Sergio Esteban Roncero
Telefono: 95.448.8148
Email: Solicitar correo
Página personal: http://aero.us.es/sesteban/
Perfil en ORCID: 0000-0002-3869-4218
Perfil en WOS: J-9910-2014
Perfil en Scopus: 10242075400

Grupo de Investigación: Ingeniería Aeroespacial
Departamento/Unidad: Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos
Situación profesional: Profesor Contratado Doctor

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Desarrollo de una Aeronave Convertible no-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia (RTI2018-101519-A-I00)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE SISTEMAS DE GESTIÓN DE ENERGÍA EN AERONAVES (O EN VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS) (U5SPACE) (PI-2464/19/2024)
  • IFOH2eVTOL - Investigación especializada sobre vehículos aéreos (PI-2484/19/2024)
  • CONtrol King Air y CARavan (CONKACAR) (PI-2493/19/2024)
  • Estudio de Estabilidad de Aeronaves de Elevada Maniobrabilidad (MILVUS) (PI-2536/19/2024)
  • Proyecto EIRE - Planificador Óptimo (PI-2282/19/2023)
  • PROYECTO BAT - CONSULTORIA TECNICA ESPECIALIZADA SOBRE VEHICULO AEREO (PI-2291/19/2023)
  • ZERONOISE - CONSULTORIA TECNICA ESPECIALIZADA SOBRE VEHICULO AEREO (PI-2301/19/2023)
  • DESIGN A HIGHLY ENERGY-EFFICIENT SOLAR-POWERED UAV, WEIGHTING 20KG MOTW APPROXIMATELY, CAPABLE OF EXTENDED FLIGHTS WITH OPTIMAL FLIGHT PERFORMANCE (PI-2392/19/2023)
  • ONEIRE: Estudios Paramétricos de Mecánica de Vuelo (PI-2180/19/2022)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Técnicas de Control Predictivo Resiliente para la Gestión de Sistemas de Energía Renovables incluyendo Hidrógeno Verde (PID2022-142069OB-I00 - Equipo de Investigación)
  • Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (P06-TEP-01563 - Otro Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • UAV-Aertec- Asesoramiento técnico en el diseño de sistemas aéreos no tripulados (ES-2177/19/2022 - Investigador)
  • CEFIRO-3 (PI-1350/2014 - Investigador)
  • FSP20: Futuro Sistema de Pruebas de Visión 2020 (PI-0967/2012 - Investigador)
  • Desarrollo de un Modelo de Cargas Térmicas de Aeronaves en Tierra y de un Programa de Simulación Energética de Sistemas PCA (PCAFUTURE). (0833/0091 - Investigador)
  • OXIMAX (PI-0157/2010 - Investigador)
  • CENIT SINTONIA: Sistemas no tripulados orientados al nulo impacto ambiental (PI-0408/2010 - Investigador)
  • LIGHT SPORT AIRCRAFT (PI-0524/2009 - Colaborador)
  • CENIT ATLANTIDA: Application of Leading Technology to Unmanned Aerial Vehicles for Research and Development in ATM (PI-0284/2004 - Investigador)
  
  
• Actividades de Transferencia de Conocimiento:
  • Desarrollo de un vehículo logístico de reparto de última milla mediante un sistema autónomo inteligente de emisiones cero e integrado con una red de microhubs urbanos (PYC20 RE 081 US - Equipo de Investigación)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-945 (2017/TEP-945 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2011/TEP-102 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2010/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2009/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2008/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2007/TEP-102 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2005/TEP-102 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Otra participación en Libros

Torrecillas, C. (Coeditor/a), Esteban Roncero, Sergio (Coeditor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Coeditor/a), Perez Romero, Antonio Miguel (Coeditor/a):
Drones: Diseño, Navegación y Aplicaciones. Sevilla. Ediciones Egregius. 2022. 398. ISBN 978-84-18167-74-4

Vazquez, Rafael (Editor/a), Esteban Roncero, Sergio (Editor/a):
1st IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles ACNAAV¿15. Ed. Sergio Esteban y Rafael Vazquez. Sevilla. International Federation of Automatic Control (IFAC) Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. 286. ISBN 2405-8963

Capítulos en Libros

Távara Mendoza, Luis, Justo Estebaranz, Jesús, Esteban Roncero, Sergio:
Hacia una nueva metodología docente de trabajos fin de grado basada en procesos de enseñanza-aprendizaje cooperativos de profesores y alumnos. Pag. 53-68. En: II Premio a la Innovación Docente en Ingeniería de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2017. ISBN 978-84-86849-08-5

Esteban Roncero, Sergio:
Cálculo de Aviones: experiencia docente basada en el aprendizaje mediante proyectos. Pag. 12-35. En: Innovación docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Sevilla, España. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015. 152. ISBN 9788488359070

Weiss, Avishai, Rahman, Yousaf, Rahman, Yousaf, Esteban Roncero, Sergio, Kolmanovsky, Ilya V., et. al.:
A Comparison of Nonlinear PI and PID Inertia-Free Spacecraft Attitude Control Laws. Pag. 517-541. En: Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control. Springer Berlin Heidelberg. 2015. ISBN 978-3-662-44784-0

Vazquez, Rafael, Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Esteban Roncero, Sergio:
Stk. un Entorno de Simulación Virtual Como Herramienta Visual para el Aprendizaje Activo en Ingeniería Aeroespacial. Vol. 1. Pag. 11-16. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Fernández Camacho, Eduardo, Esteban Roncero, Sergio, Caballero Benítez, Fernando, Aumaitre del Rey, Adolfo Antonio, Muñoz de la Peña Sequedo, David, et. al.:
Talleres de análisis y ciclos de supervisión. Vol. 1. Pag. 37-58. En: Programa de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Noveles. Ed. 1. Sevilla. España. Publidisa. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3

Publicaciones en Revistas

Martinez Heredia, Juana Maria, Colodro Ruiz, Francisco, Mora Jimenez, Jose Luis, Remujo, Alejandro, Soriano, Joaquín, et. al.:
Development of GaN Technology-Based DC/DC Converter for Hybrid UAV. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Núm. 1. Pag. 88014-88025. 10.1109/Access.2020.2992913

Martinez Heredia, Juana Maria, García, Zulema, Mora Jimenez, Jose Luis, Esteban Roncero, Sergio, Francisco Gavilan:
Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles. En: IEEE Access. 2018. Vol. 6. Pag. 21570-21581. 10.1109/Access.2018.2826918

Esteban Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Three-time scale singular perturbation control and stability analysis for an autonomous helicopter on a platform. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2013. Vol. 23. Núm. 12. Pag. 1360-1392. 10.1002/rnc.2823

López García, Oscar, Cuerva Tejero, Álvaro, Esteban Roncero, Sergio:
Use of calculus of variations to determine the shape of hovering rotors of minimum power and its application to micro air vehicles. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol. 226. Núm. 5. Pag. 574-588. 10.1177/0954410011411636

Rivas Rivas, Damián, Lopez Garcia, Oscar, Esteban Roncero, Sergio, Gallo, Eduardo:
An Analysis of Maximum Range Cruise Including Wind Effects. En: Aerospace Science and Technology. 2010. Vol. 14. Pag. 38-48. doi.org/10.1016/j.ast.2009.11.005

Otra participación en Libros de Actas

Torrecillas, C. (Editor/a), Esteban Roncero, Sergio (Editor/a), Perez Romero, Antonio Miguel (Editor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a):
IngeniaDRON 2021. 2021. ISBN 978-84-18167-59-1. Ediciones Egregius. Sevilla

Vazquez, Rafael (Editor/a), Esteban Roncero, Sergio (Editor/a):
Acnaav15. 2015. Escuela Técnica Superior de Ingeniería - Universidad de Sevilla

Aportaciones a Congresos

Neri Cardoso, Daniel, Campos, Jonatan, Esteban Roncero, Sergio, Normey Rico, Julio E., Raffo, Guilherme V.:
Modelagem e Simulação de um VANT Convertível Tilt-rotor. Comunicación en congreso. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), , - Lisboa, Portugal-Brasil, Brasil. 2019

Neri Cardoso, Daniel, Esteban Roncero, Sergio, Vianna Raffo, Guilherme:
A Nonlinear W-Infinity Controller of a Tilt-Rotor UAV for Trajectory Tracking. Comunicación en congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019

Cardoso, Daniel N., Raffo, Guilherme V., Esteban Roncero, Sergio:
Nonlinear H2 and H-Infinity Control Formulated in the Weighted Sobolev Space for Underactuated Mechanical Systems with Input Coupling. Comunicación en congreso. 57th IEEE Conference on Decision and Control. Miami Beach, FL, USA. 2018

García Baquero, Luis, Esteban Roncero, Sergio, Raffo, Guilherme V.:
Singular Perturbation Control for the Longitudinal and Lateral-Directional Flight Dynamics of a UAV. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems. Santa Fe, New Mexico, USA. 2018

Cardoso, Daniel N., Raffo, Guilherme V., Esteban Roncero, Sergio:
Nonlinear H2 and H1 control formulated in the sobolev space for mechanical systems. Comunicación en congreso. 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18). Florianópolis (Brasil). 2018

Esteban Roncero, Sergio, Bordons Alba, Carlos, Blasco, X, Buss Becker, L., Cuerva, A., et. al.:
Desarrollo de una Aeronave Convertible No-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia: Proyecto EMERGENTIA. Comunicación en congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - Madrid, España. 2018

Esteban Roncero, Sergio, Bordons Alba, Carlos, Blasco, X., Buss Becker, L., Cuerva, a, et. al.:
Development of Unmanned Convertible Aircraft for Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Comunicación en congreso. DRONE Berlin - International Forum for Drone Technology. Berlín, Alemania,. 2017

Santos, M.a., Cardoso, Daniel Neri, Rego, B. S., Raffo, Guilherme V., Esteban Roncero, Sergio:
A discrete robust adaptive control of a tilt-rotor UAV for an enlarged flight envelope. Comunicación en congreso. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control. Melbourne (Australia). 2017

Esteban Roncero, Sergio:
Development of Unmanned Convertible Aircraftfor Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Ponencia en Congreso. DRONE Berlin 2017. Berlina, Alemania. 2017

Cardoso, Daniel Neri, Raffo, Guilherme V., Esteban Roncero, Sergio:
A robust adaptive mixing control for improved forward flight of a tilt-rotor UAV. Comunicación en congreso. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Rio de Janeiro, Brasil. 2016

Neri, Daniel, Raffo, Guilherme, Esteban Roncero, Sergio:
Modeling and control of a tilt-rotor uav with improved forward flight. Comunicación en congreso. XXI Congresso Brasileiro de Automática CBA-2016. Vitória, Brazil. 2016

Macias Seda, Juana, Andrades González, Ismael, Arroyo Ruiz, Luis Miguel, Ruiz Castillo, Alba María, Coronel Martinez, Alberto, et. al.:
Hacia la excelencia en resultados de salud. Comunicación en Jornada. Jornadas Internacionales de Investigación e Innovación en Ciencias de la Salud. Facultad de Enfermeria Fisioterapia y Podologia. Universidad de Sevilla. 2016

Macias Seda, Juana, Esteban Roncero, Sergio:
Nuevas Tecnologías en Ciencias de la Salud: Percepción de los Profesionales Sanitarios Acerca del Uso de Drones en Emergencias. Poster en Jornada. Jornadas Internacionales de Investigación e Innovación en Ciencias de la Salud ¿Hacia la excelencia de resultados en Salud¿. Facultad de Enfermería, Fisioterapia y Podología. Universidad de Sevilla. 2016

Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Esteban Roncero, Sergio:
Trajectory tracking for fixed-wing UAV using model predictive control and adaptive backstepping. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Sevilla, Spain. 2015

Andrade González, Ismael, Macias Seda, Juana, Gonzalez Escalada Alvarez, Juan, Garrido Fages, Carmen, Alvarez Macías, Alejandro, et. al.:
Aplicabilidad de los drones en emergencias y catástrofes. Comunicación en congreso. XX Congreso Regional Sociedad Española de Medicina de Emergencias Sanitarias. Sevilla. 2015

Esteban Roncero, Sergio, Ruiz Arahal, Manuel:
Project Based Learning Methodologies Applied to Large Groups of Students: Airplane Design in a Concurrent Engineering Context. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Internet Based Control Education. Brescia , Italia. 2015

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Esteban Roncero, Sergio, Acosta, José Ángel:
Singular Perturbation Control of the Lateral-Directional Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Sevilla, Spain. 2015

Camblor, Marc, Cruz, Gerardo, Esteban Roncero, Sergio, Leve, Frank, Bernstein, Dennis:
Retrospective Cost Adaptive Spacecraft Attitude Control Using Control Moment Gyros. Comunicación en congreso. Proceedings of the American Control Conference. Portland, OR, USA. 2014

Camblor Chimenos, Marc, Xie, Antai, Cruz, Gerardo, Esteban Roncero, Sergio, Lee, Taeyoung, et. al.:
A Numerical Comparison of Inertia-Free Attitude Control Laws for a Spacecraft with a Discrete Flexible Mode. Comunicación en congreso. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Boston, BOSTON - MASSACHUSETTS; ESTADOS UNIDOS DE AMERICA. 2013

Esteban Roncero, Sergio:
Presentación de una experiencia PBL: Diseño de un avión en la asignatura de Cálculo de Aviones. Conferencias impartidas en Congreso. II Jornadas Estatales de Aprendizaje Basado en Proyectos y Metodologías Activas. 2012

Esteban Roncero, Sergio, Rivas Rivas, Damián:
Singular Perturbation Control of the Longitudinal Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Control (CONTROL), UKACC 2012. Cardiff, Reino Unido. 2012

Esteban Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Vazquez, Rafael:
Singular perturbation stability analysis for a three-time-scale autonomous helicopter. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems. Bangalore, India. 2012

Esteban Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Singular perturbation control strategy for a three-time-scale autonomous helicopter on a platform. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aerospace. Bangalore, India. 2012

Esteban Roncero, Sergio:
Jornadas Sobre Sevilla y la Aeronautica : I Centenario de la Aviacion en Sevilla. Conferencias impartidas en Congreso. Jornadas Sobre Sevilla y la Aeronautica : I Centenario de la Aviacion en Sevilla - Descripcion General de las Aeronaves. 2010

Esteban Roncero, Sergio:
2º Ciclo de la Ingenieria en la Actualidad. Conferencias impartidas en Congreso. 2º Ciclo de la Ingenieria en la Actualidad - el Proyecto Cefiro: Diseño Construccion y Primeros Vuelos de un Uav en la Etsi. 2010

Esteban Roncero, Sergio:
Curso de Calidad IAE QIAS. Conferencias impartidas en Congreso. Iiª Edicion del Master de Calidad en la Industria Aeronautica y Espacial - Qias. 2009

Bernal Ortega, Carlos, Fernández Lucena,Andrés, López Teruel,Pedro, Martín Cañal,Adrián, Pérez Alcaraz,Daniel, et. al.:
Cefiro: an Aircraft Design Project in the University of Seville. Ponencia en Congreso. European Workshop on Aircraft Design Education. Sevilla. España. 2009. Proceedings of the 9th European Workshop on Aircraft Design Education (Ewade 2009). 1. 41

Esteban Roncero, Sergio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Lyapunov Based Asymptotic Stability Analysis of a Three-Time Scale Radio/ Control Helicopter Model. Comunicación en congreso. Atmospheric Flight Mechanics Conference (AIAA) (2008, Hawaii). Honolulu, Hawaii. 2008

Esteban Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N., Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Nonlinear Control Techniques or Regulating the Altitude of a Radio / Control Helicopter. Comunicación en congreso. Atmospheric Flight Mechanics Conference (AIAA) (2008, Hawaii). Honolulu, Hawaii. 2008. Libro de Abstracts. 1. 33

Esteban Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Lyapunov Based Stability Analysis of a Three-Time Scale Model for a Helicopter on a Platform. Comunicación en congreso. 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Toulouse, Francia. 2007. 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Volume 40, Issue 7, Pages 1-894 (2007). 467. 472

Esteban Roncero, Sergio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Three-Time Scale Singular Perturbation Control for a Radio-Control Helicopter on a Platform. Comunicación en congreso. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit. San Francisco, California. 2005

Esteban Roncero, Sergio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Stability Analysis of a Three-Time Scale Singular Perturbation Control for a Radio-Control Helicopter on a Platform. Comunicación en congreso. Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Barcelona (Spain). 2005. Proceedings of the Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 4: ICINCO. 49. 58

Esteban Roncero, Sergio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Estudio para la Sintonización de Parámetros de Leyes de Control del Péndulo Invertido. Ponencia en Jornada. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004

Esteban Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N.:
Nonlinear Flight Control System With Neural Networks. Comunicación en congreso. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit (2001, Montreal, Canada). Montreal, Canada. 2001. Proceedings of the Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit AIAA - 2001. 1. 8

Esteban Roncero, Sergio:
Static and Dynamic Analysis of an Unconventional Plane: Flying Wing. Comunicación en congreso. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit (2001, Montreal, Canada). Montreal, Canada. 2001. Proceedings of the Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit AIAA - 2001. 1. 16

Esteban Roncero, Sergio:
Static and Dynamic Analysis of an Unconventional Plane - Flying Wing. Comunicación en congreso. 2000 AIAA Region V Student Paper Conference. 2000

Esteban Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N.:
Orbit Transfer Optimization. Comunicación en congreso. 8th Anual NASA-Missouri Space Grant Consortium Conference. Columbia, Missouri, EEUU. 1999. NASA-Missouri Space Grant Consortium Conference. 1. 14

Esteban Roncero, Sergio:
Singular Perturbation Control for the Longitudinal and Lateral-Directional Flight Dynamics of a UAV. Comunicación en congreso

Otras Publicaciones

Valderrama Gual, Francisco Andres, Torrecillas, C., Garcia Ruesgas, Laura, Esteban Roncero, Sergio, Noguero Hernández, Maria Dolores:
Nuevas tecnologías del Diseño Industrial. Películas y Videograbaciones. 2018. Español. Sevilla, ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA

Patentes:

Paris Carballo, Federico, Cañas Delgado, José, Justo Estebaranz, Jesús, Rivas Rivas, Damián, Franco Espín, Antonio, et. al.:
Deformable wing including a mobile upper surface. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2015-10-22

Paris Carballo, Federico, Cañas Delgado, José, Justo Estebaranz, Jesús, Rivas Rivas, Damián, Franco Espín, Antonio, et. al.:
Ala deformable con extradós móvil. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2012-09-13