Fernando Caballero Benítez
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Perfil en ORCID: 0000-0001-8869-2846
Perfil en WOS: E-6297-2010
Perfil en Scopus: 8956620100

Grupo de Investigación: TIC-255 Service Robotics Laboratory
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular (Universidad)

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • TELEPoRTA: TÉcnicas de machine LEarning Para Robots de Telepresencia Asistentes (UPO-1264631)
  • SIAR: Sewer Inspection Autonomous Robot (FP7-601116)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Investigador)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo de Investigación)
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador)
  • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador)
  • Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) (P11-TIC-7066 - Investigador)
  • PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649 - Investigador)
  • Sistema Cognitivo para Robots Móviles en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal (Romocog) (P10-TEP-6412 - Investigador)
  • Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220 - Investigador)
  • Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120 - Investigador)
  • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121 - Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Otro Investigador)
  • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008 - Colaborador)
  • Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (P07-TIC-02966 - Otro Investigador)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Otro Investigador)
  • AWARE (SI-0266/2007 - Investigador)
  • Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006 - Investigador)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Otro Investigador)
  • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004 - Investigador)
  • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Becario)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador)
  • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013 - Investigador)
  • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador)
  • ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012 - Investigador)
  • MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Investigador)
  • VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010 - Investigador)
  • Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244 - Investigador)
  • Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Becario)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Colaborador)
  • Robots autónomos y cooperantes (OG-178/07 - Investigador)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Colaborador)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
  • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Acción Realización AWARE (SN-0557/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2006/TEP-151 - Contratado)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)
  
  

Participación en proyectos externos:

• TELEPoRTA: TÉcnicas de machine LEarning Para Robots de Telepresencia Asistentes (Universidad Pablo de Olavide.)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Capítulos en Libros

Alejo Teissière, David, Mier, Gonzalo, Marques, Carlos, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, et. al.:
SIAR: A Ground Robot Solution for Semi-autonomous Inspection of Visitable Sewers. Pag. 275-296. En: Advances in Robotics Research: From Lab to Market. Cham, Switzerland. Springer Nature Switzerland AG. 2020. ISBN 978-3-030-22326-7

Fernández Camacho, Eduardo, Esteban Roncero, Sergio, Caballero Benítez, Fernando, Aumaitre del Rey, Adolfo Antonio, Muñoz de la Peña Sequedo, David, et. al.:
Talleres de análisis y ciclos de supervisión. Vol. 1. Pag. 37-58. En: Programa de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Noveles. Ed. 1. Sevilla. España. Publidisa. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Molina, Roberto, Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal:
Multimodal Interface Technologies for Uav Ground Control Stations. a Comparative Analysis. Pag. 371-391. En: Selected Papers from the 2nd International Symposium on Uavs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009. Berlín, Alemania. Springer-Verlag. 2010. ISBN 978-90-481-8763-8

Kondak, Konstantin, Bernard, Markus, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pag. 299-310. En: Advances in Robotics Research. Theory, Implementation, Application.. Berlin. Springer. 2009. ISBN 978-3-642-01212-9

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ferruz Melero, Joaquin, Wiklund, Johan, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-Uav Cooperative Perception Techniques. Pag. 67-110. En: Multiple Unmanned Aerial Vehicles. Berlin/Heidelberg. Springer. 2007

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Forssén, P., Wiklund, Johan, Ferruz Melero, Joaquin, et. al.:
Single and Multi-Uav Relative Position Estimation Based on Natural Landmarks. Pag. 267-307. En: Advances in Unmanned Aerial Vehicles. State of the Art and the Road to Autonomy. Berlin/Heidelberg. Springer. 2007

Publicaciones en Revistas

Pérez Higueras, Noé, Otero, Roberto, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. Vol. 8. Núm. 11. Pag. 7130-7137. 10.1109/Lra.2023.3316072

Martinez, Simon Ernesto, Alejo Teissière, David, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Path and trajectory planning of a tethered UAV-UGV marsupial robotic system. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. Pag. 1-8

Amodeo, Fernando, Caballero Benítez, Fernando, Diaz, Natalia, Merino Cabañas, Luis:
OG-SGG: Ontology-Guided Scene Graph Generation - A Case Study in Transfer Learning for Telepresence Robotics. En: IEEE Access. 2022. Vol. 10. Pag. 132564-132583. 10.1109/Access.2022.3230590

Rey, Rafael, Cobano Suárez, José Antonio, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
A novel robot co-worker system for paint factories without the need of existing robotic infrastructure. En: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2021. Vol. 70. Pag. 102-122. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102122

Alejo Teissière, David, Chataigner, François, Serrano, Daniel, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Into the dirt: datasets of sewer networks with aerial and ground platforms. En: Journal of Field Robotics. 2021. Vol. 38. Núm. N/A. Pag. 105-120. https://doi.org/10.1002/rob.21976

Alejo Teissière, David, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
A Robust Localization System for Inspection Robots in Sewer Networks. En: Sensors. 2019. Vol. 19. Núm. 22. Pag. 1-28. https://doi.org/10.3390/s19224946

Ruiz Pavón, Juan Jesús, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
MGRAPH: A Multi-Graph Homography Method to Generate Incremental Mosaics in Real Time From UAV Swarms. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 2838-2845. https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2844304

Pérez Higueras, Noé, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Teaching Robot Navigation Behaviors to Optimal RRT Planners. En: International Journal of Social Robotics. 2018. Vol. 10. Núm. 2. Pag. 235-249. https://doi.org/10.1007/s12369-017-0448-1

Fabresse, Felipe R., Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
An Efficient approach for Undelayed Range-only SLAM based on Gaussian Mixtures Expectation. En: Robotics and Autonomous Systems. 2018. Vol. 104. Pag. 40-55. 10.1016/j.robot.2018.02.014

Pérez Grau, Francisco Javier, Ragel de la Torre, Ricardo, Caballero Benítez, Fernando, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
An architecture for robust UAV navigation in GPS-denied areas. En: Journal of Field Robotics. 2018. Vol. 35. Núm. 1. Pag. 121-145. 10.1002/rob.21757

Pérez Grau, Francisco Javier, Caballero Benítez, Fernando, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. Vol. 14. Núm. 5. 10.1177/1729881417732757

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 297-310. 10.1007/s10846-015-0322-z

Munoz Morera, Jorge, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Architecture for the Automatic Generation of Plans for Multiple UAS from a Generic Mission Description. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 493-509. 10.1007/s10846-016-0354-z

J Perez Lara, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol. 80. Núm. 3-4. Pag. 641-656. 10.1007/s10846-015-0198-y

Pérez Rodríguez, Daniel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Scarlatti, David, Casado, Enrique, et. al.:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 69. Núm. 1-4. Pag. 119-130. 10.1007/s10846-012-9759-5

Ollero Baturone, Anibal, Rodriguez Castaño, Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 65. Núm. 1. Pag. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 61. Núm. 1. Pag. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 303-328. 10.1002/rob.20383

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems. En: Sensors. 2011. Vol. 11. Pag. 6328-6353

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Ddsif: a New Approach for Cooperative Decentralized Tracking. En: Robotics and Autonomous Systems. 2011. Vol. 59. Pag. 376-388. https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.02.001

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Molina, Roberto, Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal:
Multimodal interface technologies for UAV ground control stations. A comparative analysis. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol. 57. Núm. 1-4. Pag. 371-391. 10.1007/s10846-009-9351-9

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Vision-Based Odometry and Slam for Medium and High Altitude Flying Uavs. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol. 54. Núm. 1-3 SPEC. Pag. 137-161

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Unmanned Aerial Vehicle Localization Based on Monocular Vision and Online Mosaicking : Aa New Mapping Framework. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol. 55. Núm. 4-5. Pag. 323-343

Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Molina, Roberto, Esteban, David, Ollero, Anibal:
A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 11. Pag. 8924-8943. 10.3390/s91108924

Heredia Benot, Guillermo, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio, et. al.:
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 9. Pag. 7566-7579. 10.3390/s90907566

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Gil Montaño,Pablo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A Probabilistic Framework for Entire Wsn Localization Using a Mobile Robot. En: Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol. 56. Núm. 10. Pag. 798-806

Merino Cabañas, Luis, Wiklund, C., Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Vision-Basesd Multi-Uav Position Estimation - Localization Based on Blob Features for Exploration Missions. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol. 13. Núm. 3. Pag. 53-62

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
A Cooperative Perception System for Multiple Uavs: Application to Automatic Detection of Forest Fires. En: Journal of Field Robotics. 2006. Vol. 23. Núm. 3-4. Pag. 165-184

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Viegas, Domingos X.:
Meeting-Abstract: Experimental Results of Automatic Fire Detection and Monitoring With Uavs. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1

Ollero Baturone, Anibal, Merino Cabañas, Luis, Remuss, Volker, Viegas, Domingos X., Arrue Ulles, Begoña C., et. al.:
Multiple Eyes in the Skies. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57

Otra participación en Libros de Actas

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Caballero Benítez, Fernando (Editor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a), Merino Cabañas, Luis (Editor/a), Cobano Suárez, José Antonio (Editor/a), et. al.:
ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4

Aportaciones a Congresos

Delgado, Diego, Merino Cabañas, Luis, Praena, José Ángel, Caballero Benítez, Fernando:
Estimating conversational groups using 3D cameras and machine learning for its application to social robots. Poster en Jornada. XLIV Jornadas de Automática 2023. Zaragoza. 2023

Otero, Roberto, Pérez Higueras, Noé, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social. Comunicación en Jornada. XLIV Jornadas de Automática 2023. Zaragoza. 2023

Cobano Suárez, José Antonio, Rey, Rafael, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Fast Cost-aware Lazy-Theta* over Euclidean distance functions for 3D planning of aerial robots in building-like environments. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Kyoto (Japan). 2022

Rey, Rafael, Cobano Suárez, José Antonio, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Generalized Lazy-Theta* for 3D path planning considering non-uniform costs. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Alejo Teissière, David, Rey, Rafael, Cobano Suárez, José Antonio, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Data fusion of RADAR and LIDAR for robot localization under low-visibility conditions in structured environments. Comunicación en congreso. Fifth Iberian Robotics Conference. Zaragoza, España,. 2022

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots. Sesión no plenaria en Congreso. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Praga, Republica Checa. 2021

Rey, Rafael, Cobano Suárez, José Antonio, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Adaptation of Lazy-Theta* for UAS 3D path planning considering safety costs. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021

Martinez, Simon Ernesto, Alejo Teissière, David, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Optimization-based Trajectory Planning for Tethered Aerial Robots. Comunicación en congreso. Optimization-based Trajectory Planning for Tethered Aerial Robots. Xi'an, China. 2021

Suárez Fernández, Ramón, Rodríguez Ramos, Alejandro, Álvarez, Adrían, Rodríguez Vázquez, Javier, Bavle, Hriday, et. al.:
The Skyeye Team Participation in the 2020 Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge. Comunicación en congreso. MBZIRC Symposium 2020. Abu Dabhi, Abu Dhabi, Emiratos Árabes Unidos. 2020

Merino Cabañas, Luis, Alejo Teissière, David, Martínez Rozas, Simón, Caballero Benítez, Fernando:
A RGBD-based system for real-time robotic defects detection on sewer networks. Sesión no plenaria en Congreso. Fourth Iberian Robotics Conference will take place at School of Engineering, Porto Polytechnic, ISEP, Porto, Portugal. - Oporto, Portugal. 2019

Mier, Gonzalo, Caballero Benítez, Fernando, Nakamura, Keisuke, Merino Cabañas, Luis, Gomez, Randy:
Generation of expressive motions for a tabletop robot interpolating from hand-made animations. Sesión no plenaria en Congreso. The 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. New Delhi, India. 2019

Corzetto, Marco, Cobano Suárez, José Antonio, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Rey, Rafael:
Human-robot co-working system for warehouse automation. Sesión no plenaria en Congreso. 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). - Zaragoza, España. 2019

Mérida, Macarena, Acedo , Domingo, Caballero Benítez, Fernando, García Morales, Diana, Casares Fernandez, Luis Fernando, et. al.:
Bioinspired Direct Visual Estimation of Attitude Rates with Very Low Resolution Images using Deep Networks. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019). Montreal, Canada. 2019

Pérez Higueras, Noé, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Learning Human-Aware Path Planning with Fully Convolutional Networks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Brisbane, Australia. 2018

Pérez Grau, Francisco Javier, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio:
Multi-modal mapping and localization of unmanned aerial robots based on ultra-wideband and RGB-D sensing. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, Canadá. 2017

Alejo Teissière, David, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
RGB-D based Robot Localization in Sewer Networks. Comunicación en congreso. 2017 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, Canadá. 2017

Pérez Grau, Francisco Javier, Ragel de la Torre, Ricardo, Caballero Benítez, Fernando, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Semi-Autonomous Teleoperation of UAVs in Search and Rescue Scenarios. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017

Mérida, Macarena, Caballero Benítez, Fernando, García Morales, Diana, Casares Fernandez, Luis Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Bioinspired Vision-only UAV Attitude Rate Estimation using Machine Learning. Comunicación en congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017

Pérez Grau, Francisco Javier, Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016

Pérez Higueras, Noé, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Learning Robot Navigation Behaviors by Demonstration Using a RRT* Planner. Ponencia en Congreso. Eight International Conference on Social Robotics. Kansas City, EEUU. 2016

Ramón, Rafael, Pérez Higueras, Noé, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
A Framework for Modelling Local Human-Robot Interactions Based on Unsupervised Learning. Ponencia en Congreso. Eight International Conference on Social Robotics. Kansas City, EEUU. 2016

Alejo Teissière, David, Marques, Carlos, Caballero Benítez, Fernando, Alvito, Paulo, Merino Cabañas, Luis:
SIAR: an autonomous ground robot for sewer inspection. Comunicación en congreso. XXVII Jornadas de Automática 2016. 2016

Perez Higueras, Noe, Ramon Vigo, Rafael, Perez Hurtado, Ignacio, Capitán Fernández, Jesús, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
A social navigation system in telepresence robots for elderly. Comunicación en congreso. International Conference on Social Robotics. Workshop on Using social robots to improve the quality of life in the elderl. Kansas City, EE.UU. 2016

Ragel de la Torre, Ricardo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Plataforma para el Aterrizaje y el Intercambio de Baterías Automático para un UAV de tipo VTOL. Sesión plenaria en Jornada. XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao , España. 2015

Ragel de la Torre, Ricardo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015

Ramón, Rafael, Pérez Higueras, Noé, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Analyzing the Relevance of Features for a Social Navigation Task. Ponencia en Congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, Portugal. 2015

Muñoz Morera, Jorge, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Fernandez Aguera, Carmelo, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors. Ponencia en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015

Perez Hurtado, Ignacio, Capitán Fernández, Jesús, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Decision-Theoretic Planning with Person Trajectory Prediction for Social Navigation. Comunicación en congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, - Alentejo, Portugal. 2015

Perez Hurtado, Ignacio, Capitán Fernández, Jesús, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
An Extension of GHMMs for Environments With Occlusions and Automatic Goal Discovery for Person Trajectory Prediction. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Lincoln, UK. 2015

Ramón, Rafael, J Perez Lara, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Navigating among people in crowded environment: Datasets for localization and human robot interaction. Ponencia en Jornada. Workshop on Robots in Clutter: Perception and Interaction in Clutter. Chicago, ARGONNE, ILLINOIS; ESTADOS UNIDOS DE AMERICA. 2014

J Perez Lara, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Integracion de Reconocimiento de Escenas y Localizacion Basada en Monte Carlo. Poster en Jornada. XXXV Jornadas de Automática. Valencia. 2014

Pérez Higueras, Noé, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Navegacion Local de un Robot Movil con Costes Sociales Aprendidos Por Demostracion. Poster en Jornada. XXXV Jornadas de Automática. Valencia. 2014

Ramón, Rafael, Pérez Higueras, Noé, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando:
Transferencia de comportamientos de navegación humana a un planificador local de robots. Poster en Jornada. XXXV Jornadas de Automática. Valencia. 2014

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Muñoz Morera, Jorge, Caballero Benítez, Fernando, Casado, Enrique Juan, Pérez Villar, Victor, et. al.:
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014

Caballero Benítez, Fernando, Pérez Lara, Javier Ignacio, Merino Cabañas, Luis:
Long-term Ground Robot Localization Architecture for Mixed Indoor-Outdoor Scenarios. Comunicación en congreso. 45th International Symposium on Robotics. Munchen, Alemania. 2014

Pérez Lara, Javier Ignacio, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Integration of Monte Carlo Localization and Place Recognition for Reliable Long-Term Robot Localization. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Espinho, Portugal. 2014

Pérez Higueras, Noé, Ramón Vigo, Rafael, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Robot local navigation with learned social cost functions. Comunicación en congreso. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Austria, Viena. 2014

Ramón Vigo, Rafael, Pérez Higueras, Noé, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Transferring human navigation behaviors into a robot local planner. Comunicación en congreso. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Edimburgo. 2014

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014

Merino Cabañas, Luis, Ballesteros, Joaquin, Pérez Higueras, Noé, Ramón Vigo, Rafael, Pérez Lara, Javier Ignacio, et. al.:
Robust Person Guidance by Using Online POMDPs. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. - Madrid, España. 2013

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013

Pérez Rodríguez, Daniel, Heredia Benot, Guillermo, Cobano Suárez, José Antonio, Perez Rodriguez, Daniel, Núñez Guerrero, Gabriel, et. al.:
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). 2011

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models. Ponencia en Congreso. Robot 2011. 2011

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Bremen, Alemania. 2010. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement Using Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Coimbra (Portugal). 2010. Proceedings of the International Conference on Forest Fire Research. On. Line

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Active Sensing for Range-Only Mapping Using Multiple Hypothesis. Comunicación en congreso. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei, Taiwan. 2010. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 37. 42

Ollero Baturone, Anibal, Kondak, Konstantin, Previnaire, Emmanuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010. Anchorage (Alaska). 2010

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
A General Gaussian-Mixture Approach for Range-Only Mapping Using Multiple Hypotheses. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010. Anchorage (Alaska). 2010

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Active Sensing for Undelayed Range-Only Slam. Poster en Congreso. Robotics: Science and Systems Conference. Zaragoza (España). 2010. Robotics: Science and Systems Conference. CD. ROM

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japón. 2009

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japan. 2009. International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 3865. 3870

Soriano Tapia, Pablo, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Rf-Based Particle Filter Localization for Wildlife Tracking by Using an Uav. Conferencia Congreso no publicada. International Symposium on Robotics. 2009. Proceedings of the 2009 International Symposium on Robotics. CD. CD

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena (California), EEUU. 2008. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). 596. 601

Heredia Benot, Guillermo, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio, et. al.:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Seoul. 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress. 12093. 12098

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Homography Based Kalman Filter for Mosaic Building. Applications to Uav Position Estimation. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Roma, Italia. 2007. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2004. 2009

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Gil Montaño,Pablo, Sánchez Matamoro, José, Ollero Baturone, Anibal:
Localization in System Integrating Robots and Wireless Sensor Networks. Workshop on Network Robot System. Comunicación en congreso. Proc. of the IEEE/Rsj 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2007

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Improving Vision-Based Planar Motion Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Through Online Mosaicing. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, Florida (USA). 2006. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006). 2860. 2865

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Applications of Networked Unmanned Aerial Vehicles to Cooperative Fire Detection Using Grid-Based Data Fusion Techniques. Comunicación en congreso. International IFAC Symposium on Robot Control. Bolonia, Italia. 2006. Proc. of the 8th International IFAC Symposium on Robot Control. CD. ROM

Bosch, Sébastien, Lacroix, Simon, Caballero Benítez, Fernando:
Autonomous Detection of Save Landing Areas for an Uav from Monocular Images. Conferencia Congreso no publicada. IEEE/Rsj Internationla Conference on Intelligent Robots and Systems, Iros . China. 2006. Proceedings of the 2006 IEEE/Rsj Internationla Conference on Intelligent Robots and Systems, Iros 2006. 5522. 5529

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal, Caballero Benítez, Fernando:
Cooperación y Percepción Cooperativa en el Sistema Multi-Uav Comets. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 1254. 1261

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Viegas, Domingos X.:
Experimental Results of Automatic Fire Detection and Monitoring With Uavs. Comunicación en congreso. 5th International Conference of Forest Fire Research. Figueira da Foz, Portugal. 2006. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Fire Detection Using Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 1896. 1901

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
A Visual Odometer Without 3d Reconstruction for Aerial Vehicles. Applications to Building Inspection. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 4684. 4689

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Caballero Benítez, Fernando, Hurtado Castrejón,Sebastián, Merino Cabañas, Luis:
Motion Compensation and Object Detection for Autonomous Helicopter Visual Navigation in the Comets System. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation - ICRA 2004. New Orleans, la. 2004. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 19. 24

Caballero Benítez, Fernando, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal:
Compensación del Movimiento en Secuencias de Imágenes Aéreas. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004

Patentes:

Esteban Campillo, David, Casado Magaña, Enrique Juan, Scarlatti, David, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Mobile Unmanned Aerial Vehicle Infrastructure and Management System and Method. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2015-04-27

Scarlatti, David, Esteban Campillo, David, Casado, Enrique, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Recharging an Aircraft Battery. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2014-08-18

Pérez Villar, Víctor, Casado Magaña, Enrique Juan, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando:
System and method for commanding a payload of an aircraft. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2014-08-11

Casado Magaña, Enrique, Esteban Campillo, David, Scarlatti Jiménez, David, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando:
Device and method for use with unmanned aerial vehicles. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2014-04-29

Casado Magaña, Enrique Juan, Scarlatti, David, Esteban Campillo, David, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando:
Network of Unmanned Vehicles. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2013-03-21

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Peña Ortiz, Nicolas, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Equipo de Obtención de Información en Obras e Infraestructuras Basado en Unvehículo Aéreo no Tripulado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2008-09-03

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

Pérez Higueras, Noé:
Social Navigation of Autonomous Robots in Populated Environments. Tesis Doctoral. 2018

Pérez Grau, Francisco Javier:
Long-term localization of unmanned aerial vehicles based on 3D environment perception. Tesis Doctoral. 2017

Ramón Fabresse, Felipe:
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots. Tesis Doctoral. 2017