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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Saturnino Vicente Díaz


Saturnino Vicente Díaz
Telefono: 95 4556469
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0001-9466-485X
Perfil en Scopus: 6505866655
Perfil en Dialnet: 2549258

Grupo de Investigación: Robotica y Tecnología de Computadores
Departamento/Unidad: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Desarrollo, Mantenimiento y Testeo del Software de Control: HYBRISOFT. (P008-17/E03)
    • Automatización y Desarrollo de Sistemas de Diagnóstico Molecular Multiplex para Detección de Paneles de Marcadores ARN/ADN y Proteínas en las Áreas de Patología Infecciosa y Alergología (P046-15/E03)
    • Desarrollo y Prototipado de Circuitos Electrónicos para Sistemas de Laboratorio de Hibridacion de ADN (P096-13/E03)
    • Plataforma Robotizada para la Automatización de la Detección y Diagnóstico de Enfermedades Infecciosas y Tumorales (P055-12/E03)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Sistema Cognitivo de Fusión Sensorial de Visión y Audio por Eventos. (TEC2016-77785-P - Equipo de Investigación)
    • Mota-Infraestructura de Sensado y Transmisión Inalámbrica para la Observación y Análisis de la Pauta de Animales Salvajes o en Semilibertad (Minerva) (P12-TIC-1300 - Investigador)
    • Sistema Bioinspirado de Fusión Sensorial y Procesamiento Neurocortical Basado en Eventos. Aplicaciones de Alta Velocidad y Bajo Coste en Robótica y Automoción. (TEC2012-37868-C04-02 - Investigador)
    • Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (TEC2009-10639-C04-02 - Investigador)
    • Navegación semi-autónoma de sillas de ruedas mediante sensado externo (P06-TIC-02298 - Investigador)
    • AmbienNet. Soporte a la navegación de sillas de ruedas en ambientes inteligentes (TIN2006-15617-C03-03 - Investigador)
    • Sistema de visión multi-chip address-event-representation para plataforma robótica (TIC2003-08164-C03-02 - Investigador)
    • Estudio, evaluación y diseño de un sistema de interconexión entre red local para el control de silla de ruedas (Dxbus) con red domótica (EHS) (TIC2000-0087-P4-03 - Investigador)
    • Visión por convoluciones en tiempo real (TIC2000-0406-P4-05 - Investigador)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Neuromorphic Processor Project Phase 2 (P062-18/E03 - Investigador)
    • Neuromorphic Processor (P051-15/E03 - Investigador)
    • Diseño de un instrumento USB de medida de electro-conductividad para bio-sensores de efecto electro-químico (P032-14/E03 - Investigador)
    • Diseño de un sistema que conecte el bus PCI con el bus AER (OG-021/03 - Investigador)
    • Realización de estudios sobre sistemas que hagan posible la teleformación de personas discapacidad en el marco del proyecto "NEXUS" (OG-015/00 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2017/TEP-108 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2011/TEP-108 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2010/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2008/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2007/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2006/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2005/TEP-108 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Vicente Diaz, Saturnino, Cascado Caballero, Daniel, Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, et. al.:
Plan de Renovación de las Metodologías Docentes. Asignaturas en la Red. Arquitectura de Sistemas Paralelos I. Ed. 1. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 2008. ISBN 978-84-691-3522-8

Diaz del Rio, Fernando, Cascado Caballero, Daniel, Civit Balcells, Antonio Abad, Jimenez Moreno, Gabriel, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, et. al.:
Fundamentos de Informática para Ingeniería Industrial. Ed. 1. Santander (ESPAÑA). Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 2004. ISBN 84-472-0839-7

Publicaciones en Revistas
Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Romero Ternero, María del Carmen, Cagigas Muñiz, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino:
Robotics software frameworks for multi-agent robotic systems development. En: Robotics and Autonomous Systems. 2012. Vol. 60. Núm. 6. Pag. 803-821. 10.1016/j.robot.2012.02.004

Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Jimenez Moreno, Gabriel, Civit Balcells, Antonio Abad:
Chrono-Scheduling: a Simplified Dynamic Scheduling Algorithm for Timing Predictable Processors. En: Journal of Circuits, Systems and Computers. 2009. Vol. 18. Núm. 2. Pag. 387-406. http://dx.doi.org/10.1142/S0218126609005137

Garcia Robles, María del Rocio, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Linares Barranco, Alejandro:
An Elearning Standard Approach for Supporting Pbl in Computer Engineering. En: IEEE Transactions on Education. 2009. Vol. 52. Núm. 3. Pag. 328-339

Sevillano Ramos, Jose Luis, Cascado Caballero, Daniel, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Soft Real-Time Communications Over Bluetooth Under Interferences from Ism Devices. En: International Journal of Communication Systems. 2006. Vol. 19. Núm. 10. Pag. 1103-1116

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Linares Barranco, Alejandro, et. al.:
A Smart Electric Wheelchair Using Upnp. En: Lecture Notes in Computer Science. 2006. Vol. 3864. Pag. 285-299

Paz Vicente, Rafael, Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Jimenez Moreno, Gabriel, Civit Balcells, Antonio Abad:
Time-Recovering Pci-Aer Interface for Bio-Inspired Spiking Systems. En: Optical Engineering. 2005. Vol. 5839. Pag. 111-118

Rivas Pérez, Manuel, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Vicente Diaz, Saturnino, et. al.:
Tools for Address-Event-Representation Comunication Systems and Debugging. En: Lecture Notes in Computer Science. 2005. Vol. 696. Pag. 289-296

Sevillano Ramos, Jose Luis, Falcó, Jorge, Abascal, J., Civit Balcells, Antonio Abad, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
On the Design of Ambient Intelligent Systems in the Context of Assistive Technologies. En: Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol. 3118. Pag. 914-921

Diaz del Rio, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Civit Balcells, Antonio Abad:
A Path Following Control for Unicycle Robots. En: Journal of Robotic Systems. 2001. Vol. 18. Núm. 7. Pag. 325-342

Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Arquitectura de Controladores de Sillas de Ruedas. En: Novática. 1998. Núm. 136. Pag. 16-20

Aportaciones a Congresos
Durán, Lourdes, Luna, Francisco, Amaya Rodríguez, Isabel de los Reyes, Civit, Javier, Civit Balcells, Antonio Abad, et. al.:
Polyp Detection in Gastrointestinal Images using Faster Regional Convolutional Neural Network. Ponencia en Congreso. Special Session on GastroIntestinal Image Analysis. Prague, Czech Republic. 2019

Luna, Francisco, Durán, Lourdes, Amaya, Isabel de los Reyes, Civit, Javier, Vicente Diaz, Saturnino, et. al.:
Localización e identificación automática de pólipos mediante una Red Neuronal Convolucional por Regiones. Poster en Jornada. V jornada de investigación y postgrado de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Sevilla. Escuela Politécnica Superior, Universidad de Sevilla. 2018

Durán, Lourdes, Domínguez Morales, Juan Pedro, Luna, Francisco, Amaya Rodríguez, Isabel de los Reyes, Civit, Javier, et. al.:
Breast tumors classification based on Convolutional Neural Network. Poster en Jornada. V jornada de investigación y postgrado de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Sevilla. Escuela Politécnica Superior, Universidad de Sevilla. 2018

Domínguez Morales, Juan Pedro, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Vicente Diaz, Saturnino, Linares Barranco, Alejandro, Olmo Sevilla, Asunción, et. al.:
A Protocol Generator Tool for Automatic In-Vitro HPV Robotic Analysis. Comunicación en congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017

Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Cagigas Muñiz, Daniel:
The Shared Control Dynamic Window Approach for Non-Holonomic Semi-Autonomous Robots. Comunicación en congreso. 45th International Symposium on Robotics. Munich, Alemania. 2014

Diaz del Rio, Fernando, Cagigas Muñiz, Daniel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Cascado Caballero, Daniel:
Error Adaptive Tracking for Backstepping Controllers: Application to Mobile Robots. Comunicación en congreso. 40th International Symposium on Robotics. . Barcelona, España. 2009. 40th International Symposium on Robotics. 303. 308

Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Cagigas Muñiz, Daniel, López Torres, Manuel Ramón:
A Two-Level Dynamic Chrono-Scheduling Algorithm. Comunicación en congreso. 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (Aiccsa-2009). Rabat (Morocco). 2009. Proceeding of the 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications. 109. 116

Sevillano Ramos, Jose Luis, Cascado Caballero, Daniel, Cagigas Muñiz, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Luján Martínez, Carlos Daniel, et. al.:
A Real-Time Wireless Sensor Network for Wheelchair Navigation. Comunicación en congreso. 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (Aiccsa-2009). Rabat (Morocco). 2009. Proceeding of the 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications. 103. 108

Linares Barranco, Alejandro, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Garcia Robles, María del Rocio, Civit Balcells, Antonio Abad:
Una Experiencia Abp en Arquitectura de Sistemas Paralelos. Ponencia en Congreso. Jornadas de Paralelismo: Jp2007. 2007. Actas de las XVIII Jornadas de Paralelismo: Jp2007. 947. 954

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Rivas Pérez, Manuel, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Aer Tools for Communication and Debugging. Poster en Congreso. 2006 IEEE International Symposium on Circuits and System. Island of Kos, Greece. 2006. 2006 IEEE International Symposium on Circuits and System. 3253. 3256

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Sevillano Ramos, Jose Luis, Diaz del Rio, Fernando, Linares Barranco, Alejandro, et. al.:
Combining Wireless Technologies in an Upnp-Based Wheelchair for Ambient Intelligent Environments. Comunicación en congreso. Simposio de Computación Ubicua e Inteligencia Ambiental. 2005. Actas del I Simposio Sobre Computación Ubicua e Inteligencia Ambiental (Ucami 2005). 259. 267

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Sevillano Ramos, Jose Luis, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Linares Barranco, Alejandro, et. al.:
Upnp-Based Smart Wheelchair for Integration in Ambient Intelligent Systems. Comunicación en congreso. Workshop on Ambient Intelligence and. Donostia, España. 2005. Ambient Intelligence and (Everyday) Life. 159. 168

Sevillano Ramos, Jose Luis, Cascado Caballero, Daniel, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Statistical Qos Guarantees in Bluetooth Under CO-Channel Interference. Comunicación en congreso. Personal Wireless Communications. Colmar, Francia. 2005. The Proceedings of the 10th Ifip Conference on Personal Wireless Communications, Pwc ¿05 : Colmar, France, 25-27 August 2005. 227. 234

Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Time-Recovering Pci-Aer Interface for Bio-Inspired Spiking Systems. Comunicación en congreso. Conference on VLSI Circuits and Systems II. Santander (ESPAÑA). 2005. VLSI Circuits and Systems II. 209. 217

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Linares Barranco, Alejandro, Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Inclusion of Propagation Effects on Packet Error Rate of Bluetooth Networks. Comunicación en congreso. Workshop on Wireless Circuits and Systems. Vancouver, Canada. 2004. Proceedings of the Workshop on Wireless Circuits and Systems. Wowcas 2004. 6. 7

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Linares Barranco, Alejandro, Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Performance Analysis of Single-Slave Bluetooth Piconets Under CO-Channel Interference. Comunicación en congreso. The 15th IEEE International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications. Barcelona (España). 2004. Proc. the 15th IEEE International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications. 954. 958

Civit Balcells, Antonio Abad, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Diaz del Rio, Fernando:
Standard Buses for Domotics: Technology & Convergence. Comunicación en congreso. Hci International 2003. Creta (Grecia). 2003. Hci International 2003. 1. 5

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Diaz del Rio, Fernando, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Sevillano Ramos, Jose Luis, et. al.:
Influencia de la Interferencia en la Banda Ism Sobre las Prestaciones de Dispositivos de Computación Ubicua Conectados a Través de Bluetooth. Comunicación en congreso. Asociación Española para la Inteligencia Artificial. Conferencia. San Sebastián. 2003. CAEPIA-TTIA 2003. X Conferencia de la Asocicación Española para la Inteligenciia Artificial. 1. 5

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, et. al.:
Sirius: Improving the Maneuverability of Powered Wheelchairs. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow, Scotland. 2002. Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications. 790. 795

Vicente Diaz, Saturnino, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando:
Using Virtual Potential Fields for Electric Wheelchair Guidance. Comunicación en congreso. The 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. Santander (ESPAÑA). 2002. Proc. of the 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. 2566. 2572

Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Cagigas Muñiz, Daniel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio:
Tetranauta: a Intelligent Wheelchair for Users With Very Severe Mobility Restrictions. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow, Scotland. 2002. Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications. 778. 783

Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Linares Barranco, Alejandro:
Distance Education: New Tools to Improve Accesibility. Comunicación en congreso. Cost 219bis Conference. Lovaina, Bélgica. 2001. Proceedings Cost219bis Conference. 1. 5

Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Vicente Diaz, Saturnino, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Diaz del Rio, Fernando:
Extracción de Parámetros de Caches en Sistemas Reales. Ponencia en Congreso. Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Jenui. Palma de Mallorca, España. 2001

Linares Barranco, Alejandro, Paz Vicente, Rafael, Vicente Diaz, Saturnino, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Diaz del Rio, Fernando:
Análisis a Bajo Nivel de Procesadores Superescalares Reales. Ponencia en Congreso. Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Jenui. Palma de Mallorca, España. 2001

Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Cascado Caballero, Daniel, Diaz del Rio, Fernando, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Optimizacion Techniques for Multimedia Transmission Over Small Bandwidth IP Networks. Comunicación en congreso. Online Symposium for Electronics Engineers. Online. 2000. First Online Symposium for Electronics Engineers. 1. 1

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Moreno, Gabriel, Vicente Diaz, Saturnino, et. al.:
Estimación del Tiempo Máximo de Respuesta en Sistemas Distribuidos de Tiempo Real Duro. Comunicación en congreso. XI Jornadas de Paralelismo, JP'2000. 2000

Cascado Caballero, Daniel, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Miró Amarante, Lourdes, Vicente Diaz, Saturnino, Civit Balcells, Antonio Abad:
Adaptador Web para Discapacitados Visuales. Comunicación en congreso. Iberdiscap. 2000. Iberdiscap. 1. 1

Vicente Diaz, Saturnino, Cascado Caballero, Daniel, Miró Amarante, Lourdes, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Diaz del Rio, Fernando, et. al.:
Silla de Ruedas Inteligente: Tetranauta. Comunicación en congreso. Iberdiscap. 2000. Iberdiscap. 1. 1

Diaz del Rio, Fernando, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Vicente Diaz, Saturnino, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, et. al.:
Software Tools for the Use of Pointing Devices by Disabled People. Comunicación en congreso. Iasted International Conference Applied Informatics. Insbruck. 2000. Iasted International Conference Applied Informatics. 1. 1

Amaya Rodriguez, Claudio Antonio, Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Jimenez Moreno, Gabriel, Vicente Diaz, Saturnino, et. al.:
Análisis de un Sistema de Tiempo Real Duro Distribuido. Comunicación en congreso. Jornadas de Paralelismo. La Manga del Mar Menor (Murcia). 1999. X Jornadas de Paralelismo. 1. 1

Diaz del Rio, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Civit Balcells, Antonio Abad:
A Genralization of Path Following for Mobile Robots. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Detroit, EEUU. 1999. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 7. 12

Miró Amarante, Lourdes, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Cascado Caballero, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Civit Balcells, Antonio Abad:
Generación de Señales Mediante PWM Empleando un Núcleo en Tiempo Real Sobre una Arquitectura PC Sin Elementos Adicionales de Entrada/Salida. Comunicación en congreso. Journees Détudes Comparatives Franco- Hispano- Italiannes. Torremolinos (España). 1999. Actas del IV Congreso de Tecnologias Aplicadas a la Enseñanza de la Electronica. 0. 0

Vicente Diaz, Saturnino, Cascado Caballero, Daniel, Miró Amarante, Lourdes, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Diaz del Rio, Fernando:
Una Herramienta Didáctica para el Estudio del Código Máquina en Procesadores de 64 Bits. Comunicación en congreso. Journees Détudes Comparatives Franco- Hispano- Italiannes. Torremolinos (España). 1999. Actas del IV Congreso de Tecnologias Aplicadas a la Enseñanza de la Electronica. 0. 0

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


Cascado Caballero, Daniel:
Estudio y Evaluación de un Sistema de Comunicaciones Inalámbrico para Redes de Computadores de Área Personal. Tesis Doctoral. 2003

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla