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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Pablo Krupa García


Pablo Krupa García
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-6238-1166
Perfil en ResearcherID: C-1943-2019

Grupo de Investigación: Estimación, Predicción, Optimización y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Personal Investigador en Formación (MEC)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyecto de investigación:
    • Operación Segura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41 - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
    • Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R - Equipo Trabajo (Alta/Baja))
    • Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Equipo Trabajo (Alta/Baja))

  • Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
    • Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking (PI-1681/42/2017 - Investigador)

  • Ayuda a la investigación:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-950 (2017/TEP-950 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Publicaciones en Revistas
Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. Vol. Early. Núm. Access. Pag. 1-14. 10.1109/Tcst.2020.2992959

Aportaciones a Congresos
Krupa, Pablo, Saraf, Nilay, Limón Marruedo, Daniel, Bemporad, Alberto:
PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models. Sesión no plenaria en Congreso. IFAC World Congress 2020. Telemático. 2020

Krupa, Pablo, Danielson, Claus, Laughman, Chris, Bortoff, Scott A., Burns, Daniel J., et. al.:
Modelica Implementation of Centralized MPC Controller for a Multi-Zone Heat Pump. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019

Alamo Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel:
Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019

Alamo Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel:
Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019

Krupa, Pablo, Pereira Martín , Mario, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019

Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018

Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática. Gijon - Asturias. 2017

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla