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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Daniel Cagigas Muñiz


Daniel Cagigas Muñiz
Telefono: 95-45-53895
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-2792-2844
Perfil en ResearcherID: INV031125
Perfil en Scopus: 6506280989
Perfil en Dialnet: 3430698
Otro enlace a Web de investigación: http://personal.us.es/dcagigas

Grupo de Investigación: Robotica y Tecnología de Computadores
Departamento/Unidad: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Situación profesional: Profesor Contratado Doctor

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Máquinas Bio-Inspiradas sobre plataformas de computación de altas prestaciones: un enfoque multidisciplinar (TIN2017-89842-P - Equipo de Investigación)
    • Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (TEC2009-10639-C04-02 - Investigador)
    • Navegación semi-autónoma de sillas de ruedas mediante sensado externo (P06-TIC-02298 - Investigador)
    • AmbienNet. Soporte a la navegación de sillas de ruedas en ambientes inteligentes (TIN2006-15617-C03-03 - Investigador)
    • Sistema de visión multi-chip address-event-representation para plataforma robótica (TIC2003-08164-C03-02 - Investigador)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Diseño de un sistema que conecte el bus PCI con el bus AER (OG-021/03 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2017/TEP-108 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2011/TEP-108 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-108 (2010/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2008/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2007/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2006/TEP-108 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-108 (2005/TEP-108 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Cagigas Muñiz, Daniel, Cascado Caballero, Daniel, Guisado Lizar, José Luis, Miró Amarante, Lourdes, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, et. al.:
Plan de Renovación de las Metodologías Docentes. Asignaturas en la Red 2008-2009. Arquitectura de Computadores. Servicio de Recursos Audiovisuales y Nuevas Tecnologias. Universidad de Sevilla. 2009. ISBN 978-84-692-1211-0

Cagigas Muñiz, Daniel, Cascado Caballero, Daniel, García Vargas, Ignacio, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Prácticas de Fundamentos de Informática para Ingeniería Industrial. Santander (ESPAÑA). Panella. 2004. ISBN 84-933034-9-6

Cagigas Muñiz, Daniel, García Vargas, Ignacio, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís, Linares Barranco, Alejandro, Miró Amarante, Lourdes, et. al.:
Problemas de Fundamentos de Informática para Ingeniería Industrial. Sevilla,. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 2004. ISBN 84-472-0840-0

Capítulos en Libros
Ortiz Calderon, Mª del Rocio, Tirado de la Chica, Ana, Turbay, I, Chavez de Diego, Maria Jose, Cagigas Muñiz, Daniel, et. al.:
Preventive Conservation of Monuments Based on DELPHI Method and Fuzzy Logic. Pag. 177-180. En: Resilience and Sustainability of Cities in Hazardous Environments. Napoli ¿ New York. Gves. 2019. ISBN 978-88-903183-1-3

Cagigas Muñiz, Daniel, Martin Ramirez, Jose Maria, Prieto Ibáñez, Andrés José, Romero, a, Ortiz Calderon, Mª del Rocio, et. al.:
A New Tool Based on Artificial Intelligence and GIS for Preventive Conservation of Heritage Buildings. Pag. 326-331. En: Resilience and Sustainability of Cities in Hazardous Environments. Napoli ¿ New York. Gves. 2019. ISBN 978-88-903183-1-3

Salmerón García, Javier Jesús, Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Cagigas Muñiz, Daniel:
Study of Communication Issues in Dynamically Scalable Cloud-Based Vision Systems for Mobile Robots. Vol. 36. Pag. 33-52. En: Robot and Sensor Clouds. Springer. 2016. ISBN 978-3-319-22167-0

Abascal, J., Bonail, Borja, Cagigas Muñiz, Daniel, Garay, Nestor, Gardeazabal, Luis:
Trends in Adaptive Interface Design for Smart Wheelchairs. En: Handbook of Research on User Interface Design Evaluation for Mobile Technology. Hershey. International Science Reference. 2008. ISBN 978-1-59904-871-0

Publicaciones en Revistas
Salmerón García, Javier Jesús, Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Cagigas Muñiz, Daniel:
A Tradeoff Analysis of a Cloud-Based Robot Navigation Assistant Using Stereo Image Processing. En: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2015. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 444-454. 10.1109/Tase.2015.2403593

Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Romero Ternero, María del Carmen, Cagigas Muñiz, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino:
Robotics software frameworks for multi-agent robotic systems development. En: Robotics and Autonomous Systems. 2012. Vol. 60. Núm. 6. Pag. 803-821. 10.1016/j.robot.2012.02.004

Cagigas Muñiz, Daniel:
Hierarchical D* Algorithm With Materialization of Costs for Robot Path Planning. En: Robotics and Autonomous Systems. 2005. Vol. 52. Núm. 2-3. Pag. 190-208

Cagigas Muñiz, Daniel, Abascal, J.:
A Hierarchical Extension of the D* Algorithm. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2005. Vol. 42. Núm. 4. Pag. 393-413

Cagigas Muñiz, Daniel, Abascal, J.:
Hierarchical Path Search With Partial Materialization of Costs for a Smart Wheelchair. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2004. Vol. 39. Núm. 4. Pag. 409-431

Abascal, J., Cagigas Muñiz, Daniel, Garay, Nestor, Gardeazabal, Luis:
Mobile Interface for a Smart Wheelchair. En: Lecture Notes in Computer Science. 2002. Vol. 2411. Pag. 373-377

Cagigas Muñiz, Daniel, Abascal, J., Garay, Nestor, Gardeazabal, Luis:
Interfaz de Usuario para un Sistema Móvil de Ayuda a la Navegación de Sillas de Ruedas Autónomas en Entornos Estructurados. En: Minusval. 2002. Núm. ESP. Pag. 52-57

Abascal, J., Cagigas Muñiz, Daniel, Garay, Nestor, Gardeazabal, Luis:
Efficient Path Planning for Autonomous Wheelchairs in Structured Environments. En: O¿GAI-Journal. 2001. Núm. 2. Pag. 13-15

Abascal, J., Cagigas Muñiz, Daniel, Garay, Nestor, Gardeazabal, Luis:
Interfacing Users With Very Severe Mobility Restrictions With a Semi-Automatically Guided Wheelchair. En: SIGCAPH Newsletter. 1999. Pag. 16-20

Aportaciones a Congresos
Ortiz Calderón, Pilar, Cagigas Muñiz, Daniel, Prieto Ibáñez, Andrés José, Ortiz Calderon, Mª del Rocio, Macías Bernal, Juan Manuel:
A New Tool Based on Artificial Intelligence and GIS for Preventive Conservation of Heritage Buildings. Comunicación en congreso. International Conference of Resilience and Sustainability of Cities in Hazardous Environments. Napoles, ITALY. 2018

Romero Ternero, María del Carmen, Garcia Robles, María del Rocio, Cagigas Muñiz, Daniel, Rivera Romero, Octavio:
A Mobile App to Manage Children Dental Anxiety: Context and Approach. Ponencia en Congreso. Multiconference on Computer Science and Information Systems. Lisboa, Portugal. 2017

Garcia Robles, María del Rocio, Cagigas Muñiz, Daniel, Romero Ternero, María del Carmen, Rivera Romero, Octavio:
How Can Computer Science Help Cancer Survivors Children?. Poster en Congreso. Human Evaluation and Rehabilitation after Oncology. - Facultad de Filología. Universidad de Sevilla. 2016

Rivera Romero, Octavio, Romero Ternero, María del Carmen, Cagigas Muñiz, Daniel, Garcia Robles, María del Rocio:
Technologies supporting patients / survivors : resources, achievements, and goals. Sesión plenaria en Congreso. Human Evaluation and Rehabilitation after Oncology. - Facultad de Filología. Universidad de Sevilla. 2016

Romero Ternero, María del Carmen, Garcia Robles, María del Rocio, Rivera Romero, Octavio, Cagigas Muñiz, Daniel:
Sinergies in IT for improving QoL. Ponencia en Congreso. Human Evaluation and Rehabilitation after Oncology. - Facultad de Filología. Universidad de Sevilla. 2016

Prieto Ibáñez, Andrés José, Chavez de Diego, Maria Jose, Garrido Vizuete, María A., Macías Bernal, Juan Manuel, Cagigas Muñiz, Daniel:
Time Series on Functional Service Life of Buildings using Fuzzy Delphi Method. Comunicación en congreso. 16th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering. Rota, Cádiz, Spain. 2016

Alvarez Benito, Gloria, Cagigas Muñiz, Daniel, Garcia Robles, María del Rocio, Rivera Romero, Octavio, Romero Ternero, María del Carmen:
Sofware Predictivo de Apoyo a la Comunicación para Niños Oncológicos con Disfunción del Lenguaje. Poster en Congreso. VII Congreso Internacional y XII Nacional de Psicología Clínica. Sevilla (España). 2014

Salmerón García, Javier Jesús, Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Cagigas Muñiz, Daniel:
Mobile robot motion planning based on Cloud Computing stereo vision processing. Comunicación en congreso. 45th International Symposium on Robotics. Munich, Alemania. 2014

Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Cagigas Muñiz, Daniel:
The Shared Control Dynamic Window Approach for Non-Holonomic Semi-Autonomous Robots. Comunicación en congreso. 45th International Symposium on Robotics. Munich, Alemania. 2014

Diaz del Rio, Fernando, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Cagigas Muñiz, Daniel, López Torres, Manuel Ramón:
A Two-Level Dynamic Chrono-Scheduling Algorithm. Comunicación en congreso. 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (Aiccsa-2009). Rabat (Morocco). 2009. Proceeding of the 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications. 109. 116

Sevillano Ramos, Jose Luis, Cascado Caballero, Daniel, Cagigas Muñiz, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino, Luján Martínez, Carlos Daniel, et. al.:
A Real-Time Wireless Sensor Network for Wheelchair Navigation. Comunicación en congreso. 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications (Aiccsa-2009). Rabat (Morocco). 2009. Proceeding of the 7th Acs/IEEE International Conference on Computer Systems and Applications. 103. 108

Diaz del Rio, Fernando, Cagigas Muñiz, Daniel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Vicente Diaz, Saturnino, Cascado Caballero, Daniel:
Error Adaptive Tracking for Backstepping Controllers: Application to Mobile Robots. Comunicación en congreso. 40th International Symposium on Robotics. . Barcelona, España. 2009. 40th International Symposium on Robotics. 303. 308

Garcia Robles, María del Rocio, Ferrer, Laura, Cagigas Muñiz, Daniel:
An Ims-Learning Design Editor for a Higher Education Blended Learning Scenario. Comunicación en congreso. International Conference on Advanced Learning Technologies. Santander, España. 2008. International Conference on Advanced Learning Technologies. 199. 203

Cagigas Muñiz, Daniel, Abascal, J., Gardeazabal, Luis, Bonail, Borja:
Diseño de Interfaces Basadas en Ordenadores de Mano para Sillas de Ruedas Inteligentes. Comunicación en congreso. Iberdiscap. Vitoria (Brasil). 2006. Actas del Congreso Internacional Iberdiscap 2006. 1. 4

Abascal, J., Cagigas Muñiz, Daniel, Garay, Nestor, Gardeazabal, Luis:
Mobile Interfaces for People With Severe Motor Restrictions. Comunicación en congreso. Hci International 2003. Creta (Grecia). 2003. Hci International 2003. 289. 293

Cagigas Muñiz, Daniel, Abascal, J.:
An Efficient Robot Path Planning System for Large Environments Using Pre-Calculated Paths. Comunicación en congreso. IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. Lisboa, Portugal. 2002. Proc. of the 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. 20. 32

Civit Balcells, Antonio Abad, Diaz del Rio, Fernando, Vicente Diaz, Saturnino, Cagigas Muñiz, Daniel, Amaya Rodriguez, Claudio Antonio:
Tetranauta: a Intelligent Wheelchair for Users With Very Severe Mobility Restrictions. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow, Scotland. 2002. Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications. 778. 783

Cagigas Muñiz, Daniel:
Mediación Emocional Aplicada en Sistemas de Comunicación Aumentativa y Alternativa. Comunicación en congreso. Congreso Internacional de Interacción Persona-Ordenador. Salamanca. 2001. Interacción'2001. 1. 1

Cagigas Muñiz, Daniel:
Interfaz de Usuario para un Sistema Móvil de Ayuda a la Navegación de Sillas de Ruedas Autónomas en Entornos Estructurados. Comunicación en congreso. Congreso Internacional de Interacción Persona-Ordenador. Salamanca. 2001. Interaccion ' 2001. 1. 1

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla