» Investigación » SISIUS - Investigación en la USE

Carlos Luis Nogales García
Telefono: 95 448 73 58
Email: Solicitar correo

Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Personal de Administración y Servicios

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R - Equipo Trabajo (Memoria))
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - PAS)
  • Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01 - Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Otro Investigador)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Contratado)
  • Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador)
  • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - PAS)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
  • Controladores predictivos multivariables en pequeñas y medianas industrias: diseño e implantación (1FD97-0836 - PAS)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Contratado Técnico)
  • ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - PAS)
  • Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - PAS)
  • ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012 - Investigador)
  • TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (PI-0444/2010 - PAS)
  • Proyecto de investigación industrial concertada para el desarrollo de un sistema UAV (Umanned Aerial Vehicle), con aplicación en la realización de proyectos, contrucción y explotación de infraestructuras (OG-016/08 - PAS)
  • Investigación sobre sistemas de inspección robotizados para detección de fugas en calderas de recuperación de ciclos combinados. ROBOCA (PI-0014/2008 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - PAS)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Becario)
  • Sistema de comunicaciones para vehículos especiales (COVE) (PI-0544/2007 - Investigador)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - PAS)
  • Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Contratado)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
  • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007 - Investigador)
  • ROFOR. Robot Forestal (PI-0043/1997 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

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