Logotipo de Universidad de Sevilla
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN
Logotipo Andalucía Tech
Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Manuel Béjar Domínguez


Nota: El investigador no está asociado a ningún departamento de la Universidad de Sevilla pero es o ha sido becario o contratado durante este año.

Manuel Béjar Domínguez
Telefono: 954487361
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0003-0978-8773

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00 - Equipo de Investigación)
    • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R - Equipo de Investigación)
    • Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Equipo de Investigación)
    • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo de Investigación)
    • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
    • Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) (P11-TIC-7066 - Investigador)
    • Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01 - Investigador)
    • Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220 - Investigador)
    • Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120 - Otro Investigador)
    • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
    • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Otro Investigador)
    • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Otro Investigador)
    • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004 - Investigador)
    • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Becario)
    • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • TriboLAB. Especificación de requisitos de software (PI-0246/2001 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Béjar Domínguez, Manuel, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
La Convergencia Europea y Sus Repercusiones en los Procesos de Enseñanza - Aprendizaje. Santander (ESPAÑA). Universidad de Sevilla. 2006. ISBN 84-86849-38-1

Capítulos en Libros
Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Adecuación Docente al Espacio Europeo de Educación Superior (Eees). Pag. 201-222. En: Programa de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Noveles. Ed. 1. Sevilla. España. Publidisa. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico:
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pag. 1-29. En: Advances in Control Theory and Applications. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007. ISBN 13 978-3-540-70700-4

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Isidori, Alberto, Marconi, Lorenzo:
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. En: Advances in Control Theory and Applications. -,-. Springer. 2007

Béjar Domínguez, Manuel, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Helicopter. Pag. 117-154. En: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Londres, Inglaterra. Springer-Verlag. 2007. ISBN 9783540739579

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Experiencias Docentes con Software Libre. Pag. 113-128. En: La Convergencia Europea y Sus Repercusiones en los Procesos de Enseñanza - Aprendizaje. Santander (ESPAÑA). Universidad de Sevilla. 2006. ISBN 84-86849-38-1

Béjar Domínguez, Manuel, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Experiencias Docentes en la Aplicación de Nuevas Tecnologías a la Enseñanza. Pag. 93-106. En: La Formación del Profesorado Universitario : Programa de Equipos Docentes de la Universidad de Sevilla Curso 2003-2004. Santander (ESPAÑA). Instituto de Ciencias de la Educacion de la Universidad de Sevilla. 2005. ISBN 84-86849-37-3

Publicaciones en Revistas
Caballero, Alvaro, Béjar Domínguez, Manuel, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 1-16. 10.1177/1729881418770525

Jiménez, Antonio Enrique, Heredia Benot, Guillermo, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 230. Núm. 10. Pag. 1860-1870. 10.1177/0954410015619442

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstatin, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-Sensor Data Fusion for a Tethered Unmanned Helicopter Using a Square-Root Unscented Kalman Filter. En: Unmanned Systems. 2016. Vol. 4. Núm. 4. Pag. 273-287. https://doi.org/10.1142/S2301385016500114

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstatin, Ollero Baturone, Anibal, Viguria Jimenez, Luis Antidio:
First experimental results on enhancing hovering performance of unmanned helicopters by using a tethered setup. En: Robotics and Autonomous Systems. 2016. Vol. 79. Núm. 1. Pag. 147-155. 10.1016/j.robot.2016.01.003

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
Advances in Modeling and Control of Tethered Unmanned Helicopters to Enhance Hovering Performance. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 73. Núm. 1. Pag. 3-18. 10.1007/s10846-013-9910-y

Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 69. Núm. 1-4. Pag. 171-180. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9703-8

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2013. Vol. 10. Núm. 4. Pag. 375-389. 10.1016/j.riai.2013.09.002

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
A Survey on Methods for Elaborated Modeling of the Mechanics of a Small-Size Helicopter. Analysis and Comparison. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 72. Núm. 2. Pag. 219-238. 10.1007/s10846-013-9821-y

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 70. Núm. 1. Pag. 509-525. 10.1007/s10846-012-9741-2

Santamaría Rubio, Daniel, Alarcón Romero, Francisco, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Model-Based Design, Development and Validation for UAS Critical Software. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Núm. 65. Pag. 103-114. 10.1007/s10846-011-9618-9

Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, Béjar Domínguez, Manuel:
On the Use of Soft Computing Techniques for Helicopter Control in Environment Protection Mission Scenarios. 2009. Vol. 15. Núm. 1. Pag. 85-103

Ollero Baturone, Anibal, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo:
Sensor and Actuator Fault Detection in Small Autonomous Helicopters. En: Mechatronics. 2008. Vol. 18. Núm. 2. Pag. 90-99

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2008. Vol. 5. Núm. 4. Pag. 5-16

Béjar Domínguez, Manuel, Raimundez, Cesareo:
Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 Gdl de Helicóptero. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2007. Vol. 4. Núm. 1. Pag. 35-40

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Adecuación Docente al Espacio Europeo de Educación Superior. En: Revista de Enseñanza Universitaria. 2007

Otra participación en Libros de Actas
Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Viguria Jimenez, Luis Antidio (Editor/a), Heredia Benot, Guillermo (Editor/a), Maza Alcañiz, Jesus Ivan (Editor/a), Béjar Domínguez, Manuel (Editor/a), et. al.:
Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5

Aportaciones a Congresos
Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Denver, USA. 2015

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Santamaría Rubio, Daniel, Béjar Domínguez, Manuel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Kondak, Konstantin, et. al.:
Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Hong Kong, China. 2014

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
Improving hovering performance of tethered unmanned helicopters with nonlinear control strategies. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2013

Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal:
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Identificación de parámetros y estimación del estado en helicópteros autónomos mediante el filtro UKF. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics. Istanbul, Turkey. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Tutorial for the application of Kane's Method to model a small-size helicopter. Comunicación en congreso. RED-UAS 2011 Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems. Sevilla, España. 2011

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Identificación de Parámetros y Estimación del Estado en Helicópteros Autónomos Mediante el Filtro Ukf. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. 2011

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics ICM-2011. Estanbul, Turquía. 2011. IEEE International Conference on Mechatronics ICM-2011. 363. 368

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Entorno avanzado de simulacion y experimentacion de UAVs en tiempo real. Comunicación en congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010

Raimundez, Cesareo, Camaño, Jose Luis, Béjar Domínguez, Manuel:
Application of Adaptive Neural-Network Control to a Scale 6dof Helicopter. Comunicación en congreso. Artificial Intelligence and Cognitive Science. Belfast. 2006. 17th Irish Conference on Artificial Intelligence and Cognitive Science (Aics06). 0. 0

Béjar Domínguez, Manuel, Isidori, Alberto, Marconi, Lorenzo, Naldi, Roberto:
Robust Vertical/Lateral/Longitudinal Control of an Helicopter With Constant Yaw-Attitude. Comunicación en congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 6192. 6197

Raimundez, Cesareo, Camaño, Jose Luis, Béjar Domínguez, Manuel, Baltar, J.A.:
Adaptive Output Feedback Control of a Scale Helicopter Restricted to a 2 DOF Platform. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Remuss, Volker, et. al.:
Detection of Sensor Faults in Autonomous Helicopters. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 0. 0

Gonzalez Cantos, Alberto, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Control and Stability Analysis of an Autonomous Helicopter. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. 0. 0

Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Prototipo de la Estación de Teleoperación del Instrumento Tribolab en la Estación Espacial Internacional. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Patentes:


Kondak, Konstatin, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Sandino Velásquez, Luis Alberto, Santamaría Rubio, Daniel, et. al.:
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2012-12-31

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


Sandino Velásquez, Luis Alberto:
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms. Tesis Doctoral. 2016

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla