifactorías mediante técnicas de percepción artificial. Acuinova, S.A. y Ministerio de Industria: 105.928,38 €.
2. FEDER. Sistemas inteligentes de monitorización y control en piscifactorías: 167.574,17 €.
3. M.E.C. Sistemas robóticos móviles con elementos multiarticulados: 73.323,48 €.
4. Contrato 11/45. Diseño y desarrollo de un sistema informático necesario para las pruebas funcionales de cualquier avión correspondiente a los sistemas (hidráulica, aire acondicionado, protección contraincendios y antihielo): 101.967,71 €.
5. FEDER. Nuevas técnicas de percepción para detección y seguimiento empleando térmicas y visuales: 100.840,81 €.
6. Robot Pipe Line Inspection and Repairing: ROSPIR. CE-IV Programa Marco. Acción Exploratoria CRAFT. 7.813,16 €.
7. Sistema estático de alerta infrarroja. BAZÁN-FABA y Ministerio de Industria: 69.717,40 €.
8. Sistemas robóticos y sus aplicaciones a la protección del medio ambiente y a los procesos productivos. Convenio entre la Universidad de Sevilla y Sociedad Sevilla Siglo XXI (Diputación de Sevilla) para financiación de becas: 22.537,95 €.
9. CATS: Computer Aided Test System. Contrato AICIA y EADS- Construcciones Aeronáuticas, S.A. 145.205,82 €.
10. TRIBOLAT. Especificación de requisitos de software. AICIA e Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA): 30.020,55 €.

"Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos."
Doctorando: Jose Ramiro Martínez de Dios
Director: Aníbal Ollero Baturone
Calificación: Sobresaliente cum laude, E.T.S. Ingenieros, .

"Control Predictivo basado en modelo para cultivos protegidos"
Doctorando: Sandra M. Piñón Rodriguez
Director: Eduardo Fernández Camacho
Calificación: Sobresaliente cum laude, E.T.S. Ingenieros, 16 de abril.

"Aportaciones al Control H de Sistemas Multivariables"
Doctorando: Manuel Gil Ortega Linares
Director: Francisco Rodríguez Rubio
Calificación: Sobresaliente cum laude, Salón de Grados - E.S.Ingenieros, 29 de junio.

"Métodos para el Control de Robots Manipuladores con Realimentación Visual."
Doctorando: Manuel Vargas Villanueva
Director: Francisco Rodríguez Rubio
Calificación: Sobresaliente cum laude, Salón de Grados - E.S.Ingenieros, 3 de julio.

"Planificación de maniobras de sistemas robóticos no holónomos. Aplicación en robots móviles."
Doctorando: Fernando Gómez Bravo
Director: Aníbal Ollero Baturone
Calificación: Sobresaliente cum laude, E.T.S.Ingenieros, 17 de julio.

"Algoritmos heurísticos para la selección de secuencias óptimas de ensamblaje"
Doctorando: Carmelo del Valle Sevillano
Director: Eduardo Fernández Camacho
Calificación: Sobresaliente cum laude, E.T.S. Ingenieros, 29 de septiembre.

Libros

Ollero, A.: Robótica. Manipuladores y robots móviles. Marcombo Boixareu Editores. 2000. ISBN/D.L.: 84 267 1313 0.

Trabajos en Libros

Ariza, T., F.J. Fernández, Rubio, F.R: "Communicating to a Manufacturing Device using MMS/CORBA". En: Digital Enterprise Challenges Life-Cycle Approach to Management an Production. Coords./Eds.: Geroge L. Kovács, Peter Bertók, Géza Haiegger. pp. 452-462. Kluwer Academic Publishers. 2001. ISBN/D.L.: 0-7923-7556-4.

Ollero, A., Ferruz, J., Sánchez, O., Heredia, G.: "Mobile robot path tracking using fuzzy logic". En: Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation. Coords./Eds.: D. Driankov and A. Saffiotti. pp. 51-72. Physica-Verlag Heidelberg. 2001. ISBN/D.L.: 3 7908 1341 9.

Trabajos en Revistas

Acosta, J.A., Aracil, J., Gordillo, F.: "Nonlinear control strategies for the Furuta pendulum". Control And Intelligent Systems. Vol. 29. Num. 3. 2001. pp. 101-107.

Cuesta, F., Ponce, E., Aracil, J.: "Local and global bifurcations in simple Takagi-Sugeno Fuzzy Systems". IEEE Transactions on Fuzzy Systems. Vol. 9. Num. 2. 2001. pp. 355-368.

Estepa, A.J., Estepa, R., Vozmediano, J.M.: "Parameters Affecting QoS in Voice over Packet Networks". Informatik. Num. 3. 2001.

Estepa, A.J., Estepa, R., Vozmediano, J.M.: "Análisis de la calidad en la voz sobre redes IP.". Novática. Num. 51. 2001.

Gómez Bravo, F., Cuesta, F., Ollero, A.: "Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles". Engineering Applications of Artificial Intelligence. Vol. 14. Num. 1. 2001. pp. 419-434.

Normey J., Alcalá, I., Gómez Ortega, J., Camacho, E.F.: "Mobile robot path tracking using a robust PID Controller". Control Engineering Practice. Vol. 9. 2001.

Ridao, M.A., Camacho, E.F., Riquelme, J., Toro, M.: "An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of two Manipulators". Journal of Robotic Systems. Vol. 18. Num. 8. 2001. pp. 463-476.

Serrano, C., Acha, B., R.M. Rangayyan, Roa, L.: "Segmentation-based lossless compression of burn wound images". Journal of Electronic Imaging. Vol. 10. Num. 3. 2001. pp. 720-726.

Ponencias y Comunicaciones en Congresos

Acha, B., Serrano, M., Acha, J.I., Roa, L.: "Segmentación y Clasificación de Imágenes de Quemaduras Mediante Análisis de Textura y Color.". Actas CASEIB'2001 XIX Congreso Anual de la Soc. Esp. de Ingeniería Biomédica. 29-30 Nov. Madrid. pp. 330-332. 2001.

Acosta, J.A., Aracil, J., Gordillo, F.: "Comparative study of nonlinear control strategies for the Furuta pendulum". Proceedings of the International Conference Measurement and Control, May 16-18. Pittsburgh, Pennsylvania (USA). pp. 18-23. 2001.

Acosta, J.A., Aracil, J., Gordillo, F.: "On swinging the Furuta pendulum up based on Routh's reduction and SG method". The 9th Mediterranean Conference on Control and Automation,. Dubrovnik (Croatia). 2001. ISBN/D.L.: 953-6037-35-1.

Acosta, J.A., Gordillo, F., Aracil, J.: "A new SG law for swinging the Furuta pendulum up". NOLCOS'01. San Petersburgo. pp. 818-823. 2001.

Acosta, J.A., Gordillo, F., Aracil, J.: "Swinging up the Furuta Pendulum by Speed Gradient Method". ECC, 2001. Porto (Portugal). pp. 469-474. 2001.

Alcalá, I., Gordillo, F., Aracil, J.: "Saddle-Node Bifurcation of Limit Cycles in a Feedback System with Rate Limiter". ECC, 2001. Porto (Portugal). pp. 354-359. 2001.

Amaya Povea, Mª N., Roa, L.: "Simulación de la sumación espacio-temporal de estímulos". Actas CASEIB'2001 XIX Congreso Anual de la Soc. Esp. de Ingeniería Biomédica. 29-30 Nov. Madrid. pp. 221-224. 2001.

Aracil, J., Gordillo, F.: "Stability issues in fuzzy control". IFAC Workshop Advanced Fuzzy-Neural Control, P. Albertos and A.Sala (Eds.). Valencia. pp. 1-8. 2001.

Ariza, T., Fernandez, F.J., Rubio, F.R: "Implementing a virtual manufacturing device for MMS/CORBA". 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automatio. (EFTA'01). October 15-18, Antibes, France. 2001.

Barreiro, A., Baños, A., Gordillo, F., Aracil, J.: "Nonlinear problems in friction compensation". 3rd NCN Workshop,. Irsee, Germany, April. 2001.

Berdún Seijo, J.I., Roa, L., Trigo, J.A.: "Análisis del Párpado mediante el Plano de Estados". Actas CASEIB'2001 XIX Congreso Anual de la Soc.Esp. de Ingeniería Biomédica. Madrid, 29-30 Nov. pp. 77-80. 2001.

Castaño, F., Rubio, F.R, Holgado, J.: "Modelado de Secaderos de Orujo". XXII Jornadas de Automática. Barcelona, Septiembre. 2001.

Cuesta, F., Ollero, A.: "Conicity and Lyapunov stability analysis of reactive navigation with fuzzy perception and fuzzy control". Preprints IFAC Workshop Advanced Fuzzy-Neural Control - AFNC 2001. Valencia, 15-16 October. pp. 27-32. 2001.

Estepa, R., Leal, J., Ternero, J.A., Vozmediano, J.M.: "Proposed Architectures for the Integration of H.323 and QoS over IP Networks". First International Conference on Networking. Colmar, Francia. LCNS 2094 Networking - 2001. pp. 549-558. Springer Verlag. 2001. ISBN/D.L.: 3-540-42303-6.

Fernández, F., Roa, L.: "Remote Adaptive Communication System". Proceedings - 23rd Annual Conference - IEEE/EMBS Oct. 25-28. Istanbul, Turkey. 2001.

Fernández, F., Sánchez, J.M., Roa, L., Gómez, J.Á., Vega-Palas, M.A., Nieto, I.: "Tele-educación para discapacitados auditivos y paralíticos cerebrales". Actas CASEIS'2001 XIX Congreso Anual de la Soc. Esp. de Ingeniería Biomédica. 29-30 Nov. Madrid. pp. 301-304. 2001.

Gómez Bravo, F., Cuesta, F., Ollero, A.: "Planificación de Maniobras Restringidas en Vehículos con Remolque". XXI Jornadas de Automática, JA 2001. Universidad Autónoma de Barcelona. Barcelona, 12-14 de Septiembre. 2001. ISBN/D.L.: 84 699 4593 9.

Gómez-Estern,F., Ortega, R., Aracil, J., Rubio, F.R: "Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems via Total Energy Shaping". 40th IEEE Conference on Decision and Control. TuP 10-1. December 4-7, Orlando, Florida. pp. 1137-1143. 2001.

González, A., Maza, J.I., Aracil, J., Ollero, A.: "Analysis of the backing up fuzzy control of truck-trailer using the qualitative theory of dynamic systems". Proceedings EUSFLAT 2001. Leicester, UK, 5-7 September. pp. 171-174. 2001.

González, A., Maza, J.I., Ollero, A.: "Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation". 8th IEEE Internat. Conf. on Emerging Technologies and Factory Autom., ETFA 2001. Université Nice Sophia Antipolis. Antibes-Juan les Pins, France, 15-18/10. pp. 447-451 (vol. I). 2000. ISBN/D.L.: O 7803 7241 7.

González, A., Maza, J.I., Ollero, A.: "Fuzzy control manoeuvring of tractor-trailer vehicles using Lyapunov functions and bifurcation theory". Preprints IFAC Workshop Advanced Fuzzy-Neural Control - AFNC 2001. Valencia, 15-16 October. pp. 45-50. 2001.

Gordillo, F., Alcalá, I., Aracil, J.: "Bifurcations in a system with a rute limiter". 3rd NCN Workshop. Irsee, Germany, April. 2001.

Leal, J., Fornés, J.M.: "Sistema de Vídeoconferencia con QoS sobre redes de televisión por cable". 3º Jornada de Ingeniería Telemática, (JITEL'01). Barcelona (España). pp. 101-106. 2001.

Leal, J., Fornés, J.M.: "A QoS system for CATV Networks". First International Conference on Networking. Colmar, Francia. LNCS 2094 - Networking - ICN 2001. pp. 21-26. Springer Verlag. 2001. ISBN/D.L.: 3-540-42303-6.

Leal, J., Fornés, J.M.: "Sistema de Vídeoconferencia con calidad de servicio sobre Redes de Televisión por Cable". III Jornadas de Ingeniería Telemática - Jitel 2001. Universitat Politécnica de Catalunya. Barcelona. III Jornadas de Ingeniería Telemática - Jitel 2001. pp. 447-452. 2001. ISBN/D.L.: 84-7653-78-2.

López-Martínez, M., Ortega, M.G., Rubio, F.R: "Control Robusto de un Sistema de Dos Rotores en Cuadratura". XXII Jornadas de Automática. Barcelona, Septiembre. 2001.

Maza, J.I., Ollero, A.: "HEMERO: A MATLAB-Simulink toolbox for robotics.". 1st Workshop on Robotics Education and Training, RET 2001. Weingarten, Germany, July 21. pp. 43-50. A. Casals and A. Grau. 2001. ISBN/D.L.: 84 7653 781 6.

Maza, J.I., Ollero, A.: "HETERO: Una Herramienta para la Tele-enseñanza en Robótica.". A de las II Jorn. de Trab. 'Enseñ.vía Internet/Web de la Ing. de Sist.y Aut. Madrid, 26-27 Abril. 2001.

Normey, J.E., Camacho, E.F., Gómez, J.: "Um Método Simples para o Ensino do Projeto de Compensadores para Processos com Atraso". XII Congreso Brasileño de Automática, Uberlandia. Minas Gerais. Brasil. pp. 181-186. 2001.

Normey, J.E., Camacho, E.F., Gómez, J.: "Robustez e Predicao em Controladores Predictivos Generalizados". XII Congreso Brasileño de Automática. Uberlandia. Minas Gerais. Brasil. pp. 157-162. 2001.

Ollero, A., Martínez- de Dios, J.R., Arrue, B.C.: "Monitorización y determinación de parámetros en tiempo real de fuegos forestales empleando cámaras visuales y de infrarrojos". Actas del III Congreso Forestal Español. 'Montes para la Soc. del Nuevo Milenio'. Granada, 25-28 Septiembre. pp. 503-509. 2001.

Ollero, A., Martínez- de Dios, J.R., Arrue, B.C., Merino, L., Gómez, F.: "A perception System for Forest Fire Monitoring and Measurement". 3rd International Conference on Field and Service Robotics, FSR 2001. Helsinki, Finlandia, June 11-13. pp. 135-140. A. Halme, R. Chatila and E. Prassler. 2001. ISBN/D.L.: 952-5183-13-0.

Ortega, M.G., Rubio, F.R: "A Multivariable Robust Controller for a Pilot Plant". European Control Conference (ECC-01) September 4-7. Porto (Portugal). 2001.

Passaquay, D., Boverie, S., Heredia, G., Ollero, A., Titli, A., Aracil, J.: "Fuzzy modelling, control and stability analysis of automotive engine". Preprints 3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control. Karlsruhe, Germany, 28-30 March. pp. 233-238. 2001.

Pérez, C., Aracil, J., Rubio, F.R, Gordillo, F.: "Sistemas con Fricción. Estudio en el Dominio de la Frecuencia". XXII Jornadas de Automática. Barcelona, Septiembre. 2001.

Pérez, C., Rubio, F.R: "Gain Scheduling Controller for a 2 DOF Platform". LASTED International Conference on Measurement and Control (MECO2001) May 16-18. Pittsburgh, USA. 2001.

Pérez, C., Rubio, F.R: "Implementation of a Inertial Controller for a 2 DOF Platform". IEEE CCA/ISIC. Mexico City, September 5-7. 2001.

Pérez, C., Rubio, F.R: "Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform". 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation, Low Cost Automation 2001,. October 5-7, Berlin. 2001.

Prado, M., Roa, L., Palma, A., Milán, J.A.: "Urea Kinetic Modelling: Hemodialysis Prescription Procedure and Membrane Material". Proceeding IFMBE, IX Mediterr. Conf. on Med.and Biol. Eng.and Comp.(Medicon2001). 12-15 June. Pula, Croatia. pp. 947-950. 2001.

Prado, M., Roa, L., Palma, A., Milán, J.A.: "Evaluación previa de un procedimiento de prescripción de la membrana de diálisis basado en el modelado cinético de la urea.". Actas CASEIB'2001 XIX Congeso Anual de la Soc. Esp. de Ingeniería Biomédica. 29-30 Nov. Madrid. pp. 281-284. 2001.

Prado, M., Roa, L., Reina, L.J., Palma, A., Milán, J.A.: "Virtual Center for Renal Support: Definition of a Novel Knowledge-Based Telemedicine System". Proceeding - 23rd Annual Conference - IEEE/EMBS Oct. 25-28. Istanbul, Turkey. 2001.

Reina, L.J., Roa, L., Gómez, P.T.: "Digital Atlas for the Training in the Diagnosis of Burn Injuries". Proveedings IFMBE IX Mediterr.Conf. on Med.and Biol. Eng.and Comp.(Medicon2001). 12-15 June. Pula, Croatia. pp. 139-142,. 2001.

Reina, L.J., Roa, L., Prado, M., Vera, J.: "Home Health Telecare and the Elderly in Spain: Technologies Involved and Methodological Issues". Proceedins - 23rd Annual Conference - IEEE/EMBS Oct. 25-28. Istanbul, Turkey. 2001.

Rodríguez, D., Limón, D., Gómez, J., Camacho, E.F.: "Genetic Algorithm Approach for Nonlinear Multivariable MBPC Mobile Robot Navigation". 1st NICONET Worshop on Numerical Software in Control Engineering. Valencia. 2001.

Román, I., Roa, L., Palma, A., Milán, J.A.: "NefroAlt: Una aplicación para la realización del informe de alta". Acta CASEIB'2001 XIX Congreso Anual de la Soc.Esp. de Ingeniería Biomédica. 29-30 Nov. Madrid. pp. 149-152. 2001.

Román, M., Ortega, M.G., Rubio, F.R: "Sintonización de un Controlador PID/Hinf No- Lineal para un robot Manipulador". XXII Jornadas de Automática. Barcelona, Septiembre. 2001.

Rubio, F.R, Bordons, C., Holgado, J., Rivas, I.S.: "Modeling and H infinity Control of a Rotary Dryer". European Control Conference (ECC-01) September 4-7. Porto (Portugal). 2001.

Serna, C.M., Ollero, A.: "A stereo vision system for the estimation of biomass in fish farms". Preprints 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation(Low Cost Automation). Berlin, Germany, 8-9 October. pp. 185-191. 2001.

Villapecellin, M., Roa, L., Reina, L.J.: "Análisis Electrodinámico de la Propagación Nerviosa: Influencia de la Demielinización.". Actas CASEIB'2001 XIX Congreso Anual de la Soc. Esp. de Ingeniería Biomédica. 29-30 Nov. Madrid. pp. 263-266. 2001.

Villapecellin, M., Roa, L., Reina, L.J.: "Transmission Line Based Model for Electronic Propagation in Myelinated Nerves". Proceeding IFMBE,IX Mediterr.Conf. on Med.and Biol.Eng. and Comp. (Medicon 2001). 12-15 June. Pula, Croatia. pp. 1051-1054. 2001.

Villapecellin, M., Roa, L., Reina, L.J.: "Transverse Magnetic Waves in Myelinated Nerves". Proceedings - 23rd Annual Conference - IEEE/EMBS Oct. 25-28. Istanbul, Turkey. 2001.

Vozmediano, J.M., Alba Soto, J.: "Servidor de Consulta Bibliográfica basado en ANSI/NISO Z39.50". III Jornadas de Ingeniería Telemática - Jitel 2001. Universitat Politécnica de Catalunya. Barcelona. III Jornadas de Ingeniería Telemática - Jitel 2001. 2001. ISBN/D.L.: 84-7653-78-2.