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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Guilherme Vianna Raffo


Nota: El investigador no está asociado a ningún departamento de la Universidad de Sevilla pero es o ha sido becario o contratado durante este año.

Guilherme Vianna Raffo
Telefono: 955080042
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-1835-8380

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyecto de investigación:
    • FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (200899900605286 - Contratado)
    • Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697 - Becario)
    • Propiedades funcionales de polipéptidos procedentes de hidrolizados proteicos. Aplicación a la formulación de dispersiones alimentarias y diseño y de alimentos específicos (AGL2004-01306 - Contratado)
    • Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419 - Contratado)

  • Ayuda a la investigación:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2011/TEP-201 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2010/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2009/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2008/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2007/TEP-201 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Publicaciones en Revistas
Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Path Tracking of a Uav Via an Underactuated H-Infitive Control Strategy. En: European Journal Of Control. 2011. Vol. 17. Núm. 2. Pag. 194-213

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Integral Predictive/Nonlinear H-Infitive Control Structure for a Quadrotor Helicopter. En: Automatica. 2010. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 29-39

Vianna Raffo, Guilherme, Normey Rico, Julio Elias, Rodriguez Rubio, Francisco, Kelber, C. R.:
Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 1. Pag. 63-71

Vianna Raffo, Guilherme, Gomes, Guilherme Klein, Normey Rico, Julio Elias, Kelber, C. R., Becker, L.B.:
A Predictive Controller for Autonomous Vehicle Path Tracking. En: IEEE Transactions on Intelligent Transportations Systems. 2009. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 92-103

Aportaciones a Congresos
García Rodríguez, Ramón, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
GuaranteedQuadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements. Ponencia en Taller de trabajo. Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Sevilla. 2015

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Nonlinear H-Infinitive Controller for the Quad-Rotor Helicopter With Input Coupling. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Preprint of the 18th IFAC World Congress. 13834. 13901

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio Elias:
Mejora de la Robustez del Controlador H-Infinito no Lineal para Sistemas Mecánicos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

García Rodríguez, Ramón, González Villagomez, Jesús, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, et. al.:
Plataforma para Experimentación de Controladores Basada en Sistema Aeropropulsado de Cuatro Rotores Coplanarios. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

Vianna Raffo, Guilherme, Madero Ayora, Vicente, Ortega Linares, Manuel Gil:
An Application of the Underactuated Nonlinear H-Infinitive Controller to Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. Ponencia en Congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Bilbao. 2010. Proceedings of the IEEE 15th INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA' 2010). CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Madero Ayora, Vicente, Ortega Linares, Manuel Gil:
Un Controlador H-Infinito no Lineal para Sistemas Mecánicos Subactuados con Acoplamiento en la Entrada - una Aplicación a un Vehículo Auto-Balanceado con Dos Ruedas. Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Underactuated H-Infinity Control Strategy for a Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 3845. 3850

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Plataforma de Pruebas para un Vehículo Aéreo no Tripulado Utilizando Labview. Poster en Congreso. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona, España. 2008. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Backstepping/Nonlinear H-Infitiny Control for Path Tracking of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle. Ponencia en Congreso. American Control Conference. Seattle. Wa. USA. 2008. Proceedings of the 2008 American Control Conference (Acc'08) *. 3356. 3362

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
MPC With Nonlinear H-Infty Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress . Seoul. Korea. 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress (Ifa'08) *. 8564. 8569

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust H-Infinity Control Strategy for a 6 DOF Quad-Rotor Helicopter. Ponencia en Congreso. 8th Portuguese Conference on Automatic Control. Portugal. 2008. Proceedings of the Controlo 2008 Conference -. 402. 407

Vianna Raffo, Guilherme, Normey Rico, Julio Elias, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Predictivo de la Dinámica de un Vehículo Autónomo. Ponencia en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Nonlinear H-Infinity Control Applied to the Personal Pendulum Car. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2007. Island Lf Kos, Greece. 2007. Proceedings of the European Control Conference 2007. (Ecc' 07)*. 2065. 2070

Vianna Raffo, Guilherme, Gomes, Guilherme Klein, Normey Rico, Julio Elias, Becker, L.B.:
Seguimiento de Trajetória de Um Veículo Mini-Baja Com Cpbm. Ponencia en Congreso. XVI Congresso Brasileiro de Automática. Salvador. 2006. XVI Congresso Brasileiro de Brasileiro de Automática (Cba 2006). CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control H-Infinito Multivariable de un Modelo de Helicóptero. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 854. 859

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla