Ingeniería de Sistemas y Automática
Dirección:

Escuela Superior de Ingenieros
C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América
41092 - Sevilla
TELF: 95.448.73.43
FAX: 95.448.73.40
WEB: http://www.esi.us.es

Docencia en otros Centros:

E.U. Politécnica

E.T.S. de Ingeniería Informática

Facultad de Matemáticas

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio (Director del Departamento)

Profesores Titulares

Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. María Teresa Ariza Gómez (Secretario del Departamento)
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. José Manuel Fornés Rumbao
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Miguel Ángel Ridao Carlini
Dra. Dª. Laura María Roa Romero
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal
Dr. D. Juan Manuel Vozmediano Torres

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

D. Francisco José Fernández Jiménez

Profesores Ayudantes

D. Francisco Javier Muñoz Calle

Profesores Asociados

Dr. D. José Ángel Acosta Rodríguez
D. Ismael Alcalá Torrego
Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño
D. Fernando Dorado Navas
Dr. D. Antonio José Estepa Alonso
Dr. D. Rafael Estepa Alonso
D. José Ángel Gómez Argudo
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar
D. Antonio Lara Villén
Dr. D. Daniel Limón Marruedo
D. Manuel López Martinez
Dr. D. Germán Madinabeitia Luque
D. José Marañón Mora
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios
D. Jesús Iván Maza Alcañiz
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dra. Dª. Mercedes Pérez de la Parte
D. Ángel Rodríguez Castaño
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez
Dª. Isabel Román Martínez
Dr. D. Francisco Salas Gómez
D. Antonio Jesús Sierra Collado
D. Juan Antonio Ternero Muñiz
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva
Dr. D. Carlos Vivas Venegas

Contratados con cargo a Proyectos

D. Joel Benito Manrique
D. José María Gamboa Maldonado
D. Miguel Ángel Gómez Cordones
Dª. Amanda Jiménez Marrufo
D. Sergio Romero Ossorio

Becarios

D. Ignacio Alvarado Aldea
D. Adolfo Antonio Aumaitre del Rey
D. Manuel Béjar Domínguez
D. Víctor Manuel Blanco González
D. Fernando Caballero Benítez
D. Alfonso Cepeda Caballos
D. Miguel Ángel Corchero Peruyera
D. Sergio Esteban Roncero
D. Alberto González Cantos
D. Eduardo Heredia Ortiz
D. Rajesh Ishwar Mahtani Mahtani
D. Luis Merino Cabañas
D. David Muñoz de la Peña Sequedo
Dª. Amparo Núñez Reyes
D. Luis Antidio Viguria Jimenez
Dª. Ascensión Zafra Cabeza

Personal de Administración y Servicios

D. Antonio Camino Sanz (Responsable Administración)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Manuel Martínez Diaz (Administración)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Financiación general del Departamento

Presupuesto General 50.529,00 €
Programas de Doctorado 15.000,00 €
Plan Propio de la Universidad de Sevilla 7.813,16 €


Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Ingenieria Biomedica (CTS520): Universidad de Sevilla

Grupo Interdepartamental con los Dptos. Medicina(1) y Lenguajes y Sistemas Informáticos(2).
Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Pedro Tómas Gómez Cía(*), J. Antonio Milán Martín(*), Alfonso Palma Alvarez(1), Manuel Prado Velasco(*), Manuel Rovayo García(2)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación CTS-928 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 5.282,14 €.
  2. Ayuda para la asistencia a congresos, seminarios y reuniones (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía: 1.203,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.)
  3. Desarrollo de dos maquetas de presentación relativas a: Sistema de comunicaciones inalámbricas orientdo a sensores no invasivos y portables. Monitor portable para la monitorización del movimiento, estado postural y actividad físca de humanos (Ay. Trans. Tecn. OTRI) - Universidad de Sevilla: 5.000,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Manuel Augusto Prado Velasco, Luis Javier Reina Tosina
  4. Integración de sistemas de información (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 42.600,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Manuel Augusto Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel María Villapecellin Cid
  5. Sistema de teleasistencia para nefrología: nefrotel (FISS) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Sanidad y Consumo: 108.675,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Alfonso Palma Álvarez, Manuel Augusto Prado Velasco, Luis Javier Reina Tosina, Manuel Rovayo García


Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla

Responsable: Javier Aracil Santonja
Componentes: José Ángel Acosta Rodríguez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Francisco Salas Gomez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio
  2. Actividad de red de control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 9.861,65 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 7.439,60 €.
  4. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  5. Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (Acc. Intg.) Vigencia: 2004-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 10.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas
  6. Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (PN-2004) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 142.300,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  7. Desarrollo de herramientas de diseño de sistemas energéticos basados en hidrógeno (68/83) Vigencia: 2003-2004 - Inta: 20.000,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), María del Carmen Arco Fuentes, Juan Manuel Carrasco Solís, Francisco Gordillo Álvarez, María de los Ángeles Martín Prats
  8. Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 150.175,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Carlos Vivas Venegas


Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla

Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Alfonso Cepeda Caballos, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Teodoro Alamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Daniel Limón Marruedo, Sandra Piñón Rodriguez(*), Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Fernando Dorado Navas, Jose Ramos Cueli(*), Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. 44th Conference of Decision and Control CDC 2005. European Control Conference ECC 2005 (Plan Propio) - Universidad de Sevilla: 3.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  2. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 7.457,17 €.
  4. Ayuda para la asistencia a congresos, seminarios y reuniones (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía: 1.203,00 €.
    Integrantes: David Muñoz de la Peña Sequedo (Resp.)
  5. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  6. Control predictivo de procesos industriales con funcionamiento discontinuo. Modelado y aspectos computacionales (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 219.129,01 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho, Daniel Limón Marruedo, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  7. Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (PN-2002) Vigencia: 2002-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 200.850,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Carlos Luis Nogales García, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Carmelo del Valle Sevillano
  8. Desarrollo de herramientas de diseño de sistemas energéticos basados en hidrógeno (68/83) Vigencia: 2003-2004 - Inta: 20.000,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), María del Carmen Arco Fuentes, Juan Manuel Carrasco Solís, Francisco Gordillo Álvarez, María de los Ángeles Martín Prats
  9. Desarrollo y construcción de un reformador diesel para aplicaciones de pilas de combustible (68/83) - Inta: 56.100,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba
  10. Development and update or the POLES Modules treating electric power generation and dispatch (TSF) and New and Renewable Energies (NREN) (P.Marco) Vigencia: 2003-2004 - Commission of the European Communities: 23.000,00 €.
    Integrantes: Juan Carlos Larrañeta Astola (Resp.), Pablo Fabio Cortés Achedad, Fernando Dorado Navas, José Guadix Martín, Juan Nicolás Ibáñez Rivas, Jesús Muñuzuri Sanz, Luis Onieva Giménez
  11. Estrategias de control predictivo integral de procesos en operación semicontinua (PN-2004) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 171.780,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, José Manuel Bravo Caro, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Eduardo Fernández Camacho, Daniel Limón Marruedo, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  12. Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (P.M. VI) Vigencia: 2004-2008 - Commission of the European Communities: 176.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza
  13. Improving the tuning methodology for MPC+C108 (ITMPC) (Becas M.Curie) Vigencia: 2004-2008 - Commission of the European Communities: 83.172,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  14. Infraestructura de telecomunicaciones para un edificio residencial (68/83) Vigencia: 2002-2004 - Inic.Talis: 841,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  15. NEOXITE: Next Generation Open Control System Ready (P.M. V) Vigencia: 2001-2004 - Commission of the European Communities: 138.233,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  16. Red de investigación de control predictivo de procesos (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 6.553,92 €.
  17. Sistema de control avanzado para la estabilización de presiones en el circuito de gases de la fundición (68/83) Vigencia: 2002-2004 - Atlantic Copper, S.A.: 22.700,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)


Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla

Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Amanda Jiménez Marrufo, Rajesh Ishwar Mahtani Mahtani(*), Nicolas Peña Ortiz(*), Luis Antidio Viguria Jimenez, Begoña C. Arrue Ulles, Federico Cuesta Rojo, Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Jose Ramiro Martinez de Dios, Víctor Manuel Blanco González, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Angel Rodriguez Castaño, Francisco Jose Lopez Pichaco, Carlos Nogales Garcia
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Acción COMETS: Desarrollo de proyecto (Acc. Esp.) Vigencia: 2003-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 30.470,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  2. Acción COMETS: Elaboración de proyectos (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 1.800,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  3. Acción FIREGRID (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 1.800,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  4. Acción FIRLID (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 1.500,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  5. Acción SPREAD: Desarrollo de proyecto (Acc. Esp.) Vigencia: 2003-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 13.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  6. Acción SPREAD: Elaboración de proyecto (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 2.100,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  7. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 17.090,65 €.
  8. Ayuda para la estancia en otro centro (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía: 3.305,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.)
  9. Ayuda para publicaciones (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía: 2.100,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  10. Computer Aided Test System CATS II (68/83) - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 110.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Oscar Díaz Aldecoa, Jorge Falcón García, Guillermo Heredia Benot, Víctor Javier Jara López, Iñigo Monedero Goicoechea, Jorge Ogalla Suarez, Ángel Rodríguez Castaño
  11. Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (Acc. Esp.) - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 8.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz
  12. Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (PN-2002) Vigencia: 2002-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 200.850,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Carlos Luis Nogales García, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Carmelo del Valle Sevillano
  13. Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (P.M. VI) Vigencia: 2004-2006 - Commission of the European Communities: 82.472,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Antidio Viguria Jimenez
  14. Creación de una Red Andaluza de Robótica (RAR) (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 15.212,70 €.
  15. Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (P.M. V) Vigencia: 2002-2006 - Commission of the European Communities: 60.256,00 €.
    Integrantes: Begoña C. Arrue Ullés (Resp.)
  16. EURON. European Robotic Research Network (P.Marco) Vigencia: 2001-2004 - Comisión Europea: 3.818,07 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Jesús Iván Maza Alcañiz
  17. Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (P.M. V) Vigencia: 2002-2004 - Comisión Europea: 117.517,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Francisco Gómez Rodríguez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Ángel Rodríguez Castaño
  18. HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (68/83) Vigencia: 2003-2005 - Junta de Andalucía: 170.580,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Jorge Falcón García, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, ANGEL DAVID LOPEZ PRIETO, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Iñigo Monedero Goicoechea, Nicolás Peña Ortiz, Alberto Prieto Loftkrantz, Ángel Rodríguez Castaño
  19. Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (Junta And.) Vigencia: 2004-2006 - Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica: 60.686,40 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Jorge Falcón García, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Iñigo Monedero Goicoechea, Ángel Rodríguez Castaño
  20. Proyecto CATS I y CATS II: Computer Aided Test System (68/83) Vigencia: 2001-2005 - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 110.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  21. Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (P.M. V) Vigencia: 2002-2005 - Comisión Europea: 355.756,50 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Víctor Manuel Blanco González, Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Antidio Viguria Jimenez
  22. Sistema basado en visión aritificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (INIA) Vigencia: 2004-2006 - Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria: 70.206,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Joaquín Ferruz Melero, María del Carmen Marín Jiménez, José Ramiro Martínez de Dios, Luis Merino Cabañas
  23. Sistema distribuido para pruebas de aviones (68/83) - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 126.500,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Jorge Falcón García, Guillermo Heredia Benot, Víctor Javier Jara López, ANGEL DAVID LOPEZ PRIETO, Iñigo Monedero Goicoechea, Maria Teresa Mongay Gómez, Alberto Prieto Loftkrantz, Ángel Rodríguez Castaño
  24. Sistema integrado de ayuda a la navegación (PROFIT) - Ministerio de Educación y Ciencia: 30.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Jorge Falcón García, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Víctor Javier Jara López, ANGEL DAVID LOPEZ PRIETO, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Iñigo Monedero Goicoechea, Maria Teresa Mongay Gómez, Alberto Prieto Loftkrantz, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Antidio Viguria Jimenez
  25. Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (PN-2002) Vigencia: 2002-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 185.570,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Iluminada Baturone Castillo, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño
  26. Técnicas de monitorización vía Internet con aplicaciones en agricultura y energía solar. Proyecto TELEAGRISOL (68/83) - Universidade do Algarve: 35.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Joaquín Ferruz Melero, Rafael Martínez Blázquez, José Ramiro Martínez de Dios
  27. TriboLAB. Especificación de requisitos de software (68/83) Vigencia: 2001-2004 - Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial: 69.600,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Federico Cuesta Rojo, Rajesh Ishwar Mahtani Mahtani


Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla

Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Miguel Angel Corchero Peruyera, Carlos Canudas de Wit (*), Luis Fernando Castaño Castaño, Jose Manuel Fornes Rumbao, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas, Manuel López Martínez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (Acc. Esp.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio
  2. Actividad de red de control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (A.C. PAI) - Junta de Andalucía: 9.861,65 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía: 6.643,53 €.
  4. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  5. Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (Acc. Intg.) Vigencia: 2004-2005 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 10.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas
  6. Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (PN-2004) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 142.300,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  7. Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 150.175,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Carlos Vivas Venegas
  8. Realización del driver USB para el Proyecto INSONET (68/83) Vigencia: 2003-2004 - Sainco: 7.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  9. Red Temática en Ingeniería de Control (Acc. Esp.) Vigencia: 2003-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 9.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Pedro Albertos Pérez, Alfonso Baños Torrico, Antonio Barreiro Blas, Manuel Berenguel Soria, Agustín Jiménez Avello, Fernando Morilla García, Joseba Quevedo Casín, Fernando Juan Tadeo Rico, Pastora Vega Cruz
  10. Sistema de automatización y control de la red de autobuses urbanos de la ciudad de Granada (68/83) - Transportes Rober: 10.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Manuel Gil Ortega Linares


Area de Ingenieria Telematica (TIC154): Universidad de Sevilla

Responsable: Juan Manuel Vozmediano Torres
Componentes: Maria Teresa Ariza Gomez, Antonio José Estepa Alonso, Rafael María Estepa Alonso, Germán Madinabeitia Luque, Francisco José Fernández Jiménez, José Ángel Gómez Argudo, Francisco Javier Muñoz Calle, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda para la asistencia a congresos, seminarios y reuniones (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía: 750,00 €.
    Integrantes: Antonio José Estepa Alonso (Resp.)
  2. Control de calidad de productos con la tecnología RFID (P.N.- MFOM) - Ministerio de Fomento: 8.500,00 €.
    Integrantes: Francisco José Fernández Jiménez (Resp.)
  3. Control de precisión en sistemas de posicionamiento (PN-2001) Vigencia: 2001-2004 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 132.402,98 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, María Teresa Ariza Gómez, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Pérez Fernández, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  4. Desarrollo de un prototipo de servidor de acceso con soporte de RDSI (68/83) - Fonopac: 50.000,00 €.
    Integrantes: Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.)
  5. Estudio sobre el despliegue universal de los servicios avanzados de telecomunicaciones en Andalucía (68/83) Vigencia: 2002-2004 - Junta de Andalucía: 51.000,00 €.
    Integrantes: Luis Onieva Giménez (Resp.), Pablo Fabio Cortés Achedad, Rafael Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres
  6. Integración de sistemas de información (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 42.600,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Manuel Augusto Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel María Villapecellin Cid
  7. REVOS: Red Europea de Voluntariado Social (P.Marco) Vigencia: 2004-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 100.000,00 €.
    Integrantes: José Luis Calvo Borrego (Resp.), Antonio José Estepa Alonso
  8. Sistema inteligente de ayuda a la toma de decisiones para el despliegue universal de servicios avanzados de telecomunicación (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 144.440,00 €.
    Integrantes: Luis Onieva Giménez (Resp.), Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.), María Teresa Ariza Gómez, Pablo Fabio Cortés Achedad, Francisco de las Cuevas Gil, Rafael Estepa Alonso, Antonio José Estepa Alonso, Godofredo Fernández Requena, Antonio Fernández Nacario, José Ángel Gómez Argudo, Ester Gutiérrez Moya, Juan Nicolás Ibáñez Rivas, Germán Madinabeitia Luque, Rafael Moreno Dueñas, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz

Publicaciones:

Libros
Eduardo Fernández Camacho, Carlos Bordons Alba: Model Predictive Control. Second Edition. Londres,. Springer-Verlag. 405. ISBN: 1-85233-694-3

Francisco Rodriguez Diaz, Manuel Berenguel Soria, Jose Luis Guzman Sanchez, Manuel Ruiz Arahal: Prácticas de Control Por Computador. Almería. Sistemas de Oficina de Almería. 302. ISBN: 84-96270-11-4

Capítulos en Libros
Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, Alfonso Palma Alvarez, J. Antonio Milán Martín: Virtual Center for Renal Support: Technological Approach to Patient Physiological Image. Yearbook of Medical Informatics: Towards Clinical Bioinformatics. Stuttgart, Germany. Schattauer Publ. Company. Pag. 538-548. ISBN: 3-7945-2336-9

Publicaciones en Revistas
Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez: Describing Function Method for Stability Analysis of PD and PI Fuzzy Controllers. Fuzzy Sets and Systems . Vol. 143. Núm. 2. Pag. 233-249

Iluminada Baturone Castillo, Francisco Jose Moreno Velo, Santiago Sanchez Solano, Anibal Ollero Baturone: Automatic Design of Fuzzy Controllers for Car-Like Autonomous Robots. IEEE Transactions on Fuzzy Systems . Vol. 12. Núm. 4. Pag. 447-465

Manuel Berenguel Soria, Francisco Rodriguez Rubio, A. Valverde, Manuel Ruiz Arahal, Eduardo Fernández Camacho, Manuel López Martínez: An Artificial Vision-Based Control System for Automatic Heliostat Positioning Offset Correction in a Central Receiver Solar Power Plant. Solar Energy . Vol. 76. Núm. 5. Pag. 563-575

Carlos Bordons Alba, Jose Ramos Cueli: Predictive Controller With Estimation of Measurable Disturbances. Application to an Olive Oil Mill. Journal of Process Control. Vol. 14. Núm. 3. Pag. 305-315

Federico Cuesta Rojo, Anibal Ollero Baturone: Fuzzy Control of Reactive Navigation With Stability Analysis Based on Conicity and Lyapunov Theory. Control Engineering Practice. Vol. 12. Núm. 5. Pag. 625-638

Federico Cuesta Rojo, Fernando Gomez Bravo, Anibal Ollero Baturone: Parking Maneuvers of Industrial-Like Electrical Vehicles With and Without Trailer. IEEE Transactions on Industrial Electronics . Vol. 51. Núm. 2. Pag. 257-269

Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres: A New Approach for Voip Traffic Characterization. IEEE Communications Letters. Vol. 8. Núm. 10. Pag. 644-646

Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres: Background Noise Influence on Voip Traffic Profile. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Vol. 3311. Pag. 13-24

Eduardo Fernández Camacho, Carlos Bordons Alba: Control Predictivo: Pasado, Presente y Futuro. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 1. Núm. 3. Pag. 5-28

David García Ternero, Juan Antonio Ternero Muñiz, José Ángel Gómez Argudo, Germán Madinabeitia Luque: Providing Real Time Applications With a Seamless Handover Using a Combination of Hierarchical Mobile Ipv6 and Fast Handover. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 3262. Pag. 12-19

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Arjan J. Van der Schaft: Physical Damping in Ida-PBC Controlled Underactuated Mechanical Systems. European Journal of Control. Vol. 10. Núm. 5. Pag. 451-468

Emilio Jimenez, María Mercedes Pérez de la Parte: Simulation and Optimization of Logistic and Production Systems Using Discrete and Continuous Petri Nets. Simulation. Vol. 80. Núm. 3. Pag. 143-152

Cristina Rogelia Martinez Cirre, Loreto Valenzuela Gutierrez, Manuel Berenguel Soria, Eduardo Fernández Camacho: Control de Plantas Solares con Generación Automática de Consignas. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 50-56

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: A Multiresolution Threshold Selection Method Based on Training. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 3211. Pag. 90-97

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: A Real-Time Image Stabilization System Based on Fourier-Mellin Transform. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 3211. Pag. 376-383

Anibal Ollero Baturone, Luis Merino Cabañas: Control and Perception Techniques for Aerial Robotics. Annual Reviews in Control. Vol. 28. Núm. 2. Pag. 167-178

Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio: Systematic Design of Weighting Matrices for the H-Infinity Mixed Sensitivity Problem. Journal of Process Control. Vol. 14. Núm. 1. Pag. 89-98

Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Alfonso Palma Alvarez, J. Antonio Milán Martín: A Novel Mathematical Method Based on Urea Kinetic Modeling for Computing the Dialysis Dose. Computer Methods and Programs in Biomed. Vol. 74. Núm. 2. Pag. 109-128

Laura María Roa Romero, Manuel Prado Velasco: The Role of Urea Kinetic Modeling in Assessing the Adequacy of Dialysis. Critical Reviews in Biomedical Engineering. Vol. 32. Núm. 5-6. Pag. 461-539

Daniel Rodríguez Ramírez, Eduardo Fernández Camacho, Manuel Ruiz Arahal: Implementation of Min-Max MPC Using Hinging Hyperplanes. Application to a Heat Exchanger. Control Engineering Practice. Vol. 12. Núm. 9. Pag. 1197-1205

Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Eduardo Fernández Camacho: Min-Max Predictive Control of a Heat Exchanger Using a Neural Network Solver. IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 12. Núm. 5. Pag. 776-786

Loreto Valenzuela Gutierrez, Eduardo Zarza Moya, Manuel Berenguel Soria, Eduardo Fernández Camacho: Direct Steam Generation in Solar Boilers. IEEE Control Systems Magazine . Vol. 24. Núm. 2. Pag. 15-29

Manuel María Villacepellín Cid, Francisco Medina Mena, Laura María Roa Romero: Internodal Myelinated Segments: Delay and Rgc Time-Domain Green Function Model. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. Vol. 51. Núm. 2. Pag. 389-391

Ascensión Zafra Cabeza, Miguel Angel Ridao Carlini, Eduardo Fernández Camacho: An Algorithm for Optimal Scheduling and Risk Assessment of Projects. Control Engineering Practice. Vol. 12. Núm. 10. Pag. 1329-1338

Libros de Actas
Mohamad Jamshidi, Anibal Ollero Baturone, Jose Ramiro Martinez de Dios, Jila Jamshidi: Robotics; Trends, Principles and Applications. Sevilla, España. Nuevo Mexico, EEUU. Tsi Press. ISBN: 1-889335-21-5

Aportaciones a Congresos
Jose Angel Acosta Rodriguez, R. Ortega, Alessandro Astolfi: Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of Mechanical Systems With Underactuation Degree One. Conference Proceedings 2004 American Control Conference. (Acc 2004). 2004 American Control Conference. (Acc 2004) (). Boston. IEEE Control Systems Society. Pag. 3029-3034. ISBN: 0-7803-8336-2

Jose Angel Acosta Rodriguez, R. Ortega, Alessandro Astolfi: Position-Feedback Stabilization of Mechanical Systems With Underactuation Degree One. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Nonlinear Control Systems (). Stuttgart. IFAC. Pag. 1265-1270

Teodoro Alamo Cantarero, Alfonso Cepeda Caballos, Daniel Limón Marruedo, Eduardo Fernández Camacho: H-Domain of Attaction for Saturated Systems. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. Pag. 49-55

Ismael Alcala Torrego, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja: Phase Compensation Design for Prevention of Pio Due to Actuator Rate Saturation. Conference Proceedings 2004 American Control Conference. (Acc 2004). 2004 American Control Conference. (Acc 2004) (). Boston. IEEE Control Systems Society. Pag. 4687-4691. ISBN: 0-7803-8336-2

Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez: The Inverted Pendulum: a Benchmark in Nonlinear Control. Proceedings of the World Automatic Congress 2004. World Automatic Congress (). Sevilla. España. Elsevier, Ltd. Pag. 468-482

Javier Aracil Santonja, Jose Angel Acosta Rodriguez, Francisco Gordillo Alvarez: Kinetic Energy Shaping in the Inverted Pendulum. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Nonlinear Control Systems (). Stuttgart. IFAC. Pag. 1343-1348

Antonio Barreiro, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja: Domain of Attraction of Autonomous Ocillations in Underactuated Systems. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Nonlinear Control Systems (). Stuttgart. IFAC. Pag. 871-876

Iluminada Baturone Castillo, Francisco Jose Moreno Velo, Santiago Sanchez Solano, Víctor Manuel Blanco González, Joaquin Ferruz Melero: DSP-Based Fuzzy Controllers: Application to Parking an Autonomous Robot. Proceedings of the XIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2004. Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS (). Bordeaux, Francia. Pag. 133-138

José Manuel Bravo Caro, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Bounded Error Identification of Systems With Time-Varying Parameters. Proceedings 43rd IEEE Conference on Decision and Control. (CDC 2004). IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2004) (43). Num. 43. Las Bahamas. Nassau. IEEE Control Systems Society. Pag. 4063-4068. ISBN: 0-7803-8683-3

José Manuel Bravo Caro, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Robust Nonlinear MPC Based on Guaranteed Prediction. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. Pag. 243-248

Fernando Caballero Benítez, Joaquin Ferruz Melero, Anibal Ollero Baturone: Compensación del Movimiento en Secuencias de Imágenes Aéreas. XXV Jornadas de Automática. XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Comité Español de Automática

Alfonso Cepeda Caballos, Daniel Limón Marruedo, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Computational of Polyhedral H-Invariant Sets for Saturated Systems. Proceedings 43rd IEEE Conference on Decision and Control. (CDC 2004). IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2004) (43). Num. 43. Las Bahamas. Nassau. IEEE Control Systems Society. Pag. 1176-1181. ISBN: 0-7803-8683-3

Miguel Ángel Corchero Peruyera, Javier Aracil Santonja, Francisco Rodriguez Rubio: Generación y Estabilización de Oscilaciones en el Robot Industrial Rm10. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Univerisdad de Castilla-la Mancha. ISBN: 84-688-7460-4

Miguel Ángel Corchero Peruyera, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio: Aplicación del Control Robusto H Infinito a una Planta Solar. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Univerisdad de Castilla-la Mancha. ISBN: 84-688-7460-4

Alberto Jóse Díaz Caballero, Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, Juan Guillermo Sánchez Fernández: Accelerometry Based Device for Human Movement Monitoring. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference (). Ischia, Italy. Ifmbe. Pag. 1-4. ISBN: 88-7780-308-8

Alberto Jóse Díaz Caballero, Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, Juan Guillermo Sánchez Fernández: Preliminary Evaluation of a Full-Time Falling Monitor for the Elderly. Proceedings of the 26th International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 26th International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) (). San Francisco, California, USA. IEEE EMBS. Pag. 2180-2183

Sergio Esteban Roncero, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez: Estudio para la Sintonización de Parámetros de Leyes de Control del Péndulo Invertido. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Univerisdad de Castilla-la Mancha. ISBN: 84-688-7460-4

Joaquin Ferruz Melero, Sebastián Hurtado Castrejón, Anibal Ollero: Robot Position Estimation Based on Homographies of the Ground Plane. Proceedings of the 5th IFAC/Euron Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (5). Num. 5. Lisboa, Portugal. IFAC. Pag. 100-105

Fernando Gomez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Anibal Ollero Baturone: Autonomous Parking and Navigation By Using Soft-Computing Techniques. World Automation Congress Proceedings 2004. Wac (World Automation Congress) (). Sevilla, España. Tsi Press

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Arjan J. Van der Schaft, Jose Angel Acosta Rodriguez: Passivation of Underactuated Systems With Physical Damping. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Nonlinear Control Systems (). Stuttgart. IFAC. Pag. 1235-1240

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Rodriguez Rubio, Javier Aracil Santonja: On-Vehicle Visual Tracker With Disturbance Rejection. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (5). Num. 5. Lisboa, Portugal. Actas

Alberto Gonzalez Cantos, Rajesh Ishwar Mahtani Mahtani, Manuel Béjar Domínguez, Anibal Ollero Baturone: Control and Stability Analysis of an Autonomous Helicopter. World Automation Congress Proceedings 2004. Wac (World Automation Congress) (). Sevilla, España. Tsi Press

Francisco Gordillo Alvarez, Daniel Juan Pagano, Javier Aracil Santonja: Autonomous Oscillation Generation in Electronic Converters. Proceedings of the 2004 International Workshop on Electronics and System Analysis. 2004 International Workshop on Electronics and System Analysis (). Bilbao. Pag. 57-65

Francisco Gordillo Alvarez, Francisco Salas Gomez, Javier Aracil Santonja: A Forwarding Controller for the Pendulum on a Cart. Proceedings of Controlo 2004. Controlo 2004 (6). Num. 6. Faro, Protugal. Proceedings del Congreso. Pag. 79-84

Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja, Jose Angel Acosta Rodriguez: A Control Strategy for the Cart-Pendulum System. Proceedings of Controlo 2004. Controlo 2004 (6). Num. 6. Faro, Protugal. Proceedings del Congreso. Pag. 214-219

M. Gómez Langley, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodriguez Rubio: Automatización del Corte Tridimensional de Piezas Mediante un Robot Manipulador a Partir de un Diseño CAD. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Univerisdad de Castilla-la Mancha. ISBN: 84-688-7460-4

Guillermo Heredia Benot, Volker Remuss, Anibal Ollero Baturone, Rajesh Ishwar Mahtani Mahtani, Marek Musial: Actuator Fault Detection in Autonomous Helicopters. Proceedings of the 5th IFAC/Euron Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (5). Num. 5. Lisboa, Portugal. IFAC

Daniel Limón Marruedo, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Robust Stability on Min-Max MPC Controllers for Nonlinear Systems With Bounded Uncertainties. Proceedings Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. (Mtns 2004). Mathematical Theory of Networks and Systems Congress (16). Num. 16. Leuven. Belgica. ISBN: 90-5682-517-8

I. Luque, Francisco Gordillo Alvarez, Francisco Rodriguez Rubio: A PI Based Hybrid Sun Tracking Algorithm for Photovoltaic Concentration. Nineteenth European Photovoltaic Solar Energy Conference. European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition. Num. 19. Paris, Francia. Wip. ISBN: 3-936338-15-9

Diego López Gracía, Fernando Gomez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Anibal Ollero Baturone: Aplicación del Algoritmo Rrt a la Planificación de Movimientos en Robots no Holónomos. XXV Jornadas de Automática. XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Comité Español de Automática

Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio: Approximate Feedback Linearization of a Laboratory Helicopter. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. Pag. 43-48

Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio: Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio Vía Backstepping Aproximado Contractivo. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Univerisdad de Castilla-la Mancha. ISBN: 84-688-7460-4

Manuel López Martínez, J.M. Diaz, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio: Control of a Laboratory Helicopter Using Switched 2-Step Feedback Linearization. Conference Proceedings 2004 American Control Conference. (Acc 2004). 2004 American Control Conference. (Acc 2004) (). Boston. IEEE Control Systems Society. Pag. 4330-4335. ISBN: 0-7803-8336-2

Manuel López Martínez, J.M. Diaz, Manuel Gil Ortega Linares: A Combined Observer, Filter and Feedback Linearization Methodology to Control a Laboratory Helicopter. Proceedings of the World Automation Congress 2004 (Wac'04). World Automation Congress (). Sevilla, Spain. Proceedings del Congreso

R. Marichal, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez: Estudio de la Tecnica Forwaring Mod {lgv} en los Sistemas Mecánicos. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Univerisdad de Castilla-la Mancha. ISBN: 84-688-7460-4

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: A New Training-Based Approach for Robust Thresholding. World Automation Congress Proceedings 2004. Wac (World Automation Congress) (). Sevilla, España. Tsi Press

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: An Illumination-Robust Robot Infrared Vision System for Robotics Outdoor Applications. World Automation Congress Proceedings 2004. Wac (World Automation Congress) (). Sevilla, España. Tsi Press. Pag. 413-418

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: Fire Detection and Monitoring Tools for Forest Fire Fighting. International Symposium of Forest Fires. International Symposium of Forest Fires (). Reggio Calabria, Italia. Internet

Jesus Ivan Maza Alcañiz, Anibal Ollero Baturone: Multiple Uav Cooperative Searching Operation Using Polygon Area Decomposition and Efficient Coverage Algorithms. 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (7). Num. 7. Toulouse (Francia). Laas-Cnrs. Pag. 211-220

Luis Merino Cabañas, Rafael Martínez Blázquez, Anibal Ollero Baturone: Cooperative Perception for Fire Monitoring. World Automation Congress Proceedings 2004. Wac (World Automation Congress) (). Sevilla, España. Tsi Press

David Muñoz de la Peña Sequedo, A. Bemporad, C. Filippi: Robust Explicit MPC Based on Approximate Multi-Parametric Convex Programming. Proceedings 43rd IEEE Conference on Decision and Control. (CDC 2004). IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2004) (43). Num. 43. Las Bahamas. Nassau. IEEE Control Systems Society. Pag. 2491-2495. ISBN: 0-7803-8683-3

David Muñoz de la Peña Sequedo, Daniel Rodríguez Ramírez, Eduardo Fernández Camacho, Teodoro Alamo Cantarero: Explicit Min-Max MPC Control of a Scaled Heating Laboratory Process. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. Pag. 590-596

David Muñoz de la Peña Sequedo, Daniel Rodríguez Ramírez, Eduardo Fernández Camacho, Teodoro Alamo Cantarero: Piecewise Affine Solution of Min-Max MPC With a Quadratic Criterion. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. Pag. 584-590

David Muñoz de la Peña Sequedo, Teodoro Alamo Cantarero, A. Bemporad, Eduardo Fernández Camacho: A Dynamic Programming Approach for Determining the Explicit Solution of Linear MPC Controllers. Proceedings 43rd IEEE Conference on Decision and Control. (CDC 2004). IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2004) (43). Num. 43. Las Bahamas. Nassau. IEEE Control Systems Society. Pag. 2479-2484. ISBN: 0-7803-8683-3

Anibal Ollero Baturone, Günter Hommel, Jérémi Gancet, Luis Gonzalo Gutierrez, Domingos X. Viegas, Johan Wiklund, Miguel Ángel González (Helivision): Comets: a Multiple Heterogeneus Uav System. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (Ssrr). IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (). Bonn, Alemania

Anibal Ollero Baturone, Joaquin Ferruz Melero, Fernando Caballero Benítez, Sebastián Hurtado Castrejón, Luis Merino Cabañas: Motion Compensation and Object Detection for Autonomous Helicopter Visual Navigation in the Comets System. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation - ICRA 2004 (). New Orleans, la. IEEE Robotics and Automation Society. Pag. 19-24. ISBN: 0-7803-8233-1

Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodriguez Rubio: A New S/Ks/T Mixed Sensitivity Controller With Application to a Pilot Pant. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. Pag. 393-398

E. Pereira, C.A. Monje, Blas M. Vinagre, Francisco Gordillo Alvarez: Matlab Toolbox for the Analysis of Fractional Order Systems With Hard Nonlinearities. Proceedings of the First Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (Fda'04). First IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (Fda'04) (). Burdeaux, France. Pag. 214-219

Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina: A Knowledge-Based Telehealthcare System Aimed At a Patient'S Personalized Assistance. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference (). Ischia, Italy. Ifmbe. Pag. 1-4. ISBN: 88-7780-308-8

Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina: Evaluación de la Función de Detección de Caídas de un Monitor Portable de Movimiento Humano. Actas del XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (). Santiago de Compostela. CASEIB. Pag. 67-70

José Miguel Reynolds Barredo, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina: Medida de Campos Magnéticos Por Métodos no Invasivos Mediante NMR/Esr. Actas del XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (). Santiago de Compostela. CASEIB. Pag. 93-96

Isabel Román Martínez, C. Paz, Germán Madinabeitia Luque, Laura María Roa Romero: Consideraciones Sobre el Control de Acceso a Recursos en una Arquitectura de Historia Clínica. Actas del XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (). Santiago de Compostela. CASEIB. Pag. 305-308

Isabel Román Martínez, Juan Manuel Vozmediano Torres, Laura María Roa Romero: A Semantic Web Architecture for the Integration of Electronic Healthcare Record. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference (). Ischia, Italy. Ifmbe. Pag. 1128-1131. ISBN: 88-7780-308-8

Isabel Román Martínez, Laura María Roa Romero, Germán Madinabeitia Luque, Javier Álamo: Desarrollo de un Servidor COAS con Tecnología de Servicios Web. Actas del XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (). Santiago de Compostela. CASEIB. Pag. 301-304

Francisco Salas Gomez, R. Reginatto, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja: Bogdanov-Takens Bifurcations in Indirect Field Control of Induction Motors Drives. Proceedings 43rd IEEE Conference on Decision and Control. (CDC 2004). IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2004) (43). Num. 43. Las Bahamas. Nassau. IEEE Control Systems Society. Pag. 4357-4362. ISBN: 0-7803-8683-3

Juan Guillermo Sánchez Fernández, Luis Javier Reina Tosina, Laura María Roa Romero, Manuel Prado Velasco, Alberto Jóse Díaz Caballero: Design and Evaluation of Communications Protocols for a Home Health Telecare System. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference. X Mediterr. Conf. on Med. and Biol. Eng. and Comp (Medicon 2004) and 2nd Health Telematic Conference (). Ischia, Italy. Ifmbe. Pag. 1-4. ISBN: 88-7780-308-8

Carlos Vivas Venegas, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio: A Parameterization Approach for Nonlinear Mixed H2/Hoo Control of Mechanical Systems. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. Pag. 387-392

J. Yanes, Francisco Rodriguez Rubio: Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataformas de 2 Gdl. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). XXV Jornadas de Automática. Num. 25. Ciudad Real. Univerisdad de Castilla-la Mancha. ISBN: 84-688-7460-4

Otras Publicaciones
Laura María Roa Romero: Modelado y Simulación en Neurociencia. Informes, Estudios, Trabajos y Dictámenes. Málaga,España

Laura María Roa Romero: Presente y Futuro de la Ingeniería Biomédica. Informes, Estudios, Trabajos y Dictámenes. Universidad de Murcia