Joaquín Ojeda Granja
Telefono: 954487311
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-6894-197X
Perfil en WOS: I-2380-2014

Grupo de Investigación: Ingenieria Mecanica
Departamento/Unidad: Ingeniería Mecánica y Fabricación
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Diseño de exotrajes adaptativos de asistencia a la marcha basados en modelos biomecánicos y optimización Human-in-the-Loop (PID2022-137525OB-C22)
  • Desarrollo de modelos biomecánicos de valoración a nivel cinético y electromiográfico para su aplicación en el tratamiento de pacientes con enfermedad cerebro-vascular. BIOACTIVA (PROYEXCEL_00747)
  • Diseño de un Banco de Pruebas para la Optimización de la Cinemática y la Cinética 3d en la Práctica del Ciclismo (DPI2016-80796-P)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Estancia. Human Performance Laboratory. University Of Calgary (PP2010-05-060)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Análisis Predictivo de la Marcha Incluyendo un Modelo Multisegmento del Pie para Aplicación Clínica (DPI2013-44371-P - Equipo de Investigación)
  • Cooperación de la biomecánica y la mecanobiología para el modelado del aparato locomotor humano (DPI2009-11792 - Otro Investigador)
  • Biomecánica de la Mandíbula Humana (P07-TEP-03115 - Investigador)
  • Aplicación de las técnicas de sistemas multicuerpo al aparato locomotor humano (DPI2006-15613-C03-03 - Becario)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-111 (2017/TEP-111 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-111 (2011/TEP-111 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-111 (2010/TEP-111 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-111 (2009/TEP-111 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Dominguez Abascal, Jaime, Acosta Muñoz, Manuel, Chamorro Moreno, Rosario, Chaves, Victor, Del Pozo Polidoro, Enrique, et. al.:
Teoría de Máquinas y Mecanismos. Sevilla. Editorial Universidad de Sevilla. 2016. 435. ISBN 978-84-472-1856-1

Capítulos en Libros

Reina Romo, María Esther, Martinez Reina, Javier, Ojeda, Joaquín:
Síntesis de mecanismos. Pag. 219-281. En: Teoría de Máquinas y Mecanismos. Sevilla. Editorial Universidad de Sevilla. 2016. 435. ISBN 978-84-472-1856-1

Publicaciones en Revistas

Calvo Gallego, José Luis, Gutiérrez Millán, Fernando, Ojeda, Joaquín, Pérez Ansón, Mª Ángeles, Martinez Reina, Javier:
The Correlation between Bone Density and Mechanical Variables in Bone Remodelling Models: Insights from a Case Study Corresponding to the Femur of a Healthy Adult. En: Mathematics. 2022. Vol. 10. Núm. 3367. Pag. 1-29. 10.3390/math10183367

Martín, Ezequiel, Chaves, Victor, Alvarado Aldea, Ignacio, Mayo Nuñez, Juana Maria, Ojeda, Joaquín:
Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal. En: IEEE Sensors Journal. 2021. Vol. 21. Núm. 3. Pag. 1-23. https://doi.org/10.3390/s21134590

Martín, Ezequiel, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria, Ojeda, Joaquín:
Influence of musculotendon geometry variability in muscle forces and hip bone-on-bone forces during walking. En: PLoS One. 2019. Vol. 14. Núm. 9. 10.1371/journal.pone.0222491

Ridao Fernández, María del Carmen, Ojeda, Joaquín, Chamorro Moriana, Gema:
Analysis of spatial and temporal step parameters during assited gait as a dual-task: a pilot study. En: Journal of Biomechanical Engineering. 2018. Vol. 140. Núm. 101006. Pag. 1-11. 10: 1115/1.4040020

Commisso Cuñarro, Maria Soledad, Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria, Martinez Reina, Javier:
Influence of the Temporomandibular Joint in the Estimation of Bone Density in the Mandible through a Bone Remodelling Model. En: Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018. 10.1155/2018/7243696

Ridao Fernández, María del Carmen, Ojeda, Joaquín, Chamorro Moriana, Gema:
Influence of the load exerted over a forearm crutch in spatiotemporal step parameters during assisted gait: Pilot study. En: BioMedical Engineering Online. 2018. Vol. 17. https://doi.org/10.1186/s12938-018-0527-z

Martinez Reina, Javier, Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
On the Use of Bone Remodelling Models to Estimate the Density Distribution of Bones. Uniqueness of the Solution. En: PLoS One. 2016. Vol. 11. Núm. 2. 10.1371/

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
The effect of kinematic constraints in the inverse dynamics problem in biomechanics. En: Multibody System Dynamics. 2016. Vol. 37. Pag. 291-309. 10.1007/s11044-016-9508-9

Chamorro Moriana, Gema, Ridao Fernández, María del Carmen, Ojeda, Joaquín, Benitez Lugo, Maria Luisa, Sevillano Ramos, Jose Luis:
Reliability and Validity Study of the Chamorro Assisted Gait Scale for People with Sprained Ankles, Walking with Forearm Crutches. En: PLoS One. 2016. Vol. 11. Núm. 5. Pag. 1-12. 10.1371/journal.pone.0155225

Commisso Cuñarro, Maria Soledad, Martinez Reina, Javier, Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Finite element analysis of the human mastication cycle. En: Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials. 2015. Vol. 41. Pag. 23-35

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
A method to evaluate human skeletal models using marker residuals and global optimization. En: Mechanism and Machine Theory. 2014. Vol. 73. Pag. 259-272

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Garcia Aznar, Jose Manuel, Dominguez Abascal, Jaime, Doblare, Manuel:
Numerical simulation of bone remodelling around dental implants. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. 2011. Vol. 225. Pag. 897-906

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria, Martinez Reina, Javier:
Cost Function in Muscle Redundancy Problems: Computational Aspects. En: Mechanics Based Design of Structures and Machines. 2011. Vol. 39. Núm. 2. Pag. 268-284. 10.1080/15397734.2011.550861

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria, Martinez Reina, Javier:
Función Objetivo en Problemas de Redundancia Muscular. Aspectos Biológicos y Computacionales. En: Anales de Ingeniería Mecánica. 2010

Otra participación en Libros de Actas

Sanz Herrera, José Antonio (Coeditor/a), Martinez Reina, Javier (Coeditor/a), Reina Romo, María Esther (Coeditor/a), Ojeda, Joaquín (Coeditor/a):
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. 2012. ISBN 978-84-15687-78-8. Sevilla, España

Aportaciones a Congresos

Calvo Gallego, José Luis, Ojeda, Joaquín, Pivonka, Peter, Martinez Reina, Javier:
Homeostasis en la Teoría del Mecanostato y su aplicación en el desarrollo de un algoritmo de remodelación ósea. Ponencia en Congreso. IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB). Las Palmas de Gran Canaria. 2019

Durán Granado, Alejandro, Alvarado Aldea, Ignacio, Chaves, Victor, Mayo Nuñez, Juana Maria, Ojeda, Joaquín:
Determinación de las Fuerzas 3d Involucradas en el Pedaleo Mediante Dispositivos de Adquisición Inalámbricos de Bajo Coste. Ponencia en Congreso. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB),. Castellón de la Plana (España). 2018

Martín Sosa, Ezequiel, Durán Granado, Alejandro, Soler Vizán, Elena, Chamorro Moriana, Gema, Mayo Nuñez, Juana Maria, et. al.:
Desarrollo de un nuevo protocolo de marcadores para el cálculo de la cinemática 3D en la práctica del ciclismo. Estudio piloto. Ponencia en Congreso. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB),. Castellón de la Plana (España). 2018

Martín Sosa, Ezequiel, Ojeda, Joaquín, Soler Vizán, Elena, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Influencia de los Brazos de Momentos de las Fuerzas Musculares en las Fuerzas de Reacción Articular. Ponencia en Congreso. XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Madrid (España). 2018

Martín Sosa, Ezequiel, Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Soler Vizán, Elena, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Sensitivity Analysis of Influence of the Muscle Insertion Locations in the Hip Joint Bone-on-Bone Forces. Poster en Congreso. 8th World Congress of Biomechanics. Dublin. 2018

Ojeda, Joaquín, Morales Galera, Juan, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Influence of Diferent Body Pose Reconstructio Methods in the Solution of the Inverse Dynamic Problem During Human Gait Without Force Plates. Ponencia en Congreso. The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics. , , - Lisboa, Portugal. 2018

Chaves, Victor, Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Optimisation of the Direction of the Vector Knee-Pedal in Cycling Using the Q-Factor. Ponencia en Congreso. XXIII Congress of the european Society of Biomechanics. Sevilla. 2017

Chamorro Moriana, Gema, Ojeda, Joaquín, Ridao Fernández, María del Carmen:
Influence of the loads applied to forearm crutches in the biomechanic of unilateral assisted gait: pilot study. Comunicación en congreso. 23 Congress of the European Society of Biomechanics. Sevilla. 2017

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Influencia de un modelo multicuerpo del pie en la estimación de los parámetros de un modelo de contacto pie-suelo durante la marcha. Ponencia en Congreso. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Elche España. 2016

Ridao Fernández, María del Carmen, Chamorro Moriana, Gema, Ojeda, Joaquín:
Innovación tecnológica en el análisis biomecánico de la marcha asistida como tarea doble: estudio piloto. Ponencia en Congreso. VI Reunión del capítulo español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Badajoz. 2016

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Analysis of the foot-ground contact problem during human gait using the multi-segment Oxford foot model. Ponencia en Congreso. The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics. Canada Montréal. 2016

Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria, Ojeda, Joaquín:
Discretization of the gait cycle to estimate bone density in a femur with bone remodelling models. Ponencia en Congreso. 21st Congress of the European Society of Biomechanics. - Praga, República Checa. 2015

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
About Kinematic Consistency in the Inverse Dynamics Problem in Biomechanics. Ponencia en Congreso. 14th World Congress in Mechanisms and Machine Science. Taipei (Taiwan). 2015

Ojeda, Joaquín, Chaves, Victor:
Análisis cinemático en 3D de un ciclista mediante distintos protocolos de marcadores: influencia de la altura del sillín. Ponencia en Congreso. V Reunión del Capítulo español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Madrid. 2015

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Análisis del problema de contacto pie-suelo durante la marcha humana mediante técnicas de optimización aplicando el modelo Oxford del pie. Ponencia en Congreso. V Reunión del Capítulo español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Madrid. 2015

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Influence of kinematic data on the estimation of ground reaction forces during normal gait. Ponencia en Congreso. 21st Congress of the European Society of Biomechanics. - Praga, República Checa. 2015

Ojeda, Joaquín:
A 3D kinematic analysis of the saddle height influence during cycling. Ponencia en Congreso. 21st Congress of the European Society of Biomechanics. - Praga, República Checa. 2015

Ojeda, Joaquín, Chaves, Victor:
A 3D kinematic analysis of the saddle height influence during cycling. Ponencia en Congreso. 21st Congress of the European Socity of Biomechanics. - Praga, República Checa. 2015

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Analysis of friction models applied to the ground reaction forces during human gait. Comunicación en congreso. ECCOMAS. Thematic Conference on Multibody Dynamic. Barcelona. 2015

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Análisis cinemático del pie mediante un modelo multi-segmento. Ponencia en Congreso. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Málaga, España. 2014

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Dos aproximaciones al problema dinámico inverso en biomecánica: efecto de incluir un modelo multicuerpo. Ponencia en Congreso. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Málaga, España. 2014

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Modifications in a bone remodeling model to estimate density distribution under cyclic load. Comunicación en congreso. 19th Congress of the European Society of Biomechanics. Patras, Grecia. 2013

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria:
A new approach to estimate a subject-specific set of muscle parameters. Comunicación en congreso. 4th European Conference on Mechanism Science. Santander. 2012

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Estudio y validación del proceso de remodelación ósea en un fémur con un modelo específico de paciente. Comunicación en congreso. XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Castellón - España. 2012

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Análisis del proceso de remodelación ósea en un fémur para un modelo específico de paciente. Comunicación en congreso. II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Sevilla - España. 2012

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Modelos del sistema músculo-tendón para análisis cineto-dinámico del aparato locomotor humano. Comunicación en congreso. II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Sevilla - España. 2012

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Study, optimization of parameters and validation of the behavior of a whole human femur during normal gait. Poster en Congreso. 18th Congress of the European Society of Biomechanics. Lisboa - Portugal. 2012

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
A new method to estimate subject-specific muscle parameters. Comunicación en congreso. 18th Congress of the European Society of Biomechanics. Lisboa - Portugal. 2012

Ojeda, Joaquín, Leberre, Romain Jean Pierre, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
A 3-D model to estimate muscle forces during human gait. Comunicación en congreso. 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics. 2012

Chamorro Moriana, Gema, Rebollo Roldan, Jesus, Jiménez Rejano, José Jesús, Sevillano Ramos, Jose Luis, Suárez Serrano, Carmen, et. al.:
Nuevas tecnologías en Fisioterapia: Medición de cargas durante la marcha asistida mediante bastones canadienses instrumentados. Comunicación en congreso. XIV Congreso Nacional de Fisioterapia. El fisioterapeuta 2.0. Nuevos estudios, nuevos métodos. Madrid. España. 2012

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria, Martinez Reina, Javier:
Estimación de las fuerzas musculares mediante la aplicación de técnicas de optimización. Comunicación en congreso. 1ª Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Zaragoza, España. 2011

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria, Martinez Reina, Javier:
A new method to solve kinematic consistency problem based on optimization techniques and Euler parameters. Comunicación en congreso. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. Guanajuato, México. 2011

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria, Martinez Reina, Javier:
Study of the Influence of the Cost Function in the Force-Shared Problem During a Human Lower Limb Motion. Comunicación en congreso. 1st Joint International Conference on Multybody System Dynamics. Lapperanta, Finlandia. 2010. Proceedings of the 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics. 1. 30

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Influence of Muscle Dynamics in the Static Optimization Procedure. Comunicación en congreso. EUROMECH Colloquium 515. Blagoevgrad, Bulgaria. 2010. Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics. 1. X

Ojeda, Joaquín, Mayo Nuñez, Juana Maria, Martinez Reina, Javier:
Función Objetivo en Problemas de Redundancia Muscular.aspectos Biológicos y Computacionales. Comunicación en congreso. XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Ciudad Real, España. 2010. Anales de Ingeniería Mecánica. 1. X

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Influence of Different Aspects in Muscle Force Estimation. Comunicación en congreso. 7th Euromech Solid Mechanics Conference. Lisboa, Portugal. 2009. Influence of Different Aspects in Muscle Estimation. 0. 0

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, García Aznar, Jose Manuel, Mayo Nuñez, Juana Maria, Dominguez Abascal, Jaime:
Simulación del Comportamiento del Hueso Periimplantario en una Mandíbula Humana con un Modelo de Remodelación Ósea. Comunicación en congreso. Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Las Palmas de Gran Canaria. 2009

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Mayo Nuñez, Juana Maria:
Simulation of the Behaviour of Mandibular Periimplant Bone With a Remodelling Model. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Biodental Engineering. Oporto, Portugal. 2009. Proceedings of the I International Conference on Biodental Engineering. 23. 27

Ojeda, Joaquín, Martinez Reina, Javier, Dominguez Abascal, Jaime:
Comparison of Two Dental Implants Through Application of a New Internal Bone Remodeling Model. Poster en Congreso. Summer Workshop of the European Society of Biomechanics. Dublín, Irlanda. 2007. Proceedings of the 2007 Summer Workshop of the European Society of Biomechanics. 154. 155