Ramón Andrés García Rodríguez
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Perfil en ORCID: 0000-0003-0211-811X
Perfil en Scopus: 54953487200
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Grupo de Investigación: Automatica y Robotica Industrial
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Sustituto

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Digital Intelligence for collaborative for Energy managemente in Manufacturing (DENIM) (SI-2032/24/2020 - Investigador)
  • Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems-OCONTSOLAR (SI-1838/24/2018 - Investigador)
  • Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154 - PIF)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2017/TEP-201 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Publicaciones en Revistas

Fernández Camacho, Eduardo, Ruiz Moreno, Sara, Aguilar, José María, Gallego Len, Antonio, García Rodríguez, Ramón:
Control of Solar Energy Systems. 2024. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 13-1-13-26. https://doi.org/10.1146/annurev-control-071023-103936

Aguilar, José María, García Rodríguez, Ramón, Fernández Camacho, Eduardo:
An MPC-Based Algorithm for Estimating the Spatial DNI of Cloud Shaded Regions Using a Robotic Sensor System. En: IEEE Access. 2024. Vol. 12. Pag. 45253-45264. https://ieeexplore.ieee.org/document/10477473

Garcia Martin, Javier, García Rodríguez, Ramón, Fernández Camacho, Eduardo:
Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol. 102. Núm. 1. Pag. 1-13. https://doi.org/10.1007/s10846-021-01346-w

Aguilar, José María, García Rodríguez, Ramón, Sánchez del Pozo, Adolfo Juan, Gallego Len, Antonio, Fernández Camacho, Eduardo:
Mobile sensor for clouds shadow detection and direct normal irradiance estimation. En: Solar Energy. 2022. Vol. 237. Pag. 470-482. https://doi.org/10.1016/j.solener.2021.12.032

García, Javier, Domínguez Frejo, Jose Ramon, García Rodríguez, Ramón, Fernández Camacho, Eduardo:
Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms. En: Intelligent Service Robotics. 2021. Vol. 14. Núm. 5. Pag. 707-727. https://doi.org/10.1007/s11370-021-00393-4

Aguilar, José María, García Rodríguez, Ramón, Fernández Camacho, Eduardo:
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2021. Vol. 18. Núm. 3. Pag. 1-11. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14765

R.A. Garcia, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. En: International Journal of Control. 2020. Vol. 93. Pag. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, García Rodríguez, Ramón:
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations. En: Automatica. 2018. Vol. 87. Pag. 94-102. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.09.022

Orihuela Espina, Luis, Roshany Yamchi, Samira, García Rodríguez, Ramón, Millán Gata, Pablo:
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate system. En: Automatica. 2017. Vol. 85. Pag. 221-226. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2017.07.041

Rodriguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, García Rodríguez, Ramón, Ortega, M.g.:
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol. 14. Núm. 3. Pag. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003

Aportaciones a Congresos

Aguilar, José María, García Rodríguez, Ramón, Bordons Alba, Carlos, Fernández Camacho, Eduardo:
Development of the energy consumption model of a quadrotor using voltage data from experimental flights. Ponencia en Congreso. 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA). Naples. Italia. 2022

García Rodríguez, Ramón, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Aalborg ( Dinamarca). 2016

Witheephanich, Kritchai, Orihuela Espina, Luis, García Rodríguez, Ramón, Escaño González, Juan Manuel:
Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer. Ponencia en Congreso. UKACC International Conference on Control (UKACC Control 2016). Belfast, Gran Bretaña. 2016

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Otras ponencias divulgativas. XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control. Universidad del País Vasco. 2015

García Rodríguez, Ramón, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
GuaranteedQuadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements. Ponencia en Taller de trabajo. Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Sevilla. 2015

García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco, Guinaldo, Maria, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo:
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, García Rodríguez, Ramón:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015

García Rodríguez, Ramón, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. 2014

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática - 2013. Tarrasa, Barcelona (España). 2013

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. Brescia, Italia. 2012

García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco:
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

García Rodríguez, Ramón, González Villagomez, Jesús, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, et. al.:
Plataforma para Experimentación de Controladores Basada en Sistema Aeropropulsado de Cuatro Rotores Coplanarios. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011