Joaquín Ferruz Melero
Telefono: 95 448 73 51
Perfil en ORCID: 0000-0003-2563-9604
Perfil en Scopus: 6603317455

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Catedrático de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00)
  • Sistema Cognitivo para Robots Móviles en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal (Romocog) (P10-TEP-6412)
  • Sistema Automático de Adquisición de Habilidades Cognitivas en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Mulitmodal (Romocog) (P09-TEP-4479)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019)
  • GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018 - Investigador)
  • RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018 - Investigador)
  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Investigador)
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
  • TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador)
  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Investigador)
  • Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Equipo de Investigación)
  • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Investigador)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo de Investigación)
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador)
  • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador)
  • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121 - Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
  • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008 - Investigador)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador)
  • AWARE (SI-0266/2007 - Investigador)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Investigador)
  • Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375 - Investigador)
  • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004 - Investigador)
  • Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04 - Investigador)
  • Sistema basado en visión artificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (ACU03-018 - Investigador)
  • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador)
  • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador)
  • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
  • Sistemas inteligentes de monitorización y control en piscifactorías (1FD97-1416 - Investigador)
  • Nuevas técnicas de percepción para detección y seguimiento empleando térmicas y visuales (1FD97-0566 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Colaborador)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Colaborador)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
  • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007 - Investigador)
  • Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (PI-0339/2006 - Investigador)
  • Técnicas de monitorización vía Internet con aplicaciones en agricultura y energía solar. Proyecto TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Investigador)
  • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003 - Investigador)
  • Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2006/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)
  • Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Capítulos en Libros

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ferruz Melero, Joaquin, Wiklund, Johan, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-Uav Cooperative Perception Techniques. Pag. 67-110. En: Multiple Unmanned Aerial Vehicles. Berlin/Heidelberg. Springer. 2007

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Forssén, P., Wiklund, Johan, Ferruz Melero, Joaquin, et. al.:
Single and Multi-Uav Relative Position Estimation Based on Natural Landmarks. Pag. 267-307. En: Advances in Unmanned Aerial Vehicles. State of the Art and the Road to Autonomy. Berlin/Heidelberg. Springer. 2007

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Sanchez Perez, Omar, Heredia Benot, Guillermo:
Mobile Robot Path Tracking and Visual Target Tracking Using Fuzzy Logic. Pag. 51-72. En: Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation. Physica Verlag. 2001. ISBN 3-7908-1341-9

Publicaciones en Revistas

Hidalgo Paniagua, Alejandro, Vega Rodríguez, Miguel Ángel, Ferruz Melero, Joaquin, Pavón Pulido, Nieves:
Solving the Multi-Objective Path Planning Problem in Mobile Robotics with a Firefly-based Approach. En: Soft Computing. 2017. Vol. 21. Núm. 4. Pag. 949-964. 10.1007/s00500-015-1825-z

Hidalgo Paniagua, Alejandro, Vega Rodríguez, Miguel Ángel, Ferruz Melero, Joaquin:
Applying the MOVNS (multi-objective variable neighborhood search) algorithm to solve the path planning problem in mobile robotics. En: Expert Systems With Applications. 2016. Vol. 58. Pag. 20-35. 10.1016/j.eswa.2016.03.035

Hidalgo Paniagua, Alejandro, Vega Rodríguez, Miguel Ángel, Ferruz Melero, Joaquin, Pavón Pulido, Nieves:
MOSFLA-MRPP: Multi-Objective Shuffled Frog-Leaping Algorithm applied to Mobile Robot Path Planning. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Vol. 44. Pag. 123-136. 10.1016/J.engappai.2015.05.011

Hidalgo Paniagua, Alejandro, Vega Rodríguez, Miguel Ángel, Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin:
A Comparative Study of Parallel RANSAC Implementations in 3D Space. En: International Journal of Parallel Programming. 2015. Vol. 43. Núm. 5. Pag. 703-720. 10.1007/s10766-014-0316-7

Hidalgo Paniagua, Alejandro, Vega Rodríguez, Miguel Ángel, Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin:
A Comparative Study of Software Filters Applied as a Previous Step of the ICP Algorithm in Robot Location. En: Journal of Circuits, Systems and Computers. 2014. Vol. 23. Núm. 8. 10.1142/S0218126614501187

Pavón Pulido, Nieves, López Riquelme, Juan Antonio, Ferruz Melero, Joaquin, Vega Rodríguez, Miguel Ángel, Barrios León, Antonio José:
A service robot for monitoring elderly people in the context of Ambient Assisted Living. En: Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2014. Vol. 6. Núm. 6. Pag. 595-621. Doi 10.3233/Ais-140284

Hidalgo Paniagua, Alejandro, Vega Rodríguez, Miguel Ángel, Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin:
A comparative study of parallel software SURF implementations. En: Concurrency and Computation : Practice & Experience. 2014. Vol. 26. Núm. 17. Pag. 2758-2771. 10.1002/cpe.3163

Ferruz Melero, Joaquin, Vega García,Victor Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Blanco González, Víctor Manuel:
Reconfigurable Control Architecture for Distributed Systems in the Hero Autonomous Helicopter. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol. 58. Núm. 12. Pag. 5311-5318. 10.1109/Tie.2010.2046003

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin:
Bender 3.0, una Plataforma Robótica Remota para Aplicaciones Docentes: Aplicación a Programación Concurrente. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2010. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 54-63. 10.1016/S1697-7912(10)70008-X

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Vision-Based Odometry and Slam for Medium and High Altitude Flying Uavs. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol. 54. Núm. 1-3 SPEC. Pag. 137-161

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Unmanned Aerial Vehicle Localization Based on Monocular Vision and Online Mosaicking : Aa New Mapping Framework. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol. 55. Núm. 4-5. Pag. 323-343

Baturone Castillo, Iluminada, Moreno Velo, Francisco Jose, Ferruz Melero, Joaquin, Blanco, Victor:
Design of Embedded DSP-Based Fuzzy Controllers for Autonomous Mobile Robots. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008. Vol. 55. Núm. 2. Pag. 928-936

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
A Cooperative Perception System for Multiple Uavs: Application to Automatic Detection of Forest Fires. En: Journal of Field Robotics. 2006. Vol. 23. Núm. 3-4. Pag. 165-184

Ollero Baturone, Anibal, Merino Cabañas, Luis, Remuss, Volker, Viegas, Domingos X., Arrue Ulles, Begoña C., et. al.:
Multiple Eyes in the Skies. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Real-Time Feature Matching in Image Sequences for Non- Structured Environments. Applications to Vehicle Guidance. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2000. Vol. 28. Núm. 1-2. Pag. 85-123

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Integrated Real-Time Vision System for Vehicle Control in Non-Structured Environments. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol. 13. Núm. 3. Pag. 215-236

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Control and Perception Components for Autonomous Vehicle Guidance. Application to the Romeo Vehicles. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299

Otra participación en Libros de Actas

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Caballero Benítez, Fernando (Editor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a), Merino Cabañas, Luis (Editor/a), Cobano Suárez, José Antonio (Editor/a), et. al.:
ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4

Aportaciones a Congresos

Pavón Pulido, Nieves, López Riquelme, Juan Antonio, Fuentes, Miguel Angel, Suardíaz Muro, Juan, Ferruz Melero, Joaquin:
Sistema de Riego de Plantas de Interior basado en Redes Inalámbricas de Sensores y Dispositivos Móviles Inteligentes. Comunicación en congreso. Actas de las III Jornadas de Computación Empotrada. Elche (España). 2012

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimenta. 2011

Pavón Pulido, Nieves, Falcón Borrero,Cármen, Ferruz Melero, Joaquin:
Bender: an Open, Low-Cost Robot Architecture for Educational and Research Purposes. Ponencia en Congreso. Robotica 2010. Leiria - Portugal. 2010. Robotica 2010 Proceedings of the 10th Conference on Mobile Robots and Competitions. 5. 10

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Describing the Environment Using Semantic Labelled Polylines from 2d Laser Scanned Raw Data: Application to Autonomous Navigation. Ponencia en Congreso. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei, Taiwan. 2010. Proc. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. 3257. 3262

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin:
B.EN.DE.R. 2.0: Basic Environment for Developing Robotic Software: Application to Educational Purposes. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). 1. 6

Ferruz Melero, Joaquin, Vega García,Victor Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Blanco González, Víctor Manuel:
Embedded Control and Development System for the Hero Autonomous Helicopter. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2009. 1. 6

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin, Ruano, Antonio E.:
Using a Genetic Algorithm to Obtain a Neural Network-Based Model of a Real Autonomous Vehicle. Ponencia en Congreso. IEEE International Symposium on Industrial Electronics . Cambridge (Reino Unido). 2008. 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (Isie'08). 929. 934

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Homography Based Kalman Filter for Mosaic Building. Applications to Uav Position Estimation. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Roma, Italia. 2007. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2004. 2009

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin:
Taller de Programación Concurrente: Diseño de Software para Robots Basado en Hilos Posix. Ponencia en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. 134. 139

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Improving Vision-Based Planar Motion Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Through Online Mosaicing. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, Florida (USA). 2006. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006). 2860. 2865

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin:
Infrared Inspection of Buildings Using Autonomous Helicopters. Comunicación en congreso. 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. Heidelberg, Alemania. 2006. Preprints of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. CD. ROM

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
A Visual Odometer Without 3d Reconstruction for Aerial Vehicles. Applications to Building Inspection. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 4684. 4689

Baturone Castillo, Iluminada, Moreno Velo, Francisco Jose, Sanchez Solano, Santiago, Blanco, Victor, Ferruz Melero, Joaquin:
Embedded Fuzzy Controllers on Standard Dsps. Comunicación en congreso. International Symposium on Industrial Electronics. Dubrovnik (Croacia). 2005. Proceedings IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Isie 2005. 1197. 1202

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Caballero Benítez, Fernando, Hurtado Castrejón,Sebastián, Merino Cabañas, Luis:
Motion Compensation and Object Detection for Autonomous Helicopter Visual Navigation in the Comets System. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation - ICRA 2004. New Orleans, la. 2004. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 19. 24

Baturone Castillo, Iluminada, Moreno Velo, Francisco Jose, Sanchez Solano, Santiago, Blanco González, Víctor Manuel, Ferruz Melero, Joaquin:
DSP-Based Fuzzy Controllers: Application to Parking an Autonomous Robot. Comunicación en congreso. Design of Circuits and Integrated Systems Conference. Bordeaux, Francia. 2004. Proceedings of the XIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2004. 133. 138

Ferruz Melero, Joaquin, Hurtado Castrejón,Sebastián, Ollero, Anibal:
Robot Position Estimation Based on Homographies of the Ground Plane. Comunicación en congreso. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lisboa, Portugal. 2004. Proceedings of the 5th IFAC/Euron Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 100. 105

Caballero Benítez, Fernando, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Compensación del Movimiento en Secuencias de Imágenes Aéreas. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C.:
Motion Analysis and Geo-Location for Aerial Monitoring in the Comets Multi-Uav System. Ponencia en Congreso. Internacional Conference on Advanced Robotics. Coimbra (Portugal). 2003. Proceedings of the 11th Internacional Conference on Advanced Robotics ¿ ICAR 2003. 351. 356

Ferruz Melero, Joaquin, Blanco, Victor, Ollero Baturone, Anibal, Acevedo, Jose Victor:
An Embedded DSP-Based Controller for the Romeo-4r Vehicle. Ponencia en Congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Aveiro (Portugal). 2003

Rodriguez Manfredi, Jose Antonio, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Seguimiento Visual de Objetos Mediante Robots Móviles con Cámara Orientable. Ponencia en Congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 0. 0

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Visual Generalized Predictive Path Tracking. Ponencia en Congreso. 5th Intarnational Congress on Advanced Motion Control, Amc'98. Coimbra, Portugal. 1998. Proceedings of the 5th International Congress on Advanced Motion Control, Amc'98. 159. 164

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Visual Tracking of Mobile Objects: Aplication in Mobile Robotics. Ponencia en Congreso. 7th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress, Wac'98. Anchorage, Alaska. 1998. Proceedings of the 7th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress, Wac'98. 0. 0

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Intelligent Components in the Romeo Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 121. 126

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Mobile Robot Motion Control in Non-Structured Environments Based on Real-Time Video Processing. Comunicación en congreso. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1997

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Sistema de Visión en Tiempo Real Mediante Procesamiento Paralelo. Aplicaciones en Robótica para Entornos no Estructurados. Comunicación en congreso. 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". Bilbao, España. 1997. Actas del 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". 237. 249

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos:
Romeo-3r: Aspectos Hardware. Ponencia en Congreso. XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. Santander, España. 1996. Actas de las XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. 0. 0

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Vehicle Position Estimation Through Visual Tracking of Features in a Stream of Images. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, Icasav'95. Toulouse. 1995. Proceedings of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, Icasav'95. 93. 98

Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Estimación de Movimientos de Vehículos en Entornos no Estructurados Empleando una Secuencia de Imágenes. Ponencia en Congreso. XVI Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. San Sebastián, España. 1995. Actas de las XVI Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. 40. 50

Fernández Camacho, Eduardo, Garcia Franquelo, Leopoldo, Gomez Exposito, Antonio, Ferruz Melero, Joaquin, Salgueiro, J.:
An Electrical Network Simulator for Dispatcher Training Purposes. Comunicación en congreso. 11th IMACS World Congress on Scientific Computation. Oslo, Norway. 1986. Actas 11th Imacs World Congress. 1. 6

Fernández Camacho, Eduardo, Garcia Franquelo, Leopoldo, Ferruz Melero, Joaquin, Davila, B, Gomez Exposito, Antonio:
Simulador de redes eléctricas. Comunicación en congreso. II Simposio Nacional sobre Automática en la Industria. Zaragoza, España. 1984. Acta del II Simposio Nacional Sobre Automática en la Industria, (IFAC), 84. 85. 89

Patentes:

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Peña Ortiz, Nicolas, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Equipo de Obtención de Información en Obras e Infraestructuras Basado en Unvehículo Aéreo no Tripulado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2008-09-03

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

Pavón Pulido, Nieves:
Sistema Cognitivo de Navegacion Autonoma Basado en Tecnicas de Inteligencia Computacional. Tesis Doctoral. 2012

Caballero Benítez, Fernando:
Técnicas Basadas en Homografía para la Autolocalización de Vehículos Autónomos Aéreos Utilizando Secuencias de Imágenes Monoculares. Tesis Doctoral. 2007