Álvaro Caballero Gómez
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Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Sustituto

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions - COURAGEOUS (GA-101034655 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021 - Investigador)
  • Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019)
  • MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072 - Equipo Colaborador (Solicitud))
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R - Contratado)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Funciones avanzadas para vehículos marinos no tripulados (FAVENTAN) (PI-2111/2020 - Investigador)
  • Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Publicaciones en Revistas

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Caballero, Álvaro, Ollero Baturone, Anibal:
Safe local aerial manipulation for the installation of devices on power lines: Aerial-core first year results and designs. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 13. 10.3390/app11136220

Aportaciones a Congresos

Caballero, Álvaro, Tapia, Raul, Ollero Baturone, Anibal:
Combining Route Planning and Visual Servoing for Offshore Wind-Turbine Inspection Using UAVs. Comunicación en congreso. ROBOT 2024: Iberian Robotics Conference. Madrid, España. 2024