Ingeniería de Sistemas y Automática
Dirección:

Escuela Superior de Ingenieros
C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América
41092 - Sevilla
TELF: 95.448.73.43
FAX: 95.448.73.40
WEB: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/

Docencia en otros Centros:

E.U. Politécnica

E.T.S. de Ingeniería Informática

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio (Director del Departamento)

Profesores Titulares

Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. María Teresa Ariza Gómez (Secretaria del Departamento)
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Rafael Estepa Alonso
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. José Manuel Fornés Rumbao
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Miguel Ángel Ridao Carlini
Dra. Dª. Laura María Roa Romero
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal
Dr. D. Juan Manuel Vozmediano Torres

Profesores Contratados Doctores (LOU)

Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño
Dr. D. Daniel Limón Marruedo
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez
Dr. D. Francisco Salas Gómez
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

Dr. D. José Ángel Acosta Rodríguez
Dr. D. Antonio José Estepa Alonso
D. Francisco José Fernández Jiménez
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar
Dr. D. Manuel López Martinez
Dr. D. Germán Madinabeitia Luque
D. Jesús Iván Maza Alcañiz
D. Francisco Javier Muñoz Calle
Dra. Dª. Isabel Román Martínez
D. Juan Antonio Ternero Muñiz
Dr. D. Carlos Vivas Venegas

Profesores Ayudantes (LOU) y asimilados

Dª. Amparo Núñez Reyes

Profesores Asociados (LOU) y asimilados

D. Rey Pardo Jesús Rafael
D. Nebrera Herrera Pablo

Profesores Asociados

D. Antonio Luis Delgado González
D. Miguel Angel Doncel Luengo
D. Fernando Dorado Navas
D. Godofredo Fernández Requena
D. Cárdenas Fernandez Fernando
D. José Ángel Gómez Argudo
D. Antonio Lara Villén
D. Ángel Rodríguez Castaño
D. Antonio Jesús Sierra Collado

Personal Investigador en Formación

D. Ignacio Alvarado Aldea
Dª. Alicia Arce Rubio
D. Fernando Caballero Benítez
Dr. D. Alfonso Cepeda Caballos
D. Sergio Esteban Roncero
D. Mirko Fiacchini
D. Jorn Klaas Gruber
D. Jose Gustavo Jimenez Perez
D. Jose Maria Maestre Torreblanca
Dr. D. David Muñoz de la Peña Sequedo
D. Nicolás Peña Ortiz
D. Pablo Soriano Tapia
Dra. Dª. Ascensión Zafra Cabeza

Personal de Administración y Servicios

D. Antonio Camino Sanz (Gestor Departamento)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Manuel Martínez Diaz (Auxiliar Administrativo)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Financiación general del Departamento

Presupuesto General 50.098,00 €
Programas de Doctorado 22.481,00 €
Plan Propio de la Universidad de Sevilla 8.000,00 €
Ayuda para Prácticas 3.000,00 €
Grupos de Investigación 333.100,00 €
Movilidad Profesorado 10.689,00 €


Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Ingenieria Biomedica (CTS520): Universidad de Sevilla

Grupo Interdepartamental con los Dptos. Medicina(1) y Lenguajes y Sistemas Informáticos(2).
Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Pedro Tómas Gómez Cía(*), J. Antonio Milán Martín(*), Alfonso Palma Alvarez(1), Manuel Prado Velasco(*), Manuel Rovayo García(2)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación CTS-520/2005 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 9.799,40 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación CTS-520/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 11.516,54 €.
  3. Desarrollo de un prototipo experimental de un sistema de optimización de la diálisis mediante recirculación no regenerada de dializante (RDS) (Ay. Proy. OTRI) - Universidad de Sevilla: 3.000,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Alfonso Palma Álvarez, Manuel Augusto Prado Velasco, Luis Javier Reina Tosina
  4. Sistema de teleasistencia para nefrología: nefrotel (FISS) Vigencia: 2004-2008 - Ministerio de Sanidad y Consumo (Instituto de Salud Carlos III): 108.675,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Alfonso Palma Álvarez, Manuel Augusto Prado Velasco, Luis Javier Reina Tosina, Manuel Rovayo García
  5. Sistema de teleasistencia para nefrología: NEFROTEL (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 98.640,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Manuel Augusto Prado Velasco, Manuel Rovayo García


Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla

Responsable: Javier Aracil Santonja
Componentes: José Ángel Acosta Rodríguez, Francisco Manuel Durán Sánchez(*), Sergio Esteban Roncero, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Francisco Salas Gomez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Análisis de la precisión de un sistema de navegación inercial aplicado al montaje de componentes aeronáuticos (68/83) - ELIMCO S.L: 8.500,00 €.
    Integrantes: Fabio Gómez-Estern Aguilar (Resp.), Francisco Gordillo Álvarez
  2. Análisis Técnico de viabilidad de un sistema de potencia autónomo basado en reformador diesel y pila de combustible de 25 kW (68/83) - Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (Huelva): 72.801,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Juan Manuel Carrasco Solís, Francisco Gordillo Álvarez, María de los Ángeles Martín Prats, Javier Pino Lucena, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Felipe Rosa Iglesia
  3. Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 103.213,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 10.516,27 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2005 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.265,00 €.
  6. Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 161.536,30 €.
    Integrantes: Javier Aracil Santonja (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Sergio Esteban Roncero, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas Gómez
  7. Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (PN-2004) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 142.300,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  8. Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 150.175,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Carlos Vivas Venegas
  9. Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (68/83) Vigencia: 2005-2006 - TECNOBIT S.L. 82.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
  10. Generación de hidrógeno renovable desde energía solar, como combustible para un vehículo eléctrico de pila de combustible; HERCULES (PROFIT) Vigencia: 2006-2007 - Ministerio de Educación y Ciencia: 70.115,00 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.), Carlos Bordons Alba, Juan Manuel Carrasco Solís, Eduardo Galván Díez, Francisco Gordillo Álvarez, Javier Pino Lucena, Manuel Felipe Rosa Iglesia
  11. Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PROFIT) Vigencia: 2006-2007 - Ministerio de Industria, Turismo y Comercio: 49.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas


Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla

Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Teodoro Alamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Jose Ramos Cueli(*), Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Análisis Técnico de viabilidad de un sistema de potencia autónomo basado en reformador diesel y pila de combustible de 25 kW (68/83) - Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (Huelva): 72.801,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Juan Manuel Carrasco Solís, Francisco Gordillo Álvarez, María de los Ángeles Martín Prats, Javier Pino Lucena, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Felipe Rosa Iglesia
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2005 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 18.387,31 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 24.805,45 €.
  4. Control predictivo de sistema híbridos (PN-2005) Vigencia: 2005-2008 - Ministerio de Educación y Ciencia: 182.784,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  5. Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 59.250,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, José Ramos Cueli, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza, Darine Zambrano Mercado
  6. CONVENIO Secosol Soluciones de Domótica, SL-AICIA (68/83) Vigencia: 2005-2006 - SECOSOL Soluciones y Domótica: 9.800,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Daniel Limón Marruedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  7. Diseño de un Sistemas de Control Integrado de Plantas Desaladoras: BEFTEL (68/83) Vigencia: 2006-2007 - Telvent Interactiva, S.A.: 90.020,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Gabriel Bravo Aranda, Miguel Ángel Ridao Carlini
  8. Estrategias de control predictivo integral de procesos en operación semicontinua (PN-2004) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 171.780,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, José Manuel Bravo Caro, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Eduardo Fernández Camacho, Daniel Limón Marruedo, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  9. Generación de hidrógeno renovable desde energía solar, como combustible para un vehículo eléctrico de pila de combustible; HERCULES (PROFIT) Vigencia: 2006-2007 - Ministerio de Educación y Ciencia: 70.115,00 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.), Carlos Bordons Alba, Juan Manuel Carrasco Solís, Eduardo Galván Díez, Francisco Gordillo Álvarez, Javier Pino Lucena, Manuel Felipe Rosa Iglesia
  10. Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (6º P.M.) Vigencia: 2004-2008 - Commission of the European Communities: 176.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza
  11. Improving the tuning methodology for MPC+C108 (ITMPC) (Becas M.Curie) Vigencia: 2004-2008 - Commission of the European Communities (Research Directorate-General): 83.172,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)


Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla

Grupo Interdepartamental con el Dpto. Lenguajes y Sistemas Informáticos(1).
Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Begoña C. Arrue Ulles, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey(1), Manuel Béjar Domínguez(*), Víctor Manuel Blanco González(*), Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco Jose Lopez Pichaco, Jose Ramiro Martinez de Dios, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas(*), María Teresa Mongay Gómez(*), Carlos Nogales Garcia, Nicolas Peña Ortiz, Angel Rodriguez Castaño, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez(*)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Acción complementaria WISENT (Acc. Compl.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 15.600,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  2. AWARE (6º P.M.) Vigencia: 2006-2009 - Comisión Europea: 482.996,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.061,78 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2005 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 15.414,07 €.
  5. Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (6º P.M.) Vigencia: 2004-2006 - Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society): 82.472,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Antidio Viguria Jimenez
  6. Estudio de viabilidad de un sistema de estimación de biomasa para piscifactorías (68/83) - Grupo Culmárex: 10.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Mantecón López, Carlos Javier Martin Merchante, José Ramiro Martínez de Dios
  7. Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (5º P.M.) Vigencia: 2002-2006 - Commission of the European Communities: 60.256,00 €.
    Integrantes: Begoña C. Arrue Ullés (Resp.)
  8. Network Robot System. Research Alliance (6º P.M.) - Comisión Europea: 10.653,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  9. Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (Junta And.) Vigencia: 2004-2006 - Instituto Andaluz de Investigación y Formación Agraria, Pesquera, Alimentaria y de la Producción Ecológica: 60.686,40 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Federico Cuesta Rojo, Jorge Falcón García, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Ángel Rodríguez Castaño
  10. Preparación a la propuesta del proyecto Europeo Flames (Acc. Compl.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 2.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  11. Preparación de la propuesta del proyecto Europeo WISENT (Acc. Compl.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 1.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  12. PROTEC-SENS (68/83) Vigencia: 2006-2009 - Grupo ITURRI S.A.: 300.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano López
  13. Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (PN-2005) Vigencia: 2005-2008 - Ministerio de Educación y Ciencia: 310.233,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Iluminada Baturone Castillo, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Antidio Viguria Jimenez
  14. Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (68/83) - Navantia S.A (NIF: B84076397 C/Velazquez 32 28006 Madrid): 48.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, José Ramiro Martínez de Dios
  15. Sistema basado en visión aritificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (INIA) Vigencia: 2004-2006 - Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (Subdirección General de Investigación y Tecnología): 70.206,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Joaquín Ferruz Melero, María del Carmen Marín Jiménez, José Ramiro Martínez de Dios, Luis Merino Cabañas
  16. Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (68/83) Vigencia: 2006-2008 - Protec Fire: 415.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño
  17. Sistema de pruebas para el avión A400M (68/83) - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 140.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Jorge Falcón García, Guillermo Heredia Benot, Ángel David López Prieto, Iñigo Monedero Goicoechea, Maria Teresa Mongay Gómez, Alberto Prieto Loftkrantz, Ángel Rodríguez Castaño
  18. Sistema de pruebass en red para el avión A400M (68/83) - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 150.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Carlos Javier Barciela Ceballos, Alejandro Beltran Gómez, Jorge Falcón García, Guillermo Heredia Benot, Iñigo Monedero Goicoechea, Maria Teresa Mongay Gómez, Ángel Rodríguez Castaño
  19. Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 151.160,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Eugenio Aguirre Molina, Begoña C. Arrue Ullés, Ángel Barriga Barros, Iluminada Baturone Castillo, Jose Manuel Benitez Sanchez, María Luisa Buide Del Real, Luis Castillo Vidal, Federico Cuesta Rojo, Juan Jesus Fernandez Lozano, Juan Antonio Fernandez Madrigal, Francisco Javier Fernández de Cañete Rodríguez, Miguel Angel Ferrer Baena, Joaquín Ferruz Melero, Alfonso Jose Garcia Cerezo, Miguel García Silvente, Jesus Manuel Gómez de Gabriel, Antonio Javier Gonzalez Jimenez, Antonio González Muñoz, Guillermo Heredia Benot, Modesto Luceño Garcés, Antonio Mandow Andaluz, Carlos Javier Mantas Ruiz, Jorge Luis Martinez Rodriguez, José Ramiro Martínez de Dios, Victor Fernando Muñoz Martinez, Francisco Eduardo Narbona Fernández, Santiago Sánchez Solano
  20. Sistemas de Robots en Red (SIRE) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 147.927,62 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Maria Teresa Mongay Gómez, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  21. Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (6º P.M.) Vigencia: 2006-2010 - Comisión Europea: 237.043,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)


Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla

Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Alvaro Canivell García de Paredes(*), Carlos Canudas de Wit (*), Luis Fernando Castaño Castaño, Miguel Angel Corchero Peruyera(*), Jose Manuel Fornes Rumbao, Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Benito Jose Vela Martín(*), Carlos Vivas Venegas
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 103.213,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 9.824,21 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2005 (Grupos PAI) - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 7.490,39 €.
  4. Ayuda para la estancia de otro investigador en Andalucía (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 2.314,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  5. Ayuda para la estancia en otro centro (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 1.488,00 €.
    Integrantes: Manuel López Martinez (Resp.)
  6. Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (PN-2004) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 142.300,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  7. Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 150.175,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Ismael Alcalá Torrego, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Carlos Vivas Venegas
  8. Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (68/83) Vigencia: 2005-2006 - TECNOBIT S.L. 82.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
  9. Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (68/83) Vigencia: 2006-2008 - BEFESA Construcción y Tecnología Ambiental S.A: 93.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Manuel López Martinez, Carlos Vivas Venegas
  10. Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PROFIT) Vigencia: 2006-2007 - Ministerio de Industria, Turismo y Comercio: 49.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  11. Red temática en ingeniería de control (Acc. Compl.) - Ministerio de Educación y Ciencia: 20.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Pedro Albertos Pérez, Alfonso Baños Torrico, Antonio Barreiro Blas, Manuel Berenguel Soria, Mario García Sanz, Fernando Morilla García, Joseba Quevedo Casín, Fernando Juan Tadeo Rico
  12. Robustiness of vision-based control for positioning tasks (Acc. Intg.) Vigencia: 2006-2008 - Ministerio de Educación y Ciencia: 10.830,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  13. Visión artificial aplicada al tráfico y transporte (68/83) Vigencia: 2005-2007 - Pacisa y Giralt, S.L (Sevilla): 232.121,72 €.
    Integrantes: Manuel Vargas Villanueva (Resp.), Federico Barrero García, Sergio Toral Marín


Area de Ingenieria Telematica (TIC154): Universidad de Sevilla

Responsable: Juan Manuel Vozmediano Torres
Componentes: Maria Teresa Ariza Gomez, Antonio José Estepa Alonso, Rafael María Estepa Alonso, Francisco José Fernández Jiménez, José Ángel Gómez Argudo, Germán Madinabeitia Luque, Francisco Javier Muñoz Calle, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 8.549,80 €.
  2. Ayuda para la estancia en otro centro (Ayuda J.A.) - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 1.587,00 €.
    Integrantes: Rafael Estepa Alonso (Resp.)
  3. Desarrollo de sistemas de gestión telemáticos para estaciones de servicio (68/83) - Aseproda Ingeniería Informatica S.L: 1.800,00 €.
    Integrantes: Francisco José Fernández Jiménez (Resp.), María Teresa Ariza Gómez
  4. Herramientas y dispositivos inteligentes para el control de la calidad asistencial en procesos de seguimientos integrado intra/extrahospitalario de pacientes (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 30.250,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Antonio Blas Millán Rodríguez, Manuel Augusto Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel Rovayo García
  5. Integración de sistemas de información (PN-2003) Vigencia: 2003-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 42.600,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Manuel Augusto Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel María Villapecellin Cid
  6. REVOS: Red Europea de Voluntariado Social (P.Marco) Vigencia: 2004-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 100.000,00 €.
    Integrantes: José Luis Calvo Borrego (Resp.), Antonio José Estepa Alonso
  7. Sistema inteligente de ayuda a la toma de decisiones para el despliegue universal de servicios avanzados de telecomunicación (PN-2003) Vigencia: 2003-2006 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 144.440,00 €.
    Integrantes: Luis Onieva Giménez (Resp.), Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.), María Teresa Ariza Gómez, Pablo Fabio Cortés Achedad, Francisco de las Cuevas Gil, Rafael Estepa Alonso, Antonio José Estepa Alonso, Godofredo Fernández Requena, Antonio Fernández Nacario, José Ángel Gómez Argudo, Ester Gutiérrez Moya, Juan Nicolás Ibáñez Rivas, Germán Madinabeitia Luque, Rafael Moreno Dueñas, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz


ACE-Ti (TIC201): Universidad de Sevilla

Grupo Interdepartamental con el Dpto. Ingeniería Electrónica(1).
Responsable: Manuel Ruiz Arahal
Componentes: Federico José Barrero Garcia(1), Francisco Javier Cortés Martínez(*), Sergio Gallardo Vázquez(1), Luis Jiménez González(*), Gustavo Adolfo Molina Méndez(*), Fernando Pavón Pérez(*), Luis Terrón Jiménez-Tuset(*), Sergio Toral Marin(1)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:

  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2008 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.000,00 €.
  2. Control predictivo de sistema híbridos (PN-2005) Vigencia: 2005-2008 - Ministerio de Educación y Ciencia: 182.784,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  3. Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 59.250,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, José Ramos Cueli, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza, Darine Zambrano Mercado
  4. CONVENIO Secosol Soluciones de Domótica, SL-AICIA (68/83) Vigencia: 2005-2006 - SECOSOL Soluciones y Domótica: 9.800,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Daniel Limón Marruedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  5. Estrategias de control predictivo integral de procesos en operación semicontinua (PN-2004) Vigencia: 2004-2007 - Ministerio de Ciencia y Tecnología: 171.780,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, José Manuel Bravo Caro, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Eduardo Fernández Camacho, Daniel Limón Marruedo, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal
  6. Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (6º P.M.) Vigencia: 2004-2008 - Commission of the European Communities: 176.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza

Publicaciones:

Libros
Jesus Manuel Gomez de Gabriel, Anibal Ollero Baturone, Alfonso Jose Garcia Cerezo: Teleoperación y Telerrobótica. Madrid, España. Pearson Prentice Hall. 236. ISBN: 84-8322-296-5

Anibal Ollero Baturone: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Londres, Inglaterra. Springer-Verlag

Manuel Ruiz Arahal, Manuel Berenguel Soria, Francisco Rodriguez Diaz: Técnicas de Predicción con Aplicaciones en Ingeniería. Sevilla, España. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 291. ISBN: 84-472-1060-X

Capítulos en Libros
Ignacio Alvarado Aldea, R. Findeise, Peter Kühl, F. Allgöwer, Daniel Limón Marruedo: Iteratively Improving Moving Horizon Observers for Repetitive Processes. Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control. Paris, Francia. International Scientific and Technical Encyclopedia (Iste). Pag. 39-54

Alvaro Canivell García de Paredes, José Manuel. Sánchez, Francisco Rodriguez Rubio, Jose Manuel Fornes Rumbao: A Multimedia Service Platform for Enterprises Over Multiple Wireless Networks. Exploiting the Knowledge Economy: Issues, Applications, Case Studies. Netherland. Ios Press. Vol. 3. Pag. 1649-1656. ISBN: 1-58603-682-3

Federico Cuesta Rojo, Enrique Ponce Nuñez, Javier Aracil Santonja: Bifurcation Phenomena in Elementary Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory. New York, Estados Unidos. Springer. Pag. 285-315. ISBN: 3-540-26899-5

Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina: Methodological Issues for the Information Model of a Knowledge-Based Telehealthcare System for Nephrology (Nefrotel). Medical and Care Compunetics 3. Amsterdam, Holanda. Ios Press. Amsterdam. Pag. 96-107. ISBN: 1-58603-620-3

Laura María Roa Romero, Manuel Prado Velasco: Simulation Languages. Wiley Encyclopedia of Biomedical Engineering. No Consta. John Wiley & Sons Ltd. Pag. 1-13. ISBN: 047174039X

Laura María Roa Romero, Pedro Tómas Gómez Cía, Luis Javier Reina Tosina: Skin Lesions: Burns. Wiley Encyclopedia of Biomedical Engineering. No Consta. John Wiley & Sons Ltd. Pag. 1-14. ISBN: 047174039X

Laura María Roa Romero: Mujeres en Tecnología. El Segundo Escalón. Desequilibrios de Género en Ciencia y Tecnología. Sevilla, España. Arcibel Editores. Pag. 183-194. ISBN: 84-934085-9-X

Isabel Román Martínez, Laura María Roa Romero, Germán Madinabeitia Luque, Luis Javier Reina Tosina: A Standard Ontology for the Semantic Integration of Components in Healthcare Organizations. Medical and Care Compunetics 3. Amsterdam, Holanda. Ios Press. Amsterdam. Pag. 257-265. ISBN: 1-58603-620-3

Giuseppe Viola, Ravi Banavar, Jose Angel Acosta Rodriguez, Alessandro Astolfi: Some Remarks on Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of Mechanical Systems. Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control. Paris, Francia. International Scientific and Technical Encyclopedia (Iste). Pag. 721-736

Publicaciones en Revistas
Teodoro Alamo Cantarero, Alfonso Cepeda Caballos, Daniel Limón Marruedo, Eduardo Fernández Camacho: A New Concept of Invariance for Saturated Systems. Automatica. Vol. 42. Núm. 9. Pag. 1515-1521

Teodoro Alamo Cantarero, Alfonso Cepeda Caballos, Daniel Limón Marruedo, Eduardo Fernández Camacho: Estimation of the Domain of Attraction for Saturated Discrete-Time Systems. International Journal of Systems Science. Vol. 37. Núm. 8. Pag. 575-583

Begoña C. Arrue Ulles, Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: Evaluation of Fire Danger for Initial Attack From Fire Detection Images. Forest Ecology and Management . Vol. 234. Núm. Supl. 1

José Manuel Bravo Caro, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Bounded Error Identification of Systems With Time-Varying Parameters. IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 51. Núm. 7. Pag. 1144-1150

José Manuel Bravo Caro, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Robust MPC of Constrained Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Approximated Reachable Sets. Automatica. Vol. 42. Núm. 10. Pag. 1745-1751

Fernando Gomez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Anibal Ollero Baturone: Planificación de Trayectorias con el Algoritmo Rrt. Aplicación a Robots no Holónomos. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 3. Núm. 3. Pag. 56-67

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Antonio Barreiro, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez: Robust Generation of Almost-Periodic Oscillations in a Class of Nonlinear Systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control . Vol. 16. Núm. 18. Pag. 863-890

Daniel Limón Marruedo, Teodoro Alamo Cantarero, Francisco Salas Gomez, Eduardo Fernández Camacho: Input to State Stability of Min-Max MPC Controllers for Nonlinear Systems With Bounded Uncertainties. Automatica. Vol. 42. Núm. 5. Pag. 797-803

Daniel Limón Marruedo, Teodoro Alamo Cantarero, Francisco Salas Gomez, Eduardo Fernández Camacho: On. the Stability of Constrained MPC Without Terminal Constraint. IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 51. Núm. 5. Pag. 832-836

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone, Luis Merino Cabañas, Begoña C. Arrue Ulles: Medición Automática y Monitorización de Fuegos Mediante Cámaras Visuales y de Infrarrojos. Incendios Forestales. Vol. 15. Pag. 4-9

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: A Multiresolution-Fuzzy Method for Robust Threshold Selection in Image Segmentation. Intelligent Automation and Soft Computing. Vol. 12. Núm. 4. Pag. 419-430

Jose Ramiro Martinez de Dios, J.C. André, J. C. Gonçalves, Begoña C. Arrue Ulles, Anibal Ollero Baturone, Domingos X. Viegas: Laboratory Fire Spread Analysis Using Visual and Infrared Images. International Journal of Wildland Fire. Vol. 15. Núm. 2. Pag. 179-186

Jose Ramiro Martinez de Dios, Luis Merino Cabañas, Fernando Caballero Benítez, Anibal Ollero Baturone, Domingos X. Viegas: Experimental Results of Automatic Fire Detection and Monitoring With Uavs. Forest Ecology and Management . Vol. 234. Núm. Supl. 1

Luis Merino Cabañas, Fernando Caballero Benítez, Jose Ramiro Martinez de Dios, Joaquin Ferruz Melero, Anibal Ollero Baturone: A Cooperative Perception System for Multiple Uavs: Application to Automatic Detection of Forest Fires. Journal of Field Robotics. Vol. 23. Núm. 3-4. Pag. 165-184

Luis Merino Cabañas, Johan Wiklund, Fernando Caballero Benítez, Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: Vision-Basesd Multi-Uav Position Estimation - Localization Based on Blob Features for Exploration Missions. Localization Based on Blob Features for Exploration Missions. IEEE Robotics & Automation Magazine. Vol. 13. Núm. 3. Pag. 53-62

David Muñoz de la Peña Sequedo, Daniel Rodríguez Ramírez, Eduardo Fernández Camacho: Explicit Solution of Min-Max MPC With Additive Uncertainties and Quadratic Criterion. Systems & Control Letters. Vol. 55. Núm. 4. Pag. 266-274

David Muñoz de la Peña Sequedo, Teodoro Alamo Cantarero, A. Bemporad, Eduardo Fernández Camacho: A Decomposition Algorithm for Feedback Min-Max Model Predictive Control. IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 51. Núm. 10. Pag. 1688-1692

Julio Elias Normey Rico, Eduardo Fernández Camacho: Predicción para Control: una Panorámica del Control de Procesos con Retardo. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 5-25

Anibal Ollero Baturone, Jose Ramiro Martinez de Dios, Luis Merino Cabañas: Unmanned Aerial Vehicles As Tools for Forest-Fire Fighting. Forest Ecology and Management . Vol. 234. Núm. SUPL.

Anibal Ollero Baturone, S. Boverie, R. Goodall, J. Sasiadek, H. Erbe, Detlef Zuehlke: Mechatronics, Robotics and Components for Automation and Control. IFAC Milestone Report. Annual Reviews in Control. Vol. 30. Núm. 1. Pag. 41-54

Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodriguez Rubio: Improved Design of the Weighting Matrices for the S/Ks/T Mixed Sensitivity Problem - Application to a Multivariable Thermodynamic System. IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 14. Núm. 1. Pag. 82-90

Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina: Methodological Issues for an Information Model of a Knowledge-Based Telehealthcare System for Nephrology (Nefrotel). The Journal on Information Technology in Healthcare. Vol. 4. Núm. 4. Pag. 231-243

Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina: Viability Study of a Personalized and Adaptive Knowledge-Generation Telehealthcare System for Nephrology (Nefrotel). International Journal of Medical Informatics. Vol. 75. Núm. 9. Pag. 646-657

Jose Ramos Cueli, Carlos Bordons Alba: Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos Por Lotes. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 3. Núm. 1. Pag. 63-74

Francisco Rodriguez Rubio, Eduardo Fernández Camacho, Manuel Berenguel Soria: Control de Campos de Colectores Solares. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 26-45

Daniel Rodríguez Ramírez, Eduardo Fernández Camacho: Piecewise Affinity of Min-Max MPC With Bounded Additive Uncertainties and a Quadratic Criterion. Automatica. Vol. 42. Núm. 2. Pag. 295-302

Daniel Rodríguez Ramírez, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho, David Muñoz de la Peña Sequedo: Min-Max MPC Based on a Computationally Efficient Upper Bound of the Worst Case Cost. Journal of Process Control. Vol. 16. Núm. 5. Pag. 511-519

Isabel Román Martínez, Laura María Roa Romero, Germán Madinabeitia Luque: Integración de Sistemas de Información Sanitarios Basada en Computación Distribuida. Informática y Salud. Núm. 59. Pag. 53-64

Isabel Román Martínez, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, Germán Madinabeitia Luque: Demographic Management in a Federated Healthcare Environment. International Journal of Medical Informatics. Vol. 75. Núm. 9. Pag. 671-682

Manuel Felipe Rosa Iglesias, E Lopez, Y. Briceño, D. Sopeña, R. Navarro, C Alvarez, J.L. Garcia, Carlos Bordons Alba: Design of a Diesel Reformer Coupled to a Pemfc. Catalysis Today. Vol. 116. Núm. 3. Pag. 324-333

Loreto Valenzuela Gutierrez, Eduardo Zarza Moya, Manuel Berenguel Soria, Eduardo Fernández Camacho: Control Scheme for Direct Steam Generation in Parabolic Troughs Under Recirculation Operation Mode. Solar Energy . Vol. 80. Núm. 1. Pag. 1-17

Domingos X. Viegas, P.M. Palheiro, L.P. Pita, L.M. Ribeiro, M.G. Cruz, Anibal Ollero Baturone, Begoña C. Arrue Ulles, Jose Ramiro Martinez de Dios: Analysis of Fire Behaviour in Mediterranean Shrubs: the Gestosa Fire Experiments (Portugal). Forest Ecology and Management . Vol. 234. Núm. Supl. 1

Luis Antidio Viguria Jimenez, Alberto Prieto, Mirko Fiacchini, R Cano, Francisco Rodriguez Rubio, Javier Aracil Santonja, Carlos Canudas de Wit: Desarrollo y Exprementación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (Ppcar). Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 54-63

Aportaciones a Congresos
Teodoro Alamo Cantarero, Julio Elias Normey Rico, Manuel Ruiz Arahal, Daniel Limón Marruedo, Eduardo Fernández Camacho: Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course. Preprints of the 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) *. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) * (). Madrid. España. IFAC

Carolina Albea, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja: Control of the Boost DC-AC Converter By Energy Shaping. Actas del 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON-06. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (32). Num. 32. París, Francia. Actas Congreso. Pag. 754-759

Carolina Albea, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gomez, Francisco Rodriguez Rubio: Aplicación del Control H-Infinito al Ppcar. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 919-925. ISBN: 84-689-9417-0

Ignacio Alvarado Aldea, Daniel Limón Marruedo, Winston Manuel García Gabín, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: An Educational Plant Based on the Quadruple-Tank Process. Preprints of the 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) *. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) * (). Madrid. España. IFAC

Ignacio Alvarado Aldea, Mirko Fiacchini, Daniel Limón Marruedo, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Control Predictivo para el Seguimiento de Referencias Constantes Aplicado a un Motor Lineal. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 313-319. ISBN: 84-689-9417-0

Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Alvarez, K. Astrom: A Family of Pumping-Damping Smooth Strategies for Swinging Up a Pendulum. 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (3). Num. 3. Nagoya, Japan. IFAC. Pag. 275-280

Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro del Real Torres: Evaluación de Distintas Estratégias de Control Predictivo con Restricciones para Pilas de Combustible. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 846-853. ISBN: 84-689-9417-0

Begoña C. Arrue Ulles, Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: Evaluation of Fire Danger for Initial Attack From Fire Detection Images. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. 5th International Conference of Forest Fire Research (). Figueira da Foz, Portugal. Elsevier

Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Anibal Ollero Baturone: Formación Óptima de una Flota de Helicópteros Autónomos para Monitorizar Blancos Móviles Terrestres. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 1291-1298. ISBN: 84-689-9417-0

Carlos Bordons Alba, Alicia Arce Rubio, Alejandro del Real Torres: Constrained Predictive Control Strategies for Pem Fuel Cells. Proceedings of the 2006 American Control Conference (Acc' 06) *. American Control Conference (Acc' 06) (). Minneapolis. Minesota. USA. IFAC. Pag. 2486-2491. ISBN: 1-4244-0210-7

Sébastien Bosch, Simon Lacroix, Fernando Caballero Benítez: Autonomous Detection of Save Landing Areas for an Uav From Monocular Images. Proceedings of the 2006 IEEE/Rsj Internationla Conference on Intelligent Robots and Systems, Iros 2006. IEEE/Rsj Internationla Conference on Intelligent Robots and Systems, Iros (). China. IEEE. Pag. 5522-5529

Fernando Caballero Benítez, Luis Merino Cabañas, Joaquin Ferruz Melero, Anibal Ollero Baturone: Improving Vision-Based Planar Motion Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Through Online Mosaicing. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) (). Orlando, Florida (USA). IEEE. Pag. 2860-2865

Carlos Canudas de Wit, Francisco Rodriguez Rubio, Jose Manuel Fornes Rumbao, Fabio Gomez-Estern Aguilar: Differential Coding in Networked Controlled Linear Systems. Proceedings of the 2006 American Control Conference (Acc' 06) *. American Control Conference (Acc' 06) (). Minneapolis. Minesota. USA. IFAC. Pag. 4177-4182. ISBN: 1-4244-0210-7

Miguel Ángel Corchero Peruyera, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rodriguez Rubio: Stability of the D-Oskil Oscillation Suppresion Mechanism for Oil Well Drillstrings. 45th IEEE Conference on Decision and Control Proceedings (CDC 2006)*. 45th IEEE Conference on Decision & Control (). San Diego. USA. IEEE. Pag. 1846-1851. ISBN: 1-4244-0171-2

Francisco Javier Cortés Martínez, Sergio Gallardo Vázquez, Federico José Barrero Garcia, Sergio Toral Marin, Manuel Ruiz Arahal, Teodoro Alamo Cantarero: Small-Scale Domotic System As Prototype of Remote Cybernetic Applications. Preprints of the 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) *. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) * (). Madrid. España. IFAC

Alejandro del Real Torres, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba: Desarrollo y Validación de un Modelo Dinámico para una Pila de Combustible Tipo Pem. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 998-1005. ISBN: 84-689-9417-0

Alejandro del Real Torres, Alicia Arce Rubio: Robot con Sistema de Potencia Híbrido en Base a una Pila de Combustible Pem. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 866-873. ISBN: 84-689-9417-0

Juan Manuel Escaño García, Carlos Bordons Alba: Modelo Neuroborroso de la Presión de la Cámara de Mezcla en una Fundición de Cobre. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 1286-1290. ISBN: 84-689-9417-0

Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres: An Efficient Packetization Scheme for Voip. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications. International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (). Setúbal, Portugal. Insticc (Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication). Pag. 65-69. ISBN: 972-8865-64-3

Antonio José Estepa Alonso, Rafael M. Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres: Traffic Trunk Parameters for Voice Transport Over Mpls. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications. International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (). Setúbal, Portugal. Insticc (Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication). Pag. 58-64. ISBN: 972-8865-64-3

Mirko Fiacchini, Ignacio Alvarado Aldea, Daniel Limón Marruedo, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Predictive Control of a Linear Motor for Tracking of Constant Reference. 45th IEEE Conference on Decision and Control Proceedings (CDC 2006)*. 45th IEEE Conference on Decision & Control (). San Diego. USA. IEEE. Pag. 4526-4531. ISBN: 1-4244-0171-2

Mirko Fiacchini, Luis Antidio Viguria Jimenez, R Cano, Alberto Prieto, Francisco Rodriguez Rubio, Javier Aracil Santonja, Carlos Canudas de Wit: Design and Experimentation of a Personal Pendulum Vehicle. Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2006)*. Controlo 2006 / 7th Portuguese Conference on Automatic Control (). Lisbon. Portugal

L. Freidovich, A. Shiriaev, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja: Modification Via Averaging of Partial-Energy-Shaping Control for Orbital Stabilization: Cart-Pendulum Example. 45th IEEE Conference on Decision and Control Proceedings (CDC 2006)*. 45th IEEE Conference on Decision & Control (). San Diego. USA. IEEE. Pag. 6150-6155. ISBN: 1-4244-0171-2

Francisco Gordillo Alvarez, Javier Aracil Santonja, K. Astrom: Analysis of the Control Saturation in Pumping-Damping Strategies for the Inverted Pendulum. 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (3). Num. 3. Nagoya, Japan. IFAC. Pag. 197-202

Jorn Klaas Gruber, Carlos Bordons Alba: Aplicación de MPC no Lineal Basado en Modelos de Volterra a una Planta Piloto. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 1235-1240. ISBN: 84-689-9417-0

Daniel Limón Marruedo, Francisco Salas Gomez, Daniel Rodríguez Ramírez, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: A JAVA Based Simulator for Basic Control Education. Preprints of the 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) *. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) * (). Madrid. España. IFAC

Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas, Francisco Rodriguez Rubio: Control no Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 89-95. ISBN: 84-689-9417-0

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone, Joaquin Ferruz Melero: Infrared Inspection of Buildings Using Autonomous Helicopters. Preprints of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (). Heidelberg, Alemania

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: A Technique for Stabilization of Sequences of Infrared Images Taken With Hovering Uavs. Proceedings of the World Automation Congress, Wac2006. World Automation Congress, Wac2006 (). Budapest, Hungría. Tsi Press

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: Automatic Detection of Windows Thermal Heat Losses in Buildings Using Uavs. Proceedings of the World Automation Congress, Wac2006. World Automation Congress, Wac2006 (). Budapest, Hungría. Tsi Press

Jose Ramiro Martinez de Dios, Anibal Ollero Baturone: Muestreo Automático de Peces in Vivo Basado en Visión. Jornada de Difusión del Proyecto de Cultivo Acuícola en Mar Abierto en Andalucía. Jornada de Difusión del Proyecto de Cultivo Acuícola en Mar Abierto en Andalucía (). Cádiz, España

Jose Ramiro Martinez de Dios, Luis Merino Cabañas, Fernando Caballero Benítez, Anibal Ollero Baturone, Domingos X. Viegas: Experimental Results of Automatic Fire Detection and Monitoring With Uavs. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. 5th International Conference of Forest Fire Research (). Figueira da Foz, Portugal. Elsevier

Luis Merino Cabañas, Anibal Ollero Baturone, Fernando Caballero Benítez: Cooperación y Percepción Cooperativa en el Sistema Multi-Uav Comets. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 1254-1261. ISBN: 84-689-9417-0

Luis Merino Cabañas, Fernando Caballero Benítez, Anibal Ollero Baturone: Applications of Networked Unmanned Aerial Vehicles to Cooperative Fire Detection Using Grid-Based Data Fusion Techniques. Proc. of the 8th International IFAC Symposium on Robot Control. International IFAC Symposium on Robot Control (8). Num. 8. Bolonia, Italia. IFAC

David Muñoz de la Peña Sequedo, Teodoro Alamo Cantarero, A. Bemporad, Eduardo Fernández Camacho: Feedback Min-Max Model Predictive Control Based on a Quadratic Cost Function. Proceedings of the 2006 American Control Conference (Acc' 06) *. American Control Conference (Acc' 06) (). Minneapolis. Minesota. USA. IFAC. Pag. 1575-1580. ISBN: 1-4244-0210-7

Julio Elias Normey Rico, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: A Prediction Approach to Introduce Dead-Time Process Control in a Basic Control Course. Preprints of the 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) *. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) * (). Madrid. España. IFAC

Anibal Ollero Baturone, Jose Ramiro Martinez de Dios, Luis Merino Cabañas: Unmanned Aerial Vehicles As Tools for Forest-Fire Fighting. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. 5th International Conference of Forest Fire Research (). Figueira da Foz, Portugal. Elsevier

Beatriz Pontes, Raúl Giráldez, Eduardo Fernández Camacho: Extracción de Patrones de Comportamiento en Datos de Expresión Genómica. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. Pag. 934-939. ISBN: 84-689-9417-0

Manuel Prado Velasco, Laura María Roa Romero, Alfonso Palma Alvarez, J. Antonio Milán Martín: Double-Perspective Measurement of the Hemodialysis Dose By Blood-Side Mathematical Methods. Proceedings World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (). Seúl. Ifmbe. Pag. 3043-3046

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