Luis Evaristo Caraballo de la Cruz
Telefono: 82149
Perfil en ORCID: 0000-0002-6847-4283
Perfil en WOS: H-5236-2015
Perfil en Scopus: 56286038700

Grupo de Investigación: Research Group on Geometric Algorithms & Applications
Departamento/Unidad: Matemática Aplicada II
Situación profesional: Personal Investigador en Formación (MEC)

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Ayuda a la investigación:
  • Ayuda para estancia Diseño de algoritmos descentralizados de formación y control de sistemas de robots aéreos (Universidad de Denver) (PP2018-9768)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Combinatorics of Networks and Computation. (CONNECT) (H2020-734922 - Investigador)
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
  • Diseño de Algoritmos Geométricos para Problemas de la Ingeniería (MTM2016-76272-R - Equipo Trabajo (Memoria))
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Capítulos en Libros

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Pérez Castillo, Edel:
Finding Unknown Nodes in Phylogenetic Graphs. Pag. 403-414. En: Bioinformatics and Biomedical Engineering. Springer. 2015. ISBN 978-3-319-16482-3

Bereg, Sergey, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel:
E¿cient inspection of underground galleries using k robots with limited energy. Pag. 706-717. En: Advances in Intellligent System and Computing 291. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. 2014. ISBN 2194-5357

Publicaciones en Revistas

Caraballo, Luis Evaristo, Castro Campos, Rodrigo Alexander, Diaz Bañez, Jose Miguel, Heredia Velasco, Marco Antonio, Urrutia, Jorge, et. al.:
Constrained many-to-many point matching in two dimensions. En: Optimization Letters. 2024. 10.1007/s11590-023-02089-3

Rodríguez, Fabio, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Rui, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Banez, José Miguel:
Collision-free path planning for multiple robots using efficient turn-angle assignment. En: Robotics and Autonomous Systems. 2024. Vol. 177. 10.1016/j.robot.2024.104698

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Ruy, Hidalgo Toscano, Carlos:
Stochastic strategies for patrolling a terrain with a synchronized multi-robot system. En: European Journal of Operational Research. 2022. Vol. 301. Núm. 3. Pag. 1099-1116. 10.1016/j.ejor.2021.11.049

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Rodríguez, Fabio, Sánchez Canales, Vanesa, Ventura Molina, Inmaculada:
Scaling and compressing melodies using geometric similarity measures. En: Applied Mathematics and Computation. 2022. Vol. 426. https://doi.org/10.1016/j.amc.2022.127130

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Ruy, Hidalgo Toscano, Carlos, Leaños, Jesús, et. al.:
On the number of order types in integer grids of small size. En: Computational Geometry: Theory and Applications. 2021. Vol. 94. 10.1016/j.comgeo.2020.101730

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Kroher, Nadine:
A polynomial algorithm for balanced clustering via graph partitioning. En: European Journal of Operational Research. 2021. Vol. 281. Núm. 2. Pag. 456-469. 10.1016/j.ejor.2020.07.031

Bereg, Sergey, Brunner, Andrew, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Lopez, Mario A.:
On the robustness of a synchronized multi-robot system. En: Journal of Combinatorial Optimization. 2020. Vol. 39. Núm. 4. Pag. 988-1016. 10.1007/s10878-020-00533-z

Bereg, Sergey, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Lopez, Mario A.:
Computing the k-resilience of a Synchronized Multi-Robot System. En: Journal of Combinatorial Optimization. 2018. Vol. 36. Núm. 2. Pag. 365-391

Barba, L, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Ruy, Pérez Castillo, Edel:
Asymmetric polygons with maximum area. En: European Journal of Operational Research. 2018. Vol. 266. Núm. 1. Pag. 391-391. 10.1016/j.ejor.2017.11.005

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
The block-information-sharing strategy for task allocation: A case study for structure assembly with aerial robots. En: European Journal of Operational Research. 2017. Vol. 260. Núm. 2. Pag. 725-738. 10.1016/j.ejor.2016.12.049

Diaz Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, Lopez, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
A General Framework for Synchronizing a Team of Robots Under Communication Constraints. En: IEEE Transactions on Robotics. 2017. Vol. 33. Núm. 3. Pag. 748-755. 10.1109/Tro.2017.2676123

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Ruy:
Asymmetric polygons with maximum area. En: European Journal of Operational Research. 2016. Vol. 248. Núm. 3. Pag. 1123-1131. https://doi.org/10.1016/j.ejor.2015.08.013

Aichholzer, Oswin, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Ruy, Ochoa, Carlos, et. al.:
Extremal antipodal polygons and polytopes. En: Graphs And Combinatorics. 2015. Vol. 31. Núm. 2. Pag. 321-333

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Ruy:
Characterization of Extremal Antipodal Polygons. En: Graphs And Combinatorics. 2015. Vol. 31. Núm. 2. Pag. 321-333. 10.1007/s00373-015-1548-z

Aportaciones a Congresos

Caraballo, Luis Evaristo, Montes Romero, Angel, Diaz Bañez, Jose Miguel, Capitán Fernández, Jesús, Torres González, Arturo, et. al.:
Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU. 2020

Diaz Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, López, Mario Alberto, Bereg, Sergey:
Computing the k-resilience of a Synchronized Multi-Robot System. Comunicación en congreso. European Workshop on Computational Geometry. Malmo, Suecia. 2017

Bereg, Sergey, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, López, Mario Alberto:
The uncovering-resilience of a synchronized multi-robot system. Comunicación en congreso. XVII Spanish Meeting on Computational Geometry. Alicante (España). 2017

Bereg, Sergei, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel:
E¿cient inspection of underground galleries using k robots with limited energy. Comunicación en congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Pérez Castillo, Edel:
Finding Unknown Nodes in Phylogenetic Graphs. Comunicación en congreso. 3rd International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering. Granada, España. 2015

Diaz Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, López, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015