Álvaro Calvo Matos

Grupo de Investigación: Multi-Robot and Control Systems
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Predoctoral PIF FPU Ministerio

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Inspección de plantas de energía solar con drones: planificación de trayectorias y detección de fallos (TED2021-129182B-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Drones y robots de mantenimiento para el fomento de las energías renovables en el área atlántica (Durable) (EAPA_986/2018 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Aportaciones a Congresos

Calvo, Álvaro, Capitán Fernández, Jesús:
Optimal Task Allocation for Heterogeneous Multi-robot Teams with Battery Constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Yokohama, Japon. 2024

Calvo, Álvaro, Silano, Giuseppe, Capitán Fernández, Jesús:
Mission Planning and Execution in Heterogeneous Teams of Aerial Robots supporting Power Line Inspection Operations. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik, Croacia. 2022