Pablo Krupa García
Perfil en ORCID: 0000-0002-6238-1166
Perfil en ResearcherID: C-1943-2019
Perfil en Scopus: 57205380533

Grupo de Investigación: Estimación, Predicción, Optimización y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Personal Investigador en Formación (MEC)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Gestión resiliente de energía casi cero de edificios ya existentes con almacenamiento eléctrico y térmico (PID2022-141159OB-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Desarrollo de la herramienta SPCIES (PDC2021-121120-C21 - Equipo de Investigación (Alta/Baja))
  • Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. (P20_00546 - Equipo Colaborador (Solicitud))
  • Operación Segura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking (PI-1681/42/2017 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-950 (2017/TEP-950 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Publicaciones en Revistas

Alvarado Aldea, Ignacio, Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Tractable robust MPC design based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2022. Vol. 111. Pag. 75-85. https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.01.006

Alamo Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel:
Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. Early. Núm. ACCESS. Pag. 1-8. 10.1109/Tac.2022.3146054

Krupa, Pablo, Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol. 30. Núm. 4. Pag. 1798-1805. 10.1109/Tcst.2021.3128824

Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Harmonic based model predictive control for set-point tracking. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. Núm. 1. Pag. 1-14. 10.1109/Tac.2020.3047579

Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. Vol. 29. Núm. 3. Pag. 1117-1130. 10.1109/Tcst.2020.2992959

Aportaciones a Congresos

Krupa, Pablo, Cámara, José, Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021

Krupa, Pablo, Saraf, Nilay, Limón Marruedo, Daniel, Bemporad, Alberto:
PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models. Sesión no plenaria en Congreso. IFAC World Congress 2020. Telemático. 2020

Alamo Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel:
Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019

Krupa, Pablo, Danielson, Claus, Laughman, Chris, Bortoff, Scott A., Burns, Daniel J., et. al.:
Modelica Implementation of Centralized MPC Controller for a Multi-Zone Heat Pump. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019

Alamo Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel:
Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019

Krupa, Pablo, Pereira Martín , Mario, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019

Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018

Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática. Gijon - Asturias. 2017