Raúl Tapia López
Email: Solicitar correo

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Personal Investigador en Formación (MEC)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • AeroSTREAM. Strengthening Research and Innovation Excellence in Autonomous Aerial Systems (SI-2288/23/2023 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Publicaciones en Revistas

Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
eFFT: An Event-based Method for the Efficient Computation of Exact Fourier Transforms. En: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2024. Vol. 46. Núm. 12. Pag. 9630-9647. 10.1109/Tpami.2024.3422209

Nekoo, Saeed, Tapia, Raul, Feliu Talegon, Daniel, Satue, Alvaro Cesar, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
A 94.1 g Scissors-type Dual-arm Cooperative Manipulator for Plant Sampling by an Ornithopter using a Vision Detection System. En: Robotica. 2023. Vol. 41. Núm. 10. Pag. 3022-3039. 10.1017/S0263574723000851

Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-Based Algorithms. En: Autonomous robots. 2022. Vol. 46. Núm. 8. Pag. 879-892. 10.1007/s10514-022-10051-y

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Guzmán , Maria del Mar, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Free as a Bird: Event-based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol. 7. Núm. 2. Pag. 5413-5420. doi: 10.1109/LRA.2022.3153904

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Gomez Eguiluz , Augusto, et. al.:
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol. 6. Núm. 2. Pag. 1066-1073. 10.1109/Lra.2021.3056348

Aportaciones a Congresos

Tapia, Raul, Gil, Miguel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Guidance of an Aerial Robot using 6-DoF Visual Control and Behavior Trees. Comunicación en congreso. ROBOT 2024: Iberian Robotics Conference. Madrid, España. 2024

Caballero, Álvaro, Tapia, Raul, Ollero Baturone, Anibal:
Combining Route Planning and Visual Servoing for Offshore Wind-Turbine Inspection Using UAVs. Comunicación en congreso. ROBOT 2024: Iberian Robotics Conference. Madrid, España. 2024

Gil Castilla, Miguel, Tapia, Raul, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Modular Framework for Autonomous Waypoint Following and Landing based on Behavior Trees. Comunicación en congreso. ROBOT 2024: Iberian Robotics Conference. Madrid, España. 2024

Tapia, Raul, Gutiérrez Rodríguez, Iván, Luna Santamaría, Javier, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Range-Only Localization System for Small-Scale Flapping-Wing Robots. Comunicación en congreso. 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation. Amsterdam, Rotterdam. 2024

Coca, Sara, Crassous, Pablo, Sanchez Laulhe, Ernesto, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
Rescaling of a Flapping-wing Aerial Vehicle for Flights in Confined Spaces. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Málaga. 2024

Tapia, Raul:
Event-based Vision for Ornithopter Perception and Autonomy. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Detroit, EEUU. 2023

Tapia, Raul:
A Comparison between Frame-based and Event-based Cameras for Energy Efficient Flapping-Wing Robots. Conferencias impartidas en Jornada. Workshop on Energy-Efficient Flapping-Wing Robots. Sevilla, España. 2023

Tapia, Raul, Rodríguez , Juan Pablo, Sánchez, Juan Antonio, Gañán, Francisco Javier, Gutierrez Rodríguez, Iván, et. al.:
A Comparison between Frame-based and Event-based Cameras for Flapping-Wing Robot Perception. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Detroit, EEUU. 2023

Nekoo, Saeed, Yao, Jie, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Tapia, Raul, Ollero Baturone, Anibal:
Leader-Follower Formation Control of a Large-Scale Swarm of Satellite System Using the State-Dependent Riccati Equation: Orbit-to-Orbit and In-Same-Orbit Regulation. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Detroit, EEUU. 2023

Sánchez, Juan Antonio, Gañán, Francisco Javier, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022

Gañán, Francisco Javier, Sánchez, Juan Antonio, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022

Tapia, Raul:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Workshop in Close Proximity Human-Robot Collaboratio. Morningside Campus, New York, USA. 2022

Gañán, Francisco Javier, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022

Tapia, Raul:
Heterogeneuos Robot Collaboration Hands-on. Conferencias impartidas en Jornada. Workshop on Aerial Vehicle End-User. Zagreb, Croacia. 2021

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Gómez Eguíluz, Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Croatia. 2021

Gomez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Maldonado, Francisco, Acosta, José Ángel, et. al.:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Gómez Eguíluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Ollero Baturone, Anibal:
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020

Tapia, Raul, Gómez Eguíluz, Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020

Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019