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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Carlos Rodriguez de Cos


Carlos Rodriguez de Cos
Telefono: 954313631
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-6080-3994
Perfil en ResearcherID: M-9597-2018
Perfil en Scopus: 57190400642

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Personal Investigador en Formación (Plan Propio)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Capítulos en Libros
R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Command-Filtered Backstepping Redesign for Aerial Manipulators Under Aerodynamic and Operational Disturbances. Pag. 817-828. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer, Cham. 2018. ISBN 978-3-319-70833-1

Publicaciones en Revistas
R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel:
Explicit Aerodynamic Model Characterization of a Multi-Rotor UAV in Quasi-Steady Flight. En: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2020. 10.1115/1.4047388

R. de Cos, Carlos, Fernandez, Manuel J., Sanchez Cuevas, Pedro J., Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
High-Level Modular Autopilot Solution for Fast Prototyping of Unmanned Aerial Systems. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Pag. 223827-223836. 10.1109/Access.2020.3044098

R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Adaptive Integral Inverse Kinematics Control for Lightweight Compliant Manipulators. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol. 5. Núm. 2. Pag. 3468-3474. 10.1109/Lra.2020.2977261

Acosta, José Ángel, R. de Cos, Carlos, Ollero Baturone, Anibal:
Accurate control of Aerial Manipulators outdoors. A reliable and self-coordinated nonlinear approach. En: Aerospace Science and Technology. 2020. Vol. 99. Núm. 105731. 10.1016/j.ast.2020.105731

Aportaciones a Congresos
R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Adaptive Integral Inverse Kinematics Control for Lightweight Compliant Manipulators. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020

R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero Baturone, Anibal:
Relative-Pose Optimisation for Robust and Nonlinear Control of Unmanned Aerial Manipulators. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017

Acosta, J.á., R. de Cos, Carlos, Ollero Baturone, Anibal:
A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of Unmanned Aerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla