Julio José López Paneque

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Personal Investigador en Formación (MEC)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
  • Twinning Cordination Action for Spreading Excellence in Aerial Robotics (AeRoTwin) (SI-1869/23/2018 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • NEOSOLAR. Recubrimiento de aceros en sales fundidas (PI-2183/08/2022 - Investigador)
  • Especificación de materiales para tanques de agitación de planta de yeso (PI-2063/08/2020 - Investigador)
  • LOCAL-DREAM: LOCALización de defectos en entornos confinados empleando drones (PI-1989/23/2020 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Capítulos en Libros

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Pérez Grau, Francisco Javier, Torres González, Arturo, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Lopez, Julio Jose, et. al.:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pag. 211-242. En: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users. Springer, Cham. 2020. ISBN 978-3-030-34506-8

Polvillo, María, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Absolute Localization and Mapping of Aerial Manipulators. Pag. 229-238. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Publicaciones en Revistas

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Hanover, Drew, Sun, Sihao, et. al.:
Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol. 7. Núm. 2. Pag. 3077-3084. 10.1109/Lra.2022.3145514

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Gomez Eguiluz , Augusto, et. al.:
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol. 6. Núm. 2. Pag. 1066-1073. 10.1109/Lra.2021.3056348

Pérez Grau, Francisco Javier, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Torres González, Arturo, et. al.:
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. En: Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol. 60. Pag. 312-324. 10.1016/j.jmsy.2021.06.008

Aportaciones a Congresos

Valseca, Victor, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Lopez, Julio Jose, Valseca, Victor, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Gómez Eguíluz, Augusto, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019

Amador, Juan Manuel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Ollero Baturone, Anibal:
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019

Gómez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Torres González, Arturo, Lopez, Julio Jose, Fuego García, Dimas, Astorga, Juan Ramón, et. al.:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018

Lopez, Julio Jose, Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Lopez, Julio Jose:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso

Lopez, Julio Jose:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso