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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Federico Cuesta Rojo


Federico Cuesta Rojo
Telefono: 95 448 73 56
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0003-0231-3396
Perfil en Scopus: 7004344010

Grupo de Investigación: Ingenieria Automatica y Robotica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Vatop: Configuracion y adquisición de vehículo aéreo para trabajos de topografía (0237/0148)
    • Proyecto de investigación industrial concertada para el desarrollo de un sistema UAV (Umanned Aerial Vehicle), con aplicación en la realización de proyectos, contrucción y explotación de infraestructuras (OG-016/08)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia (DPI2016-75294-C2-1-R - Equipo de Investigación)
    • Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Equipo de Investigación)
    • Integración de Aplicaciones y Datos en la Web (TIN2010-21744-C02-01 - Investigador)
    • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
    • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador)
    • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Investigador)
    • Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375 - Investigador)
    • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004)
    • Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04 - Investigador)
    • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador)
    • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador)
    • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador)
    • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
    • Sistemas inteligentes de monitorización y control en piscifactorías (1FD97-1416 - Investigador)
    • FAMINO Fuzzy Algrithms for multy input-multi-output systems (SI-0220/1996 - Investigador)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Colaborador)
    • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
    • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003 - Investigador)
    • Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002 - Investigador)
    • TriboLAB. Especificación de requisitos de software (PI-0246/2001 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102 (2017/TEP-102 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
    • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2006/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)
    • Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador)
    • X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica FUZZY-ESTYLF 2000. V Jornadas sobre Transferencia de Tecnología FUZZY (TIC2000-1860-E - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Freire Macias, Emilio, Cuesta Rojo, Federico:
Innovando en la Docencia en Ingeniería. 2011. 246. ISBN 978-84-86849-75-7

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Intelligent Mobile Robot Navigation. Ed. 1. Heidelberg, Alemania. Springer-Verlag. 2005. ISBN 3-540-23956-1

Capítulos en Libros
Martinez Ramos, Jose Luis, Martinez Heredia, Juana Maria, Vilches Arenas, Luis Francisco, Cuesta Rojo, Federico:
Fomento de la Calidad e Innovación Docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Pag. 6-11. En: Innovación docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Sevilla, España. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015. 152. ISBN 9788488359070

Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Rodríguez Ramírez, Daniel:
Nuevas Tecnologías para la Mejora de la Docencia de Laboratorios de Control Automático. Vol. 1. Pag. 201-208. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Cuesta Rojo, Federico, Arranz Laprida, Javier:
Sistemas de Detección de Plagio en los Trabajos de Ingeniería. Pag. 474-478. En: Evaluación de la Calidad de la Educación Superior y de la Investigación. Aepc. 2010. ISBN 978-84-693-5316-5

Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Arrue Ulles, Begoña C.:
Aplicaciones JAVA para el Aprendizaje Basado en Problemas en la Docencia de Automática. Vol. 1. Pag. 480-486. En: Evaluación de la Calidad de la Educación Superior y de la Investigació. 2010. ISBN 978-84-693-5316-5

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico:
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pag. 1-29. En: Advances in Control Theory and Applications. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007. ISBN 13 978-3-540-70700-4

Peña Ortiz, Nicolas, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Nogales Garcia, Carlos, Lopez Pichaco, Francisco Jose:
Teleoperation Tools. Vol. 37. Pag. 189-205. En: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Londres, Inglaterra. Springer-Verlag. 2007. ISBN 9783540739579

Béjar Domínguez, Manuel, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Helicopter. Pag. 117-154. En: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Londres, Inglaterra. Springer-Verlag. 2007. ISBN 9783540739579

Cuesta Rojo, Federico, Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier:
Bifurcation Phenomena in Elementary Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. Pag. 285-315. En: Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory. New York, Estados Unidos. Springer. 2006. ISBN 3-540-26899-5

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Intelligent System for Parallel Parking of Cars and Tractorr-Trailers. Pag. 159-188. En: Intelligent Mobile Robot Navigation. Ed. 1. Heidelberg, Alemania. Springer-Verlag. 2005. ISBN 3-540-23956-1

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Application of Intelligent Control to Autonomous Search of Parking Place and Parking of Vehicles. Pag. 393-414. En: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques. Londres, Reino Unido. Institution of Electrical Engineers (Iee). 2005. ISBN 0-86341-489-3

Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Frecuency Domain Methods for Stability Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems. Vol. 44. Pag. 165-204. En: Stability Issues in Fuzzy Control. Ed. 1. Heidelberg. Physica Verlag. 2000. ISBN 3-7908-1277-3

Ollero Baturone, Anibal, Marin, J.P., Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Cuesta Rojo, Federico:
Stability Analysis of Fuzzy Control Loops. Pag. 127-157. En: Fuzzy Algorithms for Control. Holanda. Kluwer Academic. 1999. ISBN 0-7923-8461-X

Ollero Baturone, Anibal, Ulivi, G, Cuesta Rojo, Federico:
Fuzzy Logic Applications in Mobile Robotics. Pag. 301-324. En: Fuzzy Algorithms for Control. Holanda. Kluwer Academic. 1999. ISBN 0-7923-8461-X

Publicaciones en Revistas
Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Cuesta Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid. En: Energy. 2020. Vol. 205. Núm. 117835. https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.117835.

Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Umbria Jimenez, Francisco, Cuesta Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers. En: Energies. 2019. Vol. 12. Núm. 9. doi:10.3390/en12091641

López Rodríguez, Francisco M., Cuesta Rojo, Federico:
Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 81. Núm. 1. Pag. 63-76. 10.1007/s10846-015-0227-x

Moreno Lizaranzu, Manuel J., Cuesta Rojo, Federico:
A framework and architecture for rapid software development: a success story. En: Empirical Software Engineering. 2015. Vol. 20. Núm. 6. Pag. 1456-1485. 10.1007/s10664-014-9320-1

Moreno Lizazanru, Manuel J., Cuesta Rojo, Federico:
Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening. En: Sensors. 2013. Vol. 13. Pag. 13521-13542. http://www.mdpi.com/1424-8220/13/10/13521

Cuesta Rojo, Federico, López Rodríguez, Franciso M., Esteban, Antonio:
A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry. En: Sensors. 2013. Vol. 13. Núm. 12. Pag. 16894-16914. 10.3390/s131216894

Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Vivas Venegas, Carlos:
Discussion on: "Exponential Stability Based Design of Constrained Fuzzy Predictive Control". En: European Journal Of Control. 2010. Vol. 16. Núm. 1. Pag. 49-53

Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, Béjar Domínguez, Manuel:
On the Use of Soft Computing Techniques for Helicopter Control in Environment Protection Mission Scenarios. 2009. Vol. 15. Núm. 1. Pag. 85-103

Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, López García, Diego A.:
A New Approach for Car Like Robots Manoeuvring Based on Rrt. En: Robótica: Automaçao, Controlo e Instrumentaçao. 2008. Núm. 71. Pag. 10-14

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Viguria Jimenez, Luis Antidio:
Continuous Curvature Path Generation Based on ?-Spline Curves for Parking Manoeuvres. En: Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol. 56. Núm. 4. Pag. 360-372

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, López García, Diego A.:
Planificación de Trayectorias con el Algoritmo Rrt. Aplicación a Robots no Holónomos. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol. 3. Núm. 3. Pag. 56-67

Cuesta Rojo, Federico, Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Parking Maneuvers of Industrial-Like Electrical Vehicles With and Without Trailer. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2004. Vol. 51. Núm. 2. Pag. 257-269

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Control of Reactive Navigation With Stability Analysis Based on Conicity and Lyapunov Theory. En: Control Engineering Practice. 2004. Vol. 12. Núm. 5. Pag. 625-638

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Braunstingl, Reinhard:
Intelligent Control of Nonholonomic Mobile Robots With Fuzzy Perception. En: Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol. 134. Núm. 1. Pag. 47-64

Mollov, Stanimir, Van Den Boom, T., Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Babuska, Robert:
Robust Stability Constraints for Fuzzy Model Predictive Control. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 50-64

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Parallel and Diagonal Parking in Nonholonomic Autonomous Vehicles. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol. 14. Núm. 4. Pag. 419-434

Cuesta Rojo, Federico, Ponce Nuñez, Enrique, Aracil Santonja, Javier:
Local and Global Bifurcations in Simple Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2001. Vol. 9. Núm. 2. Pag. 355-368

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Control and Perception Components for Autonomous Vehicle Guidance. Application to the Romeo Vehicles. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299

Cuesta Rojo, Federico, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Stability Analysis of Nonlinear Multivariable Takagi-Sugeno Fuzzy Control Systems. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol. 7. Núm. 5. Pag. 508-520

Aportaciones a Congresos
Ventosa, Antonio, Gómez Correa, Marta, Gordillo, Francisco, Cuesta Rojo, Federico:
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016

Moreno Lizaranzu, Manuel J., Cuesta Rojo, Federico:
Equipment Utilization Tracking and Improvement in Semiconductor Industry in Probe and Final Test Areas. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Advanced Maintenance Engineering, Services and Technology. Sevilla, España. 2012

Moreno Lizaranzu, Manuel J., Cuesta Rojo, Federico:
Model driven Architecture approach in the semiconductor Industry: A practical implementation. Comunicación en congreso. 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Kraków, -, POLONIA. 2012

Moreno Lizaranzu, Manuel J., Cuesta Rojo, Federico:
Aplicaciones Avanzadas para la Automatización en la Industria de Semiconductores. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

Moreno Lizaranzu, Manuel J., Cuesta Rojo, Federico:
Monitorización Automática en Tiempo Real de Equipos de Prueba de Semiconductores. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

Gimeno Bastante, Carlos, Gimeno Bastante, Carlos, Cuesta Rojo, Federico:
Diseño y Simulación en Matlab de una Planta Termosolar de 100 MW de colectores Cilindro Parabólico. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. 2011

Gomez Bravo, Fernando, López García, Diego A., Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Rrt-D: a Motion Planning Approach for Autonomous Vehicles Based on Wireless Sensor Network Information. Comunicación en congreso. 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Toulouse, Francia. 2007. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. CD. ROM

Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, López García, Diego A., Cuesta Rojo, Federico, Toro Peral, Marcos del:
Rrt-D: Planificación Distribuida de Caminos Basada en la Información de una Red de Sensores Wireless. Comunicación en congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. 1. 8

Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, López García, Diego A.:
A New Approach for Car-Like Robots Manoeuvering. Comunicación en congreso. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. Paderne (Albufeira), Portugal. 2007. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. C.D. C.D.

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Tractor-Trailer Back-Up Manoeuvering Based on Changing Trailer Orientation. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

López García, Diego A., Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Aplicación del Algoritmo Rrt a la Planificación de Movimientos en Robots no Holónomos. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Parking and Navigation by Using Soft-Computing Techniques. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. 0. 0

Ollero Baturone, Anibal, Alcázar, Javier, Cuesta Rojo, Federico, Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos:
Helicopter Teleoperation for Aerial Monitoring in the Comets Multi-Uav System. Ponencia en Congreso. 3rd Iarp Workshop on Service, Assistive and Personal Robots. Madrid (Spain). 2003. 3rd Iarp Workshop on Service, Assistive and Personal Robots. 137. 142

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
A New Sequential Hybrid Control Structure for Car and Tractor-Trailer Parrallel Parking. Ponencia en Congreso. IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2003. Wroclaw (Poland). 2003. Proc. of the IFAC Symposium on Robot Control. 605. 609

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Continous Curvature Path Generation for Parallel Parking Manoeuvres Based on Beta-Spline Curves. Poster en Congreso. IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing . Faro, Portugal. 2003. Intelligent Control Systems and Signal Processing 2003: (ICONS 2003) : a Proceedings Volume from the IFAC International Conference. 0. 0

Alcázar, Javier, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Nogales Garcia, Carlos, Lopez Pichaco, Francisco Jose:
Teleoperación de Helicópteros para Monitorización Aérea en el Sistema Multi-Uav Comets. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Basada en Técnicas de Control de Sistemas no Holónomos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. 0. 0

Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Prototipo de la Estación de Teleoperación del Instrumento Tribolab en la Estación Espacial Internacional. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Manoeuvring in Nonholonomic Industrial-Like Electrical Vehicles. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. 2002

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Stability Analysis of Fuzzy Reactive Navigation. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control. World Congress. 2002. Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (B' 02). CD. ROM

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Intelligent System for Parallel Parking in Cars and Tractor-Trailers. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. Malaga (España). 2002. Programs & Proceedings of the Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. 0. 0

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Aparcamiento Paralelo en Vehículos no Holónomos con y Sin Remolque. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. La Laguna, Tenerife. 2002. XXIII Jornadas de Automatica. 0. 0

Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, Braunstingl, Reinhard, Arrue Ulles, Begoña C., Gomez Bravo, Fernando:
Perception for Autonomous Vehicles Based on Proximity Sensors. Application to Autonomous Parking. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Arrue Ulles, Begoña C., Cuesta Rojo, Federico, Braunstingl, Reinhard, Ollero Baturone, Anibal:
Application of Virtual Perception Memory to Control a Non-Holonomic Mobile Robot. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Maniobras Restringidas en Vehículos con Remolque. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Conicity and Lyapunov Stability Analysis of Reactive Navigation With Fuzzy Perception and Fuzzy Control. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control - Afnc 2001. Valencia, España. 2001. Proceedings of the IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control 2001. 27. 32

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Aparcamiento Paralelo y Diagonal Usando Curvas Beta-Splines. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000. Actas de las XXI Jornadas de Automatica. 0. 0

Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
An Overview of Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Comunicación en congreso. An Overview of Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Palma de Mallorca, España. 1999. 1999 Eusflaat-Estylf Joint Conference. 111. 114

Cuesta Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier:
Stability Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems Using the Fast Toolbox. Comunicación en congreso. Wses/IEEE/Imcs World Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers. Atenas (Crecia). 1999. 3er Wses/IEEE/Imcs World Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers. 264. 269

Cuesta Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Fast: Fuzzy Algorithm Stability Tool for Matlab. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering. Francia. 1998. Niconet, Workshop on Numerical Software in Control Engineering. 20. 21

Alamo Cantarero, Teodoro, Cuesta Rojo, Federico, Aracil Santonja, Javier:
An Approximation of the Dynamics of Time-Delay Systems With Implications in Simulation and Analysis. Ponencia en Congreso. An Approximation of the Dynamics of Time-Delay Systems With Implications in Simulation and Analysis. Manchester, UK. 1998. European Simulation Multiconferece Esm' 98. 820. 833

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Intelligent Components in the Romeo Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 121. 126

Gomez Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Maniobras no Holónomas en Robots Móviles. Comunicación en congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 383. 388

Cuesta Rojo, Federico, Gomez Bravo, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
A Combined Planned/Reactive System for Motion Control of Vehicles Manoeuvres. Ponencia en Congreso. IFAC Internationak Workshop on Motion Control. Grenoble. 1998. Proceeding of the Third IFAC Workshop on Motion Control. 303. 308

Cuesta Rojo, Federico, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
A New System for Intelligent Teleoperation of Vehicles. Comunicación en congreso. Tercer IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. -. 1998. IFAC Proceedings Volumes. 297. 302

Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico, Arrue Ulles, Begoña C.:
Sistema de Control Compartido Autónomo/Teleoperado para Robots Móviles en Exteriores. Comunicación en congreso. 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". Bilbao, España. 1997. Actas del 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica "las Nuevas Fronteras de la Automatización". 327. 336

Arrue Ulles, Begoña C., Cuesta Rojo, Federico, Braunstingl, Reinhard, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Behaviors Combination to Control a Non-Holonomic Mobile Robot Using Virtual Perception Memory. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Fuzzy Systems . -. 1997. IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 1239. 1244

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico:
Safety Considerations for Direct Teleoperation of a Lunar Rover. Comunicación en congreso. 4th Esa Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications. Noordwijk, Holanda. 1996. 4th Esa Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications (Astra). 0. 0

Ollero Baturone, Anibal, Gomez de Gabriel, Jesus Manuel, Lozano, E., Cuesta Rojo, Federico, Gomez Elvira,J.:
Miniman Telerobotic Station. Comunicación en congreso. International Conference on Advanced Robotics. 1995. Proceeding of the Seventh International Conference on Advanced Robotics. 591. 599

Ventosa, Antonio, Gómez Correa, Marta, Gordillo, Francisco, Cuesta Rojo, Federico:
Diseño, construccion y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso

Otras Publicaciones
Cuesta Rojo, Federico, Escrig Pallares, Jose Felix, Sanchez Sanchez, Jose, Cobreros Vime, Miguel Angel, Bueno Maldonado, Rafael, et. al.:
Asignaturas en la Red. Proyectos de Estructuras. Contenido de la Asignatura Virtual del Año 2009-2010. Otras Publicaciones. Español

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


Moreno Lizaranzu, Manuel J.:
Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in Probe and Final Test. Tesis Doctoral. 2012

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla