Francisco Salas Gómez
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Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-6196-6365
Perfil en Scopus: 57200185681

Grupo de Investigación: Ingenieria Automatica y Robotica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia (DPI2016-75294-C2-1-R)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Análisis y diseño de controladores locales para equipos conectados en microrredes (COLEMI) (P20_01116 - Equipo de Investigación)
  • Problemas de Estabilidad Global en Microrredes (PID2019-109071RB-I00 - Equipo de Investigación)
  • ECO-MIR: Estabilidad y COntrol no lineal de MIcRorredes (US-1264655 - Equipo de Investigación)
  • Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Equipo de Investigación)
  • Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02 - Investigador)
  • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
  • Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (P07-TIC-02991 - Investigador)
  • Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338 - Investigador)
  • Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (P06-TEP-01563 - Investigador)
  • Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419 - Investigador)
  • Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429 - Investigador)
  • Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01 - Investigador)
  • Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (DPI2000-1218-C04-01 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • SEA-PEM (PI-1233/2013 - Investigador)
  • THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012 - Investigador)
  • Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405 - Investigador)
  • Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (0345/0105 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2017/TEP-102 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2011/TEP-102 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2010/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2009/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2008/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2007/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2006/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2005/TEP-102 - Investigador)
  • Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E - Contratado)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Salas Gomez, Francisco:
Estudio de la Dinámica de un Oscilador Electrónico Tipo Van der Pol-Duffing

Sa, Ortega, R., Ortega, R., Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, et. al.:
Hopf Bifurcation in Indirect Field-Oriented Control of Induction Motors

Capítulos en Libros

Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Rodríguez Ramírez, Daniel:
Nuevas Tecnologías para la Mejora de la Docencia de Laboratorios de Control Automático. Vol. 1. Pag. 201-208. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Arrue Ulles, Begoña C.:
Aplicaciones JAVA para el Aprendizaje Basado en Problemas en la Docencia de Automática. Vol. 1. Pag. 480-486. En: Evaluación de la Calidad de la Educación Superior y de la Investigació. 2010. ISBN 978-84-693-5316-5

Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier:
Indirect Field-Oriented Control of Induction Motors: a Hopf Bifurcation Analysis. Vol. 18. Pag. 481-502. En: Chaos on Automatic Control. Ed. 18. Londres. Taylor & Francis. 2002. ISBN 0-8247-2653-7

Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier, Salas Gomez, Francisco, Pagano, Daniel Juan:
Bifurcation Analysis of an Inverted Pendulum With Saturated Hamiltonian Control Laws. Pag. 179-180. En: Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. New York, Estados Unidos. Pergamon. 2000. ISBN 0-08-043658-7

Publicaciones en Revistas

Montero, Pablo, Gordillo, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Salas, F.:
Voltage balance for five-level DCC based on mixed-integer linear programming. En: International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2021. Vol. 124. Núm. 106302. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2020.106302

Montero, Pablo, Umbria Jimenez, Francisco, Salas, F., Gordillo, Francisco:
Integrated Control of Five-level Diode-clamped Rectifiers. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019. Vol. 66. Núm. 9. Pag. 6628-6636. 10.1109/Tie.2018.2878121

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
Modeling and Full Decoupling Control of a Grid-Connected Five-Level Diode-Clamped Converter. En: Electric Power Components and Systems. 2017. Vol. 45. Núm. 14. Pag. 1585-1598. 10.1080/15325008.2017.1334161

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
A Controller for Practical Stability of Capacitor Voltages in a Five-Level Diode-Clamped Converter. En: European Journal Of Control. 2016. Vol. 28. Pag. 56-68. doi:10.1016/j.ejcon.2015.10.004

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Salas Gomez, Francisco, Portillo Guisado, Ramón Carlos, et. al.:
Voltage balancing in three-level neutral-point-clamped converters via Luenberger observer. En: Control Engineering Practice. 2014. Vol. 25. Núm. 1. Pag. 36-44. 10.1016/j.conengprac.2013.12.003

Canudas de Wit, Carlos, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. Núm. 1. Pag. 39-53. DOI: 10.1002/rnc.2873

Umbria Jimenez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Sanchez Segura, Juan Antonio:
Three-Time-Scale Singular Perturbation Stability Analysis of Three-Phase Power Converters. En: Asian Journal of Control. 2014. Vol. 16. Núm. 5. Pag. 1361-1372. 10.1002/asjc.818

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Asymptotic Rejection of Sinusoidal Disturbances Based Voltage Balance Control in Back-to-Back Power Converters. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. Núm. 17. Pag. 2974-2994. 10.1002/rnc.3036

Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Vivas Venegas, Carlos:
Discussion on: "Exponential Stability Based Design of Constrained Fuzzy Predictive Control". En: European Journal Of Control. 2010. Vol. 16. Núm. 1. Pag. 49-53

Salas Gomez, Francisco, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Condimension-Two Bifurcations in Indirect Field Oriented Control of Induction Motor Drives. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2008. Vol. 18. Núm. 3. Pag. 779-792

Duran Martinez, Mario Javier, Salas Gomez, Francisco, Ruiz Arahal, Manuel:
Bifurcation Analysis of Five-Phase Induction Motor Drives With Third Harmonic Injection. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008. Vol. 55. Núm. 5. Pag. 2006-2014

Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Salas Gomez, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
Input to State Stability of Min-Max MPC Controllers for Nonlinear Systems With Bounded Uncertainties. En: Automatica. 2006. Vol. 42. Núm. 5. Pag. 797-803

Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Salas Gomez, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
On. the Stability of Constrained MPC Without Terminal Constraint. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2006. Vol. 51. Núm. 5. Pag. 832-836

Salas Gomez, Francisco, Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Bifurcation Analysis of a Rotating Arm With Saturated Hamiltonian Control Laws. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2005. Vol. 15. Núm. 10. Pag. 3223-3244

Gordillo Alvarez, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier:
Hopf Bifurcation in Indirect Field-Oriented Control of Induction Motors. En: Automatica. 2002. Vol. 38. Núm. 5. Pag. 829-835

Aportaciones a Congresos

Alvarado Aldea, Ignacio, Haes, Richard Mark, Borja, José Antonio, Salas, F., Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Learn Control Building Your Own Line Follower Robot at Home. Ponencia en Congreso. 20th European Control Conference (2022). Londres, Reino Unido. 2022

Alvarado Aldea, Ignacio, Borja, José Antonio, Salas, F., Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas. Ponencia en Congreso. XLII Jornadas de Automática. Castellón, España. 2021

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Salas Gomez, Francisco:
Evaluación de Proyectos en Asignaturas de Automatización y Robótica. Poster en Congreso. XXXIX Jornadas de Automática. Badajoz. 2018

Gordillo, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Salas Gomez, Francisco:
An optimization approach for modulation in multilevel converters. Comunicación en congreso. Industrial Electronics Society , IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE. Firenze; Italia. 2016

Umbría, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
Model-Based NPC Converter Regulation for Synchronous Rectifier Applications. Comunicación en congreso. 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Dallas, TX, USA. 2014

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
Model-Based Npc Converter Regulation for Synchronous Rectifier Applications. Ponencia en Congreso. IECON 2014. IEEE Industrial Electronics Society Conference. Dallas, U.S.A. 2014

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Vázquez Pérez, Sergio:
Direct power control of three-phase three-level neutral-point-clamped converters with control input saturation. Comunicación en congreso. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Viena, Austria. 2013

Umbria Jimenez, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
Voltage Balancing in Five-Level Diode-Clamped Power Converters. Ponencia en Congreso. NOLCOS 2013. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Toulouse, France. 2013

Salas Gomez, Francisco:
Voltage Balancing in Five-Level Diode-Clamped Power Converters. Ponencia en Congreso. NOLCOS 2013. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Toulouse, France. 2013

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Vázquez Pérez, Sergio:
Voltages balance control in three phase three-level NPC rectifiers. Comunicación en congreso. Isie 2010. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Bari, Italy. 2010. Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 3018. 3023

Madero Ayora, Vicente, Correa, J.A., Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Diseño y Realización de un Prototitpo de Vehículo Auto-Balanceado. "Premio Addlink de Ingeniería de Control". Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Reginatto, R., Salas Gomez, Francisco, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Zero-Hopf Bifurcation in Indirect Field Oriented Control of Induction Motors. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. Reims. Francia. 2006. A Preprints Volume 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (Chaos' 06)*. 321. 326

Limón Marruedo, Daniel, Salas Gomez, Francisco, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
A Java based simulation for basic control. Ponencia en Congreso. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Madrid. España. 2006

Albea Sánchez, Carolina, Ortega Linares, Manuel Gil, Salas Gomez, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
Aplicación del Control H-Infinito al Ppcar. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 919. 925

Canudas de Wit, Carlos, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
The Oscillation Killer: a Mechanism to Eliminate Undesired Limit Cycles in Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 1. 6

Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
A Forwarding Controller for the Pendulum on a Cart. Ponencia en Congreso. Controlo 2004. Faro, Protugal. 2004. Proceedings of Controlo 2004. 79. 84

Salas Gomez, Francisco, Reginatto, R., Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Bogdanov-Takens Bifurcations in Indirect Field Control of Induction Motors Drives. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control. Las Bahamas. Nassau. 2004. Proceedings 43rd IEEE Conference on Decision and Control. (CDC 2004). 4357. 4362

Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Control de un Péndulo Invertido Usando Métodos de Diseño no Lineales. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Salas Gomez, Francisco, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Bifurcaciones en un Brazo Robótico de un Grado de Libertad con Ley de Control Hamiltoniana. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. La Laguna, Tenerife. 2002

Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier, Salas Gomez, Francisco, Pagano, Daniel Juan:
Bifurcation Analysis of an Inverted Pendulum With Saturated Hamiltonian Control Laws. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. Princeton,USA. 2000. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. 179. 180

Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier:
Bifurcation Analysis of Indirect Fiel-Oriented Control of Induction Motors. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control. Tarrasa, España. 2000. Digital Control 2000: Past, Present and Future of PID Control. 218. 223

Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Alamo Cantarero, Teodoro:
Detección de Órbitas Periódicas en Sistemas no Lineales,. Poster en Congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 99. 104

Salas Gomez, Francisco, Alamo Cantarero, Teodoro, Aracil Santonja, Javier:
Detection of Periodic Orbits in Nonlinear Systems. Poster en Congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering. Francia. 1998. Niconet, Workshop on Numerical Software in Control Engineering. 14. 15

Salas Gomez, Francisco:
Asistencia al Congreso Nolineal-2002. Conferencia Congreso no publicada

Patentes:

Gordillo, Francisco, Salas, F., Cuesta Rojo, Federico, Ventosa, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Método de Balance de Tensiones de los Condensadores del Bus de Corriente Continua de un Convertidor Npc. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2017-10-06

Umbria Jimenez, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Method for Controlling the Voltage Balance of the Capacitors of the DC Bus in Multilevel Power Converters. Derechos conexos. Solicitud: 2012-12-14

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

Umbria Jimenez, Francisco:
Contributions to Control of Multilevel Power Converters. Tesis Doctoral. 2013