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Ficha personal - Javier Aracil Santonja


Javier Aracil Santonja
Telefono: 95.448.73.44
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-0712-0836
Perfil en Scopus: 56046950000

Grupo de Investigación: Ingenieria Automatica y Robotica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Catedrático (Universidad)

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyecto de investigación:
    • Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (P06-TEP-01563)
    • Control de plataformas giroestabilizadas (1FD97-0783)

  • Ayuda a la investigación:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2011/TEP-102)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2010/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2009/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2008/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2007/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2006/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2004/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2005/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2003/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2002/TEP-102)
    • Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E)
    • Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (PP2002/01-04)
    • Control no lineal de sistemas mecánicos subactuados (HF2001-0126)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (2000/TEP-102)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102 (1997/TEP-102)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyecto de investigación:
    • Problemas de Estabilidad Global en Microrredes (PID2019-109071RB-I00 - Equipo Trabajo (Solicitud))
    • Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Equipo Trabajo (Solicitud))
    • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
    • Estudios Sobre Historia y Filosofía de las Ciencias Físicas y Matemáticas (P07-HUM-02594 - Investigador)
    • Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (P07-TIC-02991 - Investigador)
    • Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338 - Investigador)
    • Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429 - Investigador)
    • Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01 - Investigador)
    • SICONEL. Sistema neuronal para la predicción de la demanda de energía eléctrica basada en medidas en tiempo real de variables meteorológicas (1FD97-1261 - Investigador)
    • Técnicas frecuenciales en sistemas de control: efectos de las no-linealidades duras en sistemas electromecánicos (DPI2000-1218-C04-01 - Investigador)
    • FAMINO Fuzzy Algrithms for multy input-multi-output systems (SI-0220/1996 - Investigador)

  • Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
    • Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (PI-0057/2005 - Investigador)

  • Ayuda a la investigación:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2017/TEP-102 - Investigador)
    • Actividad de red de control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACPAI-2003/031 - Investigador)
    • 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (DPI2002-12860-E - Investigador)
    • Actividades de red en control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACC-1016-TEP-2002 - Investigador)
    • Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Aracil Santonja, Javier:
Ingeniería. La forja del mundo artificial. - Madrid. Real Academia de Ingeniería. 2017. 256. ISBN 978-84-95662-57-6

Aracil Santonja, Javier:
En Busca de la Utilidad - la Larga Marcha del Homo Faber. Real Academia de Ingenieria Madrid. 2012. 55. ISBN 978-84-95662-47-7

Aracil Santonja, Javier:
Los orígenes de la Ingeniería. Esbozo de la historia de una profesion. 2011. 230. ISBN 9-7888447-213788

Aracil Santonja, Javier:
Fundamentos, Método e Historia de la Ingeniería. Ed. 1. Sevilla. España. Síntesis. 2010. ISBN 978-84-975671-3-8

Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Dinámica de Sistemas. Torrejón de Ardoz. Alianza (Grupo Anaya, Hachette Livre). 1997. ISBN 84-206-8168-7

Sa, Ortega, R., Ortega, R., Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, et. al.:
Hopf Bifurcation in Indirect Field-Oriented Control of Induction Motors

Otra participación en Libros
Aracil Santonja, Javier (Editor/a), Gordillo, Francisco (Editor/a):
Stability Issues in Fuzzy Control. Ed. 1. Heidelberg. Physica Verlag. 2000. ISBN 3-7908-1277-3

Capítulos en Libros
Javier Aracil:
La salvaguarda de la ingeniería. Pag. 111-162. En: Del noventayochismo al desarrollismo. Real Académia de Ingeniería. 2019. ISBN 978-84-9911-534-4

Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Astrom, K.:
A Family of Pumping-Damping Smooth Strategies for Swinging Up a Pendulum. Pag. 341-352. En: Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006. Ed. 2006. USA. Springer-Verlag. 2007. ISBN 978-3-540-73889-3

Cuesta Rojo, Federico, Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier:
Bifurcation Phenomena in Elementary Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. Pag. 285-315. En: Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory. New York, Estados Unidos. Springer. 2006. ISBN 3-540-26899-5

Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier:
Indirect Field-Oriented Control of Induction Motors: a Hopf Bifurcation Analysis. Vol. 18. Pag. 481-502. En: Chaos on Automatic Control. Ed. 18. Londres. Taylor & Francis. 2002. ISBN 0-8247-2653-7

Gordillo, Francisco, Alcala Torrego, Ismael, Aracil Santonja, Javier:
Bifurcations in Systems With a Rate Limiter (3rd Ncn Workshop). Vol. 273. Pag. 37-50. En: Dynamics, Bifurcations and Control. Ed. 2000. Irsee, Alemania. Springer. 2001. ISBN 3-540-42890-9

Barreiro, Antonio, Baños, A., Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Nonlinear Problems un Friction Compensation, (3rd Ncn Workshop). Vol. 1. Pag. 117-130. En: Dynamics, Bifurcations and Control. Ed. 2000. Irsee, Alemania. Springer. 2001. ISBN 3-540-42890-9

Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier, Salas Gomez, Francisco, Pagano, Daniel Juan:
Bifurcation Analysis of an Inverted Pendulum With Saturated Hamiltonian Control Laws. Pag. 179-180. En: Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. New York, Estados Unidos. Pergamon. 2000. ISBN 0-08-043658-7

Baños, A., Barreiro, Antonio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Nonlinear QFT Synthesis Based on Harmonic Balance and Multiplier Theory. Vol. 1. Pag. 126-136. En: Nonlinear Control in the Year 2000. Ed. 2000. Paris. Springer. 2000. ISBN 1-85233-363-4

Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Frecuency Domain Methods for Stability Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems. Vol. 44. Pag. 165-204. En: Stability Issues in Fuzzy Control. Ed. 1. Heidelberg. Physica Verlag. 2000. ISBN 3-7908-1277-3

Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Frecuency Domain Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Pag. 145-152. En: Analytical Issues in Fuzzy Control: Synthesis and Analysis. Chinshester, UK. Wiley. 2000. ISBN 0-471-98631-3

Gordillo, Francisco, Escobar, G., Aracil Santonja, Javier:
Bifurcation Analysis of a Power Factor Precompensator. Vol. 246. Pag. 151-164. En: Stability and Stabilization of Nonlinear Systems. Santander (ESPAÑA). Springer-Verlag. 1999. ISBN 18-523-3638-2

Pagano, Daniel Juan, Pizarro Solano, Luis, Aracil Santonja, Javier:
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Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Alamo Cantarero, Teodoro:
Global Stability Analysis of Second-Older Fuzzy Control Systems, en Palm. Pag. 11-31. En: Global Stability Analysis of Second-Order Fuzzy Control Systems, en Palm. Springer-Verlag. 1998. ISBN 3-7908-1090-8

Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Frequency Domain Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems. Pag. 243-252. En: Application of Multi-Variable System Techniques. Professional Engineering Publishing. 1998. ISBN 1-86058-128-5

Albertos, Pedro, Aracil Santonja, Javier:
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Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
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Crespo Marquez, Adolfo, Ruiz Usano, Rafael, Peña Zapata, Gloria Elena, Aracil Santonja, Javier:
System Dynamics Production Models. a Qualitative Analysis. Pag. 539-542. En: System Dynamics' 97. Istanbul, Turquia. System Dynamics Society. 1997. ISBN 975-518-101-6

Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier:
Dynamic Analysís of Fuzzy Control Structures. Fuzzy Control Systems. Pag. 142-165. En: Fuzzy Control Systems. Abraham Kandel and Gideon Langholz Editors. Crc Press. 1994. ISBN 0-8493-4496-4

Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Aracil Santonja, Javier, Barreiro Blas, Antonio:
Stability of Fuzzy Control Systems. Ch. 6. Pag. 245-292. En: An Introduction to Fuzzy Control. Ed by D. Driankov, H. Hellendorf and M. Reinfrank. Alemania. Springer Verlag,. 1993. ISBN 3-540-56362-8

Aracil Santonja, Javier, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Barreiro Blas, Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
Stability Analysis of Fuzzy Control Systems Based on the Conicity Criterion. Pag. 487-496. En: Fuzzy Logic: State of the Art. Ed.Kluwer. 1993. ISBN 0-7923-2324-6

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Franquelo, L.g., Aracil Santonja, Javier:
Studies for the Application of an Adaptive Controller to Hydroturbine Generators. Pag. 425-430. En: Software for Computer Control (SOCOCO). Pergamon Press. 1982

Publicaciones en Revistas
Javier Aracil:
El latente debate sobre la ingeniería y la ciencia. En: Revista Iberoamericana de Ciencia, Tecnología y Sociedad. 2019. Vol. 14. Núm. 41. Pag. 287-311

Aracil Santonja, Javier:
Making it useful, even when it seeems to be useless. En: IEEE Technology and Society Magazine. 2017. Vol. 37. Núm. 3. Pag. 22-26

Canudas de Wit, Carlos, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. Núm. 1. Pag. 39-53. DOI: 10.1002/rnc.2873

Umbria Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Asymptotic Rejection of Sinusoidal Disturbances Based Voltage Balance Control in Back-to-Back Power Converters. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. Núm. 17. Pag. 2974-2994. 10.1002/rnc.3036

Umbria Jimenez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Sanchez Segura, Juan Antonio:
Three-Time-Scale Singular Perturbation Stability Analysis of Three-Phase Power Converters. En: Asian Journal of Control. 2014. Vol. 16. Núm. 5. Pag. 1361-1372. 10.1002/asjc.818

Esteban Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Three-time scale singular perturbation control and stability analysis for an autonomous helicopter on a platform. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2013. Vol. 23. Núm. 12. Pag. 1360-1392. 10.1002/rnc.2823

Aracil Santonja, Javier, Acosta Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco:
A nonlinear hybrid controller for swinging-up and stabilizing the Furuta pendulum. En: Control Engineering Practice. 2013. Vol. 21. Núm. 8. Pag. 989-993. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.04.001

Aracil Santonja, Javier:
El Ingeniero Científico o Casa con Dos Puertas Mala Es de Guardar. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2011. Vol. 8. Núm. 1. Pag. 5-13

Freidovich, L., Shiriaev, A., Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Modification Via Averaging of Partial-Energy-Shaping Control Creating Oscillations: Cart-Pendulum Example. En: International Journal of Control. 2009. Vol. 82. Núm. 9. Pag. 1582-1590

Boverie, S., Heredia Benot, Guillermo, Passaquay, D., Gonzalez Cantos, Alberto, Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Fuzzy Modelling, Control and Bifurcation-Based Stability Analysis of a Gasoline Direct Injection Engine. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol. 223. Núm. 11. Pag. 1459-1479

Freidovich, L., Shiriaev, A., Gordillo, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Aracil Santonja, Javier:
Partial-Energy-Shaping Control for Orbital Stabilization of High-Frequency Oscillations of the Furuta Pendulum. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2009. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 853-858

Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
A New Controller for the Inverted Pendulum on a Cart. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2008. Vol. 18. Núm. 17. Pag. 1607-1621

Astrom, K., Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
A Family of Smooth Controllers for Swinging Up a Pendulum. En: Automatica. 2008. Vol. 44. Núm. 7. Pag. 1841-1848

Salas Gomez, Francisco, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Condimension-Two Bifurcations in Indirect Field Oriented Control of Induction Motor Drives. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2008. Vol. 18. Núm. 3. Pag. 779-792

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Barreiro, Antonio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Robust Generation of Almost-Periodic Oscillations in a Class of Nonlinear Systems. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2006. Vol. 16. Núm. 18. Pag. 863-890

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Prieto, Alberto, Fiacchini, Mirko, Cano, R, Rodriguez Rubio, Francisco, et. al.:
Desarrollo y Exprementación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (Ppcar). En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 54-63

Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco, Ponce Nuñez, Enrique:
Stabilization of Oscillations Through Backstepping in High-Dimensional Systems. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2005. Vol. 50. Núm. 5. Pag. 705-710

Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
El Péndulo Invertido: un Desafio para el Control no Lineal. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2005. Vol. 2. Núm. 2. Pag. 8-19

Salas Gomez, Francisco, Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Bifurcation Analysis of a Rotating Arm With Saturated Hamiltonian Control Laws. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2005. Vol. 15. Núm. 10. Pag. 3223-3244

Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Describing Function Method for Stability Analysis of PD and PI Fuzzy Controllers. En: Fuzzy Sets and Systems. 2004. Vol. 143. Núm. 2. Pag. 233-249

Aracil Fernandez, Maria Jose, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Analyzing Qualitative Behavior in a Policy Design System Dynamics Model. En: European Journal of Economic and Social Systems. 2003. Vol. 16. Núm. 2. Pag. 197-217

Gordillo Alvarez, Francisco, Acosta Rodríguez, José Ángel, Aracil Santonja, Javier:
A New Swing-Up Law for the Furuta Pendulum. En: International Journal of Control. 2003. Vol. 76. Núm. 8. Pag. 836-844

Gordillo Alvarez, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier:
Hopf Bifurcation in Indirect Field-Oriented Control of Induction Motors. En: Automatica. 2002. Vol. 38. Núm. 5. Pag. 829-835

Barreiro, Antonio, Aracil Santonja, Javier, Pagano, Daniel Juan:
Detection of Attraction Domains of Non-Linear Systems Using Bifurcation Analysis and Lyapunov Functions. En: International Journal of Control. 2002. Vol. 75. Núm. 5. Pag. 314-327

Baños, Alfonso, Barreiro, Antonio, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
A QFT Framework for Nonlinear Robust Stability. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2002. Vol. 12. Núm. 4. Pag. 357-372

Cuesta Rojo, Federico, Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier:
Local and Global Bifurcations in Simple Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2001. Vol. 9. Núm. 2. Pag. 355-368

Acosta Rodríguez, José Ángel, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco:
Nonlinear Control Strategies for the Furuta Pendulum. En: Control and Intelligent Systems. 2001. Vol. 29. Núm. 3. Pag. 101-107

Aracil Santonja, Javier, Ponce Nuñez, Enrique, Alamo Cantarero, Teodoro:
A Frequency-Domain Approach to Bifurcations in Control Systems With Saturation. En: International Journal of Systems Science. 2000. Vol. 31. Núm. 10. Pag. 1261-1271

Pagano, Daniel Juan, Pizarro Solano, Luis, Aracil Santonja, Javier:
Local Bifurcation Analysis in the Furuta Pendulum Via Normal Forms. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2000. Vol. 10. Núm. 5. Pag. 981-995

Ortega Linares, Manuel Gil, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
Bifurcation Analysis of a Feedback System With Dead Zone and Saturation. En: IEEE Control Systems Magazine. 2000. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 91-101

Aracil Santonja, Javier, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Global Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking Using Frequency Response. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol. 13. Núm. 2. Pag. 109-119

Cuesta Rojo, Federico, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Stability Analysis of Nonlinear Multivariable Takagi-Sugeno Fuzzy Control Systems. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol. 7. Núm. 5. Pag. 508-520

Pagano, Daniel Juan, Aracil Santonja, Javier, Ponce Nuñez, Enrique:
Bifurcation Analysis of Time-Delay Control Systems With Saturation. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 1999. Vol. 9. Núm. 6. Pag. 1089-1109

Aracil Santonja, Javier:
On the Qualitative Properties in System Dynamics Models. En: European Journal of Economic and Social Systems. 1999. Vol. 13. Núm. 1. Pag. 1-18

Aracil Santonja, Javier, Pizarro Solano, Luis, Ponce Nuñez, Enrique:
Behavior Patterns of Logistic Models With a Delay. En: Mathematics and Computers in Simulation. 1997. Vol. 44. Núm. 2. Pag. 123-141

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Design of a Combined Tracking Control System. En: Control Engineering Practice. 1997. Vol. 5. Núm. 1. Pag. 23-31

Crespo Marquez, Adolfo, Aracil Santonja, Javier:
Editorial: Cuadernos de Astea. En: Cuadernos - Astea. 1997. Pag. 1-10

Vázquez, Margarita, Liz, Manuel, Aracil Santonja, Javier:
Knowledge and Reality: Some Conceptual Issues in System Dynamics Modeling. En: System Dynamics Review. 1996. Vol. 12. Núm. 1. Pag. 21-37

Aracil Santonja, Javier:
Realidad y Representación Mediante Sistemas Dinámicos. En: Arbor. 1996. Núm. 606. Pag. 9-33

Gordillo, Francisco, Toro Bonilla, Miguel, Aracil Santonja, Javier, Riquelme Santos, José Cristóbal:
Optimal Control and Sensitivity Analysis of an Energy Demand Model. En: Systems Analysis Modelling Simulation. 1996. Vol. 23. Pag. 177-196

Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Finding the Optimal Policy for a Large-Scale System Using Genetic Programmimg. En: Information and Systems Engineering. 1996. Pag. 277-287

Vázquez, M., Liz, M., Aracil Santonja, Javier:
An Epistemological Framework for System Dynamics Modelling. En: Revue internationale de systémique (Imprimé). 1996. Vol. 9. Núm. 5. Pag. 461-489

Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Robust Design of Rule-Based Fuzzy Controllers. En: Fuzzy Sets and Systems. 1995. Vol. 70. Núm. 2-3. Pag. 249-273

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
De Vuelta al Diagrama de Bode Pasando Por el Control Óptimo. En: Informática y Automática. 1992. Vol. 25. Núm. 2. Pag. 5-16

Aracil Santonja, Javier, Toro Bonilla, Miguel:
Qualitative Analysis of System Dynamics Models. En: Revue internationale de systémique (Imprimé). 1991. Vol. 5. Núm. 5. Pag. 493-515

Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal, Garcia Cerezo, Alfonso Jose:
Stability Indices for the Global Analysis of Expert Contro Systems. En: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1989. Vol. 19. Núm. 5. Pag. 998-1007

Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier, Fernández Camacho, Eduardo:
Optimization of Dynamic Regional Models. En: European Journal of Operational Research. 1986. Vol. 25. Núm. 1. Pag. 39-49

Aracil Santonja, Javier, Freire Macias, Emilio, Ponce Nuñez, Enrique:
Order Through Fluctuations and System Dynamics Models. En: Environment and Planning B: Planning and Design. 1985. Pag. 103-112

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Fernández Camacho, Eduardo:
Chaotic Motion in an Adaptive Control. En: International Journal of Control. 1985. Vol. 42. Núm. 2. Pag. 353-360

Freire Macias, Emilio, Garcia Franquelo, Leopoldo, Aracil Santonja, Javier:
Periodicity and Chaos in an Autonomous Electronic System. En: IEEE Transactions on Circuits and Systems. 1984. Vol. 31. Núm. 3. Pag. 237-247

Aracil Santonja, Javier:
Qualitative Analysis and Bifurcations in System Dynamics Models. En: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1984. Vol. 14. Núm. 4. Pag. 688-696

Aracil Santonja, Javier, Ponce Nuñez, Enrique:
Métodos Cualitativos en Redes Eléctricas. En: Tecnica de la Regulacion y Mando Automatico. 1984. Vol. 139. Pag. 123-127

Aracil Santonja, Javier, Toro Bonilla, Miguel:
A Case Study of Qualitative Change in System Dynamics. En: International Journal of Systems Science. 1984. Vol. 15. Núm. 6. Pag. 575-599

Freire Macias, Emilio, Franquelo, L.g, Aracil Santonja, Javier:
Periodicity and Chaos in an Autonomous Electonic System. En: IEEE Transactions on Circuits and Systems Part I: Fundamental Theory and Applications. 1984. Vol. 31. Núm. 3. Pag. 237-247

Aracil Santonja, Javier:
Structural Stability of Low-Order System Dynamics Models. En: International Journal of Systems Science. 1981. Vol. 12. Núm. 4. Pag. 423-441

Montes, C.G., Aracil Santonja, Javier:
External Description of Multivariable Systems. En: International Journal of Control. 1976. Vol. 23. Núm. 8. Pag. 409-420

Aracil Santonja, Javier, Bueno, José María:
Dinámica de Sistemas y Planificación Urbana. En: Dyna. 1976. Vol. 1. Núm. 2. Pag. 321-333

Aracil Santonja, Javier:
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Aracil Santonja, Javier:
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Aracil Santonja, Javier:
Características de Sistemas no-Lineales for Funcionales. En: Tecnica de la Regulacion y Mando Automatico. 1969. Núm. 7. Pag. 75-80

Aportaciones a Congresos
Esteban Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Singular perturbation control strategy for a three-time-scale autonomous helicopter on a platform. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aerospace. Bangalore, India. 2012

Esteban Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Vazquez, Rafael:
Singular perturbation stability analysis for a three-time-scale autonomous helicopter. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems. Bangalore, India. 2012

Madero Ayora, Vicente, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
A Nonlinear Control Law for Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. Ponencia en Congreso. 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference. Valletta, Malta. 2010. 15th IEEE Mediterranian Electromechanical Conference. 1557. 1563

Umbria Jimenez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Singular Perturbation Stability Analysis of Three Phase Two-Level Power Converters. Ponencia en Congreso. Med 2010. 18th Mediterranean Conference on Control and Automatio. Marrakech, Morocco. 2010. Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation. 123. 128

Madero Ayora, Vicente, Correa, J.A., Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Diseño y Realización de un Prototitpo de Vehículo Auto-Balanceado. "Premio Addlink de Ingeniería de Control". Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Umbria Jimenez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Vázquez Pérez, Sergio:
Control de Tensiones de un Convertidor Multinivel Mediante Ley de Control Basada en Observador. Ponencia en Congreso. XXX Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática. CD. ROM

Madero Ayora, Vicente, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Diseño de una Ley de Control no Lineal para Vehículos Autobalanceados. Ponencia en Congreso. XXX Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática. CD. ROM

Aracil Santonja, Javier, Acosta Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco:
A Controller for Swinging-Up and Stabilizing the Inverted Pendulum. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress. Seoul. Korea. 2008. Proceedings Ot the 17th IFAC World Congress (Ifac'08) *. 7695. 7699

Esteban Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N., Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Nonlinear Control Techniques or Regulating the Altitude of a Radio / Control Helicopter. Comunicación en congreso. Atmospheric Flight Mechanics Conference (AIAA) (2008, Hawaii). Honolulu, Hawaii. 2008. Book of Abstracts. 1. 33

Esteban Roncero, Sergio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Lyapunov Based Asymptotic Stability Analysis of a Three-Time Scale Radio/ Control Helicopter Model. Comunicación en congreso. Atmospheric Flight Mechanics Conference (AIAA) (2008, Hawaii). Honolulu, Hawaii. 2008

Aracil Santonja, Javier, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
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Acosta Rodríguez, José Ángel, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
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Albea Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
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Freidovich, L., Shiriaev, A., Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
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Canudas de Wit, Carlos, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco:
The Oscillation Killer: a Mechanism to Eliminate Undesired Limit Cycles in Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 1. 6

Astrom, K., Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
A New Family of Smooth Strategies for Swinging Up a Pendulum. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Aracil Santonja, Javier, Fradkov, Alexander, Gordillo, Francisco:
Speed-Gradient Algorithms for Underactuated Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Barreiro, Antonio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Strict Lyapunov Functions for Generating Robust Oscillations in Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Pagano, Daniel Juan, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Autonomous Oscillations Generation in the Boost Converter. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Cano, R, Fiacchini, Mirko, Prieto, Alberto, Vela, B.J., et. al.:
Ppcar (Personal Pendulum Car): Vehículo Basado en Péndulo Invertido. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Alicante, España. 2005. XXVI Jornadas de Automática. 445. 452

Marichal, R., Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
On Forwarding Mod {lg V} Method Applied to Mechanical Systems. Ponencia en Congreso. 13th Mediterranean Conference on Control and Automation. Cyprus. 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation *. 1125. 1131

Esteban Roncero, Sergio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
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Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
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Estudio para la Sintonización de Parámetros de Leyes de Control del Péndulo Invertido. Ponencia en Jornada. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004

Marichal, R., Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Estudio de la Tecnica Forwaring Mod {lgv} en los Sistemas Mecánicos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. XXV Jornadas de automa¿tica [Recurso electro¿nico] : Ciudad Real 8,9 y 10 de septiembre de 2004. CD. ROM

Corchero Peruyera, Miguel Angel, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
Generación y Estabilización de Oscilaciones en el Robot Industrial Rm10. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. XXV Jornadas de automa¿tica [Recurso electro¿nico] : Ciudad Real 8,9 y 10 de septiembre de 2004. CD. ROM

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An Interactive Tool for Introductory Nonlinear Control Systems Education. Ponencia en Congreso. Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. 2002. 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. CD. ROM

Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Acosta Rodríguez, José Ángel:
Stabilization of Oscillation in the Inverted Pendulum. Ponencia en Congreso. Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. 2002. 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. CD. ROM

Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
On the Control of Oscillations in DC-AC Converters. Ponencia en Congreso. The 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. Santander (ESPAÑA). 2002. Proc. of the 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. CD. ROM

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Gordillo, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier:
On the Ball and Beam Problem: Regulation With Guaranteed Transient Performance and Tracking Periodic Orbits. Ponencia en Congreso. 15th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Notre Dame, EEUU. 2002. 15th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. CD. ROM

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
The Hopf Bifurcation and Controlled Oscillations in Electromechanical Systems. Ponencia en Congreso. 10th Mediterranean Conference on Control and Automation. Lisboa, Portugal. 2002. 10th Mediterranean Conference on Control and Automation. CD. ROM

Salas Gomez, Francisco, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Bifurcaciones en un Brazo Robótico de un Grado de Libertad con Ley de Control Hamiltoniana. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. La Laguna, Tenerife. 2002

Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Stability Analysis of Mimo Systems With Asymetric Nonlinearities. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles: Global Stability Analysis Using Frequency Response Techniques. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Aracil Santonja, Javier, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Global Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

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Acosta Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
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Gonzalez Cantos, Alberto, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
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Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier:
Bifurcation Analysis of Indirect Fiel-Oriented Control of Induction Motors. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control. Tarrasa, España. 2000. Digital Control 2000: Past, Present and Future of PID Control. 218. 223

Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Describing Function Method for Stability Analysis of PD an PI Fuzzy Controllers. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control. Tarrasa, España. 2000. Digital Control 2000: Past, Present and Future of PID Control. 599. 604

Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier, Salas Gomez, Francisco, Pagano, Daniel Juan:
Bifurcation Analysis of an Inverted Pendulum With Saturated Hamiltonian Control Laws. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. Princeton,USA. 2000. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. 179. 180

Pagano, Daniel Juan, Aracil Santonja, Javier:
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Ponce Nuñez, Enrique, Pagano, Daniel Juan, Aracil Santonja, Javier:
Bifurcaciones en un Péndulo Invertido Controlado Por Realimentación del Estado. Ponencia en Congreso. Cba 2000 Anais Do XIII Congresso Brasileiro de Automática. Florianópolis- Sc. Universidade Federal de Santa Catarina. 2000. Cba 2000 XIII Congresso Brasileiro de Automática. 717. 722

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a-2-DOF Platform. Ponencia en Congreso. 6th IFAC Symposium on Robot Control. Viena, Austria. 2000. 6th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2000). 681. 686

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Andújar Márquez, José Manuel, Aracil Santonja, Javier:
Application of Stability and Robustness Indices in Dynamic TS Fuzzy Systems. Ponencia en Congreso. Application of Stability and Robustness Indices in Dynamic TS Fuzzy Systems. Orlando, USA. 2000. Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cibernetics and Informatics (Sci' 2000). 250. 255

Aracil Santonja, Javier:
Problemas Locales y Globales en Control Borroso. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Andújar Márquez, José Manuel, Aracil Santonja, Javier:
Análisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos Multivariables Basado en Índices. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000

Acosta Rodríguez, José Ángel, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
Estudio Comparativo de Diferentes Estrategias de Control para el Péndulo de Furuta. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Alcala Torrego, Ismael, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Metodo de la Función Descriptiva en Sistemas con Realimentados con Limitación de Pendiente en el Actuador. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

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Becares Perez,Julian, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Adaptativo en Sistemas con Fricción. Ponencia en Congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 253. 258

Limón Marruedo, Daniel, Normey Rico, Julio Elias, Pagano, Daniel Juan, Aracil Santonja, Javier:
Stability of Saturated Dead-Time Compensating PI Controllers for Uncertain Dead-Time Systems. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Karlsruhe. 1999. European Control Conference. ECC 99. Conference Proceedings. 54. 57

Alcala Torrego, Ismael, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
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Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems in the Frequency Domain. Comunicación en congreso. The 1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. Anchorage, USA. 1998. Fuzz-Ieee' 98. 49. 54

Cuesta Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Fast: Fuzzy Algorithm Stability Tool for Matlab. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering. Francia. 1998. Niconet, Workshop on Numerical Software in Control Engineering. 20. 21

Aracil Santonja, Javier, Astrom, K., Pagano, Daniel Juan:
Global Bifurcations in the Furuta Pendulum. Comunicación en congreso. Global Bifurcations in the Furuta Pendulum. Enschebe, the Netherlands. 1998. Nolcos' 98. 35. 40

Alamo Cantarero, Teodoro, Cuesta Rojo, Federico, Aracil Santonja, Javier:
An Approximation of the Dynamics of Time-Delay Systems With Implications in Simulation and Analysis. Ponencia en Congreso. An Approximation of the Dynamics of Time-Delay Systems With Implications in Simulation and Analysis. Manchester, UK. 1998. European Simulation Multiconferece Esm' 98. 820. 833

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking Using a Mimo Frequency Response Technique. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 13. 18

Ortega Linares, Manuel Gil, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
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Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier:
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Aracil Santonja, Javier, Freire Macias, Emilio, Ponce Nuñez, Enrique:
Análisis de Bifurcaciones en Dinámica de Sistemas. Comunicación en congreso. IV CEDYA. 1981. Actas IV CEDYA. 87. 101

Aracil Santonja, Javier, Camacho, E., Rovayo García, Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Roa Romero, Laura María:
La Automática en la E.T.S.I. Ind. de Sevilla. Comunicación en congreso. III Jornada de Automática. 1980. Actas de las III Jornada de Automática. 89. 101

Patentes:


Umbria Jimenez, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Method for Controlling the Voltage Balance of the Capacitors of the DC Bus in Multilevel Power Converters. Derechos conexos. Solicitud: 2012-12-14

Aracil Santonja, Javier, Alcala Torrego, Ismael, Gordillo, Francisco:
Filtro y Método para la Compensación del Desfase Introducido Por la Limitación de Pendiente de un Actuador. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2002-08-02

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


Esteban Roncero, Sergio:
Three-Time-Scale Nonlinear Control of an Autonomous Helicopter on a Platform. Tesis Doctoral. 2011

(Doctorando no grabado)
Control no Lineal de Sistemas Subactuados. Tesis Doctoral. 2004

Acosta Rodríguez, José Ángel:
Control no lineal de sistemas subactuados. Tesis Doctoral. 2004

Gomez Estern Aguilar, Fabio:
Control de Sistemas no Lineales Basado en la Estructura Hamiltoniana. Tesis Doctoral. 2003

Salas Gomez, Francisco:
Bifurcaciones en el Control de Sistemas Electromecánicos. Tesis Doctoral. 2002

Pagano, Daniel Juan:
Bifurcaciones en Sistemas de Control no Lineales. Tesis Doctoral. 2000

Alamo Cantarero, Teodoro:
Robustez de Sistemas Dinámicos Sujetos a Incertidumbres Paramétricas. Tesis Doctoral. 2000

Ponce Nuñez, Enrique:
Técnicas de Análisis Cualitativo en Sistemas Dinámicos. Tesis Doctoral. 1987

Freire Macias, Emilio:
Análisis Cualitativo y de Bifurcaciones en Sistemas Dinámicos. Tesis Doctoral. 1982

Fernández Camacho, Eduardo:
Identificación de Sistemas Dinámicos Discretos no Lineales,Ajuste y Estimación de Parámetros. Tesis Doctoral. 1977

Dominguez Machuca, Jose Antonio:
Dinamica de Sistemas: Aplicacion en Macroeconomia. Realizacion y Experimentacion de un Modelo del Sistema Financiero Español. Tesis Doctoral. 1977

Ollero de Castro, Pedro:
Ajuste de Reguladores PID en Sistemas Multivariables. Tesis Doctoral. 1975

Calvo Borrego, José Luis:
Arquitectura de Sistemas Complejos para Control de Procesos : Microcontroladores Reconfigurables Modulares .. Tesis Doctoral. 1975

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla