Ficha personal - Francisco Rodríguez Rubio
Francisco Rodríguez Rubio
Telefono: 95 448 73 50
Email: Solicitar correo
Página personal: http://personal.us.es/rubio/home.html
Perfil en ORCID: 0000-0003-0494-6533
Perfil en WOS: B-2684-2015
Perfil en Scopus: 35305785300
Perfil en Dialnet: 280314
Grupo de Investigación: Ingenieria de Automatización, Control y Robótica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Emérito
Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:
- Proyecto de investigación:
- Diseño y gestión óptima de sistema modular de almacenamiento híbrido basado en baterías y H2 renovable para dotar de flexibilidad a comunidades energéticas (TED2021-131604B-I00)
- Control óptimo de estación basada en energía solar con almacenamiento para carga de vehículos eléctricos (PID2020-115561RB-C32)
- Control óptimo de la generación híbrida de frío solar-comprensión de vapor (COGESOL) (US-1381503)
- Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia (DPI2016-79444-R)
- Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154)
- FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (200899900605286)
- Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (FP7-ICT-223866)
- Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697)
- Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007)
- Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006)
- SIPMIX. Servicios IP Multimedia Corporativos en Redes Móviles Heterogéneas. (SN-0317/2005)
- Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419)
- Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01)
- Controladores robustos de robots industriales (TAP98-0541)
- Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
- DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (PI-1015/2012)
- Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008)
- CURSO DE CONTROL EN EL AREA DE INSTRUMENTACIÓN (CF-0019/2007)
- Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006)
- Sistema de automatización y control de la red de autobuses urbanos de la ciudad de Granada (ES-0165/04)
- Realización del driver USB para el Proyecto INSONET (TI-078/2003)
- Aplicación de un sistema de sellado robotizado en la fabricación de aviones (TI-038/2002)
- Ayuda a la investigación:
- Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2021/TEP-201)
- Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2019/TEP-201)
- Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2017/TEP-201)
- Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2011/TEP-201)
- Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2010/TEP-201)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2009/TEP-201)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2008/TEP-201)
- Feedback design for gíreles networked systems (FEEDNETBACK) (OTRI/08-FCIE12)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2007/TEP-201)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2006/TEP-201)
- Red temática en ingeniería de control (DPI2006-26332-E)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2004/TEP-201)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2005/TEP-201)
- Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E)
- Robustiness of vision-based control for positioning tasks (HF2005-0200)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2003/TEP-201)
- Actividad de red de control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACPAI-2003/031)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2002/TEP-201)
- Actividades de red en control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACC-1016-TEP-2002)
- Red Temática en Ingeniería de Control (DPI2002-10940-E)
- Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237)
- Red de investigación en control de posicionamiento de precisión (ACC-346-TEP-2001)
- Accion especial. Jornadas de seguimiento de proyectos cicyt (DPI2001-5428-E)
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2000/TEP-201)
- Celebración XXI Jornadas de Automática (TAP1999-1871-E)
- Participación en Infraestructura Institucional:
- Propuesta de Mejora de la Estación meteorológica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla para el desarrollo de herramientas predictivas (UNSE15-CE-3205)
Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:
- Proyecto de investigación:
- Development of a relational database and improved user interface for the POLES model; DERUSER (PI-0663/2007 - Investigador)
- Uso de Certificados Digitales en Terminales Móviles 1C-020-578 (SR-0578/2007 - Investigador)
- Sistema de secado de orujo de oliva: diseño control y optimización energética (1FD97-0735 - Investigador)
- Control de plataformas giroestabilizadas (1FD97-0783 - Investigador)
- Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
- THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012 - Investigador)
- Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405 - Investigador)
- Inspección de Plantas Solares (PI-0484/2010 - Investigador)
- Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (PI-0750/2009 - Colaborador)
- DIMECOSOL. Diseño e Implementación de Estrategia de Control para Seguidor Solar (PI-0491/2006 - Investigador)
- Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (PI-0057/2005 - Investigador)
- Ayuda a la investigación:
- XXXII Jornadas de automática (DPI2011-13451-E - Investigador)
- 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (DPI2002-12860-E - Investigador)
- Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E - Investigador)
- Control no lineal de sistemas mecánicos subactuados (HF2001-0126 - Investigador)
Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui
Publicaciones:
Libros
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:Control of a Solar Energy Systems. Ed. 3. Beiging, China. Sciencep. 2014. 413. ISBN 978-7-030386793
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of Solar Energy Systems (en chino). Ed. 1. China Mainland. China Mainlaind. 2014. 413. ISBN 978-7-03-038679-3
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of a Solar Energy Systems. Ed. Primera. Londres. Springer-Verlag. 2012. 416. ISBN 978-0-85729-915-4
Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Simulation Software Package for the Acurex Field. Universidad de Sevilla. Escuela Tecnica Superior de Ingenieria. 2010. 19. ISBN No tiene
Rodriguez Rubio, Francisco:
Diccionario Enciclopedico de Tecnologia. Martinez-Val (Ed.),. 2000. ISBN 84-7738-813-X
Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Advanced Control of Solar Plants. Ed. 4. Londres. Springer-Verlag. 1997. ISBN 3-540-76144-6
Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Adaptativo y Robusto. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 1996. ISBN 84-472-0319-0
Otra participación en Libros
Guinaldo Losada, M. (Editor/a), Rodriguez Rubio, Francisco (Editor/a), Dormido Bencomo, Sebastián (Editor/a):Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9
Rodriguez Rubio, Francisco (Coordinador), Castaño Castaño, Luis Fernando (Autor/a), Ortega Linares, Manuel Gil (Autor/a), Vargas Villanueva, Manuel (Autor/a):
Introduccion a la Robotica. Ed. 1. Universidad de Sevilla. 2003. ISBN 84-88783-63-9
Capítulos en Libros
Rodriguez Rubio, Francisco, Johansson, Kh, Dimarogonas, Dv:Suboptimal distributed control and estimation: Application to a four coupled tanks system. Pag. 193-221. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9
Rodriguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Luis:
Distributed Estimation in Networked Systems. Vol. 1. Pag. 241-256. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9
Guinaldo Losada, Maria, Rodriguez Rubio, Francisco, Dormido Bencomo, Sebastián, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, et. al.:
Introduction. Vol. 1. Pag. 1-26. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Other solar applications. Pag. 315-368. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Control issues in solar systems. Pag. 25-47. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Martínez, D:
Integrated control of solar systems. Pag. 369-385. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Martínez, D:
Solar energy fundamentals. Pag. 1-23. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Photovoltaics. Pag. 49-66. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Basic control of parabolic troughs. Pag. 67-127. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Control of central receiver systems. Pag. 239-313. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, Diego:
Advanced control of parabolic troughs. Pag. 129-238. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012
Canivell García de Paredes, Alvaro, Sánchez, José Manuel., Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
A Multimedia Service Platform for Enterprises Over Multiple Wireless Networks. Vol. 3-PART2. Pag. 1649-1656. En: Exploiting the Knowledge Economy: Issues, Applications, Case Studies.. Ed. 1. Netherland. Ios Press. 2006. ISBN 1-58603-682-3
López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Vol. 1. Pag. 943-952. En: Lecture Notes in Artificial Intelligence 2527. Berlin, Alemania. Springer-Verlag. 2002. ISBN 3-540-00131-X
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Sistemas de Control Automatico. Pag. 1-1. En: Curso Superior de Ingenieria de Fuentes no Convencionales de Energia. Societa` di Gestione Studi e Tecnologie Avanzate. 1985
Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Franquelo, L.g., Aracil Santonja, Javier:
Studies for the Application of an Adaptive Controller to Hydroturbine Generators. Pag. 425-430. En: Software for Computer Control (SOCOCO). Pergamon Press. 1982
Publicaciones en Revistas
Bejarano, Guillermo, Lemos, Joao, Rico Azagra, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:Energy Management of Refrigeration Systems with Thermal Energy Storage Based on Non-Linear Model Predictive Control. En: Mathematics. 2022. Vol. 10. Núm. 17. 10.3390/math10173167
Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Evaluación del desempeno por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2022. Vol. 19. Núm. 2. Pag. 174-185. 10.4995/riai.2022.16905
Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Comparison of control strategies for HCPV sun tracking. En: European Journal Of Control. 2021. Vol. 62. Pag. 165-170. 10.1016/j.ejcon.2021.06.008
Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Auto-calibration method for high concentration sun trackers. En: Solar Energy. 2020. Vol. 198. Pag. 311-323. https://doi.org/10.1016/j.solener.2019.12.073
Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Power feedback strategy based on efficiency trajectory analysis for HCPV sun tracking. En: Renewable Energy. 2020. Vol. 161. Pag. 65-76. https://doi.org/10.1016/j.renene.2020.06.031
Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Normey, Julio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal control analysis and Practical NMPC applied to refrigeration systems. En: ISA Transactions. 2020. Vol. 107. Pag. 90-106. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.07.041
R.A. Garcia, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. En: International Journal of Control. 2020. Vol. 93. Pag. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074
Rodriguez Rubio, Francisco, Navas, Sergio Jesús, Ollero de Castro, Pedro, Miranda Lemos, João, Ortega Linares, Manuel Gil:
Optimal Control Applied to Distributed Solar Collector Fields. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 327-338. https://doi.org/10.4995/riai.2018.8944
Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Miranda, João:
Optimal Control Applied to Distributed Solar Collector Fields with Partial Radiation. En: Solar Energy. 2018. Vol. 159. Pag. 811-819. https://doi.org/10.1016/j.solener.2017.11.052
Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. En: IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. Núm. 1. Pag. 109-114. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.019
Navas, Sergio Jesús, Ollero de Castro, Pedro, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimum Operating Temperature of Parabolic Trough Solar Fields. En: Solar Energy. 2017. Vol. 158. Pag. 295-302. https://doi.org/10.1016/j.solener.2017.09.022
Rodriguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, García Rodríguez, Ramón, Ortega, M.g.:
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol. 14. Núm. 3. Pag. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003
Arriaga, J., Rodriguez Rubio, Francisco:
A distributed parameters model for soil water content: spatial and temporal variability analysis. En: Agricultural Water Management. 2017. Vol. 183. Pag. 101-106. 10.1016/j.agwat.2016.10.021
Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Suboptimal Distributed Control and Estimation: Application to a Four Water Tank System. En: International Journal of Systems Science. 2016. Vol. 47. Núm. 8. Pag. 1755-1771. http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2014.951419
José A. Alfaya, Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Controllability analysis and robust control of a one-stage refrigeration system. En: European Journal Of Control. 2015. Vol. 26. Pag. 53-62. http://dx.doi.org/10.1016/j.ejcon.2015.08.001
Bejarano, Guillermo, José A. Alfaya, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Multivariable analysis and H-infinity control of a one-stage refrigeration cycle. En: Applied Thermal Engineering. 2015. Vol. 91. Pag. 1156-1167. http://dx.doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2015.09.003
Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed Control and Estimation Scheme with Applications to Process Control. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol. 23. Núm. 4. Pag. 1563-1570. https://doi.org/10.1109/TCST.2014.2364120
Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
H2/H¿ Control for Discrete TDS with Application to Networked Control Systems: Periodic and Asynchronous Communication. En: Optimal Control Applications & Methods. 2015. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 60-76. 10.1002/oca.2101
V. Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Madero Ayora, Vicente, Rodriguez Rubio, Francisco:
Two-wheeled self-balanced pendulum workspace improvement via underactuated robust nonlinear control. En: Control Engineering Practice. 2015. Vol. 44. Pag. 231-242. dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.07.009
Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Quevedo, Daniel E., Rodriguez Rubio, Francisco:
An H_inf suboptimal robust control approach for systems with uncertainties and data dropouts. En: International Journal of Systems Science. 2015. Vol. 46. Núm. 11. Pag. 1971-1981. 10.1080/00207721.2013.843733
Jurado Flores, Isabel, Millán Gata, Pablo, Quevedo, Daniel E., Rodriguez Rubio, Francisco:
Stochastic MPC With Applications to Process Control. En: International Journal of Control. 2015. Vol. 88. Núm. 4. Pag. 792-800. 10.1080/00207179.2014.975845
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Jurado Flores, Isabel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed estimation in networked systems under periodic and Event-Based communication policies. En: International Journal of Systems Science. 2015. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 139-151. 10.1080/00207721.2013.775387
Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Raffo Vianna, Guilherme:
Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. En: Asian Journal of Control. 2014. Vol. 17. Núm. 1. Pag. 142-156. 10.1002/asjc.823
Rodriguez Rubio, Francisco:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210
Rodriguez Rubio, Francisco, Estepa Alonso, Antonio José, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210
Rodriguez Rubio, Francisco, Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos:
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol. 11. Núm. 4. Pag. 377-388. 10.1016/j.riai.2014.08.001
Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Event-based H2/Hinfty controllers for networked control systems. En: International Journal of Control. 2014. Vol. 87. Núm. 12. Pag. 2488-2498. 10.1080/00207179.2014.929745
Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Periodicity of Kalman-based scheduled filters. En: Automatica. 2014. Vol. 50. Núm. 10. Pag. 2672-2676. 10.1016/j.automatica.2014.08.034
Orihuela Espina, Luis, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Scheduled Communication in Sensor Networks. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 801-808. 10.1109/Tcst.2013.2262999
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Jurado Flores, Isabel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 770-777. 10.1109/Tcst.2013.2262768
Jiménez Anguiano, Juan Ignacio, Estepa Alonso, Rafael María, Estepa Alonso, Antonio José, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210
Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
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A distributed parameters model for soil water content: spatial and temporal variability analysis
Rodriguez Rubio, Francisco:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks
Otra participación en Libros de Actas
Rodriguez Rubio, Francisco (Editor/a):Actas de las XXI Jornadas de Automatica. 2000. ISBN 84-699-3163-6. 385. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla,
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Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Comparison of control strategies for HCPV sun tracking. Comunicación en congreso. 2021 European Control Conference (ECC). Delft, Netherlands. 2021
Garrido Satué, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Calibration-Free HCPV Sun Tracking Strategy. Ponencia en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Bragança, Portugal. 2020
Garrido Satué, Manuel G., Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración. Ponencia en Congreso. XL Jornadas de Automática. El Ferrol (la Coruña), España. 2019
Bejarano, Guillermo, Lemos, João M., Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018
Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Miranda Lemos, Joao:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018
Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Comunicación en congreso. 20th World Congress International Federation of Automatic Control (IFAC-17). Toulouse, France. 2017
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Model predictive control with state estimation for freeway systems. Comunicación en congreso. American Control Conference (ACC17). Seattle, WA, USA. 2017
Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimization and multivariable robust control of refrigeration systems. Comunicación en congreso. XIV Simposio CEA de Ingeniería de Control. Logroño, La Rioja, España. 2016
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Modeling and simulation of parabolic trough solar fields with partial radiation. Comunicación en congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg ( Dinamarca). 2016
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Modelling and Simulation of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Ponencia en Congreso. 15th European Control Conference (ECC-16). Aalborg, Denmark. 2016
Satué, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Identificación de Parámetros de Colectores Solares Planos Mediante Algoritmos Genéticos. Ponencia en Congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimización global estática de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Rodriguez Rubio, Francisco, Arriaga Sanz, Francisco Javier:
Modelo de parámetros distribuidos de la distribución espaciotemporal del contenido de agua en suelo. Ponencia en Congreso. II Simposio Nacional de Ingeniería Hortícola. - Universidad de Almería. 2016
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Modelado y Simulación de un Campo Solar con Paso de Nube. Poster en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao, España. 2015
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Design, automation and control of a two-stage, two-load-demand experimental refrigeration plant. Comunicación en congreso. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain. 2015
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Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Comunicación en congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015
García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Otras ponencias divulgativas. XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control. Universidad del País Vasco. 2015
García Rodríguez, Ramón, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
GuaranteedQuadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements. Ponencia en Taller de trabajo. Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Sevilla. 2015
García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco, Guinaldo, Maria, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo:
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, García Rodríguez, Ramón:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015
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Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015
José A. Alfaya, Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXV Jornadas de Automática. VALENCIA, - España. 2014
Arriaga Sanz, Francisco Javier, García Tejero, Iván, Muriel Fernández, Jose Luis, Durán Zuazo, Victor Hugo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modeling, simulation and control of irrigation on young almond trees. Comunicación en congreso. VII International Symposium on Irrigation of Horticultural Crops. -. 2014
Rodriguez Rubio, Francisco, Villagómez, Jg, Vargas, M, Ortega Linares, Manuel Gil:
Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV. Comunicación en congreso. 11th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO' 14). Porto, Portugal. 2014
Villagómez, Jg, Vargas, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Rodriguez, P:
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow. Poster en Congreso. XXXV Jornadas de Automática. Valencia. 2014
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Distributed Estimation and Control in Networked Controlled Systems. Conferencias impartidas en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Porto, Portugal. 2014
García Rodríguez, Ramón, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. 2014
Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Improved H2/H-INFITIVE Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis. Ponencia en Congreso. 2014 European Confence Control (ECC). Estrasburgo (Francia). 2014
Cárdenas, F, Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Estepa, R:
Estudio Energético en el estándar 802.11. Comunicación en congreso. Jornadas de Ingeniería Telemática. Granada. 2013
Villagómez, Jg, Vargas, M, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Visuo-Inercial de 6 Grados de Libertad para el Posicionamiento Aéreo de una Cámara. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013
Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Cárdenas, F, Estepa Alonso, Rafael María:
Estudio de Fiabilidad de una Plataforma de Comunicación Basada en el Estándar 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013
Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Morilla, F:
Modelado simplificado y orientado al control de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013
Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco, Arquer, C:
Plataforma para monitorización y control distribuidos basada en 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática - 2013. Tarrasa, Barcelona (España). 2013
García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática - 2013. Tarrasa, Barcelona (España). 2013
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Modeling, Simulation and Control Of Irrigation On Young Almond Trees. Ponencia en Congreso. 7th Int. Symposium on Irrigation on Horticultural Crop. Geisenheim, Alemania. 2012
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Stochastic Packetized Model Predictive Control for Networked Control Systems Subjects to Time-Delays and Dropouts. Ponencia en Congreso. 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS'12). Melbourne, Australia. 2012
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Variable structure observer for discrete-time multi-output systems. Ponencia en Congreso. 12th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS¿12,. Mumbai. 2012
Orihuela Espina, Luis, Spurgeon, S.k, Yan, X. G., Rodriguez Rubio, Francisco:
A variable structure observer for unknown input estimation in sampled. Ponencia en Congreso. International Conference on Control (CONTROL), UKACC 2012. Cardiff, Reino Unido. 2012
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Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
¿La gestión óptima del canal de comunicaciones para la estimación implica un patrón de muestreo periódico?. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
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Asymptotic analysis and consistent estimation of high-dimensional Markowitz portfolios. Comunicación en congreso. 4th IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing. San Juan, Puerto Rico. 2011
Arriaga, J, Vanderlinden, K, Muriel, J, Moron, M, Ortega, M.g, et. al.:
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales. Ponencia en Congreso. X Jornadas de Investigación en la Zona no Saturada del Suelo. Salamanca. 2011
Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio E.:
A robust Filter and Controller Design for NCS with Uncertainties and Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA-11). Santiago, Chile. 2011
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Entorno interactivo de simulación (UE). Ponencia en Congreso. 6 Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI-2011). Chaves, Portugal. 2011
Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Adaptación de contenidos web para dispositivos móviles. Ponencia en Congreso. 6 Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI-2011). Chaves, Portugal. 2011
Estepa Alonso, Rafael María, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Estepa Alonso, Antonio José:
True Time extendido: Un marco de Simulación para el Estudio de Sistemas WNCS. Ponencia en Congreso. JITEL 2011- Jornadas de Ingeniería Telemática. 2011
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
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Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio Elias:
Diseño de un Filtro y un Controlador Robusto para Ncs con Incertidumbres y Pérdidas de Datos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011
Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control y Observación Distribuida en Sistemas de Control a Través de Redes. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011
Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio Elias:
Mejora de la Robustez del Controlador H-Infinito no Lineal para Sistemas Mecánicos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011
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Plataforma para Experimentación de Controladores Basada en Sistema Aeropropulsado de Cuatro Rotores Coplanarios. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011
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Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
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Modelling and PID Control of a Rotary Dryer. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control. Tarrasa, España. 2000
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Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a-2-DOF Platform. Ponencia en Congreso. 6th IFAC Symposium on Robot Control. Viena, Austria. 2000. 6th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2000). 681. 686
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Identificación de Sistemas no Lineales Mediante Filtro de Kalman. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000
Holgado, J., Rivas, S., Rodriguez Rubio, Francisco, Bordons Alba, Carlos:
Modelado Dinámico, Identificacion y Estrategias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000
Romero, R., Alcala Torrego, Ismael, Rodriguez Rubio, Francisco:
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000
Delgado, Juan Antonio, Alcahud, F, Bordons Alba, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Integral de Planta de Climatizacion Solar. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000
Rodriguez Rubio, Francisco:
Laboratorios Virtuales y Remotos para la Ensañanza Práctica a Distancia. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000
López Martínez, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal Control of a 2-DOF Double Rotor System. Ponencia en Congreso. 4th Portuguese Conference on Automatic Control. Guimaraes, Portugal. 2000. Proceedings of the 4th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2000). 91. 96
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Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000. Actas de las XXI Jornadas de Automatica. XX. XX
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Otras Publicaciones
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Vivas Venegas, Carlos, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco, Hokayem, Peter, et. al.:
Control Subject to Networking Constraints. Control Subject to Networking Constraints. Otras Publicaciones. 2008. Inglés
Rodriguez Rubio, Francisco:
Programa de Ayuda al Diseño de Sistemas de Control. Otras Publicaciones. 1986
Rodriguez Rubio, Francisco:
Programa de Simulacion de Sistemas Dinamicos: SIMUL-V03. Otras Publicaciones. 1986
Rodriguez Rubio, Francisco:
Paquete de programas de simulacion de sistemas continuos y discretos, con posibilidades de prueba de distintos algoritmos de control, tanto fijos como adaptativos. Otras Publicaciones. 1985
Rodriguez Rubio, Francisco:
Automatizacion de Pequeñas Centrales Hidraulicas. Otras Publicaciones. 1983
Rodriguez Rubio, Francisco:
Rutinas de Biblioteca para el Computador PDP 11/34. Otras Publicaciones. 1983
Rodriguez Rubio, Francisco:
Informe, solicitud de ayuda y memoria del proyecto de investigacion: Control Adaptativo Descentralizado de Procesos Industriales. Otras Publicaciones. 1981
Patentes:
Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Guerrero Cano, Manuel, Noriega Gil, Pablo:
Método de Control Apropiado para un Sistema de módulos fotovoltaicos de concentración. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2011-12-15
Rodriguez Rubio, Francisco, García Iglesias,María Lydia, Moreno Roldán,José Miguel:
Contenedor para la Recogida Selectiva de las Latas y el Aplastamiento de las Mismas. Otra modalidad de propiedad industrial. Solicitud: 1999-06-15
Rodriguez Rubio, Francisco:
Contenedor para la Recogida Selectiva de las Latas y el Aplastamiento de las Mismas. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 1999-01-01
Tesis dirigidas y co-dirigidas:
(Doctorando no grabado)
Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración. Tesis Doctoral. 2021
Navas, Sergio Jesús:
Modeling and Control of Solar Fields with Partial Radiation. Tesis Doctoral. 2018
José A. Alfaya:
Energy-Efficiency Optimization and Control of Two-stage Two-load-demand Refrigeration Cycles. Tesis Doctoral. 2018
(Doctorando no grabado)
Optimization and Multivariable Control of Refrigeration Systems. Tesis Doctoral. 2017
García Rodríguez, Ramón:
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Tesis Doctoral. 2017
(Doctorando no grabado)
Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura. Tesis Doctoral. 2015
Jurado Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unrealiable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013
Jurado Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013
Orihuela Espina, Luis:
Model-Based Estimation and Control of Systems Over Communication Networks. Tesis Doctoral. 2013
Millán Gata, Pablo:
Robust Analysis and Design of Networked Control Systems with Application. Tesis Doctoral. 2012
Vianna Raffo, Guilherme:
Robust Control Strategies for a Quadrotor Helicopter. an Underactuated Mechanical System. Tesis Doctoral. 2011
López Martínez, Manuel:
Control no Lineal de Sistemas con Dos Rotores Independientes. Tesis Doctoral. 2005
Vivas Venegas, Carlos:
Control Óptimo y Robusto H-Infinito de Sistemas no Lineales. Aplicación a Sistemas Electromecánicos. Tesis Doctoral. 2004
Castaño Castaño, Luis Fernando:
Aportaciones al Modelado y Control de Secaderos Rotatorios. Tesis Doctoral. 2003
Vargas Villanueva, Manuel:
Métodos para el Control de Robots Manipuladores con Realimentación Visual. Tesis Doctoral. 2001
Ortega Linares, Manuel Gil:
Aportaciones al Control Hoo de Sistemas Multivariables. Tesis Doctoral. 2001
Ariza Gomez, Maria Teresa:
Contribuciones a la Gestión de Dispositivos en Sistemas Basados en CORBA. Tesis Doctoral. 2000
Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Contribuciones a la Transmisión de Vídeo MPEG Sobre ATM. Tesis Doctoral. 1998
Gordillo, Francisco:
Contribuciones al Problema del Control Óptimo. Tesis Doctoral. 1994
López Sánchez, Manuel Jesús:
Analisis y Diseño de Controladores Robustos. Aplicación al Control de un Buque. Tesis Doctoral. 1994
Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla.
Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla