Aníbal Ollero Baturone
Telefono: 95 448 73 49
Email: Solicitar correo
Página personal: https://grvc.us.es/newweb/head-of-the-laboratory/
Perfil en ORCID: 0000-0003-2155-2472
Perfil en ResearcherID: J-6573-2015
Perfil en Scopus: 7004325905
Perfil en Dialnet: 628251

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Emérito

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Sistema robótico bioinspirado para control de aves en campos de cultivo. BirdFree (CPP2022-010075)
  • U-space European COMmon dEpLoyment - 21-EU-TG-U-ELCOME (101079171) (CEF-T-2021-SIMOBGEN-SESAR-DSDU-WORK)
  • Robótica inteligente para Servicios Espaciales en Órbita (AROSA) (CPP-2021-008629)
  • EUROBIN: HORIZON-CL4-2021-Digital Emerging-- 01-12 Grant Agreement number: 101070596 (SI-2202/23/2022)
  • SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022)
  • TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023)
  • Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions - COURAGEOUS (GRANT AGREEMENT NO.101034655)
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00)
  • Holistic power lines predictive maintenance system (PLEC2021-007997)
  • OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021)
  • Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22)
  • AErial RObotic TRAINing for the next generation of European infrastructure and asset maintenance technologies” — AERO-TRAIN (953454)
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00)
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
  • Robotics for Infrastructure Inspection and Maintenance (RIMA (SI-1927/23/2020)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019)
  • GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018)
  • Activities on drone integration and demostration in VLL operations - SAFEDRONE (SI-1827/23/2018)
  • RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018)
  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018)
  • Twinning Cordination Action for Spreading Excellence in Aerial Robotics (AeRoTwin) (SI-1869/23/2018)
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R)
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017)
  • TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017)
  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017)
  • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015)
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R)
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01)
  • PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649)
  • Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120)
  • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847)
  • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008)
  • HADA- Helicóptero Adaptativo Avión (SN-0599/2007)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494)
  • AWARE (SI-0266/2007)
  • Network Robot System. Research Alliance (SI-0394/2006)
  • Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293)
  • Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375)
  • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004)
  • Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04)
  • Sistema basado en visión artificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (ACU03-018)
  • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2)
  • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03)
  • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304)
  • EURON. European Robotic Research Network (SI-0034/2001)
  • Sistemas inteligentes de monitorización y control en piscifactorías (1FD97-1416)
  • Nuevas técnicas de percepción para detección y seguimiento empleando térmicas y visuales (1FD97-0566)
  • Sistemas robóticos móviles con elementos multiarticulados (TAP99-0926-CO4-01)
  • INFLAME. Fire Behaviour Modelling and Testing (SI-0285/2001)
  • DEDICS: Distributed Environmental Disaster Information and Control System (SI-0068/1996)
  • FAMINO Fuzzy Algrithms for multy input-multi-output systems (SI-0220/1996)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Funciones avanzadas para vehículos marinos no tripulados (FAVENTAN) (PI-2111/2020)
  • Métodos y tecnologías para el desarrollo de servicios de Robótica ORBITal (RORBIT) (PI-2167/23/2022)
  • VISALAND. Visión para el Guiado Inteligente y Seguro en el Aterrizaje de Multicopter en Aplicación Logística (PI-2186/23/2022)
  • Real-Time Autonomous Drone Inspection 5G Challenge (PI-2055/03/2020)
  • Robot Autónomo para Cosechar Brócoli Mediante Visión Artificial (ELISA) (PI-2139/23/2021)
  • Automatización de la Confección de Vestuario para Protección Individual (AUTOV-EPI) (PI-2038/23/2020)
  • iMOV3D: Nuevas Tecnologías para el Transporte Inteligente basado en Movilidad Aérea Autónoma (SN-2005/2020)
  • LOCAL-DREAM: LOCALización de defectos en entornos confinados empleando drones (PI-1989/23/2020)
  • INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018)
  • Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016)
  • DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET (ES-1508/23/2015)
  • UAS Air to Air Refuelling (PI-1175/2013)
  • Advanced Multimedia Interfaces for Multiple UAVs (AMI-MUAS) (PI-1176/2013)
  • Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511)
  • FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012)
  • MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012)
  • FUTURASSY (PI-1055/2012)
  • MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010)
  • VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010)
  • Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010)
  • Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008)
  • Robots autónomos y cooperantes (OG-178/07)
  • Simuladores para el sistema de pruebas del avión A400M (PI-0551/2007)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007)
  • Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007)
  • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007)
  • Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (PI-0339/2006)
  • Estudio de viabilidad de un sistema de estimación de biomasa para piscifactorías (PI-0418/2006)
  • Sistema de pruebass en red para el avión A400M (PI-0428/2006)
  • Sistema de pruebas para el avión A400M (PI-0033/2005)
  • Sistema distribuido para pruebas de aviones (PI-0236/04)
  • Técnicas de monitorización vía Internet con aplicaciones en agricultura y energía solar. Proyecto TELEAGRISOL (SI-0086/04)
  • Curso de autómatas programables (C-140/2003)
  • Computer Aided Test System CATS II (SI-04723/2003)
  • Proyecto CATS I y CATS II: Computer Aided Test System (TI-212/2003)
  • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003)
  • Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002)
  • TriboLAB. Especificación de requisitos de software (PI-0246/2001)
  • Sistema automático de pruebas en tierra de aviones (OG-023/00)
  • Sistema distribuido para la automatización de piscifactorias (PI-0304/2000)
  • Sistema estatico de alerta infrarroja (AIRE) (PI-0403/1999)
  • Control de crecimiento y densidad de cultivos en piscifactorias mediante técnicas de percepción artificial (PI-0143/1998)
  • Incorporación de tenologías de visión por computador al sistema BOSQUE (PI-0144/1998)
  • ROFOR. Robot Forestal (PI-0043/1997)
  • Guiado automatico de vehiculos pesado empleando GPS (PI-0235/1997)
  
  
• Actividades de Transferencia de Conocimiento:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061)
  
  
• Redes de investigación:
  • RED española de RObótica y Mecatrónica (DPI2015-71957-REDT)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2021/TEP-151)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2019/TEP-151)
  • Ayuda para la gestión de proyectos de investigación (PP2019-12848)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151)
  • Robot 2011, III Congreso de robótica: Robótica experimental (DPI2011-15202-E)
  • Robot 2011 - III Congreso de Robótica: Robótica experimental (PP2011-01-069)
  • Acción Realización AWARE (SN-0557/2007)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151)
  • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2006/TEP-151)
  • Preparación a la propuesta del proyecto Europeo Flames (SN-0391/2006)
  • Preparación de la propuesta del proyecto Europeo WISENT (SN-0392/2006)
  • Acción complementaria WISENT (SN-0393/2006)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2004/TEP-151)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2003/TEP-151)
  • Creación de una Red Andaluza de Robótica (RAR) (ACPAI-2003/037)
  • Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2002/TEP-151)
  • Crear un núcleo básico a partir del cual pueda generarse una Red Andaluza de Robótica (RAR) (ACC-774-TEP-2002)
  • Acción FIREGRID (DPI2002-10305-E)
  • Acción COMETS: Desarrollo de proyecto (DPI2002-10389-E)
  • Acción COMETS: Elaboración de proyectos (DPI2002-10391-E)
  • World Automation Congress, WAC2004 (PP2003/01-03)
  • Acción SPREAD: Desarrollo de proyecto (REN2002-10302-E)
  • Acción FIRLID (REN2002-10306-E)
  • Acción SPREAD: Elaboración de proyecto (REN2002-10390-E)
  • Acciones coordinadas grupo TEP-151 (ACC-392-TEP-2001)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2000/TEP-151)
  • X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica FUZZY-ESTYLF 2000. V Jornadas sobre Transferencia de Tecnología FUZZY (TIC2000-1860-E)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (1997/TEP-151)
  
  
• Participación en Infraestructura Institucional:
  • Sistema de visión de infrarrojos multibanda de altas prestaciones (UNSE03-23-053)
  
  
• Ayudas ligadas a la contratación:
  • Robotics and Artificial Intelligence for Critical Asset Monitoring (RAICAM) (GRANT AGREEMENT Nº101072634)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Agricultura Sostenible de Cítricos con Inteligencia Artificial - ATTENTIA (0085_ATTENTIA_5_E - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • DIH4AI AI ondemand platform for regional interoperable DIHs Network - AI4DDC) (GRANT AGREEMENT NO. 101017057 - Investigador)
  • AeroSTREAM. Strengthening Research and Innovation Excellence in Autonomous Aerial Systems (SI-2288/23/2023 - Investigador)
  • HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT team) (P20_00597 - Equipo de Investigación)
  • MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072 - Equipo de Investigación)
  • Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5 - Investigador)
  • Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador)
  • Visión artificial y técnicas de reconocimiento de entornos naturales poco estructurado (TAP97-0618 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • “ARPODES”. Avocado Ripening Point Detection System. (PI-2262/23/2022 - Investigador)
  • SFDreamIN- Seguridad Funcional para usar Drones con Regularidad en Acciones de Mantenimiento de INfraestructuras. (PI-1901/23/2019 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017 - Investigador)
  • INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018 - Investigador)
  • AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaicas (PI-1807/23/2018 - Investigador)
  • Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018 - Investigador)
  • Sistema Integrado de Sensores para Navegación y Atraque de Vehículo Marino Autónomo (SISNAV) (PI-1856/23/2018)
  • "SISEFRU" Desarrollo y validación de un sistema innovador de selección de frutas de mayor rendimiento y menores dimensiones (PI-1472/2015 - Investigador)
  • Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador)
  • SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014 - Investigador)
  • Robotics and Remote Sensing (ROBRESENS). Terrestrial and Space Energy Analysis (PI-1118/23/2013 - Investigador)
  • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013 - Investigador)
  • SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Investigador)
  • Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-1204/2013 - Investigador)
  • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013 - Investigador)
  • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador)
  • ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - Investigador)
  • Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - Investigador)
  • Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-0984/2012 - Investigador)
  • Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012 - Investigador)
  • Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012 - Investigador)
  • ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012 - Investigador)
  • INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador)
  • Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011 - Investigador)
  • TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (PI-0444/2010 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244 - Investigador)
  • Plataforma de ensayos y validación para vehículos todoterreno (0518/0244 - Investigador)
  • Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009 - Investigador)
  • Investigación sobre sistemas de inspección robotizados para detección de fugas en calderas de recuperación de ciclos combinados. ROBOCA (PI-0014/2008 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (PI-0209/2008 - Investigador)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador)
  • SIUREX Sistema de Urgenca Extra Hospitalaria (PI-0460/2008 - Investigador)
  • Sistema de comunicaciones para vehículos especiales (COVE) (PI-0544/2007 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Martinez de Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe Clemente, Alberto, Torres González, Arturo, Ollero Baturone, Anibal:
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2017. 98. ISBN 978-3-662-54759-5

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, De San Bernabe Clemente, Alberto, Ollero Baturone, Anibal:
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 77. ISBN 978-3-319-01371-8

Marrón, P. J., Karnouskos, S., Minder , D., Ollero Baturone, Anibal:
The Emerging Domain of Cooperating Objects. Springer. 2011. 271. ISBN 978-3-642-16945-8

Valavanis, K. P., Beard, R., Oh, P., Ollero Baturone, Anibal, Piegl , L. A., et. al.:
Selected papers from the 2nd International Sysmposium on UAVs, Reno, Nevada, USA, June 8-10, 2009. Reno, USA. Springer. 2010. 596. ISBN 978-9048187638

Banatre, M., Marrón, P. J., Ollero Baturone, Anibal, Wolisz., A.:
Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Wiley. 2008. 384. ISBN 9781848210004

Ollero Baturone, Anibal:
Sistemas Autónomos y Distribuidos para Aplicaciones en Vehículos y Entornos no Acondicionados. Universidad de Sevilla. 2008. ISBN 978-84-472-0996-5

Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (Eds.) Springer-Verlag. 2007. 232. ISBN 978-3-540-73957-9

Béjar Domínguez, Manuel, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
La Convergencia Europea y Sus Repercusiones en los Procesos de Enseñanza - Aprendizaje. Santander (ESPAÑA). Universidad de Sevilla. 2006. ISBN 84-86849-38-1

Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Teleoperación y Telerrobótica. Pearson Prentice Hall. 2006. ISBN 84-8322-296-5

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Intelligent Mobile Robot Navigation. Ed. 1. Heidelberg, Alemania. Springer-Verlag. 2005. ISBN 3-540-23956-1

Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Control, Synthesis and Analysis. Physica-Verlag Heidelberg. 2000. 165-204. ISBN 3-7908-1277-3

Ollero Baturone, Anibal:
Control Por Computador. Descripción Interna y Diseño Óptimo. . Barcelona, España. Marcombo. Boixareu Editores. 1991

Otra participación en Libros

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a):
Libro de Actas: Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales. 2011. 472. ISBN 978-84-615-6269-5

Ollero Baturone, Anibal (Colaborador):
Robótica : Manipuladores y Robots Móviles. Marcombo. Boixareu Editores. 2001. ISBN 84-267-1313-0

Capítulos en Libros

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Pérez Grau, Francisco Javier, Torres González, Arturo, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Lopez, Julio Jose, et. al.:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pag. 211-242. En: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users. Springer, Cham. 2020. ISBN 978-3-030-34506-8

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pag. 83-95. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Jiménez, Antonio Enrique, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pag. 119-126. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Heredia Benot, Guillermo, Cano, Raul, Jiménez, Antonio Enrique, Ollero Baturone, Anibal:
Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pag. 15-33. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Rafee Neko, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Fully Coupled Six-DoF Nonlinear Suboptimal Control of a Quadrotor: Application to Variable-pitch Rotor Design. Pag. 72-83. En: Advances in Intelligent Systems and Computing Series. Springer. 2019

R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Command-Filtered Backstepping Redesign for Aerial Manipulators Under Aerodynamic and Operational Disturbances. Pag. 817-828. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer, Cham. 2018. ISBN 978-3-319-70833-1

Vera Rendón, Santiago, Petric, Frano, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Kovacic, Zdenko:
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pag. 585-634. En: Control of Complex Systems -Theory and Applications. Elsevier. 2016

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
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Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pag. 143-158

Otra participación en Capítulos en Libros

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Aplicaciones recientes en Control y Supervisión de Procesos. 1989. Núm. 188. Pag. 153-164

Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Direct Digital Control, Autotuning and Supervision using Fuzzy Logic. En: Fuzzy Sets and Systems. 1989. Núm. 30. Pag. 135-153

Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Stability Indices for the Global Analysis of Expert Contro Systems. En: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1989. Vol. 19. Núm. 5. Pag. 998-1007

Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier, Fernández Camacho, Eduardo:
Optimization of Dynamic Regional Models. En: European Journal of Operational Research. 1986. Vol. 25. Núm. 1. Pag. 39-49

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Ollero Baturone, Anibal, Marín Martín, Ricardo:
Automática e Instrumentación. 1985. Núm. 153. Pag. 181-186

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Ollero Baturone, Anibal:
Controladores heurísticos mediante razonamiento aproximado. 1985. Núm. 151. Pag. 241-246

Otra participación en Publicaciones en Revistas

Feliu Talegon, Daniel (Autor/a), Acosta, José Ángel (Autor/a), Ollero Baturone, Anibal (Corrector/a):
Exponential and robust position-constrained control of robot manipulators via diffeomorphisms. En: ISA Transactions. 2024. Vol. 145. Pag. 412-422. 10.1016/j.isatra.2023.11.028

Rafeenekoo, Saeed (Autor/a), Acosta, José Ángel (Autor/a), Ollero Baturone, Anibal (Corrector/a):
Combination of terminal sliding mode and finite-time state-dependent Riccati equation: flapping-wing flying robot control. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2024. Vol. 237. Núm. 5. Pag. 870-887. 10.1177/09596518221138627

Ruiz, Cristina (Autor/a), Acosta, José Ángel (Autor/a), Ollero Baturone, Anibal (Corrector/a):
Optimal elastic wing for flapping-wing robots through passive morphing. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. Vol. 8. Núm. 2. Pag. 608-615. 10.1109/lra.2022.3226065

Zufferey, Raphael (Coautor/a), Tormo, Jesus (Coautor/a), Feliu Talegon, Daniel (Coautor/a), Rafeenekoo, Saeed (Coautor/a), Acosta, José Ángel (Autor/a), et. al.:
How ornithopters can perch autonomously on a branch. En: Nature Communications. 2022. Vol. 13. Núm. 7713. 10.1038/s41467-022-35356-5

Ruiz, Cristina (Autor/a), Acosta, José Ángel (Autor/a), Ollero Baturone, Anibal (Corrector/a):
Aerodynamic Reduced-order Volterra Model of an Ornithopter under High-amplitude Flapping. En: Aerospace Science and Technology. 2022. Vol. 121. Núm. 107331. Pag. 1-18. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107331

Rodriguez Castaño, Angel (Autor/a), Rafeenekoo, Saeed (Coautor/a), Acosta, José Ángel (Autor/a), Romero, Honorio (Corrector/a), Salmoral, Rafael (Corrector/a), et. al.:
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 7427. 10.3390/app11167427

Rafee, Saeed (Autor/a), Acosta, José Ángel (Autor/a), Heredia Benot, Guillermo (Coautor/a), Ollero Baturone, Anibal (Corrector/a):
A Benchmark Mechatronics Platform to Assess the Inspection around Pipes with Variable Pitch Quadrotor for Industrial Sites. En: Mechatronics. 2021. Vol. 79. Núm. 102641. 10.1016/j.mechatronics.2021.102641

Otra participación en Libros de Actas

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Viguria Jimenez, Luis Antidio (Editor/a), Heredia Benot, Guillermo (Editor/a), Maza Alcañiz, Jesus Ivan (Editor/a), Béjar Domínguez, Manuel (Editor/a), et. al.:
Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Caballero Benítez, Fernando (Editor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a), Merino Cabañas, Luis (Editor/a), Cobano Suárez, José Antonio (Editor/a), et. al.:
ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4

Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a), Ollero Baturone, Anibal (Editor/a):
Robotics; Trends, Principles and Applications. 2004. ISBN 1-889335-21-5. Tsi Press. Nuevo Mexico, EEUU

Arrue Ulles, Begoña C. (Editor/a), Ollero Baturone, Anibal (Editor/a):
X Congreso Español Sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. 2000. ISBN 8469930400

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Chai, T.Y. (Editor/a):
Robotics Automation. Vol. B. 1999. ISBN 0-08-0432-484. Pergamon. Estados Unidos

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a):
Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 1998. ISBN 0-08-043232-8. 436. Pergamon. Elsevier Science Ltd. Sevilla (Spain)

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Basañez, Luis (Editor/a), Nicolo, F. (Editor/a):
Robotics, Components and Instruments. 1996. ISBN 0-08-042909-2. 526. Elsevier. San Francisco (USA)

Fernández Camacho, Eduardo (Editor/a), Ollero Baturone, Anibal (Editor/a):
Intelligent Components and Instruments for Control Applications, Sicica'92. 1992. ISBN 0-08-041899-6. Pergamon. Oxford, UK

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a):
Comunicaciones de las V Jornadas de Automática. 1983. Vigo, España

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Sanchez Solano, Santiago (Editor/a), Arrue Ulles, Begoña C. (Editor/a), Baturone Castillo, Iluminada (Editor/a):
Actas del X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. ISBN 4-699-3040-0

Aportaciones a Congresos

Luque, P. S., Satue, A. C., Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Theoretical and Experimental Investigation on Body Control after Perching for Flapping-Wing Robots: Extending the Workspace for Manipulation. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023

Rafeenekoo, Saeed, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Acosta, José Ángel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023

Zufferey , Raphael, Feliu Talegon, Daniel, Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Experimental method for perching flapping-wing aerial robots. Comunicación en taller de trabajo. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Kyoto, Japan. 2022

Valseca, Victor, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Luna Santa-María, Fco Javier, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022

Lopez, Julio Jose, Valseca, Victor, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Sánchez, Juan Antonio, Gañán, Francisco Javier, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022

Gañán, Francisco Javier, Sánchez, Juan Antonio, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022

Gañán, Francisco Javier, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022

Rodríguez , Juan Pablo, Gallego Bonet, Guillermo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Philadelphia. 2022

González, Antonio, Álvarez , Carlos, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII Jornadas de Automática. Logroño. 2022

Sanchez, Ernesto, Ruiz, Cristina, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Fuselage Aerodynamics and Weight Trade-Off at Low-Speed Ornithopter Flight. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Moreno, J. A., Ruiz, Cristina, Satue, Alvaro, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Design, Development and Testing of a Hybrid Fixed-Flapping Wing UAV. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Pérez, Miguel Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021

Perez, Vicente, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Romero, Honorio, Salmoral, Rafael, Acosta, Jose Alberto, Zambrano, Jesus, et. al.:
Experimental Evaluation of Aerial Manipulation Robot for the Installation of Clip Type Bird Diverters: Outdoor Flight Tests. Comunicación en congreso. 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Biograd na Moru, Croatia. 2021

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Gómez Eguíluz, Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Croatia. 2021

Calvente, Lorena, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Design and Manufacture of the Wing Folding Mechanism for a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Croatia. 2021

Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Croatia. 2021

Guzmán García, María del Mar, Ruiz Paez, Cristina, Maldonado , Francisco J., Zufferey, Raphael, Tormo Barbero, Jesus, et. al.:
Design and Comparison of Tails for Bird-Scale Flapping-Wing Robots. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021

Gomez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Maldonado, Francisco, Acosta, José Ángel, et. al.:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021

Silano, Giuseppe, Bednar, Jan, Nascimento, Tiago, Capitán Fernández, Jesús, Saska, Martin, et. al.:
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021

Perez, Vicente, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
SMA actuated low-weight bio-inspired claws for grasping and perching using flapping wing aerial systems. Ponencia en Congreso. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA. 2020

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Gómez Eguíluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Ollero Baturone, Anibal:
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020

Tapia, Raul, Gómez Eguíluz, Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020

Rodríguez , Juan Pablo, Gómez Eguiluz , Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020

Rodríguez , Juan Pablo, Gómez Eguiluz , Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020

Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2020

Maldonado, Francisco J, Acosta, José Ángel, Tormo Barbero, J., Guzman, M. M., Ollero Baturone, Anibal:
Adaptive Nonlinear Control For Perching of a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, NV, USA. 2020

Caraballo, Luis Evaristo, Montes Romero, Angel, Diaz Bañez, Jose Miguel, Capitán Fernández, Jesús, Torres González, Arturo, et. al.:
Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU. 2020

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Capitan Fernandez, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020

Sanchez Laulhe, Ernesto, Fernández Feria, Ramon, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Effects of Unsteady Aerodynamics on Gliding Stability of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2020

Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Collision Avoidance of SDRE Controller Using Artificial Potential Field Method: Application to Aerial Robotics. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2020

Perez, Vicente, Ramon, Pablo, Martín Alcántara, Antonio, Fernández Feria, Ramon, Arrue Ulles, Begoña C., et. al.:
A Linearized Model for an Ornithopter in Gliding Flight: Experiments and Simulations. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020

R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Adaptive Integral Inverse Kinematics Control for Lightweight Compliant Manipulators. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020

Gómez Eguíluz, Augusto, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019

Amador, Juan Manuel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Ollero Baturone, Anibal:
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019

Gómez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019

Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019

Rodríguez , Juan Pablo, Gómez Eguiluz , Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019

Martín Alcántara, Antonio, Grau, Pedro, Fernández Feria, Ramon, Ollero Baturone, Anibal:
A Simple Model for Gliding and Low-Amplitude Flapping Flight of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta. 2019

Capitán Fernández, Jesús, Torres González, Arturo, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous cinematography with teams of drones. Comunicación en congreso. Workshop on Aerial Swarms. IEEE International Conference on Intelligent Robots and System. Macao, China. 2019

Capitan, Carlos, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019

Rodriguez Castaño, Angel, Romero, Honorio, Capitán Fernández, Jesús, Andrade Pineda, José Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019

Andrade Pineda, José Luis, Romero, Honorio, Rodriguez Castaño, Angel, Pérez Grau, Francisco Javier, Carpes, Graciano, et. al.:
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento. Ponencia en Jornada. XL Jornadas de Automática. Ferrol. 2019

Sabetghadam, Bahareh, Alcantara, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Praga, República Checa. 2019

Torres González, Arturo, Alcantara, Alfonso, Sampaio, Vasco, Capitán Fernández, Jesús, Guerreiro, Bruno, et. al.:
Distributed Mission Execution for Aerial Cinematography with Multiple Drones. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous System. La Coruña, España. 2019

Capitan, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Torres González, Arturo, Lopez, Julio Jose, Fuego García, Dimas, Astorga, Juan Ramón, et. al.:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel, Perez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, et. al.:
Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018

Heredia Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Ollero Baturone, Anibal:
Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue Ulles, Begoña C., et. al.:
Navegación inteligente para drones. Aplicación al aterrizaje autónomo en una plataforma móvil. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad. - Valladolid, España. 2018

Pérez Grau, Francisco Javier, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Marquez, Macarena, Astorga, Juan Ramón, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - Madrid, España. 2018

Real Pérez, Francisco Javier, Torres González, Arturo, Ramon, Pablo, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
UAL: an abstraction layer for unmanned aerial vehicles. Ponencia en Congreso. International Symposium on Aerial Robotics. Philadelphia (EE.UU.). 2018

Lopez, Julio Jose, Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Jiménez, Antonio Enrique, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017

Rodríguez, Leopoldo, Balampanis, Fotios, Cobano Suárez, José Antonio, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, Canadá. 2017

Rodríguez, Leopoldo, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Uas Soaring Trajectories Considering the Atmospheric Boundary Layer for Oceanic Long Duration Missions. Ponencia en Congreso. Oceans 2017. Anchorage, Alaska. 2017

Rodríguez, Leopoldo, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Wind Efficient Path Planning and Reconfiguration of Uas in Future ATM. Ponencia en Congreso. Twelfth USA/Europe Air Traffic Management Research and Development Seminar. Seattle. 2017

Rodríguez, Leopoldo, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Architecture of a Flight Endurance Enhancement System for Maritime Operations With Fixed Wing Uas. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017

Rodríguez, Leopoldo, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Qualitative Analysis of Guidance and Control Methods for Wind Gradients Exploitation With Small Fixed Wing Uas. Ponencia en Congreso. 2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Linköping, Sweden. 2017

Rodríguez, Leopoldo, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Smooth Trajectory Generation for Wind Field Exploitation With a Small Uas. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue Ulles, Begoña C., et. al.:
Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017

Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero Baturone, Anibal, Mademlis, Ioannis:
A Multidrone Approach for Autonomous Cinematography Planning. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Pérez Grau, Francisco Javier, Ragel de la Torre, Ricardo, Caballero Benítez, Fernando, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Semi-Autonomous Teleoperation of UAVs in Search and Rescue Scenarios. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017

R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Relative-Pose Optimisation for Robust and Nonlinear Control of Unmanned Aerial Manipulators. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017

Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, Korea. 2016

Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016

Ollero Baturone, Aníbal:
Structure assembly, inspection and maintenance by means of aerial robotic manipulators: from Simulation to Real-Life. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016

Ollero Baturone, Aníbal:
Aerial Robotic Manipulation. Where are we going?. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016

Ruiz, Juan Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016

Pérez Grau, Francisco Javier, Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, Corea del sur. 2016

Rodríguez, Leopoldo, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016

Rodríguez, Leopoldo, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Wind field estimation and identification having shear wind and discrete gusts features with a small UAS. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, Korea. 2016

Balampanis, Fotios, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016

Acosta, J.á., R. de Cos, Carlos, Ollero Baturone, Anibal:
A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of Unmanned Aerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016

Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Experiments on behavioral coordinated control of an Unmanned Aerial Vehicle manipulator system Article. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
A simulation framework to validate the use of head-mounted displays and tablets for information exchange with the UAV safety pilot. Comunicación en Jornada. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cancun, Mexico. 2015

Alarcón Romero, Francisco, Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Ragel de la Torre, Ricardo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Plataforma para el Aterrizaje y el Intercambio de Baterías Automático para un UAV de tipo VTOL. Sesión plenaria en Jornada. XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao , España. 2015

Ollero Baturone, Anibal:
Aerial Robotic Manipulation: Control, perception and planning functionalities. Conferencias impartidas en Congreso. Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles. Schloss Birlinghoven (Alemania). 2015

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Jiménez, Antonio Enrique:
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015

Ollero Baturone, Aníbal:
Aerial robots with general manipulation capabilities. Conferencias impartidas en Congreso. Workshop eEuRobotics Forum. Vienna, Austria. 2015

Ollero Baturone, Aníbal:
Advances in Aerial Robotics Manipulation. ICRA 2015 Workshop on Aerial Robotics Manipulation and Load Transportation. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Seattle , Washington, Estados Unidos. 2015

Ollero Baturone, Aníbal:
Aerial robots: From physical interactions to aerial robotic manipulation. Conferencias impartidas en Congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. Torremolinos (España). 2015

Ollero Baturone, Aníbal:
Aerial robotics general manipulation capabilities. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015

Diaz Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, López, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Ramon, Pablo, Arrue Ulles, Begoña C., Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Ollero Baturone, Anibal:
Visual Surveillance System with Multi-UAVs Under Communication Constrains. Ponencia en Congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, Portugal. 2015

Ragel de la Torre, Ricardo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015

Muñoz Morera, Jorge, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Fernandez Aguera, Carmelo, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors. Ponencia en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. Torremolinos (España). 2015

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. Hamburgo, Alemania. 2015

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015

Vera Rendón, Santiago, Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. Torremolinos (España). 2015

Del Arco Olmedo, Juan Carlos, Alejo Teissière, David, Arrue Ulles, Begoña C., Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, et. al.:
Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. Torremolinos (España). 2015

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Sanchez, M. Ivan, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Integral Action in First-Order Closed-Loop Inverse Kinematics. Application to Aerial Manipulators. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Denver, USA. 2015

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Alarcon Castellano, Francisco Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014

Ollero Baturone, Anibal:
Robots aéreos interaccionando físicamente con el entorno. Conferencias impartidas en Congreso. VI Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la automatización industrial. Vigo. 2014

Ollero Baturone, Anibal:
Aerial robots physical interactions and teaming. Conferencias impartidas en Congreso. Wissenschaftliches Kolloquium RMC. Knowledge for Tomorro. Oberpfaffenhofen, Alemania. 2014

Vera Rendón, Santiago, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Muñoz Morera, Jorge, Caballero Benítez, Fernando, Casado, Enrique Juan, Pérez Villar, Victor, et. al.:
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014

Heredia Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Sánchez, Ivan, Llorente, D., Vega, V., et. al.:
Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014

Acosta, José Ángel, Sanchez, M. Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Control of Underactuated Aerial Manipulators Via IDA-PBC. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control (CDC'14). Los Angeles, CA, (USA). 2014

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Lawrance, Nicholas, Arrue Ulles, Begoña C., Sukkarieh, Salah, Ollero Baturone, Anibal:
Persistent monitoring with a team of autonomous gliders using static soaring. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Chicago, Illinois (USA). 2014

Caraballo, Luis Evaristo, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Diaz Bañez, Jose Miguel, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Santamaría Rubio, Daniel, Béjar Domínguez, Manuel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Kondak, Konstantin, et. al.:
Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Hong Kong, China. 2014

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs (extended abstract). Comunicación en congreso. Twenty-Fourth International Conference on Automated Planning and Scheduling. Portsmouth, Estados Unidos. 2014

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized cooperation of multiple UAS for multi-target surveillance under uncertainties. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Orlando (USA). 2014

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Hong Kong, China. 2014

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014

Vera Rendón, Santiago, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Hong Kong (China). 2014

Jiménez, Antonio Enrique, Martin, Jesus, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Cano, Raul:
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. Karlsruhe, Alemania. 2013

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Alarcón Romero, Francisco, Santamaría Rubio, Daniel, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous management of an UAV Airfield. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems. Nápoles (Italia). 2013

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2013

Ballesteros, Joaquin, Merino Cabañas, Luis, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Improving the Efficiency of Online POMDPs by using Belief Similarity Measures. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. Karlsruhe, Alemania. 2013

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Sukkarieh, Salah, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems. Nápoles (Italia). 2013

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),. Tokyo. 2013

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Diaz Bañez, Jose Miguel, Ventura Molina, Inmaculada, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2013

Vera Rendón, Santiago, Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - Madrid, España. 2013

Ferrrera, Eduardo, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-robot Operation System with Conflict Resolution. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Ferrera, Eduardo, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal, Marron, Pedro:
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
Improving hovering performance of tethered unmanned helicopters with nonlinear control strategies. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2013

De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). Tokio , Japón. 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Vera Rendón, Santiago, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. Karlsruhe, Alemania. 2013

Vera, S., Maza, I., Ollero Baturone, Anibal:
Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

De San Bernabé, A., Martínez de Dios, J. R., Ollero Baturone, Anibal:
Entropy-aware Cluster-based Object Tracking for Camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Portugal. 2012

Ollero Baturone, Anibal, Kondak, K.:
10 years in the cooperation of Unmanned Aerial Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Portugal. 2012

Perez, D., Maza, I., Caballero, F., Scarlatti, D., Casado, E., et. al.:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) Philadelphia, USA. 2012

Cobano, J. A., Alejo, D., Ollero Baturone, Anibal, Viguria Jimenez, Luis Antidio:
Efficient conflict resolution method in air traffic management based on the speed assignment. Comunicación en congreso. . 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control System. London. 2012

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. Braunschweig; Alemania. 2012

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Vuelos de planeadores autónomos no tripulados en misiones cooperativas. Comunicación en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo, España. 2012

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012

Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthjis, Merino, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU. 2012

Vera Rendón, Santiago, Jiménez González, Adrián, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011

Merino Cabañas, Luis, Real Pérez, Francisco Javier, Soriano Tapia, Pablo, Ollero Baturone, Anibal:
Transporte de Personas con Vehículos Autónomos en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. 2011

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimenta. 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Conflict detection and resolution algorithm for en-route conflicts in dense non-segregated aerial traffic. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems. Barcelona (Spain). 2011

Albo, C., Bell, A. Anderson, Viguria , A., Ollero Baturone, Anibal:
Demonstration of multi-UAS cooperation system. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems ). 2011

Santamaría, D., García, M., Viguria , A., Ollero Baturone, Anibal:
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems. 2011

Santamaría, D., García, M., Viguria , A., Ollero Baturone, Anibal:
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems. 2011

Alarcón, Francisco, Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Real-time rapid prototyping environment for navigation solutions. Comunicación en congreso. 8th Int'l ESA Conference on Guidance & Navigation Control Systems. CARLSBAD, Czech Republic. 2011

Pérez Rodríguez, Daniel, Heredia Benot, Guillermo, Cobano Suárez, José Antonio, Perez Rodriguez, Daniel, Núñez Guerrero, Gabriel, et. al.:
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). 2011

Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. 2011

Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Model-based design, development and validation for UAS critical software. Comunicación en congreso. 2011 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2011

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimenta. 2011

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. Robot 2011. 2011

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models. Ponencia en Congreso. Robot 2011. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Tutorial for the application of Kane's Method to model a small-size helicopter. Comunicación en congreso. RED-UAS 2011 Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems. Sevilla, España. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics. Istanbul, Turkey. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Identificación de parámetros y estimación del estado en helicópteros autónomos mediante el filtro UKF. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Conde Ojeda, Roberto, Ollero Baturone, Anibal:
A new method for UAV trajectory planning under uncertainties. Comunicación en congreso. Red-Uas. 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Ollero Baturone, Anibal:
Collision avoidance in Multi-object Tracking with Unmanned Aerial Vehicles in Dense Spaces. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects. Chicago - Ilinois (EEUU). 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Ollero Baturone, Anibal:
Path planning based on Genetic Algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Shangai, China. 2011

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. Red-Uas. 2011

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors. Comunicación en congreso. III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. 2011

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics ICM-2011. Estanbul, Turquía. 2011. IEEE International Conference on Mechatronics ICM-2011. 363. 368

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Identificación de Parámetros y Estimación del Estado en Helicópteros Autónomos Mediante el Filtro Ukf. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. 2011

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Data Fusion in Cooperating Robots and Sensor Networks for Urban Surveillance. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects Conet. Chicago, EE.UU. 2011. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects Conet. CD. ROM

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation With Auctioned Pomdps. Comunicación en congreso. The 10th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Taipei, Taiwan. 2011

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-Robot Coordinated Decision-Making Under Mixed Observability Through Decentralized Data Fusion. Comunicación en congreso. The 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions. Lisboa, Portugal. 2011. The 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions. 39. 45

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Tracking Under Uncertainty With Cooperating Objects Using Momdps. Ponencia en Congreso. Cpsweek. Estocolmo, Suecia. 2010. Proceedings of the First International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CD. ROM

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Bremen, Alemania. 2010. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal:
Towards an Integrating Validation and Simulation Tool for Cooperating Objects. Comunicación en congreso. 1st International Workshop on Networks of Cooperating Objects. Estocolmo, Suecia. 2010. Proceedings of the 1st International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal:
Wsn-Robot Collaboration for Network Repairing. Comunicación en congreso. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. Bolonia, Italia. 2010. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on ¿Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. CD. ROM

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Describing the Environment Using Semantic Labelled Polylines from 2d Laser Scanned Raw Data: Application to Autonomous Navigation. Ponencia en Congreso. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei, Taiwan. 2010. Proc. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. 3257. 3262

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement Using Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Coimbra (Portugal). 2010. Proceedings of the International Conference on Forest Fire Research. On. Line

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Active Sensing for Range-Only Mapping Using Multiple Hypothesis. Comunicación en congreso. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei, Taiwan. 2010. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 37. 42

Ollero Baturone, Anibal, Kondak, Konstantin, Previnaire, Emmanuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010. Anchorage (Alaska). 2010

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
A General Gaussian-Mixture Approach for Range-Only Mapping Using Multiple Hypotheses. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010. Anchorage (Alaska). 2010

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Active Sensing for Undelayed Range-Only Slam. Poster en Congreso. Robotics: Science and Systems Conference. Zaragoza (España). 2010. Robotics: Science and Systems Conference. CD. ROM

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Design of a Testbed for the Cooperation of Robots and Wireless Sensor Networks. Poster en Congreso. Ewsn European Conference on Wireless Sensor Network . Coimbra, Portugal. 2010. Ewsn 2010 7th European Conference on Wireless Sensor Networks. 89. 93

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Towards an Open Testbed for the Cooperation of Robots and Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. Robotica 2010. Leiria - Portugal. 2010. Robotica 2010 Proceedings of the 10th Conference on Mobile Robots and Competitions. 17. 23

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Integrated Testbed for Heterogeneous Mobile Robots and Other Cooperating Objects. Comunicación en congreso. Iros IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei, Taiwan. 2010. Proceedings of the 2010 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems Iros 2010. 3327. 3332

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
The Conet Integrated Testbed. Comunicación en congreso. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. Bolonia, Italia. 2010. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on ¿Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. 220. 242

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Open Testbed for Network Robot Systems Integrating Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. Workshop on Ubiquitous Networking Robotics an Approach for Human Robot Interaction - Iros2010. Taipei, Taiwan. 2010. Proceedings of the Workshop on Ubiquitous Networking Robotics an Approach for Human Robot Interaction - Iros2010. 240. 253

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Entorno avanzado de simulacion y experimentacion de UAVs en tiempo real. Comunicación en congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japón. 2009

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japan. 2009. International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 3865. 3870

Ferruz Melero, Joaquin, Vega García,Victor Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Blanco González, Víctor Manuel:
Embedded Control and Development System for the Hero Autonomous Helicopter. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2009. 1. 6

Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Localization and Tracking With a Camera-Based Wsn. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2009. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Cobano Suárez, José Antonio, Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Conde Ojeda, Roberto, Ollero Baturone, Anibal:
Data Retrieving from Heterogeneous Wireless Sensor Network Nodes Using Uavs. Comunicación en congreso. International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles. Reno, Estados Unidos. 2009. Proceedings of International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles. CD. ROM

Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Payo, Vicente, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Localización y Seguimiento Mediante Cámaras Integradas en Redes de Sensores. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Valladolid, España. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática. CD. ROM

Soriano Tapia, Pablo, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Rf-Based Particle Filter Localization for Wildlife Tracking by Using an Uav. Conferencia Congreso no publicada. International Symposium on Robotics. 2009. Proceedings of the 2009 International Symposium on Robotics. CD. CD

Alejo Teissière, David, Conde Ojeda, Roberto, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-Uav Collision Avoidance With Separation Assurance Under Uncertainties. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2009. 1. 6

Conde Ojeda, Roberto, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Method Based on Particle Filter for Uav Trajectory Prediction Under Uncertainties. Comunicación en congreso. International Symposium on Robotics. 2009. Proceedings of the 2009 International Symposium on Robotics. 1. 6

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Sensor Fault Detection in Small Autonomous Helicopters Using Observer/Kalman Filter Identification. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2009. 1. 6

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Robótica Cooperativa e Integración con Sensores en el Ambiente. Aplicaciones en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. Workshop Robotica09. . Barcelona, España. 2009. Workshop Robotica 09. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal:
Design of a Testbed for the Cooperation of Robots and Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. Ewsn 09 European Wireless Sensor Network. Cork, Irlanda. 2009. Ewsn 09 European Wireless Sensor Network. 89. 93

Rebollo, Juan Jose, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena (California), EEUU. 2008. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). 3163. 3168

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena (California), EEUU. 2008. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). 596. 601

Heredia Benot, Guillermo, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio, et. al.:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Seoul. 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress. 12093. 12098

Conde Ojeda, Roberto, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Método Basado en el Filtro de Partículas para el Tratamiento de la Incertidumbre en la Predicción de Trayectorias de Uavs. Poster en Congreso. Actas de las XXIX Jorandas de Automática. Tarragona. 2008. Actas de las XXIX Jornadas de Automática. 1. 1

Ollero Baturone, Anibal, Bernard, M., La Civita, M., Van Hoesel, L., Marrón, Pedro, et. al.:
AWARE: Platform for Autonomous self-deploying and operation of Wireless sensor-actuator networks cooperating with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. Workshop on Safety, security and rescue robotics. 2007

Rebollo de la Bandera,Juan José, Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Collision Avoidance Among Multiple Aerial Robots and Other Non-Cooperative Aircrafts Based on Velocity Planning. Comunicación en congreso. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. Paderne (Albufeira), Portugal. 2007. Proceedings of the 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. CD. ROM

Gil Montaño,Pablo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal, Marrón, Pedro José:
Data Centric Middleware for the Integration of Wireless Sensor Networks and Mobile Robots. Comunicación en congreso. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. Paderne (Albufeira), Portugal. 2007. Proceedings of the 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. CD. ROM

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Roma, Italia. 2007. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3339. 3344

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Homography Based Kalman Filter for Mosaic Building. Applications to Uav Position Estimation. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Roma, Italia. 2007. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2004. 2009

Capitán Fernández, Jesús, Mantecón López, David, Soriano Tapia, Pablo, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Perception Techniques for Urban and Industrial Fire Scenarios. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Roma (Italia). 2007. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Mantecón López, David, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Técnicas Robustas de Detección y Seguimiento de Personas para Sistemas Multirrobot. Poster en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. 7. 8

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Gil Montaño,Pablo, Sánchez Matamoro, José, Ollero Baturone, Anibal:
Localization in System Integrating Robots and Wireless Sensor Networks. Workshop on Network Robot System. Comunicación en congreso. Proc. of the IEEE/Rsj 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2007

Gomez Bravo, Fernando, López García, Diego A., Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Rrt-D: a Motion Planning Approach for Autonomous Vehicles Based on Wireless Sensor Network Information. Comunicación en congreso. 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Toulouse, Francia. 2007. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. CD. ROM

Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal, Scarlatti, David:
Impact of the Communication Ranges in an Autonomous Distributed Task Allocation Process Within a Multi-Uav Team Providing Services to Swim Applications. Comunicación en congreso. 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. Brétigny sur Orge, Francia. 2007. Proceedings of the 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. 219. 223

Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal, Scarlatti, David:
Impact of the Communication Ranges in an Autonomous Distributed Task Allocation Process Within a Multi-Uav Team Providing Services to Swim Applications. Comunicación en congreso. 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. Brétigny sur Orge, Francia. 2007. Proceedings of the 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. 219. 223

Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal, Rodriguez Castaño, Angel:
Impact of the Communication Ranges in an Autonomous Distributed Task Allocation Process Within a Multi-Uav Team Providing Services to Swim Applications. Comunicación en congreso. 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. Brétigny sur Orge, Francia. 2007. Proceedings of the 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. 219. 223

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Peña, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal, Scarlatti, David:
Impact of the Communication Ranges in an Autonomous Distributed Task Allocation Process Within a Multi-Uav Team Providing Services to Swim Applications. Comunicación en congreso. 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. Brétigny sur Orge, Francia. 2007. Proceedings of the 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. 219. 223

Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, López García, Diego A., Cuesta Rojo, Federico, Toro Peral, Marcos del:
Rrt-D: Planificación Distribuida de Caminos Basada en la Información de una Red de Sensores Wireless. Comunicación en congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. 1. 8

Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, López García, Diego A.:
A New Approach for Car-Like Robots Manoeuvering. Comunicación en congreso. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. Paderne (Albufeira), Portugal. 2007. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. C.D. C.D.

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Improving Vision-Based Planar Motion Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Through Online Mosaicing. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, Florida (USA). 2006. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006). 2860. 2865

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin:
Infrared Inspection of Buildings Using Autonomous Helicopters. Comunicación en congreso. 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. Heidelberg, Alemania. 2006. Preprints of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Detection of Windows Thermal Heat Losses in Buildings Using Uavs. Comunicación en congreso. World Automation Congress, Wac2006. Budapest, Hungría. 2006. Proceedings of the World Automation Congress, Wac2006. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Muestreo Automático de Peces in Vivo Basado en Visión. Comunicación en congreso. Jornada de Difusión del Proyecto de Cultivo Acuícola en Mar Abierto en Andalucía. Cádiz, España. 2006. Jornada de Difusión del Proyecto de Cultivo Acuícola en Mar Abierto en Andalucía. 0. 0

Aumaitre del Rey, Adolfo Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Formación Óptima de una Flota de Helicópteros Autónomos para Monitorizar Blancos Móviles Terrestres. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 1291. 1298

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Applications of Networked Unmanned Aerial Vehicles to Cooperative Fire Detection Using Grid-Based Data Fusion Techniques. Comunicación en congreso. International IFAC Symposium on Robot Control. Bolonia, Italia. 2006. Proc. of the 8th International IFAC Symposium on Robot Control. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal, Caballero Benítez, Fernando:
Cooperación y Percepción Cooperativa en el Sistema Multi-Uav Comets. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 1254. 1261

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Viegas, Domingos X.:
Experimental Results of Automatic Fire Detection and Monitoring With Uavs. Comunicación en congreso. 5th International Conference of Forest Fire Research. Figueira da Foz, Portugal. 2006. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. CD. ROM

Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Evaluation of Fire Danger for Initial Attack from Fire Detection Images. Comunicación en congreso. 5th International Conference of Forest Fire Research. Figueira da Foz, Portugal. 2006. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. CD. ROM

Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis:
Unmanned Aerial Vehicles As Tools for Forest-Fire Fighting. Poster en Congreso. 5th International Conference of Forest Fire Research. Figueira da Foz, Portugal. 2006. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. CD. ROM

Viegas, Domingos X., Palheiro, P.M., Pita, L.P., Ribeiro, L.M., Cruz, M.G., et. al.:
Analysis of Fire Behaviour in the Mediterranean Shrubs: the Gestosa Fire Experiments (Portugal). Comunicación en congreso. 5th International Conference of Forest Fire Research. Figueira da Foz, Portugal. 2006. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. CD. ROM

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Networked Aerial-Ground Robot System With Distributed Task Allocation for Disaster Management. Comunicación en congreso. 2006 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Gaithersburg, MD, EEUU. 2006. Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Fire Detection Using Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 1896. 1901

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
A Visual Odometer Without 3d Reconstruction for Aerial Vehicles. Applications to Building Inspection. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 4684. 4689

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Remuss, Volker, et. al.:
Detection of Sensor Faults in Autonomous Helicopters. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 0. 0

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Vinagre, Blas M., Chen, Y.Q.:
Synthesis of a Spatial Lookahead Path Tracking Controller. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Fire Detection Using Autonomous Aerial Vehicles With Infrared and Visual Cameras. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Tractor-Trailer Back-Up Manoeuvering Based on Changing Trailer Orientation. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Ollero Baturone, Anibal, Boverie, S., Goodall, R., Sasiadek, J., Erbe, H., et. al.:
Mechatronics, Robotics and Components for Automation and Control. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Aerial and Ground Robots Networked With the Environment. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings of the Workshop on Network Robot Systems in the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005. 1. 10

Ollero Baturone, Anibal:
Coordinated Area Coverage in the Comets Multi-Uav System. Comunicación en congreso. European Workshop on Wireless Sensor Networks . Estanbul (Turquia). 2005. Proceedings of the Second European Workshop on Wireless Sensor Networks. 121. 124

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C.:
Medición de Parámetros de Incencios Forestales Mediante Procesamiento de Imágenes de Múltiples Cámaras Montadas en Medios Aéreos y Terrestres. Comunicación en congreso. Congreso Forestal Español. 2005

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperación Helicóptero Autónomo-Robot Móvil Terrestre para Aplicaciones de Búsqueda y Localización. Comunicación en congreso. Workshop en Agentes Físicos. 2005

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Caballero Benítez, Fernando, Hurtado Castrejón,Sebastián, Merino Cabañas, Luis:
Motion Compensation and Object Detection for Autonomous Helicopter Visual Navigation in the Comets System. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation - ICRA 2004. New Orleans, la. 2004. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 19. 24

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Multiple Uav Cooperative Searching Operation Using Polygon Area Decomposition and Efficient Coverage Algorithms. Comunicación en congreso. International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. Toulouse (Francia). 2004. 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. 211. 220

Heredia Benot, Guillermo, Remuss, Volker, Ollero Baturone, Anibal, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Musial, Marek:
Actuator Fault Detection in Autonomous Helicopters. Comunicación en congreso. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lisboa, Portugal. 2004. Proceedings of the 5th IFAC/Euron Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. CD. ROM

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Parking and Navigation by Using Soft-Computing Techniques. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. 0. 0

López García, Diego A., Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Aplicación del Algoritmo Rrt a la Planificación de Movimientos en Robots no Holónomos. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Fire Detection and Monitoring Tools for Forest Fire Fighting. Ponencia en Congreso. International Symposium of Forest Fires. Reggio Calabria, Italia. 2004. International Symposium of Forest Fires. -. -

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A New Training-Based Approach for Robust Thresholding. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Illumination-Robust Robot Infrared Vision System for Robotics Outdoor Applications. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. 413. 418

Gonzalez Cantos, Alberto, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Control and Stability Analysis of an Autonomous Helicopter. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. 0. 0

Caballero Benítez, Fernando, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Compensación del Movimiento en Secuencias de Imágenes Aéreas. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004

González , Ollero Baturone, Anibal, Hommel, Günter, Gancet, Jérémi, Gutierrez, Luis Gonzalo, et. al.:
Comets: a Multiple Heterogeneus Uav System. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Bonn, Alemania. 2004. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (Ssrr). CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Martínez Blázquez,Rafael, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Perception for Fire Monitoring. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. CD. ROM

Pavón Pulido, Nieves, Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal:
Mlp Neural Networks to Control a Mobile Robot Using Multiple Goal Points. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C.:
Motion Analysis and Geo-Location for Aerial Monitoring in the Comets Multi-Uav System. Ponencia en Congreso. Internacional Conference on Advanced Robotics. Coimbra (Portugal). 2003. Proceedings of the 11th Internacional Conference on Advanced Robotics ¿ ICAR 2003. 351. 356

Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Prototipo de la Estación de Teleoperación del Instrumento Tribolab en la Estación Espacial Internacional. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Alcázar, Javier, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Nogales Garcia, Carlos, Lopez Pichaco, Francisco Jose:
Teleoperación de Helicópteros para Monitorización Aérea en el Sistema Multi-Uav Comets. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Ollero Baturone, Anibal, Alcázar, Javier, Cuesta Rojo, Federico, Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos:
Helicopter Teleoperation for Aerial Monitoring in the Comets Multi-Uav System. Ponencia en Congreso. 3rd Iarp Workshop on Service, Assistive and Personal Robots. Madrid (Spain). 2003. 3rd Iarp Workshop on Service, Assistive and Personal Robots. 137. 142

Ollero Baturone, Anibal:
Control and Perception Techniques for Aerial Robotics (Sesión Plenaria). Ponencia en Congreso. 7th IFAC Symposium on Robot Control. Wroclaw, Polonia. 2003. 7th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2003). 717. 725

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Vinagre, Blas M., Chen, Y.Q.:
Fractional Controller for Guidance of Autonomous Ground Vehicles. Ponencia en Congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Aveiro (Portugal). 2003

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
A New Sequential Hybrid Control Structure for Car and Tractor-Trailer Parrallel Parking. Ponencia en Congreso. IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2003. Wroclaw (Poland). 2003. Proc. of the IFAC Symposium on Robot Control. 605. 609

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Basada en Técnicas de Control de Sistemas no Holónomos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. 0. 0

Pavón Pulido, Nieves, Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal:
Mobile Robot Path Tracking Using a Rbf Neural Network. Ponencia en Congreso. Engineering Applications of Neural Networks. 2003

Ferruz Melero, Joaquin, Blanco, Victor, Ollero Baturone, Anibal, Acevedo, Jose Victor:
An Embedded DSP-Based Controller for the Romeo-4r Vehicle. Ponencia en Congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Aveiro (Portugal). 2003

Baturone Castillo, Iluminada, Moreno Velo, Francisco Jose, Sanchez Solano, Santiago, Ollero Baturone, Anibal:
Optimizing the Design of a Fuzzy Path Planner for Car-Like Autonomous Robots. Comunicación en congreso. Internacional Conference on Advanced Robotics. Coimbra (Portugal). 2003

Ollero Baturone, Anibal, Munárriz, David, Jiménez, Amanda, Serna Peña, Carmen Maria, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Sistema Basado en Visión Estéreo para la Estimación Automática de la Distribucion de Tamaños de Peces en Jaulas Marinas. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de Acuicultura. 2003. IX Congreso Nacional de Acuicultura. 444. 445

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Continous Curvature Path Generation for Parallel Parking Manoeuvres Based on Beta-Spline Curves. Poster en Congreso. IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing . Faro, Portugal. 2003. Intelligent Control Systems and Signal Processing 2003: (ICONS 2003) : a Proceedings Volume from the IFAC International Conference. 0. 0

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal:
Implementation of a Stable Indirect Fuzzy Controller. Ponencia en Congreso. IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing . Faro, Portugal. 2003. Intelligent Control Systems and Signal Processing 2003: (ICONS 2003) : a Proceedings Volume from the IFAC International Conference. 0. 0

Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, Braunstingl, Reinhard, Arrue Ulles, Begoña C., Gomez Bravo, Fernando:
Perception for Autonomous Vehicles Based on Proximity Sensors. Application to Autonomous Parking. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro, Murillo Fuentes, Juan José:
False Alarm Reduction Componentes in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Stability Analysis of Mimo Systems With Asymetric Nonlinearities. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Merino Cabañas, Luis, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Aerial Monitoring and Measurement of Forest Fires. Comunicación en congreso. SPIE: Annual Symposium on Aeroespace/Defense Sensing, Simulation and Cont. Aerosense. Orlando, Florida USA. 2002. Proceeding of Spie. Aerosense 2002: Navigation, Display, and Simulation. 95. 105

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Procesamiento de Imágenes Aéreas para Detección y Monitorización Empleando Vehículos Aéreos. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. La Laguna, Tenerife. 2002. XXIII Jornadas de Automatica. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Monitorización de Incendios Forestales Empleando Imágenes Aéreas. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. La Laguna, Tenerife. 2002. XXIII Jornadas de Automatica. CD. ROM

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Intelligent System for Parallel Parking in Cars and Tractor-Trailers. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. Malaga (España). 2002. Programs & Proceedings of the Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. 0. 0

Gonzalez Cantos, Alberto, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Sanchez Montoya, Rafael, Ollero Baturone, Anibal:
Hetero V2.0: Herramienta para la Tele-Enseñanza de la Robótica. Comunicación en congreso. Jornadas de Trabajo Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Alicante, España. 2002. III Jornadas de Trabajo Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. 99. 104

Ollero Baturone, Anibal, Morel, G., Bernus, Peter, Nof, S.Y., Sasiadek, J., et. al.:
Milestone Report on the Manufacturing and Instrumentation Coordinating Committee: from MEMS to Enterprise Systems. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control. World Congress. 2002. 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Infrared Vision System for Field Robotics Applications. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control. World Congress. 2002. 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. CD. ROM

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Stability Analysis of Fuzzy Reactive Navigation. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control. World Congress. 2002. 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Wavelet Applications to Forest-Fire Monitoring and Measurement. Ponencia en Congreso. World Automation Congress 2002 - Wac'02. Orlando, Florida, USA. 2002. Proceedings of the World Automation Congress 2002. CD. ROM

Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Logic Methods in Robot Control (Sesión Plenaria). Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. Malaga (España). 2002

Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C.:
Integrated Systems for Early Forest Fire Detection. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Proceedings of the 3rd International Conference on Forest Fire Research. 1977. 1988

Arrue Ulles, Begoña C., Cuesta Rojo, Federico, Braunstingl, Reinhard, Ollero Baturone, Anibal:
Application of Virtual Perception Memory to Control a Non-Holonomic Mobile Robot. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Aracil Santonja, Javier, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Global Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Wybo, J.L., Efticchidis, G., Kotsouris, D., Manganas, T., Viegas, Domingos X., et. al.:
Dedics: a General Framework for Supporting Management of Forest Fires. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Proceedings of the 3rd International Conference on Forest Fire Research. 2405. 2421

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles: Global Stability Analysis Using Frequency Response Techniques. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Pascual, Sergio, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Smoke Detection Using Image Processing. Ponencia en Congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. CD. ROM

Viegas, Domingos X., Cruz, M.G., Ribeiro, L.M., Silva, A.J., Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Gestosa Fire Spread Experiments. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Threshold Selection for Infrared Images of Fires. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Computer Vision Techniques for Fire Monitoring Using Aerial Images. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. 2002

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Manoeuvring in Nonholonomic Industrial-Like Electrical Vehicles. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. 2002

Baturone Castillo, Iluminada, Moreno Velo, Francisco Jose, Sanchez Solano, Santiago, Martin de Agar, Rafael, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Design of Fuzzy Control Systems for Autonomous Mobile Robots. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. 2002

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Forest Fire Perception Using Aerial Images in the Comets Project. Comunicación en congreso. 2002 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Lausanne, Switzerland. 2002. Proc. of the IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. 11. 21

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Aparcamiento Paralelo en Vehículos no Holónomos con y Sin Remolque. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. La Laguna, Tenerife. 2002. XXIII Jornadas de Automatica. 0. 0

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Maniobras Restringidas en Vehículos con Remolque. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

Passaquay, D., Boverie, S., Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier:
Fuzzy Modelling, Control and Stability Analysis of an Automotive Engine. Ponencia en Congreso. 3rd IFAC Workshop on Advanced in Automotive Control 2001. Karlsruhe. Alemania. 2001. Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Advanced in Automotive Control 2001. 233. 238

Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C., Merino Cabañas, Luis, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís:
A Perception System for Forest Fire Monitoring and Measurement. Comunicación en congreso. International Conference on Field and Service Robotics. Helsinki, Finlandia. 2001. Procceeding of the 3th International Conference on Field and Service Robotics. 135. 140

Gonzalez Cantos, Alberto, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Analysis of the Backing Up Fuzzy Control of Truck-Trailers Using the Qualitative Theory of Dynamic Systems. Ponencia en Congreso. International Conference in Fuzzy Logic and Technology. Leicester, Reino Unico. 2001. Proceedings of the International Conference in Fuzzy Logic and Technology- Eusflat 2001. 171. 174

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Hemero: a Matlab-Simulink Toolbox for Robotics. Comunicación en congreso. Workshop on Robotics, Education and Training. Weingarten, Germany. 2001. First Workshop on Robotics, Education and Training. 43. 50

Gonzalez Cantos, Alberto, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Control Manoeuvring of Tractor-Trailer Vehicles Using Lyapunov Functions and Bifurcation Theory. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control - Afnc 2001. Valencia, España. 2001. Proceedings of the IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control 2001. 45. 50

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Hetero: una Herramienta para la Tele-Enseñanza en Robótica. Comunicación en congreso. Eiwisa'01, II Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Madrid (España). 2001. Eiwisa'01, II Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. 70. 76

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Conicity and Lyapunov Stability Analysis of Reactive Navigation With Fuzzy Perception and Fuzzy Control. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control - Afnc 2001. Valencia, España. 2001. Proceedings of the IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control 2001. 27. 32

Serna Peña, Carmen Maria, Ollero Baturone, Anibal:
A Stereo Vision System for the Estimation of Biomass in Fish Farms. Ponencia en Congreso. 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation - Lca 2001. Berlin, Alemania. 2001. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation. 195. 201

Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C.:
Monitorización y Determinación de Parámetros en Tiempo Real de Fuegos Forestales Empleando Cámaras Visuales y de Infrarrojos. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. Huesca - España. 2001. Montes para el nuevo milenio. Actas del III Congreso Forestal Español. 503. 509

Ollero Baturone, Anibal:
Low Cost Automation in Field Robotics (Sesión Plenaria). Ponencia en Congreso. 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation - Lca 2001. Berlin, Alemania. 2001. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation. 1. 6

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Aparcamiento Paralelo y Diagonal Usando Curvas Beta-Splines. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000. Actas de las XXI Jornadas de Automatica. 0. 0

Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Overcoming Comunications Delay in Vehicle Teleoperation. Comunicación en congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Buenos Aires, Argentina. 2000. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (4). 153. 158

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Andújar Márquez, José Manuel, Aracil Santonja, Javier:
Application of Stability and Robustness Indices in Dynamic TS Fuzzy Systems. Ponencia en Congreso. Application of Stability and Robustness Indices in Dynamic TS Fuzzy Systems. Orlando, USA. 2000. Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cibernetics and Informatics (Sci' 2000). 250. 255

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Herramienta Matlab/Simulink para la Simulación y el Control de Robots Manipuladores y Móviles. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000. Actas de las XXI Jornadas de Automatica. 100. 106

Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Diseño de un Sistema Via Internet de Apoyo a la Docencia de Robótica. Comunicación en congreso. I Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática". Valencia, España. 2000. Actas de las I Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática" (Eiwisa'00). 50. 55

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Identificacion y Control TS de Vehiculos Por Pistas de Pruebas. Comunicación en congreso. Congreso Español Sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. 2000. X Congreso Español Sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. 109. 113

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Analysis of a GPS-Based Fuzzy Supervised Path Tracking System for Large Unmanned Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Buenos Aires, Argentina. 2000. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (4). 141. 146

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel:
A TS System for Lateral Control of Large Autonomous Vehicles At High Speed. Ponencia en Congreso. World Automation Congress 2000 - Wac'00. Maui, Hawaii. 2000. Proceedings of the World Automation Congress 2000. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C.:
Sistema Fuzzy-Wavelet para Monitorización Visual. Aplicación a los Incendios Forestales. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Andújar Márquez, José Manuel, Aracil Santonja, Javier:
Análisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos Multivariables Basado en Índices. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000

Friedrichs, J., Gordillo, Francisco, Ollero Baturone, Anibal:
A Supervisory Controller for Mimo Discrete-Time Fuzzy Control Systems. Ponencia en Congreso. International Symposium on Intelligent Components and Control Applications. Buenos Aires-Argentina. 2000. 4th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Control Applications SICICA 2000. 369. 374

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Alamo Cantarero, Teodoro:
Stability of Mobile Robot Fuzzy Path Tracking Using Frequency Response Techniques for SIMO Systems. Comunicación en congreso. Signal Processing, Communications and Computer Science. Atenas, Grecia. 2000. Signal Processing, Communications and Computer Science. 364. 369

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
An Overview of Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Comunicación en congreso. An Overview of Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Palma de Mallorca, España. 1999. 1999 Eusflaat-Estylf Joint Conference. 111. 114

Cuesta Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier:
Stability Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems Using the Fast Toolbox. Comunicación en congreso. Wses/IEEE/Imcs World Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers. Atenas (Crecia). 1999. 3er Wses/IEEE/Imcs World Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers. 264. 269

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles Using GPS. Comunicación en congreso. An Overview of Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Palma de Mallorca, España. 1999. 1999 Eusflaat-Estylf Joint Conference. 477. 480

Rodriguez Manfredi, Jose Antonio, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Seguimiento Visual de Objetos Mediante Robots Móviles con Cámara Orientable. Ponencia en Congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 0. 0

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Navegacion Autonoma de Vehiculos Pesados a Velocidad Elevada. Comunicación en congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 185. 190

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Forest-Fire Perception Tools. Comunicación en congreso. International Symposium on Forest Fires: Needs & Innovations. Atenas, Grecia. 1999. Proceedings of the International Symposium on Forest Fires: Needs & Innovations. 415. 419

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Distributed Intelligent Automatic Forest-Fire Detection System. Comunicación en congreso. European Symposium Sensor Networks and Communications. 1999. Proceedings of the European Symposium Sensor Networks and Communications. 145. 150

Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Desarrollos de Laboratorio Sobre Robótica Móvil. Comunicación en congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 471. 474

Cuesta Rojo, Federico, Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
A Combined Planned/Reactive System for Motion Control of Vehicles Manoeuvres. Ponencia en Congreso. IFAC Internationak Workshop on Motion Control. Grenoble. 1998. Proceeding of the Third IFAC Workshop on Motion Control. 303. 308

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Maniobras no Holónomas en Robots Móviles. Comunicación en congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 383. 388

Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems in the Frequency Domain. Comunicación en congreso. The 1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. Anchorage, USA. 1998. Fuzz-Ieee' 98. 49. 54

Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Ollero Baturone, Anibal:
Multiple Equilibria in Mimo Fuzzy Control Systems. Comunicación en congreso. Multiple Equilibria in Mimo Fuzzy Control Systems. Paris, Francia. 1998. Ipmu. 1870. 1871

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier:
Ajuste de Funciones de Pertenencia para la Obtención de Modelos Borrosos de Sistemas no Lineales. Comunicación en congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 227. 232

Cuesta Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Fast: Fuzzy Algorithm Stability Tool for Matlab. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering. Francia. 1998. Niconet, Workshop on Numerical Software in Control Engineering. 20. 21

Cruz, A., Muñoz Martinez, Victor Fernando, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Ollero Baturone, Anibal:
Moving Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robots Under Speed Restrictions. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 205. 210

Muñoz Martinez, Victor Fernando, Cruz Martín, Ana María, Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Speed Planning Method for Mobile Robots Under Motion Constraints. Comunicación en congreso. Tercer IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. -. 1998. IFAC Proceedings Volumes. 123. 128

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Visual Generalized Predictive Path Tracking. Ponencia en Congreso. 5th Intarnational Congress on Advanced Motion Control, Amc'98. Coimbra, Portugal. 1998. Proceedings of the 5th International Congress on Advanced Motion Control, Amc'98. 159. 164

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Visual Tracking of Mobile Objects: Aplication in Mobile Robotics. Ponencia en Congreso. 7th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress, Wac'98. Anchorage, Alaska. 1998. Proceedings of the 7th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress, Wac'98. 0. 0

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C.:
Aplicación de Técnicas de Visión Artificial para Reducción de Falsas Alarmas en Detección de Incendios Forestales. Comunicación en congreso. XIX Jornadas de Automática. 1998. Actas de la XIX Jornadas de Automática. 259. 264

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Intelligent Components in the Romeo Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 121. 126

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking Using a Mimo Frequency Response Technique. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 13. 18

Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Frequency Domain Analysis of Multi-Variable Fuzzy Control Systems. Comunicación en congreso. 6th Int. Symp. Amst'98 Application of Multivariable System Techniques. Bradford, West Yorkshire, United Kingdom. 1998. Application of Multivariable System Techniques (Amst). 243. 252

Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Fernandez Lozano, J.J., Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Experimental Results from Stereoscopic Viewing and Automatic Camera Orientation for Vehicle Teleoperation. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 383. 389

Cuesta Rojo, Federico, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
A New System for Intelligent Teleoperation of Vehicles. Comunicación en congreso. Tercer IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. -. 1998. IFAC Proceedings Volumes. 297. 302

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro, Murillo Fuentes, Juan José:
False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). Annecy (Francia). 1997

Murillo Fuentes, Juan José, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martínez, J.R., Martinez de Dios, Jose Ramiro:
A Hybrid Infrared/Visual Systems for Improving Reliability of Fire Detection Systems. Comunicación en congreso. IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes 1997. Kingston Upon Hull (Gran Bretaña). 1997. IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes 1997 (Safeprocess'97). 642. 647

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Murillo Fuentes, Juan José:
Reliability Improvements in the Forest Fire Detection Systems in the Context of the Dedics Project. Comunicación en congreso. European Commission, Environment and Climate Programme. Atenas (Grecia). 1997. European Commission, Environment and Climate Programme (Ececp 1997). 0. 0

Mandow Andaluz, Antonio, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Lopez Baldan, Maria Jesus, Ollero Baturone, Anibal, Fernandez Ramos, Raquel:
Design of Greenhouse Navigation Behaviors With Fuzzy Modelling. Comunicación en congreso. International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-Productions. , Valencia, ESPAÑA. 1997. Bio-Robotics 97 International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-Producions. 243. 248

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Mobile Robot Motion Control in Non-Structured Environments Based on Real-Time Video Processing. Comunicación en congreso. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1997

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Sistema de Visión en Tiempo Real Mediante Procesamiento Paralelo. Aplicaciones en Robótica para Entornos no Estructurados. Comunicación en congreso. 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". Bilbao, España. 1997. Actas del 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". 237. 249

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Adaptive Fuzzy Control for Automatic Path Tracking of Outdoor Mobile Robots. Application to Romeo 3r. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Fuzzy Systems . -. 1997. IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 593. 599

Arrue Ulles, Begoña C., Cuesta Rojo, Federico, Braunstingl, Reinhard, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Behaviors Combination to Control a Non-Holonomic Mobile Robot Using Virtual Perception Memory. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Fuzzy Systems . -. 1997. IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 1239. 1244

Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, Arrue Ulles, Begoña C.:
Sistema de Control Compartido Autónomo/Teleoperado para Robots Móviles en Exteriores. Comunicación en congreso. 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". Bilbao, España. 1997. Actas del 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". 327. 336

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos:
Romeo-3r: Aspectos Hardware. Ponencia en Congreso. XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. Santander, España. 1996. Actas de las XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. 0. 0

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico:
Safety Considerations for Direct Teleoperation of a Lunar Rover. Comunicación en congreso. 4th Esa Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications. Noordwijk, Holanda. 1996. 4th Esa Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications (Astra). 0. 0

Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal, Mandow Andaluz, Antonio, Muñoz Martinez, Victor Fernando:
Autonomous and Teleoperated Control of the AURORA Mobile Robot. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996. 13th World Congress of IFAC. 181. 186

Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Martinez Rodriguez, Jorge Luis:
Design of Fuzzy Controllers from Heuristic Knowledge and Experimental Data. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996. 13th World Congress of IFAC. 433. 438

Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Dynamic Path Planning of Free-Floating Space Manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Advanced Robotics. 1995. Proceeding of the Seventh International Conference on Advanced Robotics. 447. 457

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Vehicle Position Estimation Through Visual Tracking of Features in a Stream of Images. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, Icasav'95. Toulouse. 1995. Proceedings of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, Icasav'95. 93. 98

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Estimación de Movimientos de Vehículos en Entornos no Estructurados Empleando una Secuencia de Imágenes. Ponencia en Congreso. XVI Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. San Sebastián, España. 1995. Actas de las XVI Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. 40. 50

Braunstingl, Reinhard, Ollero Baturone, Anibal:
Evaluating the Wall Following Behaviour of a Mobile Robot With Fuzzy Logic. Comunicación en congreso. 6th International IFAC Workshop on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Bled, Slovenia. 1995. Artificial Intelligence in Real-Time Control 1995. 89. 93

Mandow Andaluz, Antonio, Muñoz Martinez, Victor Fernando, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Navigation With Reactive Behaviours for the Aurora Mobile Robot. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, Icasav'95. Toulouse. 1995. Proceedings of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, Icasav'95. 93. 98

Ollero Baturone, Anibal, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Simon Mata, Antonio, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Muñoz Martinez, Victor Fernando, et. al.:
The Autonomous Robot for Spraying: Aurora. Comunicación en congreso. 4th Iarp Workshop on Robotics in Agriculture and the Food Industry. Toulouse, France. 1995. Iarp Workshop on Robotics in the Agriculture and the Food Industry. 193. 198

Mandow Andaluz, Antonio, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Muñoz Martinez, Victor Fernando:
Greenhouse Operation With the Aurora Mobile Robot. Comunicación en congreso. 4th Iarp Workshop on Robotics in Agriculture and the Food Industry. Toulouse, France. 1995. Iarp Workshop on Robotics in the Agriculture and the Food Industry. 185. 191

Ollero Baturone, Anibal, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Lozano, E., Cuesta Rojo, Federico, Gomez Elvira,J.:
Miniman Telerobotic Station. Comunicación en congreso. International Conference on Advanced Robotics. 1995. Proceeding of the Seventh International Conference on Advanced Robotics. 591. 599

Mandow Andaluz, Antonio, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Muñoz Martinez, Victor Fernando, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Sonar-Based Navigation in Constrained Environments With the Aurora Mobile Robot. Comunicación en congreso. International Conference on Advanced Robotics. 1995. Proceeding of the Seventh International Conference on Advanced Robotics. 785. 790

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Stability Analysis of Mobile Robots Path Tracking. Comunicación en congreso. IEEE/Rsj Int Conf on Intelligent Robots and Systems. Pittsburgh, Estados Unidos. 1995. Proc. of the IEEE/Rsj Int Conf on Intelligent Robots and Systems (Iros 95). 461. 466

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Ollero Baturone, Anibal, Martinez Rodriguez, Jorge Luis:
Design of a Robust High Performance Fuzzy Path Tracker for Autonomous Vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Helsinki. 1995. Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (Iav'95). 256. 260

Muñoz Martinez, Victor Fernando, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Navegación en Robots Móviles con Incertidumbre en la Posición. Comunicación en congreso. 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. 1995. 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. 219. 224

Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Mandow Andaluz, Antonio, Muñoz Martinez, Victor Fernando:
Control de Bajo Nivel en el Robot Móvil Aurora. Comunicación en congreso. 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. 1995. 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. 171. 176

Muñoz Martinez, Victor Fernando, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Navigation With Uncertain Position Estimation in the Ram-1 Mobile Robot. Comunicación en congreso. IFAC/Ifip/Imacs Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Valencia, España. 1994. Artificial Intelligence in Real-Time Control 1994 (Airtc 94). 215. 219

Holgado, J., Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Statical Techniques for Real-Time Supervision and Tuning of Fuzzy Control Systems. Ponencia en Congreso. IFAC/Ifip/Imacs Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Valencia, España. 1994. Artificial Intelligence in Real-Time Control 1994 (Airtc 94). 1. 6

Holgado, J., Ollero Baturone, Anibal:
Statical Techniques for Real-Time Supervision and Tuning of Fuzzy Control Systems. Ponencia en Congreso. IFAC/Ifip/Imacs Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Valencia, España. 1994. Artificial Intelligence in Real-Time Control 1994 (Airtc 94). 1. 6

Aracil Santonja, Javier, Holgado, J., Ollero Baturone, Anibal:
Statistical Study on Stability Indices of Fuzzy Control Systems. Ponencia en Congreso. IEEE World Congress on Computational Intelligence. Orlando. 1994. IEEE World Congress on Computational Intelligence. 936. 941

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Dynamic Analysis of Weighted-Output Fuzzy Control Systems. Ponencia en Congreso. IFAC/Ifip/Imacs Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control. Valencia, España. 1994. Artificial Intelligence in Real-Time Control 1994 (Airtc 94). 49. 54

Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal:
A Combined Path Generation and Tracking Controller for Mobile Robots. Comunicación en congreso. IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Budapest (Hungría). 1994. IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (Sicica'94). 253. 258

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Direct Path Tracking of Explicit Paths in Mobile Robots. Application to Ram-1. Comunicación en congreso. Europen Robotics and Intelligent Systems. Euriscon 94. Benalmadena (Malaga). 1994. European Robotic and Intelligent Systems. Euriscon'94. 253. 260

Prado Novoa, Maria, Simon Mata, Antonio, Ollero Baturone, Anibal, Muñoz Martinez, Victor Fernando:
Mobile Robot Trajectory Planning With Dynamic and Kinematic Constraints. Comunicación en congreso. Congress of IEEE 94 Transactions on Robotics. San Diego (California). 1994. Congress of IEEE 94 Transaction on Robotics. 2802. 2807

Prado Novoa, Maria, Simon Mata, Antonio, Muñoz Martinez, Victor Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Mobile Robot Dynamic Constraints Dueto Wheel-Group Interaction. Comunicación en congreso. Europen Robotics and Intelligent Systems. Euriscon 94. Benalmadena (Malaga). 1994. European Robotic and Intelligent Systems. Euriscon'94. 347. 360

González Jiménez, Javier, Ollero Baturone, Anibal, Reina Terol, Antonio Jesus:
MAP Building for a Mobile Robot Equipped With a 2d Laser Rangefinder. Comunicación en congreso. 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation . San Diego, CA, USA. 1994. Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1904. 1909

Muñoz Martinez, Victor Fernando, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal, González Jiménez, Javier:
Sistema Integrado de Simulación de Robots Industriales. Comunicación en congreso. Congreso de la Asociacion Española de Robotica. 1993. 2º Congreso de la Asociacion Española de Robotica. 343. 347

Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Fuzzy Supervisory Path Tracking of Mobile Robots. Comunicación en congreso. First IFAC International Workshop on Intelligent Automomous Vehicles. Hampshire, United Kingdom. 1993. First IFAC International Workshop on Intelligent Automomous Vehicles (Iav1993). 277. 282

Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Fuzzy Strategies for Path Tracking of Autonomous Vehicles. Comunicación en congreso. First European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies. Aachen, Alemania. 1993. First European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies. 24. 30

Simon Mata, Antonio, Ollero Baturone, Anibal, Garcia Vacas, Francisco, Prado Novoa, Maria:
Aspectos Mecanicos en el Diseño de Robots Moviles: Aplicacion al Ram-1. Comunicación en congreso. Congreso de la Asociacion Española de Robotica. 1993. 3º Congreso de la Asociacion Española de Robotica. 195. 203

Aracil Santonja, Javier, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Ollero Baturone, Anibal:
Stability of Fuzzy Control Systems by Using Nonlinear System Theory. Ponencia en Congreso. IFAC Symposium on Ariticial Uintelligence for Real Time Control. Delft. the Netherlands. 1992. IFAC / Ifip / Imacs International Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Control (Airtc 92). 171. 176

Muñoz Martinez, Victor Fernando, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal:
New Continuous-Curvature Local Path Generators for Mobile Robots. Comunicación en congreso. Intelligent Components and Instruments for Control Applications. , Málaga, España. 1992. Intelligent Components and Instruments for Control Applications, Sicica'92. 455. 460

Aracil Santonja, Javier, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Barreiro, Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Control of Dynamical Systems: Stability Analysis Based on the Conicity Criterion. Ponencia en Congreso. International Fuzzy Systems Association World Congress. Bruselas. 1991. Proceedings of the Ifsa 1991 Conference. 1. 6

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Design of Rule-Based Expert Controllers. Ponencia en Congreso. European Control Confernce Ecc' 91. Grenoble. Francia. 1991. Proceedings of the European Control Conference Ecc' 91 *. 578. 583

Aracil Santonja, Javier, Camacho, E., Rovayo García, Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Roa Romero, Laura María:
La Automática en la E.T.S.I. Ind. de Sevilla. Comunicación en congreso. III Jornada de Automática. 1980. Actas de las III Jornada de Automática. 89. 101

Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso

López García, Diego A., Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Real Pérez, Francisco Javier:
Planificación y seguimiento de maniobras de robots móviles en entornos dinámicos: resultados experimentales. Comunicación en congreso

Otras Publicaciones

Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
SMA Actuated Low-Weight Bio-Inspired Claws for Grasping and Perching Using Flapping Wing Aerial Systems. Otras Publicaciones. 2021. Inglés. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),Las Vegas, NV, USA, 2020

Patentes:

Fernandez Lozano, Juan Jesus, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Casado Anibarro, Juan Carlos, Martin Ferreira, Txema, et. al.:
Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2013-03-04

Kondak, Konstatin, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Sandino Velásquez, Luis Alberto, Santamaría Rubio, Daniel, et. al.:
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2012-12-31

Peña Ortiz, Nicolas, Scarlatti, David, Montes, Carlos, Molina, Roberto, Ollero Baturone, Aníbal:
Method for Routing in a Mobile Ad-hoc Network ((claims focused on maintaining links in a mobile ad-hoc network). Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2009-03-30

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Peña Ortiz, Nicolas, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Equipo de Obtención de Información en Obras e Infraestructuras Basado en Unvehículo Aéreo no Tripulado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2008-09-03

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Simon Mata, Antonio, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Muñoz Martinez, Victor Fernando, et. al.:
Sistema Robotizado para Servicio en Invernaderos. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2002-07-24

Muñoz Martinez, Victor Fernando, Muñoz Ramírez, Antonio, Simon Mata, Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Vehiculo Robotico con Capacidad de Navegacion Autonoma con Brazo Articulado para Manipulacion Remota de Objetos. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2001-11-12

González Jiménez, Javier, Martinez Rodriguez, Jorge Luis, Ollero Baturone, Anibal, Simon Mata, Antonio, Martinez Sanchez, Maria Alcazar, et. al.:
Vehículo Robótico con Capacidad de Navegación Autónoma con Brazo Articulado para la Manipulación Remota de Objetos. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2001-11-12

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

(Doctorando no grabado)
Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019

(Doctorando no grabado)
Visual Perception system for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. Tesis Doctoral. 2019

(Doctorando no grabado)
Compliant aerial manipulation. Tesis Doctoral. 2019

Rodríguez, Leopoldo:
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions. Tesis Doctoral. 2018

Pérez Grau, Francisco Javier:
Long-term localization of unmanned aerial vehicles based on 3D environment perception. Tesis Doctoral. 2017

Gonzalez Cantos, Alberto:
Aplicación de la teoría cualitativa de sistemas dinámicos para el guiado autónomo de vehículos. Tesis Doctoral. 2017

Ramón Fabresse, Felipe:
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots. Tesis Doctoral. 2017

Torres Gonzalez, Arturo Eugenio:
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017

Sandino Velásquez, Luis Alberto:
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms. Tesis Doctoral. 2016

Vera Rendón, Santiago:
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015

Alejo Teissière, David:
Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015

Acevedo Bañez, Jose Joaquín:
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions. Tesis Doctoral. 2014

De San Bernabe Clemente, Alberto:
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014

Jiménez González, Adrián:
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013

Pavón Pulido, Nieves:
Sistema Cognitivo de Navegacion Autonoma Basado en Tecnicas de Inteligencia Computacional. Tesis Doctoral. 2012

Capitán Fernández, Jesús:
Decentralized Cooperation for Active Perception With Multiple Robots. Tesis Doctoral. 2011

Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Distributed Architecture for the Cooperation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Civil Applications. Tesis Doctoral. 2010

Béjar Domínguez, Manuel:
Methodology and Techniques for Designing Control Systems of Autonomous Helicopters. Tesis Doctoral. 2009

Viguria Jimenez, Luis Antidio:
Market-Based Distributed Task Allocation Methodologies Applied to Multi-Robot Exploration. Tesis Doctoral. 2009

Merino Cabañas, Luis:
Cooperative Perception Techniques for Multiple Unmanned Aerial Vehicles: Applications to the Cooperative Detection, Localization and Monitoring of Forest Fires. Tesis Doctoral. 2007

Rodriguez Castaño, Angel:
Estimación de Posición y Control de Vehículos Autónomos a Elevada Velocidad. Tesis Doctoral. 2007

Caballero Benítez, Fernando:
Técnicas Basadas en Homografía para la Autolocalización de Vehículos Autónomos Aéreos Utilizando Secuencias de Imágenes Monoculares. Tesis Doctoral. 2007

Rodriguez Manfredi, Jose Antonio:
Método Basado en el Correlador Óptico de Vander Lugt para la Identificación y Exploración del Subsuelo. Tesis Doctoral. 2007

Gomez Bravo, Fernando:
Planificacion de Maniobras de Sistemas Roboticos no Holónomos. Aplicacion a Robots Moviles. Tesis Doctoral. 2001

Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Deteccion y Monitorizacion Entornos Exteriores no Estructurados Empleando Imagenes de Infrarrojos. Tesis Doctoral. 2001

Cuesta Rojo, Federico:
Analisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos Multivariables. Aplicacion al Control Reactivo de Robots Moviles. Tesis Doctoral. 2000

Sanchez Perez, Omar:
Contribuciones al Modelado, Control y Analisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos. Aplicaciones. Tesis Doctoral. 1999

Gomez de Gabriel, Jesus Manuel:
Contribuciones a la Teleoperaciond de Robots Conterados de Comunicación. Tesis Doctoral. 1999

Heredia Benot, Guillermo:
Estabilidad del Seguimiento de Caminos de Robots Moviles. Tesis Doctoral. 1999

Ferruz Melero, Joaquin:
Sistema para Establecimiento de Correspondencias en Secuencias de Imagenes. Aplicaciones en Robotica Movil. Tesis Doctoral. 1997

Martinez Rodriguez, Jorge Luis:
Seguimiento Automatico de Caminos en Robots Moviles. Tesis Doctoral. 1995

Muñoz Martinez, Victor Fernando:
Planificacion de Trayectorias en Robots Moviles. Tesis Doctoral. 1995

Gonzalez Jimenez, Antonio Javier:
Estimacion de la Posicion y Construccion de Mapas para un Robot Movil Equipado con un Escaner Laser Radial. Tesis Doctoral. 1993

Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Aplicaciones del Razonamiento Aproximado en el Control y Supervision de Procesos. Tesis Doctoral. 1987