Logotipo de Universidad de Sevilla
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN
Logotipo Andalucía Tech
Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Francisco Gómez Rodríguez


Francisco Gómez Rodríguez
Telefono: 95 4556188
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0001-8947-6408
Perfil en ResearcherID: F-3649-2012
Otro enlace a Web de investigación: http://personal.us.es/gomezroz

Grupo de Investigación: Robotica y Tecnología de Computadores
Departamento/Unidad: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Situación profesional: Profesor Contratado Doctor

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Plan Propio:
    • International Work Conference on Artificial Neural Networks. Lugar y fecha: Torremolinos, desde el 8 al 10 de Junio de 2011 (PP2011-06-036)
    • Estancia. Institute of Neuromorphic Engineering (PP2010-05-077)
    • The 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (PP2010-06-045)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Sistema Cognitivo de Fusión Sensorial de Visión y Audio por Eventos. (TEC2016-77785-P - Equipo de Investigación)
    • Mota-Infraestructura de Sensado y Transmisión Inalámbrica para la Observación y Análisis de la Pauta de Animales Salvajes o en Semilibertad (Minerva) (P12-TIC-1300 - Investigador)
    • Sistema Bioinspirado de Fusión Sensorial y Procesamiento Neurocortical Basado en Eventos. Aplicaciones de Alta Velocidad y Bajo Coste en Robótica y Automoción. (TEC2012-37868-C04-02 - Investigador)
    • Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (TEC2009-10639-C04-02 - Investigador)
    • Navegación semi-autónoma de sillas de ruedas mediante sensado externo (P06-TIC-02298 - Otro Investigador)
    • Sistema de visión multi-chip address-event-representation para plataforma robótica II (TEC2006-11730-C03-02 - Investigador)
    • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador)
    • Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador)
    • Convolution AER vision architecture for real-time (CAVIAR) (IST-2001-34124 - Becario)
    • Nuevas técnicas de percepción para detección y seguimiento empleando térmicas y visuales (1FD97-0566 - Contratado)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2011/TEP-108 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2010/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2008/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2007/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2005/TEP-108 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Vicente Diaz, Saturnino, Cascado Caballero, Daniel, Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, et. al.:
Plan de Renovación de las Metodologías Docentes. Asignaturas en la Red. Arquitectura de Sistemas Paralelos I. Ed. 1. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 2008. ISBN 978-84-691-3522-8

Cagigas Muñiz, Daniel, García Vargas, Ignacio, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Linares Barranco, Alejandro, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Problemas de Fundamentos de Informática para Ingeniería Industrial. Sevilla,. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 2004. ISBN 84-472-0840-0

Cagigas Muñiz, Daniel, Cascado Caballero, Daniel, García Vargas, Ignacio, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Prácticas de Fundamentos de Informática para Ingeniería Industrial. Santander (ESPAÑA). Panella. 2004. ISBN 84-933034-9-6

Publicaciones en Revistas
Cuevas Arteaga, Brayan, Domínguez Morales, Juan Pedro, Rostro Gonzalez, Horacio, Espinal, Andres, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, et. al.:
A SpiNNaker Application: Design, Implementation and Validation of SCPGs. En: Lecture Notes in Computer Science. 2017. Vol. 10305. Pag. 548-559. https://doi.org/10.1007/978-3-319-59153-7_47

Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Cerezuela Escudero, Elena, Miró Amarante, Lourdes, Domínguez Morales, Manuel Jesús, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, et. al.:
A Binaural Neuromorphic Auditory Sensor for FPGA: A Spike Signal Processing Approach. En: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2017. Vol. 28. Núm. 4. Pag. 804-818. 10.1109/Tnnls.2016.2583223

Miró Amarante, Lourdes, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Jimenez Moreno, Gabriel:
A spiking neural network for real-time Spanish vowel phonemes recognition. En: Neurocomputing. 2016. Vol. 226. Pag. 249-261. http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2016.12.005

Pérez Peña, Fernando, Morgado Estevez, Arturo, Linares Barranco, Alejandro, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, et. al.:
Neuro-Inspired Spike-Based Motion: From Dynamic Vision Sensor to Robot Motor Open-Loop Control through Spike-VITE. En: Sensors. 2013. Vol. 13. Núm. 11. Pag. 15805-15832. http://dx.doi.org/10.3390/s131115805

Rivas Pérez, Manuel, Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Morgado Estevez, Arturo, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
An Aer Spike-Processing Filter Simulator and Automatic VHDL Generator Based on Cellular Automata (Iwann2011). En: Lecture Notes in Computer Science. 2011. Vol. 6691. Pag. 157-168. 10.1007/978-3-642-21501-8_20

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Miró Amarante, Lourdes, Rivas Pérez, Manuel, Jimenez Moreno, Gabriel, Diaz del Rio, Fernando:
Neuromorphic Real-Time Objects Tracking Using Address Event Representation and Silicon Retina (Iwann2011). En: Lecture Notes in Computer Science. 2011. Vol. 6691. Pag. 133-140. 10.1007/978-3-642-21501-8_17

Serrano Gotarredona, Rafael, Oster, Matthias, Liu, S. C., Douglas, R., Hafliger, Philip, et. al.:
Caviar: a 45k Neuron, 5m Synapse, 12g Connects/S Aer Hardware Sensory-Processing- Learning-Actuating System for High-Speed Visual Object Recognition and Tracking. En: IEEE Transactions on Neural Networks. 2009. Vol. 20. Núm. 9. Pag. 1417-1438

Linares Barranco, Alejandro, Paz Vicente, Rafael, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Rivas Pérez, Manuel, et. al.:
FPGA Implementations Comparison of Neuro-Cortical Inspired Convolution Processors for Spiking Systems (Iwann2009). En: Lecture Notes in Computer Science. 2009. Vol. 5517. Núm. 1. Pag. 97-105. 10.1007/978-3-642-02478-8_13

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal, Merino Cabañas, Luis, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís:
Computer Vision Techniques for Forest Fire Perception. En: Image and Vision Computing. 2008. Vol. 26. Núm. 4. Pag. 550-562

Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Luján Martínez, Carlos Daniel, Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Rivas Pérez, Manuel, et. al.:
Address-Event Based Platform for Bio-Inspired Spiking Systems. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2007. Vol. 6592. Pag. 659206-1--659206-10

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Linares Barranco, Alejandro, Paz Vicente, Rafael, Miró Amarante, Lourdes, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Aer Image Filtering. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2007. Vol. 6592. Pag. 659207-1--659207-10

Paz Vicente, Rafael, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Rodriguez Jodar, Miguel Angel, Linares Barranco, Alejandro, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Test Infrastructure for Address-Event-Representation Communications. En: Lecture Notes in Computer Science. 2005. Vol. 3512. Pag. 518-526

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, Miró Amarante, Lourdes, Linares Barranco, Alejandro, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Two Hardware Implementation of the Exhaustive Synthetic Aer Generation Method. En: Lecture Notes in Computer Science. 2005. Vol. 3512. Pag. 534-540

Rivas Pérez, Manuel, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Vicente Diaz, Saturnino, et. al.:
Tools for Address-Event-Representation Comunication Systems and Debugging. En: Lecture Notes in Computer Science. 2005. Vol. 696. Pag. 289-296

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Smoke monitoring and measurement using image processing: application to forest fires. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2003. Vol. 5094. Pag. 404-411

Merino Cabañas, Luis, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Aerial Monitoring and Measurement of Forest Fires. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2002. Vol. 4713. Pag. 95-105

Aportaciones a Congresos
Gutierrez, Daniel, Domínguez Morales, Juan Pedro, Miró Amarante, Lourdes, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Domínguez Morales, Manuel Jesús, et. al.:
Semi-wildlife gait patterns classification using statistical methods and artificial neural networks. Comunicación en congreso. The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017). Anchorage, Alaska (USA). 2017

F. Gomez Rodriguez, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Pérez Peña, Fernando, Miró Amarante, Lourdes, Domínguez Morales, Manuel Jesús, et. al.:
ED-Scorbot: A Robotic test-bed Framework for FPGA-based Neuromorphic systems. Poster en Congreso. 6th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Singapur. 2016

Pérez Peña, Fernando, Morgado Estevez, Arturo, Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Ferrer García, Victor, et. al.:
Spike-based VITE control with dynamic vision sensor applied to an arm robot. Comunicación en congreso. 2014 International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS),. Melbourne, Australia. 2014

Pérez Peña, Fernando, Morgado Estevez, Arturo, Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Ferrer Garcia, Victor, et. al.:
Live Demonstration: Spike-based VITE control with Dynamic Vision Sensor applied to an Arm Robot. Demostración en Congreso. 2014 International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS),. Melbourne, Australia. 2014

Jimenez Moreno, Gabriel, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Domínguez Morales, Manuel Jesús, Cerezuela Escudero, Elena, Cascado Caballero, Daniel, et. al.:
Diseño de material específico docente para el aprendizaje de microcontroladores y sistemas USB. Demostración en Jornada. Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI) 2011. 2011

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Miró Amarante, Lourdes, Diaz del Rio, Fernando, Linares Barranco, Alejandro, Jimenez Moreno, Gabriel:
Live Demonstration : Real Time Objects Tracking Using a Bio-Inspired Processing Cascade Architecture. Demostración en Congreso. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS, pp. 1979-1982, Jun. 201. Paris, France. 2010. Proceedings of 2010 IEEE International Symposium on Circuits Ans Systems (ISCAS). 1398. 1398

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Miró Amarante, Lourdes, Diaz del Rio, Fernando, Linares Barranco, Alejandro, Jimenez Moreno, Gabriel:
Real Time Multiple Objects Tracking Based on a Bio- Inspired Processing Cascade Architecture. Poster en Congreso. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS, pp. 1979-1982, Jun. 201. Paris, France. 2010. Proceedings of 2010 IEEE International Symposium on Circuits Ans Systems (ISCAS). 1399. 1402

Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Pérez Montes, Francisco Manuel, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
On the Aer Convolution Processors for FPGA. Poster en Congreso. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS, pp. 1979-1982, Jun. 201. Paris, France. 2010. Proceedings of 2010 IEEE International Symposium on Circuits Ans Systems (ISCAS). 4237. 4240

Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Jimenez Moreno, Gabriel, Delbruck, T., Berner, Raphael, et. al.:
Implementation of a Time-Warping Aer Mapper. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Circuits and Systems. Taipei, Taiwan. 2009. Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2009. 2886. 2889

Paz Vicente, Rafael, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Linares Barranco, Alejandro, Jimenez Moreno, Gabriel, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, et. al.:
Image Convolution Using a Probabilistic Mapper on Usb-Aer Board. Comunicación en congreso. ISCAS 2008. Seattle, Washington, USA. 2008. IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 1056. 1059

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Linares Barranco, Alejandro, Miró Amarante, Lourdes, Liu, S. C., Van Schaik, André, et. al.:
Aer Auditory Filtering and Cpg for Robot Control. Ponencia en Congreso. IEEE International Symposium on Circuits and System. New Orleans, Lusiana, USA. 2007

Miró Amarante, Lourdes, Jimenez, A., Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, et. al.:
Lvds Serial Aer LINK Performance. Ponencia en Congreso. IEEE International Symposium on Circuits and System. New Orleans, Lusiana, USA. 2007

Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Jimenez, A., Delbruck, T., Lichtsteiner, P.:
Using FPGA for Visuo-Motor Control With a Silicon Retina and a Humanoid Robot. Ponencia en Congreso. IEEE International Symposium on Circuits and System. New Orleans, Lusiana, USA. 2007

Luján Martínez, Carlos Daniel, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Rivas Pérez, Manuel, Linares Barranco, Alejandro, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Estudio del Planificador y la Frecuencia de Interrupciones en un Sistema Multitarea para Sistemas Empotrados. Ponencia en Congreso. II Congreso Español de Informática. Zaragoza, España. 2007. Actas de las XVIII Jornadas de Paralelismo. 933. 938

Linares Barranco, Alejandro, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Luján Martínez, Carlos Daniel, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Rivas Pérez, Manuel, et. al.:
Estudio de los Ciclos de Bus Pci Usando FPGA. Ponencia en Congreso. Jornadas de Paralelismo: Jp2007. 2007. Actas de las XVIII Jornadas de Paralelismo: Jp2007. 909. 916

Serrano Gotarredona, Rafael, Linares Barranco, Bernabe, Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Acosta Jimenez, Antonio Jose, Linares Barranco, Alejandro, et. al.:
High-Speed Image Processing With Aer-Based Components. Comunicación en congreso. ISCAS 2006. Kos, Grecia. 2006. IEEE International Symposium on Circuiits and Systems. 951. 954

Miró Amarante, Lourdes, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, et. al.:
A Lvds Serial Aer LINK. Poster en Congreso. Icecs. Nice (France). 2006. IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems. 938. 941

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Rivas Pérez, Manuel, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Aer Tools for Communication and Debugging. Poster en Congreso. 2006 IEEE International Symposium on Circuits and System. Island of Kos, Greece. 2006. 2006 IEEE International Symposium on Circuits and System. 3253. 3256

Serrano Gotarredona, Rafael, Oster, Matthias, Wathley, A. M., Douglas, R., Halfliger, P, et. al.:
Aer Building Blocks for Multi-Lawyer Multi-Chip Nueromorphic Vision Systems. Comunicación en congreso. Nips 2005: Neural Information Processing Systems Conference. Vancouver, Canada. 2005. Proceeding of the Neural Information Processing Systems Conference. 1217. 1225

Rivas Pérez, Manuel, Linares Barranco, Alejandro, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Paz Vicente, Rafael, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Aer Tools for Aer Bio-Inspired Spiking Systems. Conferencia Congreso no publicada. Congreso Español de Informatica. I Simposio de Inteligencia Computacional. 2005. Actas del I Simposio de Inteligencia Computacional, SICO'2005. 341. 348

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero, Anibal:
Smoke Monitoring and Measurement Using Image Processing. Application to Forest Fires. Ponencia en Congreso. Aerosense 2003: XIII Automatic Target Recognition. Orlando, Florida, USA. 2003. Proceedings of the Aerosense 2003: XIII Automatic Target Recognition. 404. 411

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Linares Barranco, Alejandro, Senhadji Navarro, Raouf, García Vargas, Ignacio, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Sistemas Pulsantes para el Tratamiento de Imágenes en Tiempo Real. Procesado Mixto Analógico-Digital. Ponencia en Congreso. Jornadas de Paralelismo . Leganés. 2003

Linares Barranco, Alejandro, Senhadji Navarro, Raouf, García Vargas, Ignacio, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Jimenez Moreno, Gabriel, et. al.:
Synthetic Generation of Address-Event for Real-Time Image Processing. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Lisboa. 2003. 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation: Proceedings. 462. 467

Merino Cabañas, Luis, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Aerial Monitoring and Measurement of Forest Fires. Comunicación en congreso. SPIE: Annual Symposium on Aeroespace/Defense Sensing, Simulation and Cont. Aerosense. Orlando, Florida USA. 2002. Proceeding of Spie. Aerosense 2002: Navigation, Display, and Simulation. 95. 105

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Pascual, Sergio, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Smoke Detection Using Image Processing. Ponencia en Congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. CD. ROM

Viegas, Domingos X., Cruz, M.G., Santos, P., Ribeiro, L.M., Silva, A.J., et. al.:
Gestosa Fire Spread Experiments. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. CD. ROM

Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Arrue Ulles, Begoña C.:
Sistema de Detección Visual de Columnas de Humo. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. La Laguna, Tenerife. 2002

Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C., Merino Cabañas, Luis, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís:
A Perception System for Forest Fire Monitoring and Measurement. Comunicación en congreso. International Conference on Field and Service Robotics. Helsinki, Finlandia. 2001. Procceeding of the 3th International Conference on Field and Service Robotics. 135. 140

Otras Publicaciones
Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Paz Vicente, Rafael, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, López Torres, Manuel Ramón, Diaz del Rio, Fernando:
Fundamentos de Informática: Contenidos de la Asignatura Virtual del Año 2009-2010. Apuntes. 2010. Español. Ed. 2010. Santander (ESPAÑA). Servicio de Recursos Audiovisuales y Nuevas Tecnologias. Universidad de Sevilla. ISBN 978-84-693-8414-5

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


Miró Amarante, Lourdes:
Una aportación al procesado neuromórfico de audio basado en modelos pulsantes: desde la cóclea a la percepción auditiva. Tesis Doctoral. 2013

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla