Ficha personal - Antonio González Morgado


Antonio González Morgado
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Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Predoctoral

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyecto de investigación:
    • Robótica inteligente para Servicios Espaciales en Órbita (AROSA) (CPP-2021-008629 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
    • TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023 - Investigador)
    • Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
    • EUROBIN: HORIZON-CL4-2021-Digital Emerging-- 01-12 Grant Agreement number: 101070596 (SI-2202/23/2022 - Investigador)
    • SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022 - Investigador)
    • AErial RObotic TRAINing for the next generation of European infrastructure and asset maintenance technologies” — AERO-TRAIN (953454 - Contratado)
    • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
    • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019 - Investigador)
    • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019 - Investigador)
    • Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))

  • Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
    • Métodos y tecnologías para el desarrollo de servicios de Robótica ORBITal (RORBIT) (PI-2167/23/2022 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Aportaciones a Congresos
González, Antonio, Álvarez , Carlos, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII Jornadas de Automática. Logroño. 2022

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla