Ingeniería de Sistemas y Automática
Dirección:

Escuela Superior de Ingenieros
C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América
41092 - Sevilla
TELF: 95.448.73.43
FAX: 95.448.73.40
WEB: http://www.esi.us.es

Docencia en otros Centros:

E.U. Ingeniería Técnica Industrial (Politécnica)

E.T.S. de Ingeniería Informática

Facultad de Matemáticas

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio (Director del Departamento)

Profesores Titulares

Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. María Teresa Ariza Gómez (Secretario del Departamento)
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. José Manuel Fornés Rumbao
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Miguel Angel Ridao Carlini
Dra. Dª. Laura Roa Romero
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal
Dr. D. Juan Manuel Vozmediano Torres

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

D. Francisco José Fernández Jiménez
D. Luis Merino Cabañas
Dª. Ascensión Zafra Cabeza

Profesores Ayudantes

D. Francisco Javier Muñoz Calle

Profesores Asociados

D. José Angel Acosta Rodríguez
D. Ismael Alcalá Torrego
Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño
D. Fernando Dorado Navas
Dr. D. Antonio José Estepa Alonso
Dr. D. Rafael Estepa Alonso
D. Ángel María García Ramírez
D. José Ángel Gómez Argudo
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar
D. Antonio Lara Villén
Dr. D. Daniel Limón Marruedo
D. Manuel López Martinez
D. Germán Madinabeitia Luque
D. José Marañón Mora
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios
D. Jesús Ivan Maza Alcañiz
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dª. Mercedes Pérez de la Parte
D. Ángel Rodríguez Castaño
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez
Dª. Isabel Román Martínez
Dr. D. Francisco Salas Gómez
D. Antonio Jesús Sierra Collado
D. Juan Antonio Ternero Muñiz
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva
D. Carlos Vivas Venegas

Contratados con cargo a Proyectos

D. Winston Manuel García Gabín
D. Miguel Ángel Gómez Cordones
D. Victor Javier Jara López
D. Fernando Pons Uclés
Dª. Darine Zambrano Mercado

Becarios

D. Ignacio Alvarado Aldea
D. Manuel Béjar Domínguez
D. Alfonso Cepeda Caballos
D. Alberto Díaz Caballero
D. Alberto González Cantos
D. Daniel Jiménez Jiménez
D. Rajesh Ishwar Mahtani Mahtani
D. Rafael Martín de Agar Tirado
D. David Muñoz de la Peña Sequedo
Dª. Amparo Núñez Reyes
Dra. Dª. Sandra Matilde Piñón Rodríguez

Colaboradores

D. Jorge Falcón García
D. Luis Fernández Navarro
D. Miguel Angel García Fernández

Personal de Administración y Servicios

D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Manuel Martínez Diaz (Auxiliar Administrativo. Nivel 15)
Dª. Pilar Mellado Martín (Administrativa. Nivel 17)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Financiación general del Departamento

Presupuesto General 42.621,00 €
Programas de Doctorado 5.900,00 €
Plan Propio de la Universidad de Sevilla 7.813,16 €


Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Ingenieria Biomedica (CTS520): Universidad de Sevilla

Grupo Interdepartamental con los Dptos. Medicina(1) y Lenguajes y Sistemas Informáticos(2).
Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Pedro Tómas Gómez Cía(*), J. Antonio Milán Martín(*), Alfonso Palma Alvarez(1), Manuel Prado Velasco(*), Manuel Rovayo García(2)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación CVI-252 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 2.999,00 €.
  2. Ayuda para Asistencias a congresos, seminarios y reuniones (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía: 1.203,00 €.
    Integrantes: Laura Roa Romero (Resp.)
  3. CVAM: Centro Virtual de Asistencia a Mayores (FISS) Vigencia: 2001-2003 - Ministerio de Sanidad y Consumo: 58.045,75 €.
    Integrantes: Laura Roa Romero (Resp.), Manuel Prado Velasco, Luis Javier Reina Tosina, Manuel Rovayo García, Joaquín Vera Vera
  4. Integración de sistemas de información (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 42.600,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Manuel Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel María Villapecellin Cid


Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla

Responsable: Javier Aracil Santonja
Componentes: Walter Geovany García Arboleda(*), Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Francisco Salas Gomez, José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcala Torrego
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Actividades de red en control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 9.881,00 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 9.126,00 €.
  3. Ayuda para Organización congresos, seminarios y reuniones de caracter científico (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía: 1.800,00 €.
    Integrantes: Javier Aracil Santonja (Resp.)
  4. CDC - ECC \'05 (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio
  5. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Angel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  6. Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (Acc. Intg.) Vigencia: 2004-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 10.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas
  7. Desarrollo de herramientas de diseño de sistemas energéticos basados en hidrógeno (68/83) Vigencia: 2003-2004 - Inta: 20.000,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), María Carmen Arco Fuentes, Juan Manuel Carrasco Solís, Francisco Gordillo Álvarez, María de los Ángeles Martín Prats
  8. Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 150.175,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Carlos Vivas Venegas
  9. Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (PN-2000) Vigencia: 2000-2003 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 80.776,03 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez
  10. Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Cultura: 10.000,00 €.
    Integrantes: Javier Aracil Santonja (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Jorge Galán Vioque, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Enrique Ponce Núñez, Francisco Rodríguez Rubio, Francisco Salas Gómez


Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla

Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Alfonso Cepeda Caballos, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Teodoro Alamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Daniel Limón Marruedo, Sandra Piñón Rodriguez(*), Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Fernando Dorado Navas, María Mercedes Pérez de la Parte, Jose Ramos Cueli(*), Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Assessment of energy saving oil pipelines. Proyecto AESOP (P.Marco) Vigencia: 2000-2003 - Commission of the European Communities: 306.516,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Daniel Limón Marruedo, Miguel Angel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza
  2. Automática y robótica industrial (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 7.837,00 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 33.583,00 €.
  4. CDC - ECC \'05 (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio
  5. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Angel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  6. Control predictivo de procesos industriales con funcionamiento discontinuo. Modelado y aspectos computacionales (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 219.129,01 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho, Daniel Limón Marruedo, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  7. Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (PN-2002) Vigencia: 2002-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 200.850,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Carlos Luis Nogales García, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Carmelo del Valle Sevillano
  8. Desarrollo de herramientas de diseño de sistemas energéticos basados en hidrógeno (68/83) Vigencia: 2003-2004 - Inta: 20.000,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), María Carmen Arco Fuentes, Juan Manuel Carrasco Solís, Francisco Gordillo Álvarez, María de los Ángeles Martín Prats
  9. Infraestructura de telecomunicaciones para un edificio residencial (68/83) Vigencia: 2002-2004 - Inic.Talis: 841,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  10. NEOXITE: Next Generation Open Control System Ready (P.Marco) Vigencia: 2001-2004 - Commission of the European Communities: 138.233,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  11. Sistema de control avanzado para la estabilización de presiones en el circuito de gases de la fundición (68/83) Vigencia: 2002-2004 - Atlantic Copper, S.A.: 22.700,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  12. Sistemas de adquisición de datos y control para banco de ensayos de pila de combustible (68/83) Vigencia: 2002-2003 - Inta: 6.100,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  13. Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (PN-2000) Vigencia: 2000-2003 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 80.776,03 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez


Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla

Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Adolfo Antonio Aumaitre del Rey(*), Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez(*), Amanda Jiménez Marrufo(*), Rajesh Ishwar Mahtani Mahtani(*), Begoña C. Arrue Ulles, Federico Cuesta Rojo, Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Jose Ramiro Martinez de Dios, Víctor Manuel Blanco González(*), Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Angel Rodriguez Castaño, Francisco Jose Lopez Pichaco, Carlos Nogales Garcia
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Acción COMETS: Desarrollo de proyecto (Acc. Esp.) Vigencia: 2003-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 30.470,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  2. Acción COMETS: Elaboración de proyectos (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 1.800,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  3. Acción FIREGRID (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 1.800,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  4. Acción FIRLID (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 1.500,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  5. Acción SPREAD: Desarrollo de proyecto (Acc. Esp.) Vigencia: 2003-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 13.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  6. Acción SPREAD: Elaboración de proyecto (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 2.100,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  7. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 72.967,00 €.
  8. Congreso "World Automation Congress, WAC2004" (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 8.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Ivan Maza Alcañiz
  9. Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (PN-2002) Vigencia: 2002-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 200.850,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Carlos Luis Nogales García, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Carmelo del Valle Sevillano
  10. Crear un núcleo básico a partir del cual pueda generarse una Red Andaluza de Robótica (RAR) (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 16.400,00 €.
  11. Curso de autómatas programables (68/83) - Su&Ma Consultores: 3.600,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  12. Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a "wall-less" laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region. (P.Marco) Vigencia: 2002-2006 - Commission of the European Communities 60.256,00 €.
    Integrantes: Begoña C. Arrue Ullés (Resp.)
  13. Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (P.Marco) Vigencia: 2002-2004 - Comisión Europea: 117.517,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Jesús Ivan Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  14. HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (68/83) Vigencia: 2003-2005 - Junta de Andalucía: 170.580,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  15. Proyecto CATS I y CATS II: Computer Aided Test System (68/83) Vigencia: 2001-2005 - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 110.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  16. Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (P.Marco) Vigencia: 2002-2005 - Comisión Europea: 355.756,50 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Jesús Ivan Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  17. Sistema basado en visión aritificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (INIA) Vigencia: 2004-2006 - Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria: 70.206,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Joaquín Ferruz Melero, María del Carmen Marín Jiménez, José Ramiro Martínez de Dios, Luis Merino Cabañas
  18. Sistema de visión de infrarrojos multibanda de altas prestaciones (Infra. FEDER) Vigencia: 2003-2004 - Ministerio Educación y Ciencia, Junta de Andalucía: 110.184,00 €.
  19. Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (PN-2002) Vigencia: 2002-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 185.570,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Iluminada Baturone Castillo, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Ivan Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño
  20. Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (68/83) Vigencia: 2002-2003 - IZAR Construcciones Navales S.A.: 101.400,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Jesús Ivan Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  21. World Automation Congress, WAC2004 (Plan Propio) - Universidad de Sevilla: 3.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)


Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla

Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Miguel Ángel Corchero Peruyera(*), Luis Fernando Castaño Castaño, Jose Manuel Fornes Rumbao, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Manuel López Martínez, Carlos Vivas Venegas
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Accion especial. Jornadas de seguimiento de proyectos cicyt (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Cultura: 4.650,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  2. Actividades de red en control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 9.881,00 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 5.415,00 €.
  4. CDC - ECC \'05 (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio
  5. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Angel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  6. Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (Acc. Intg.) Vigencia: 2004-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 10.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas
  7. Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 150.175,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Carlos Vivas Venegas
  8. Realización del driver USB para el Proyecto INSONET (68/83) Vigencia: 2003-2004 - Sainco: 7.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  9. Red Temática en Ingeniería de Control (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 9.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Pedro Albertos Pérez, Alfonso Baños Torrico, Antonio Barreiro Blas, Manuel Berenguel Soria, Agustín Jiménez Avello, Fernando Morilla García, Joseba Quevedo Casín, Fernando Juan Tadeo Rico, Pastora Vega Cruz
  10. Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (PN-2000) Vigencia: 2000-2003 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 80.776,03 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez
  11. Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Cultura: 10.000,00 €.
    Integrantes: Javier Aracil Santonja (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Jorge Galán Vioque, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Enrique Ponce Núñez, Francisco Rodríguez Rubio, Francisco Salas Gómez


Area de Ingenieria Telematica (TIC154): Universidad de Sevilla

Responsable: Juan Manuel Vozmediano Torres
Componentes: Maria Teresa Ariza Gomez, Antonio José Estepa Alonso, Rafael María Estepa Alonso, Germán Madinabeitia Luque, Francisco José Fernández Jiménez, José Ángel Gómez Argudo, Francisco Javier Muñoz Calle, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Angel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  2. Estudio sobre el despliegue universal de los servicios avanzados de telecomunicaciones en Andalucía (68/83) Vigencia: 2002-2004 - Junta de Andalucía: 51.000,00 €.
    Integrantes: Luis Onieva Giménez (Resp.), Pablo Fabio Cortés Achedad, Rafael Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres
  3. Integración de sistemas de información (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 42.600,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Manuel Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel María Villapecellin Cid
  4. Sistema inteligente de ayuda a la toma de decisiones para el despliegue universal de servicios avanzados de telecomunicación (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 144.440,00 €.
    Integrantes: Luis Onieva Giménez (Resp.), Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.), María Teresa Ariza Gómez, Pablo Fabio Cortés Achedad, Francisco José de las Cuevas Gil, Rafael Estepa Alonso, Antonio José Estepa Alonso, Antonio Fernández Nacarino, Ángel María García Ramírez, José Ángel Gómez Argudo, Ester Gutiérrez Moya, Juan Nicolás Ibáñez Rivas, Germán Madinabeitia Luque, Rafael Moreno Dueñas, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz

Tesis doctorales

"Control de Sistemas no Lineales Basado en la Estructura Hamiltoniana"
Doctorando: Fabio Gomez-Estern Aguilar
Director: Aracil, J.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 31 de January.

"Aportaciones al Modelado y Control de Secadores Rotatorios"
Doctorando: Luis Fernando Castaño Castaño
Director: Rubio, F.R.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 4 de July.

"Aportaciones a la Teleasistencia de Pacientes Renales Crónicos"
Doctorando: Manuel Prado Velasco
Director: Roa, L.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 18 de December.

Publicaciones:

Libros
Francisco Rodriguez Rubio, Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva: Introduccion a la Robotica. Sevilla. Universidad de Sevilla. 177. ISBN: 84-88783-63-9

Germán Madinabeitia Luque: Redes de Acceso de Banda Ancha. Madrid,. Ministerio de Ciencia y Tecnología. 271. ISBN: 84-7474-996-4

Publicaciones en Revistas
Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres: Packetization and Silence Influence on Voip Traffic Profile. Lecture Notes in Computer Science = Lecture Notes in Artificial Intelligence. Num. 2899. Pag. 331-339

Begoña Acha Piñero, Maria Carmen Serrano Gotarredona, Jose Ignacio Acha Catalina, Laura María Roa Romero: CAD Tool for Burn Diagnosis. Lecture Notes in Computer Science = Lecture Notes in Artificial Intelligence. Vol. 2732. Pag. 294-305

Carmelo del Valle Sevillano, Rafael Martínez Gasca, Miguel Toro Bonilla, Eduardo Fernández Camacho: A Genetic Algorithm for Assembly Sequence Planning. Lecture Notes in Computer Science = Lecture Notes in Artificial Intelligence. Vol. 2687. Pag. 337-344

Dolores Picón Zamora, Dolores Picón Zamora, Jose Luis Martinez Vidal, Maria Martinez Galera, Antonia Garrido Frenich, Manuel Ruiz Arahal: Correction of Predicted Concentration in the Use of Solvent-Based Calibration Lines for Determining Carbendazim, Fuberidazole and Thiabendazole in Water After a SPE Step. Talanta . Vol. 60. Num. 2-3. Pag. 335-344

Eduardo Fernández Camacho: Predictive Control With Constraints. Automatica. Vol. 39. Num. 6. Pag. 1117-1118

Federico Cuesta Rojo, Anibal Ollero Baturone, Begoña C. Arrue Ulles, Reinhard Braunstingl: Intelligent Control of Nonholonomic Mobile Robots With Fuzzy Perception. Fuzzy Sets and Systems . Vol. 134. Num. 1. Pag. 47-64

Francisco Fernández de Vega, Laura María Roa Romero: Adaptive Telecommunication System for Disabled People. Annales Des Telecommunications. Vol. 58. Num. 5-6. Pag. 890-904

Francisco Gordillo Alvarez, Jose Angel Acosta Rodriguez, Javier Aracil Santonja: A New Swing-Up Law for the Furuta Pendulum. International Journal of Control. Vol. 76. Num. 8. Pag. 836-844

Jose Alberto Trigo, Laura María Roa Romero, Agnes Gruart Masso, Jose Maria Delgado Garcia: A Kinetic Study of Blinking Responses in Cats. Journal of Physiology-London . Vol. 549. Num. 1. Pag. 195-205

Jose Ramiro Martinez de Dios, Carmen Maria Serna Peña, Anibal Ollero: Computer Vision and Robotics Techniques in Fish Farms. Robotica. Vol. 21. Num. 3. Pag. 233-243

Juan Manuel Vozmediano Torres, Rafael M. Estepa Alonso, Antonio José Estepa Alonso: Optimal on-Demand Voip Quality in An H.323 Network. Lecture Notes in Computer Science = Lecture Notes in Artificial Intelligence. Vol. 2720. Pag. 513-521

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