Antonio González Morgado
Email: Solicitar correo

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: PROYECTOS MINISTERIO

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Robótica inteligente para Servicios Espaciales en Órbita (AROSA) (CPP-2021-008629 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • EUROBIN: HORIZON-CL4-2021-Digital Emerging-- 01-12 Grant Agreement number: 101070596 (SI-2202/23/2022 - Investigador)
  • SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022 - Investigador)
  • TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023 - Investigador)
  • AErial RObotic TRAINing for the next generation of European infrastructure and asset maintenance technologies” — AERO-TRAIN (953454 - Contratado)
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019 - Investigador)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019 - Investigador)
  • Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Métodos y tecnologías para el desarrollo de servicios de Robótica ORBITal (RORBIT) (PI-2167/23/2022 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Aportaciones a Congresos

González, Antonio, Álvarez , Carlos, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII Jornadas de Automática. Logroño. 2022