Francisco Gavilán Jiménez
Telefono: 95.448.8147
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0001-8197-1527
Perfil en Scopus: 55210483400

Grupo de Investigación: Ingeniería Aeroespacial
Departamento/Unidad: Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos
Situación profesional: Profesor Contratado Doctor

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • EVALUACIÓN DE PROYECTOS DE I+D+i (ES-2476/19/2024)
  • UAV-Aertec- Asesoramiento técnico en el diseño de sistemas aéreos no tripulados (ES-2177/19/2022)
  • AERTEC/BASGE-2. Diseño de Bomba de Aire Superficie Guiada para Entrenamiento (parte 2) (PI-2077/19/2021)
  • TARSIS (PI-2002/19/2020)
  • AERTEC/BAGSE - Diseño de bomba aire superficie guiada para entrenamiento (PI-2016/19/2020)
  • Estudio de la dinámica del vuelo y de los sistemas de guiado de vehículos cohete (3271/0814)
  • Modelado aerodinámico del vehículo ATK4GB (2966/0814)
  • Modelado aerodinámico del vehículo KC70 (3020/0814)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • 18th IFAC World Congress. Lugar: Milán (Italia) (PP2011-06-103)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Desarrollo de un CubeSat con Tecnología Andaluza, "MISION ALPHA" (AEI-010500-2023-46 - Equipo de Investigación)
  • Estrategias Seguras de Rendezvous para Eliminación Activa de Basura Espacial mediante Control Predictivo basado en Modelo con Cuantificación de Incertidumbre (TED2021-132099B-C33 - Equipo de Investigación)
  • Diseño de Algoritmos de Guiado y Control Innovadores para Aplicaciones Avanzadas de Rendezvous: Órbitas Halo y Exploración de Asteroides (PGC2018-100680-B-C21 - Equipo de Investigación)
  • Control Predictivo de Microrredes Reconfigurables con Almacenamiento Híbrido y Móvil (DPI2016-78338-R - Equipo de Investigación)
  • Control predictivo en red (DPI2008-05818 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • ZERONOISE - CONSULTORIA TECNICA ESPECIALIZADA SOBRE VEHICULO AEREO (PI-2301/19/2023 - Investigador)
  • S3TSR DATA ANALYSIS- Manoeuvre Detection for Near-Orbiting Objects (MDNOOS) (PI-2049/19/2020 - Investigador)
  • Cefiro3 - Fase 3 (PI-1714/19/2017 - Investigador)
  • AIRPORTS MPC (PI-1504/24/2015 - Investigador)
  • CEFIRO-3 (PI-1350/2014 - Investigador)
  • FSP20: Futuro Sistema de Pruebas de Visión 2020 (PI-0967/2012 - Investigador)
  • CENIT SINTONIA: Sistemas no tripulados orientados al nulo impacto ambiental (PI-0408/2010 - Investigador)
  • LIGHT SPORT AIRCRAFT (PI-0524/2009 - Investigador)
  • CENIT ATLANTIDA: Application of Leading Technology to Unmanned Aerial Vehicles for Research and Development in ATM (PI-0284/2004 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-945 (2017/TEP-945 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-219 (2011/TEP-219 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-219 (2010/TEP-219 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-219 (2009/TEP-219 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Capítulos en Libros

Vazquez, Rafael, Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Esteban Roncero, Sergio:
Stk. un Entorno de Simulación Virtual Como Herramienta Visual para el Aprendizaje Activo en Ingeniería Aeroespacial. Vol. 1. Pag. 11-16. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Publicaciones en Revistas

Sánchez, Julio César, Loeumbet, Christophe, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
Event-based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases. En: Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2021. Vol. 44. Núm. 10. Pag. 1794-1810. https://doi.org/10.2514/1.G005507

Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
Chance-constrained Model Predictive Control for Near Rectilinear Halo Orbit spacecraft rendezvous. En: Aerospace Science and Technology. 2020. Vol. 100. https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.105827

Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Louembet, Christophe:
A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous. En: Acta Astronautica. 2020. Vol. 167. Pag. 391-403. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2019.11.026

Martinez Heredia, Juana Maria, García, Zulema, Mora Jimenez, Jose Luis, Esteban Roncero, Sergio, Francisco Gavilan:
Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles. En: IEEE Access. 2018. Vol. 6. Pag. 21570-21581. 10.1109/Access.2018.2826918

Vazquez, Rafael, Francisco Gavilan, Fernández Camacho, Eduardo:
Pulse-width predictive control for LTV systems with application to spacecraft rendezvous. En: Control Engineering Practice. 2017. Vol. 60. Pag. 199-210. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.06.017

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
An Iterative Model Predictive Control Algorithm for UAV Guidance. En: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2015. Vol. 51. Núm. 3. Pag. 2406-2419. 10.1109/Taes.2015.140153.

Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Acosta, José Ángel:
Adaptive Control for Aircraft Longitudinal Dynamics with Thrust Saturation. En: Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2015. Vol. 38. Núm. 4. Pag. 651-661. 10.2514/1.g000028

Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
Chance-constrained model predictive control for spacecraft rendezvous with disturbance estimation. En: Control Engineering Practice. 2012. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 111-122. 10.1016/j.conengprac.2011.09.006

Aportaciones a Congresos

Sánchez, Julio César, Louembet, Christophe, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases. Comunicación en congreso. 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Cranfield, UK. 2019

Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Lobato, Alberto, De la Rosa, Mario, Gallego Len, Antonio, et. al.:
Increasing Predictability and Performance in UAS Flight Contingencies using AIDL and MPC. Comunicación en congreso. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Kissimmee, Florida, Estados Unidos. 2018

Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Louembet, Christophe:
A Flatness-Based Trajectory Planning Algorithm for Rendezvous of Single-Thruster Spacecraft. Comunicación en congreso. IFAC Workshop Networked & Autonomous Air & Space Systems. Santa Fe, New Mexico, EE.UU. 2018

Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
A Predictive Guidance Algorithm for Autonomous Asteroid Soft Landing. Comunicación en congreso. IFAC Workshop Networked & Autonomous Air & Space Systems. Santa Fe, New Mexico, EE.UU. 2018

Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Esteban Roncero, Sergio:
Trajectory tracking for fixed-wing UAV using model predictive control and adaptive backstepping. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Sevilla, Spain. 2015

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Ruiz Arahal, Manuel, Ierardi, Carmelina:
Image Deblurring in Roll Angle Estimation for Vision Enhanced AAV Control. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. 2015

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
A High-Level Model Predictive Control Guidance Law for Unmanned Aerial Vehicles. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2015. Linz, ALPBACH, AUSTRIA. 2015

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Esteban Roncero, Sergio, Acosta, José Ángel:
Singular Perturbation Control of the Lateral-Directional Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Sevilla, Spain. 2015

Vazquez, Rafael, Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On/Off Thrusters. Ponencia en Congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. 2015

Vazquez, Rafael, Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On / Off Thrusters. Ponencia en Congreso. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014. Cape Town, Cape Town, Sudafrica. 2014

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael:
Output-Feedback Control of the Longitudinal Flight Dynamics Using Adaptative Backstepping. Comunicación en congreso. CDC 2011. Orlando, Florida, USA. 2011

Valenzuela Romero, Alfonso, Rivas Rivas, Damián, Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael:
Optimal Trajectory Generation for UAVs Using Dynamic Trajectory Modeling. Comunicación en congreso. First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). 2011

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Acosta Rodríguez, José Ángel, Vazquez, Rafael:
Adaptive Control of Airplane Longitudinal Flight Dynamics. Ponencia en Congreso. Research Development and Education on Unmanned Aerial Systems. Sevilla (Spain). 2011

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Acosta Rodríguez, José Ángel, Vazquez, Rafael:
Control of the Longitudinal Flight Dynamics of an Uav Using Adaptive Backstepping. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress. the International Federation of Automatic Contro. Milan (Italia). 2011

Vazquez, Rafael, Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous with On / Off Thrusters. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. 8473. 8479

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
Control Predictivo Robusto Aplicado a Rendezvous de Vehículo Especiales. Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández Camacho, Eduardo:
Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous with Online Prediction of Disturbance Bounds. Ponencia en Congreso. Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems IFAC Workshop (AGNFCS¿ 09). 2009

Bernal Ortega, Carlos, Fernández Lucena,Andrés, López Teruel,Pedro, Martín Cañal,Adrián, Pérez Alcaraz,Daniel, et. al.:
Cefiro: an Aircraft Design Project in the University of Seville. Ponencia en Congreso. European Workshop on Aircraft Design Education. Sevilla. España. 2009. Proceedings of the 9th European Workshop on Aircraft Design Education (Ewade 2009). 1. 41

Patentes:

Paris Carballo, Federico, Cañas Delgado, José, Justo Estebaranz, Jesús, Rivas Rivas, Damián, Franco Espín, Antonio, et. al.:
Ala deformable con extradós móvil. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2012-09-13