Ingeniería de Sistemas y Automática
Sede y centros afectados
Dirección:
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E.T.S. de Ingeniería C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América 41092 - Sevilla |
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Docencia en otros Centros:
Escuela Politécnica SuperiorE.T.S. de Ingeniería Informática
Componentes del Departamento
Catedráticos
Dr. D. Javier Aracil Santonja (Emérito desde 01-10-2011)
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dra. Dª. Laura María Roa Romero (Desde 06/10/2010)
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal (Desde el 11-12-2009)
Profesores Titulares
Dr. D. José Ángel Acosta Rodríguez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar (Director del Departamento)
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Daniel Limón Marruedo
Dr. D. Manuel López Martínez (Desde 26-05-2011)
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios (Desde 27-05-2009)
Dr. D. David Muñoz de la Peña Sequedo (Secretario del Departamento)
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dr. D. Miguel Ángel Ridao Carlini (Director desde Julio-2007)
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Francisco Salas Gómez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva (Desde 27-05-2009)
Profesores Contratados Doctores (LOU)
Dr. D. Ignacio Alvarado Aldea (Desde 27-07-2010)
Dr. D. Fernando Caballero Benítez (Desde 09-06-2009)
Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño (Desde 24-11-2009)
Dr. D. Jesús Iván Maza Alcañiz (Desde 27-07-2011)
Dra. Dª. Amparo Núñez Reyes (Desde 19-02-2008)
Dra. Dª. Ascensión Zafra Cabeza
Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados
Dr. D. Fernando Dorado Navas
Dr. D. Carlos Vivas Venegas
Profesores Sustitutos Interinos
D. Juan Manuel Escaño González (01-10-2011)
Profesores Ayudantes
Dª. Alicia Arce Rubio (Desde 10-11-2011)
D. Jose Maria Maestre Torreblanca (Desde 07-11-2011)
Profesores Asociados
Dr. D. Ángel Rodríguez Castaño
Personal Investigador en Formación
D. David Alejo Teissiere (Desde 03/12/2010)
D. Blas Juan Andrés Bogado Martínez (Desde 03/12/2010)
Dª. M. Amparo Callejón Leblic
D. Filiberto Fele
D. Ramón Andrés García Rodríguez
Dª. Isabel Jurado Flores (Becaria F.P.I.)
D. David Marcos Rodriguez (Becario F.P.I.)
Dª. M. Cristina Martín Macareno (Desde 01/11/10)
D. Pablo Millán Gata (Becario F.P.U.)
D. Luis Orihuela Espina (Becario F.P.U.)
D. José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez (Becario F.P.U.)
D. Luis Alberto Sandino Velasquez (Becario F.P.I.)
D. Francisco Umbría Jiménez (Desde 01/09/2010)
D. Santiago Vera Rendón (Desde 01/10/2010)
Otras Becas y Nombramientos de Becarios
D. José Joaquín Acevedo Báñez (Beca predoctoral desde 01/09/2010)
D. José Ramón Domínguez Frejo (Becario PIF desde 01/12/2010)
Dª. Amalia Luque Sendra (Beca predoctoral)
Personal de Administración y Servicios
Dª. Catalina Cerviño Benito (Desde 01/06/2010)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)
Financiación general del Departamento
| Presupuesto General | 69.419,60 € |
Grupos de Investigación adscritos al Departamento
Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla
Responsable: Francisco Gordillo Alvarez
Componentes: Javier Aracil Santonja, Federico Cuesta Rojo, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Vicente Madero Ayora(*), Blanca Rubio Díaz(*), Francisco Salas Gomez, Francisco Umbria Jimenez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
- Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 335.668,12 €.
Integrantes: Juan Manuel Carrasco Solís (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Eugenio Domínguez Amarillo, Eduardo Galván Díez, Leopoldo García Franquelo, Constantino García Sanchez, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Antonio Jesús Guillén López, José Ignacio León Galván, María de los Ángeles Martín Prats, Ramón Carlos Portillo Guisado, Manuel Rafael Reyes Díaz, Francisco Salas Gómez, Juan Antonio Sánchez Segura, Vicente Simón Sempere, Sergio Vázquez Pérez - Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2013 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.587,26 €.
- Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Federico Cuesta Rojo, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas - Estudios Sobre Historia y Filosofía de las Ciencias Físicas y Matemáticas (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 240.500,04 €.
Integrantes: José Manuel Ferreirós Domínguez (Resp.), Javier Aracil Santonja, Mario Rui Bacelar Valente de Sousa, Sonja Brentjes , José Luis Mancha Rodríguez, Henrik Zinkernagel - Integración de Aplicaciones y Datos en la Web (PN-2010 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 80.828,00 €.
Integrantes: Rafael Corchuelo Gil (Resp.), Federico Cuesta Rojo, Rafael Frantz Zancan, Inmaculada Concepción Hernández Salmerón, Patricia Jiménez Aguirre, Carlos Molina Jiménez, José Antonio Pérez Castellano, Antonia María Reina Quintero, Carlos Rivero Osuna, David Ruiz Cortés, Hassan Sleiman , Miguel Toro Bonilla - Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (PN 2012 - Coordinado) Vigencia: 2013-2015 - Ministerio de Economía y Competitividad: 152.100,00 €.
Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel López Martínez, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas - THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2015 - ABENGOA SOLAR ESPAÑA S.A.: 250.000,00 €.
Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva
Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla
Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Ignacio Alvarado Aldea, José Domingo Álvarez Hervás(*), Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres(*), Jose Ramon Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Filiberto Fele , Antonio Ferramosca (*), Mirko Fiacchini (*), Antonio Javier Gallego Len(*), Elena González Jurado(*), José Maestre Torreblanca, David Marcos Rodríguez, Cristina Martín Macareno, Miguel Angel Molina Cabanillas(*), Francisco Javier Muros Ponce(*), Amparo Núñez Reyes, Miguel Angel Ridao Carlini, Adolfo Juan Sánchez del Pozo(*), Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
- Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2012 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 25.030,73 €.
- Control predictivo en red (PN-2008) Vigencia: 2009-2014 - Ministerio de Educación y Ciencia: 534.699,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Ramón Cano González, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Filiberto Fele , Antonio Ferramosca , Antonio Javier Gallego Len, Daniel Limón Marruedo, M. Cristina Martín Macareno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza - Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, José Ramón Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, M. Cristina Martín Macareno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza - Estudio y modelado del proceso de lixiviación de Cobre Las Cruces S.A. (68/83 - Coordinado) - Cobre las Cruces, S.A. 57.000,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini, Ascensión Zafra Cabeza - Highly-complex and networked control systems (HYCON2) (7º P.M. - Coordinado) Vigencia: 2010-2014 - Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society): 226.200,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, José Ramón Domínguez Frejo, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza - ITACA (68/83 - Coordinado) - OPTIMIZACIÓN ORIENTADA A LA SOSTENIBILIDAD: 140.675,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini - Producción de hidrógeno empleando energía solar térmica de alta temperatura (SOlh2) (OPN - INNPACTO - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 111.733,00 €.
Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.) - Técnicas de Control Predictivo para la Gestión Eficiente de Micro-Redes de Energías Renovables (PN-2010 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 203.280,00 €.
Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Marcos Rodriguez, Carlos Montero Moreno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mario Pereira Martín, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza - XXXII Jornadas de automática (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 12.000,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Rodríguez Rubio
Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla
Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Jose Joaquín Acevedo Bañez, David Alejo Teissière, Begoña C. Arrue Ulles, Manuel Béjar Domínguez(*), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitán Fernández(*), José Antonio Cobano Suárez(*), Roberto Conde Ojeda(*), Alberto de San Bernabe Clemente(*), Sabine Simone Marie Delaitre (*), Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González(*), Francisco Jose Lopez Pichaco, David Mantecón López(*), Jesus Martin Sanchez(*), Jose Ramiro Martinez de Dios, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas(*), Carlos Nogales Garcia, Nicolas Peña Ortiz(*), Francisco Javier Real Pérez(*), Carolina Sylvia Regoli Almada(*), Angel Rodriguez Castaño, Jose Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Luis Alberto Sandino Velásquez, Pablo Soriano Tapia(*), Santiago Vera Rendón
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
- "Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL)" (68/83) Vigencia: 2011-2014 - Isotrol: 88.500,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.) - ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Navantia S.A: 90.000,00 €.
Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Guillermo Heredia Benot, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Luis Alberto Sandino Velasquez - Aerial Robotics Cooperative Assembly System (7º P.M.) Vigencia: 2011-2015 - Comisión Europea: 771.040,00 €.
Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.) - ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - Grupo ITURRI S.A.: 350.000,00 €.
Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Sergio Doctor López, David Jiménez Martínez, Francisco José López Pichaco, Alfonso Morente Cruz, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone - Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 112.000,00 €.
Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone - CONET, Network of Excellence (7º P.M. - Coordinado) Vigencia: 2008-2012 - Comisión Europea: 20.000,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez - Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 56.550,00 €.
Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Roberto Conde Ojeda, Adrián Jiménez González, Jesús Iván Maza Alcañiz, Francisco Real Pérez, Pablo Soriano Tapia - Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (7º P.M.) Vigencia: 2011-2015 - Comisión Europea: 618.383,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.) - FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2015 - DEIMOS SPACE, S.L.U.: 150.000,00 €.
Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.), Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissiere, José Antonio Cobano Suárez, Ángel Rodríguez Castaño, Santiago Vera Rendón - FUTURASSY (68/83) Vigencia: 2012-2015 - Airbus España: 110.000,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Ángel Rodríguez Castaño - INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (68/83) Vigencia: 2010-2013 - Iberdrola (Bilbao) 177.000,00 €.
Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Aníbal Ollero Baturone - Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (PN-2011 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 281.930,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Joaquín Acevedo Báñez, David Alejo Teissiere, Begoña C. Arrue Ullés, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Roberto Conde Ojeda, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Diego Antonio López García, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Nieves Pavón Pulido, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Alberto Sandino Velasquez, Santiago Vera Rendón - MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - INDRA SISTEMAS, S.A.: 92.135,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Guillermo Heredia Benot, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Alberto Sandino Velasquez - Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2009-2012 - FAASA AVIACION S.A.: 172.750,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño - PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (Otros CCEE - Coordinado) Vigencia: 2010-2014 - Comisión Europea: 352.718,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Joaquín Acevedo Báñez, David Alejo Teissiere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, Victor Manuel Vega García - Robot 2011, III Congreso de robótica: Robótica experimental (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 8.000,00 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.) - Robot de remachado flexible en aeronaves (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - AIRBUS MILITARY: 130.000,00 €.
Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.), Alberto Algaba Macías, Félix Ballester Goytia, José Antonio Cobano Suárez, Javier Curado Soriano, Sergio Doctor López, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodríguez Castaño - Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 252.006,68 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissiere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia - Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - APPLUS NORCONTROL S.L.U.; AIRBUS MILITARY: 177.500,00 €.
Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.), Alberto Algaba Macías, Félix Ballester Goytia, José Antonio Cobano Suárez, Sergio Doctor López, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodríguez Castaño, Eugenio Vallés Martín - Sistema Automático de Adquisición de Habilidades Cognitivas en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Mulitmodal (Romocog) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 46.000,00 €.
Integrantes: Joaquín Ferruz Melero (Resp.), Iluminada Baturone Castillo, José Manuel Chaves González, Andres Alejandro Gersnoviez Milla, Juan Antonio Gómez Pulido, José María Granado Criado, Carlos Diego Moreno Moreno, Manuel Agustin Ortiz Lopez, Nieves Pavón Pulido, Francisco J. Quiles Latorre, Juan Manuel Sánchez Pérez, Miguel Ángel Vega Rodríguez - Sistema Cognitivo para Robots Móviles en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal (Romocog) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2015 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 129.250,00 €.
Integrantes: Joaquín Ferruz Melero (Resp.), Fernando Caballero Benítez, José Manuel Chaves González, Juan Antonio Gómez Pulido, José María Granado Criado, Adrián Jiménez González, Carlos Diego Moreno Moreno, Manuel Agustin Ortiz Lopez, Nieves Pavón Pulido, Francisco J. Quiles Latorre, Francisco Real Pérez, Juan Manuel Sánchez Pérez, Miguel Ángel Vega Rodríguez - Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2015 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 195.000,00 €.
Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Daniel Pérez Rodríguez, Ángel Rodríguez Castaño, Álvaro Sempere Plaza - Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 259.681,68 €.
Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Roberto Conde Ojeda, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia - Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - MC2 Ingenieria y Sistemas S.L; AIRBUS MILITARY: 66.307,00 €.
Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.), Alberto Algaba Macías, José Antonio Cobano Suárez, Sergio Doctor López, Aníbal Ollero Baturone, José Manuel Recio López, Ángel Rodríguez Castaño
Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Ingeniería Telemática(1).
Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Luis Fernando Castaño Castaño, Jose Manuel Fornes Rumbao(1), Ramón García Rodríguez, Jesús González Villagomez(*), Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
- Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 235.950,00 €.
Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Ramón Andrés García Rodríguez, Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Ruiz Arahal, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas - DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - Industria Especializada Aeronáutica S.A.: 60.500,00 €.
Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares, María Rodriguez Barquero - Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Federico Cuesta Rojo, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas - FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked
system (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 93.500,00 €.
Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.) - Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (PN 2012 - Coordinado) Vigencia: 2013-2015 - Ministerio de Economía y Competitividad: 152.100,00 €.
Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel López Martínez, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas - THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2015 - ABENGOA SOLAR ESPAÑA S.A.: 250.000,00 €.
Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva - XXXII Jornadas de automática (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 12.000,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Rodríguez Rubio
Ingenieria Biomedica (TIC203): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Medicina(1).
Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Gerardo Barbarov (*), María Amparo Callejón Leblic, Jorge Calvillo Arbizu(*), Miguel Ángel Estudillo Valderrama(*), Silvia Garrido Aceituno(*), Pedro Tómas Gómez Cía(*), Alfonso Lara Ruiz(1), Virginia Marchena Blanco(*), Jose A. Milán Martín(*), David Naranjo Hernández(*), Juan Sergio Oliva Gómez(*), Alfonso Palma Alvarez(*), Sergio Rivas Rivas(*), María del Carmen Ruiz Labrador(*), Mercedes Salgueira Lazo(*), Alejandro Talaminos Barroso(*)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
- Aprired: atención y prevención personalizadas de la insuficiencia renal crónica terminal en diabetes mellitus (FISS) Vigencia: 2009-2012 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 170.610,00 €.
Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Carlos María Fernández Peruchena, Fabiola Fernández Gutiérrez, José Antonio Milán Martín - Arquitectura modular adaptable para la teleasistencia integral de pacientes renales (e-Nefro) (FISS) Vigencia: 2012-2014 - Ministerio de Ciencia e Innovación (Instituto de Carlos III): 169.345,55 €.
Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Nuria Areste Fosalba, Jorge Calvillo Arbizu, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, Ana María Jarque López, Alfonso Lara Ruiz, Manuel Luis Macia Heras, David Naranjo Hernández, Alfonso Palma Álvarez, Fernando Tornero Molina, Nicanor Jesús Vega Diaz - Investigación y Desarrollo de una Arquitectura Abierta para Asistencia a Mayores (Id3am) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2015 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 170.367,00 €.
Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Jorge Calvillo Arbizu, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, José Antonio Milán Martín, David Naranjo Hernández, Alfonso Palma Álvarez, Isabel Román Martínez, Joaquín Vera Vera - La Piel como Medio de Transmisión para Sistemas Portables (Pimetrans) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2009-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 155.523,68 €.
Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Miguel Ángel Estudillo Valderrama, David Naranjo Hernández, Luis Javier Reina Tosina
Grupos de Investigación con Responsable en otros Departamentos
ACE-Ti (TIC201): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental adscrito al Dpto. Ingeniería Electrónica(1).
Responsable: Federico José Barrero Garcia(1)
Componentes en este Dpto.: Manuel Ruiz Arahal
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
- Aplicación de Sistemas de Propulsión Basados en Motores Multifásicos al Desarrollo de Vehículos Eléctricos (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 143.470,00 €.
Integrantes: Federico José Barrero García (Resp.), Blas Juan Bogado Martínez, Iustin Radu Bojoi , Francisco Javier Cortés Martínez, Mario Javier Durán Martínez, Sergio Gallardo Vázquez, Emilio Gomez Gonzalez, Martin Jones , Emil Levi , Luis Esteban Marsal Pederzani, José Luis Mora Jiménez, Manuel Ángel Perales Estéve, Francisco Pérez Ridao, Joel Diego Prieto Corvalán, José Agustín Riveros Insfran, Manuel Ruiz Arahal, Sergio Toral Marín - Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 235.950,00 €.
Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Ramón Andrés García Rodríguez, Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Ruiz Arahal, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas - Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, José Ramón Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, M. Cristina Martín Macareno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza - Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (PN 2012 - Coordinado) Vigencia: 2013-2015 - Ministerio de Economía y Competitividad: 152.100,00 €.
Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel López Martínez, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas - THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2012-2015 - ABENGOA SOLAR ESPAÑA S.A.: 250.000,00 €.
Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva
Tesis doctorales
"Control de sistemas a través de red: análisis y diseño de controladores en restricción de canal"
Doctorando: Pablo millán gata
Directores: Francisco Rodríguez Rubio y Carlos Vivas Venegas
Calificación: Sobresaliente cum laude, Ets ingenieros, 24 de septiembre.
"Sistema cognitivo de navegación autónoma basado en técnicas de inteligencia computacional"
Doctorando: Nieves Pavón Pulido
Directores: Aníbal Ollero Baturone y Joaquín Ferruz Melero
Calificación: Sobresaliente cum laude, ETS Ingenieros, 28 de septiembre.
"Contribuciones al diseño de arquitecturas de sistemas distribuidos abiertos para la provisión de servicios del cuidado de la salud y de soporte a la autonomía del ciudadano."
Doctorando: Jorge Calvillo Arbizu
Directores: Laura María Roa Romero y Isabel Román Martínez
Calificación: Sobresaliente cum laude, ETS Ingenieros, 30 de noviembre.
"Computer integrated manufacturing in semiconductor industry. Automation, electronic wafer mapping, defect reduction and equipment utilization improvement in probe and final test"
Doctorando: Manuel José Moreno Lizaranzu
Director: Federico Cuesta Rojo
Calificación: Sobresaliente cum laude, ETS Ingenieros, 21 de diciembre.
Publicaciones
Libros
Aracil Santonja, Javier: En Busca de la Utilidad - la Larga Marcha del Homo Faber. Real Academia de Ingenieria Madrid. 2012. 55. ISBN 978-84-95662-47-7
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel: Control of a Solar Energy Systems. Londres. Springer-Verlag. 2012. 416. ISBN 978-0-85729-915-4
Ollero de Castro, Pedro, Fernández Camacho, Eduardo: Instrumentación y Control de Plantas Químicas. España, Sudameríca. Síntesis S.A. 2012. 548. ISBN 978-84-975633-4-5
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel: Control of a Solar Energy Systems. Londres. Springer-Verlag. 2012. 416. ISBN 978-0-85729-915-4
Ollero de Castro, Pedro, Fernández Camacho, Eduardo: Instrumentación y Control de Plantas Químicas. España, Sudameríca. Síntesis S.A. 2012. 548. ISBN 978-84-975633-4-5
Capítulos en Libros
Grzegorzewska, Alicja E., Azar, Ahmad T., Roa Romero, Laura María, Oliva Gómez, Juan Sergio, Milán Martín, Jose A., et. al.: Single Pool Urea Kinetic Modeling. Vol. 1. Pag. 563-626. En: Modeling and Control of Dialysis Systems. Springer Berlin Heidelberg. 2012. ISBN 978-3-642-27457-2
Roa Romero, Laura María, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Lara Ruiz, Alfonso, Milán Martín, Jose A., et. al.: Applications of Bioimpedance to End Stage Renal Disease (ESRD). Vol. 1. Pag. 689-766. En: Modeling and Control of Dialysis Systems. Springer Berlin Heidelberg. 2012. ISBN 978-3-642-27457-2
Roa Romero, Laura María, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Lara Ruiz, Alfonso, Milán Martín, Jose A., et. al.: Applications of Bioimpedance to End Stage Renal Disease (ESRD). Vol. 1. Pag. 689-766. En: Modeling and Control of Dialysis Systems. Springer Berlin Heidelberg. 2012. ISBN 978-3-642-27457-2
Publicaciones en Revistas
Acosta Rodríguez, José Ángel: Discussion on An Immersion and Invariance Algorithm for a Differential Algebraic System. En: European Journal of Control. 2012. Vol. 18. Núm. 2
Alejo Teissière, David: The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution With Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace. 2012
Alejo, D., Diaz Bañez, J. M., Cobano, J. A., Perez, P., Ollero Baturone, Anibal: The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution With Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol. 68/12. Pag. 1-16
Arce Rubio, Alicia, Mac Dowell, Niall, Shah, Nilay, Vega, Lourdes: Flexible operation of solvent regeneration systems for CO2 capture processes using advanced control techniques: Towards operational cost minimisation. En: International Journal of Greenhouse Gas Control. 2012. Vol. 11. Pag. 236-250
Barrero Garcia, Federico José, Guevara Rosas, Jean Andre, Vargas Cabral, Enrique, Toral Marin, Sergio, Vargas Villanueva, Manuel: Articulo en prensa: Networked Transducers in Intelligent Transportation Systems based on the IEEE 1451 Standard. En: Computer Standards & Interfaces. 2012. Vol. en prensa
Barrero Garcia, Federico José, Toral Marin, Sergio, Vargas Villanueva, Manuel, Becerra, Julio: Networked Electronic Equipments using the IEEE 1451 Standard: VisioWay, a Case Study in the ITS Area. En: International journal of distributed sensor networks. 2012. Vol. 2012. Pag. 1-12
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: Distributed Circuit Modeling of Galvanic and Capacitive Coupling for Intrabody Communication. En: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 2012. Vol. 59. Núm. 11. Pag. 3263-3269
Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil: Modeling of a Cocurrent Rotary Dryer. 2012. Vol. 30. Núm. 8. Pag. 839-849
Castilla Nieto, Maria del Mar, Alvarez Hervas, Jose Domingo, Ortega Linares, Manuel Gil, Ruiz Arahal, Manuel: Neural network and polynomial approximated thermal comfort models for HVAC systems. En: Building and Enviroment. 2012. Núm. 59. Pag. 107-115
Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal: Conflict detection and resolution method for cooperating unmanned aerial vehicles. 2012. Vol. 65. Pag. 495-505
De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal: A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. En: Sensors (Basel). 2012. Vol. 12. Núm. 11. Pag. 15009-15035
Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Hernán González, Alejandro, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo: Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Núm. 10. Pag. 1966-1974
Gallego Len, Antonio, Fernández Camacho, Eduardo: Estimation of effective solar irradiation using an unscented Kalman filter in a parabolic-trough field. En: Solar Energy. 2012. Vol. 86. Núm. 12. Pag. 3512-3517
Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vázquez Valenzuela, Rafael, Fernández Camacho, Eduardo: Chance-constrained model predictive control for spacecraft rendezvous with disturbance estimation. En: Control Engineering Practice. 2012. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 111-122
Gonzalez Alonso, Ignacio, Alvarez Fres, Omar, Alonso Fernández, Alberto, Gómez del Torno, Pablo, Maestre Torreblanca, José: Towards a new open communication standard between homes and service robots, the DHCompliant case. En: Robotics and Autonomous Systems. 2012. Vol. 60. Núm. 6. Pag. 889-900
Gruber, Jorn, Bordons Alba, Carlos, Oliva Torres, Alejandro: Nonlinear MPC for the airflow in a PEM fuel cell using a Volterra series model. En: Control Engineering Practice. 2012. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 205-217
Heidarinejad, Mohsen, Jinfeng, Liu, Muñoz de la Peña Sequedo, David, James F., Davis, Panagiotis D., Christofides: Handling communication disruptions in distributed Model Predictive Control. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 21. Núm. 1. Pag. 179-181
Heredia Benot, Guillermo, Duran Ferreras, Alfonso, Ollero Baturone, Anibal: Modeling and Simulation of the HADA Reconfigurable UAV. 2012. Vol. 65. Pag. 115-122
Jiménez Anguiano, Juan Ignacio, Estepa Alonso, Rafael María, Estepa Alonso, Antonio José, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio: Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2012
López Martínez, Manuel, Delvenne, J. C., Blondel, V.d.: Optimal sampling time for consensus in time-delayed networked systems. En: IET control theory & applications (Print). 2012. Vol. 6. Núm. 15. Pag. 2467-2476
Maestre Torreblanca, José, Isla Tejera, Beatriz, Fernández García, Maria Isabel, Del Prado Llergo, José Ramón, Alamo Cantarero, Teodoro, et. al.: Análisis y Minimización del riesgo de rotura de stock aplicado a la gestión en Farmacia Hospitalaria. En: Farmacia Hospitalaria. 2012. Vol. 36. Núm. 3. Pag. 131-134
Maestre Torreblanca, José, Álvarez, Teresa, Alamo Cantarero, Teodoro, Del Rio , Anuar Salim, Luque Sendra, Amalia: A Probabilistic Approach for Testing Feedback Controllers, with Application to Congestion Control. En: International Journal of Control, Automation and Systems. 2012. Vol. 10. Núm. 4. Pag. 835-840
Merino Cabañas, Luis, Gilbert, Andrew, Capitán Fernández, Jesús, Bowden, Richard, Illingworth, John, et. al.: Data fusion in ubiquitous networked robot systems for urban services. En: Annals of Telecommunications. 2012. Vol. 67. Núm. 7. Pag. 355-375
Milla, Jose, Vargas Villanueva, Manuel, Toral Marin, Sergio, Barrero Garcia, Federico José: A Dual-Rate Background Subtraction Approach for Estimating Traffic Queue Parameters in Urban Scenes. En: IET intelligent transport systems (Print). 2012. Vol. aceptado
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Bejarano, G., Vivas Venegas, Carlos, Alamo Cantarero, Teodoro, et. al.: Design and Application of Suboptimal Mixed H2/H-Infinitive Controllers for Networked Control Systems. En: IEEE Transaction on Control Systems Technology. 2012. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 1057-1065
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco: Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts. En: Automatica. 2012. Vol. 48. Núm. 11. Pag. 2726-2729
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: Personalization and Adaptation to the Medium and Context in a Fall Detection System. En: IEEE Transactions On Information Technology In Biomedicine. 2012. Vol. 16. Núm. 2. Pag. 264-271
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: SoM: A Smart Sensor for Human Activity Monitoring and Assisted Healthy Ageing. En: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 2012. Vol. 59. Núm. 11. Pag. 3177-3184
Oishi, Yasuaki, Alamo Cantarero, Teodoro: Robust semidefinite programming problems with general nonlinear parameter dependence: Approaches using the DC-representations. En: Automatica. 2012. Vol. 48. Núm. 11. Pag. 2937-2944
Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Rodriguez Castaño, Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Caballero Benítez, Fernando, et. al.: Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56
Oulad Ben Zarouala, Rachad, Vivas Venegas, Carlos, Acosta Rodríguez, José Ángel: On Singular Perturbations of Flexible and Variable-Speed Wind Turbines. En: International Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol. 2012. Pag. 1-12
Perez, D., Maza, I., Caballero, F., Scarlatti, D., Casado, E., et. al.: A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol. 68/12. Núm. 1-4. Pag. 119-130
Romero Vicente, Rafael, Muriel Fernández, Jose Luis, García Tejero, Iván, Muñoz de la Peña Sequedo, David: Research on automatic irrigation control: State of the art and recent results. En: Agricultural Water Management. 2012. Vol. 114. Pag. 59-66
Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal: Model-Based Design, Development and Validation for UAS Critical Software. En: Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2012. Núm. 65. Pag. 103-114
Santos, Tito M.l., Limón Marruedo, Daniel, Normey Rico, Julio E., Alamo Cantarero, Teodoro: On the explicit dead-time compensation for robust model predictive control. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Pag. 236-246
Sánchez Molina, Jorge Antonio, Rodriguez Diaz, Francisco, Guzman Sanchez, Jose Luis, Ruiz Arahal, Manuel: Virtual Sensors for Designing Irrigation Controllers in Greenhouses. En: Sensors-Basel. 2012. Vol. 12. Núm. 11. Pag. 15244-15266
Alejo Teissière, David: The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution With Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace. 2012
Alejo, D., Diaz Bañez, J. M., Cobano, J. A., Perez, P., Ollero Baturone, Anibal: The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution With Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol. 68/12. Pag. 1-16
Arce Rubio, Alicia, Mac Dowell, Niall, Shah, Nilay, Vega, Lourdes: Flexible operation of solvent regeneration systems for CO2 capture processes using advanced control techniques: Towards operational cost minimisation. En: International Journal of Greenhouse Gas Control. 2012. Vol. 11. Pag. 236-250
Barrero Garcia, Federico José, Guevara Rosas, Jean Andre, Vargas Cabral, Enrique, Toral Marin, Sergio, Vargas Villanueva, Manuel: Articulo en prensa: Networked Transducers in Intelligent Transportation Systems based on the IEEE 1451 Standard. En: Computer Standards & Interfaces. 2012. Vol. en prensa
Barrero Garcia, Federico José, Toral Marin, Sergio, Vargas Villanueva, Manuel, Becerra, Julio: Networked Electronic Equipments using the IEEE 1451 Standard: VisioWay, a Case Study in the ITS Area. En: International journal of distributed sensor networks. 2012. Vol. 2012. Pag. 1-12
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: Distributed Circuit Modeling of Galvanic and Capacitive Coupling for Intrabody Communication. En: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 2012. Vol. 59. Núm. 11. Pag. 3263-3269
Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil: Modeling of a Cocurrent Rotary Dryer. 2012. Vol. 30. Núm. 8. Pag. 839-849
Castilla Nieto, Maria del Mar, Alvarez Hervas, Jose Domingo, Ortega Linares, Manuel Gil, Ruiz Arahal, Manuel: Neural network and polynomial approximated thermal comfort models for HVAC systems. En: Building and Enviroment. 2012. Núm. 59. Pag. 107-115
Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal: Conflict detection and resolution method for cooperating unmanned aerial vehicles. 2012. Vol. 65. Pag. 495-505
De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal: A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. En: Sensors (Basel). 2012. Vol. 12. Núm. 11. Pag. 15009-15035
Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Hernán González, Alejandro, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo: Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Núm. 10. Pag. 1966-1974
Gallego Len, Antonio, Fernández Camacho, Eduardo: Estimation of effective solar irradiation using an unscented Kalman filter in a parabolic-trough field. En: Solar Energy. 2012. Vol. 86. Núm. 12. Pag. 3512-3517
Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vázquez Valenzuela, Rafael, Fernández Camacho, Eduardo: Chance-constrained model predictive control for spacecraft rendezvous with disturbance estimation. En: Control Engineering Practice. 2012. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 111-122
Gonzalez Alonso, Ignacio, Alvarez Fres, Omar, Alonso Fernández, Alberto, Gómez del Torno, Pablo, Maestre Torreblanca, José: Towards a new open communication standard between homes and service robots, the DHCompliant case. En: Robotics and Autonomous Systems. 2012. Vol. 60. Núm. 6. Pag. 889-900
Gruber, Jorn, Bordons Alba, Carlos, Oliva Torres, Alejandro: Nonlinear MPC for the airflow in a PEM fuel cell using a Volterra series model. En: Control Engineering Practice. 2012. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 205-217
Heidarinejad, Mohsen, Jinfeng, Liu, Muñoz de la Peña Sequedo, David, James F., Davis, Panagiotis D., Christofides: Handling communication disruptions in distributed Model Predictive Control. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 21. Núm. 1. Pag. 179-181
Heredia Benot, Guillermo, Duran Ferreras, Alfonso, Ollero Baturone, Anibal: Modeling and Simulation of the HADA Reconfigurable UAV. 2012. Vol. 65. Pag. 115-122
Jiménez Anguiano, Juan Ignacio, Estepa Alonso, Rafael María, Estepa Alonso, Antonio José, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio: Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2012
López Martínez, Manuel, Delvenne, J. C., Blondel, V.d.: Optimal sampling time for consensus in time-delayed networked systems. En: IET control theory & applications (Print). 2012. Vol. 6. Núm. 15. Pag. 2467-2476
Maestre Torreblanca, José, Isla Tejera, Beatriz, Fernández García, Maria Isabel, Del Prado Llergo, José Ramón, Alamo Cantarero, Teodoro, et. al.: Análisis y Minimización del riesgo de rotura de stock aplicado a la gestión en Farmacia Hospitalaria. En: Farmacia Hospitalaria. 2012. Vol. 36. Núm. 3. Pag. 131-134
Maestre Torreblanca, José, Álvarez, Teresa, Alamo Cantarero, Teodoro, Del Rio , Anuar Salim, Luque Sendra, Amalia: A Probabilistic Approach for Testing Feedback Controllers, with Application to Congestion Control. En: International Journal of Control, Automation and Systems. 2012. Vol. 10. Núm. 4. Pag. 835-840
Merino Cabañas, Luis, Gilbert, Andrew, Capitán Fernández, Jesús, Bowden, Richard, Illingworth, John, et. al.: Data fusion in ubiquitous networked robot systems for urban services. En: Annals of Telecommunications. 2012. Vol. 67. Núm. 7. Pag. 355-375
Milla, Jose, Vargas Villanueva, Manuel, Toral Marin, Sergio, Barrero Garcia, Federico José: A Dual-Rate Background Subtraction Approach for Estimating Traffic Queue Parameters in Urban Scenes. En: IET intelligent transport systems (Print). 2012. Vol. aceptado
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Bejarano, G., Vivas Venegas, Carlos, Alamo Cantarero, Teodoro, et. al.: Design and Application of Suboptimal Mixed H2/H-Infinitive Controllers for Networked Control Systems. En: IEEE Transaction on Control Systems Technology. 2012. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 1057-1065
Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco: Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts. En: Automatica. 2012. Vol. 48. Núm. 11. Pag. 2726-2729
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: Personalization and Adaptation to the Medium and Context in a Fall Detection System. En: IEEE Transactions On Information Technology In Biomedicine. 2012. Vol. 16. Núm. 2. Pag. 264-271
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: SoM: A Smart Sensor for Human Activity Monitoring and Assisted Healthy Ageing. En: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 2012. Vol. 59. Núm. 11. Pag. 3177-3184
Oishi, Yasuaki, Alamo Cantarero, Teodoro: Robust semidefinite programming problems with general nonlinear parameter dependence: Approaches using the DC-representations. En: Automatica. 2012. Vol. 48. Núm. 11. Pag. 2937-2944
Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Rodriguez Castaño, Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Caballero Benítez, Fernando, et. al.: Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56
Oulad Ben Zarouala, Rachad, Vivas Venegas, Carlos, Acosta Rodríguez, José Ángel: On Singular Perturbations of Flexible and Variable-Speed Wind Turbines. En: International Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol. 2012. Pag. 1-12
Perez, D., Maza, I., Caballero, F., Scarlatti, D., Casado, E., et. al.: A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol. 68/12. Núm. 1-4. Pag. 119-130
Romero Vicente, Rafael, Muriel Fernández, Jose Luis, García Tejero, Iván, Muñoz de la Peña Sequedo, David: Research on automatic irrigation control: State of the art and recent results. En: Agricultural Water Management. 2012. Vol. 114. Pag. 59-66
Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal: Model-Based Design, Development and Validation for UAS Critical Software. En: Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2012. Núm. 65. Pag. 103-114
Santos, Tito M.l., Limón Marruedo, Daniel, Normey Rico, Julio E., Alamo Cantarero, Teodoro: On the explicit dead-time compensation for robust model predictive control. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Pag. 236-246
Sánchez Molina, Jorge Antonio, Rodriguez Diaz, Francisco, Guzman Sanchez, Jose Luis, Ruiz Arahal, Manuel: Virtual Sensors for Designing Irrigation Controllers in Greenhouses. En: Sensors-Basel. 2012. Vol. 12. Núm. 11. Pag. 15244-15266
Aportaciones a Congresos
Alamo Cantarero, Teodoro, Ferramosca, Antonio, H. González, Alejandro, Limón Marruedo, Daniel, Odloak, Darci: A gradient-based strategy for integrating Real Time Optimizer (RTO) with Model Predictive Control (MPC). Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos. 2012
Alamo Cantarero, Teodoro, Luque Sendra, Amalia, Rodríguez Ramírez, Daniel, Tempo, Roberto: Ramdomized Control design through probabilistic validation. Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal. Canada. 2012
Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal: Vuelos de planeadores autónomos no tripulados en misiones cooperativas. Comunicación en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo, España. 2012
Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.: The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
Bordons Alba, Carlos, Del Real Torres, Alejandro José, Valverde Isorna, Luis: Técnicas de Control Predictivo para la gestión eficiente de micro-redes de energías renovable. Ponencia en Congreso. X Simposio CEA de Ingeniería de Control. 2012
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: A Personalized Model for Galvanic Coupling in Intrabody Communication Systems. Comunicación en congreso. 3rd International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare. Paris, France. 2012
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: A first approach to the harmonization of intrabody communications measurements. Comunicación en congreso. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. Beijing, China. 2012
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: Evaluación experimental de las técnicas de acoplamiento galvánico y capacitivo en comunicaciones intracorporales. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthjis, Merino, Luis, Ollero Baturone, Anibal: Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU. 2012
Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal: Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days. Braunschweig; Alemania. 2012
Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero, Aníbal: Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Ponencia en Congreso. 2nd SESAR Innovation Days. Braunschweig; Alemania. 2012
Cobano, J. A., Alejo, D., Viguria, A., Ollero Baturone, Anibal: Efficient conflict resolution method in air traffic management based on the speed assignment. Comunicación en congreso. . 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control System. London. 2012
Cobreces, Álvaro, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Barbarov, Gerardo, et. al.: Multi-device information management for real-time processing of biomedical signals. Comunicación en congreso. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. Beijing, China. 2012
De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero, Anibal: Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. Portugal (Vilamoura). 2012
De San Bernabé, A., Martínez de Dios, J. R., Ollero Baturone, Anibal: Entropy-aware Cluster-based Object Tracking for Camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Portugal. 2012
Escaño González, Juan Manuel, Bordons Alba, Carlos: Neurofuzzy model of an industrial processs, reducing complexity by using principal component analysis. Ponencia en Congreso. XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. Valladolid. España. 2012
Esteban Roncero, Sergio, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Vázquez Valenzuela, Rafael: Acods-2012. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems. Bangalore, India. 2012
Esteban Roncero, Sergio, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier: Egnca-2012. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aerospace. Bangalore, India. 2012
Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Naranjo Hernández, David, Barbarov, Gerardo, et. al.: Sistema de Gestión Multi-dispositivo en Tiempo Real para la Monitorización Ubicua. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Farias Castro, Gonzalo, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, De la Torre Cubillo, Luis, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Sánchez Moreno, José, et. al.: Enhancing Virtual and Remote Labs to Perform Automatic Evaluation. Comunicación en congreso. 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Nizhny Novgorod, Russia. 2012
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel: Control of a Solar Energy Systems. Comunicación en congreso. 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM 2012). Singapore. 2012
García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco: Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. Brescia, Italia. 2012
García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco: Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Zeilinger, M. L., Jones, C. L., et. al.: MPC for tracking periodic reference signals. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos. 2012
Limón Marruedo, Daniel, Ferramosca, Antonio, Alamo Cantarero, Teodoro, H. González, Alejandro: Model Predictive Control for changing economic targets. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos. 2012
Maestre Torreblanca, José, ., S.m. Hashemy Shahdany, P.j. , Van Overloop, M. J., Monem: An application of a dynamical set point policy to main irrigation canals using in-line storage. Ponencia en Congreso. European Geosciences Union General Assembly, 2012. Vienna, Austria. 2012
Maestre Torreblanca, José, Doan, M.d., Muñoz de la Peña Sequedo, David, Van Overloop, P. J., Keviczky, T., et. al.: Benchmarking the Operation of a Hydro Power Network Through the Application of Agent-Based Model Predictive Controllers. Ponencia en Congreso. 10th International Conference on Hydroinformatics. Hamburg, Germany. 2012
Maestre Torreblanca, José, Raso, L., Van Overloop, P. J., De Schutter, B.: Distributed Tree-Based Model Predictive Control on an Open Water System. Ponencia en Congreso. 2012 American Control Conference. Montreal. Canada. 2012
Marcos Rodríguez, David, Bordons Alba, Carlos: Power Management of a Plug-in Hybrid Electric Vehicle Based on Cycle Energy Estimation. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. Paris. Francia. 2012
Millán Gata, Pablo, Tiberi, Ubaldo, Fischioni, Carlo, Dimarogonas, Dimos V., Johansson, Karl H., et. al.: Distributed Event-Based Observers for Lti Networked Systems. Ponencia en Congreso. 10th Portuguese Conference on Automatic Control. Madeira Island. Portugal. 2012
Montero Moreno, Carlos, Oliva, Alejandro, Marcos Rodríguez, David, González Jurado, Elena, Bordons Alba, Carlos, et. al.: Fuel Cell and Power Control for an Hybrid Vehicle. Experimental results. Ponencia en Congreso. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronic Society. Montreal, Canada. USA. 2012
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Barbarov, Gerardo, et. al.: Diseño e Implementación de un Sensor Inteligente para la Monitorización del Ritmo Respiratorio. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: Difusión de Código en Redes de Sensores Corporales. Comunicación en congreso. XXVII Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio. Alicante / Elche, España. 2012
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: Remote Programming of Biomedical Smart Sensors. Comunicación en congreso. 3rd International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare. Paris, France. 2012
Naranjo Hernández, David, Roldán, Verónica, Callejón Leblic, María Amparo, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier: Evaluación experimental de antenas energéticamente eficientes para redes de sensores corporales. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Ollero Baturone, Anibal, Kondak, K.: 10 years in the cooperation of Unmanned Aerial Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Portugal. 2012
Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco: ¿La gestión óptima del canal de comunicaciones para la estimación implica un patrón de muestreo periódico?. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Orihuela Espina, Luis, Spurgeon, S.k, Yan, X. G., Rodriguez Rubio, Francisco: A variable structure observer for unknown input estimation in sampled. Ponencia en Congreso. 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL). Cardiff, Reino Unido. 2012
Orihuela Espina, Luis, Yan, X., Spurgeon, S. K., Rodriguez Rubio, Francisco: Variable structure observer for discrete-time multi-output systems. Ponencia en Congreso. 12th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS¿12,. Mumbai. 2012
Pasamontes Romera, Manuel, Alvarez Hervas, Jose Domingo, Guzman Sanchez, Jose Luis, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel: Control híbrido de una planta termo-solar de baja temperatura para la generación de agua caliente. Poster en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Perez, D., Maza, I., Caballero, F., Scarlatti, D., Casado, E., et. al.: A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) Philadelphia, USA. 2012
Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal: On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012
Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal: Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012
Sánchez del Pozo, Adolfo Juan, Escaño González, Juan Manuel, Bordons Alba, Carlos: Simulator for Control and Automation using an interactive and configurable 3D virtual environment. Ponencia en Congreso. International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology. Akita. Japon. 2012
Tarifa, Jose Antonio, Escaño González, Juan Manuel, Molina Cabanillas, Miguel Angel, Bordons Alba, Carlos: Local measurement of harmonics through a sensor network based on TinyOS. Ponencia en Congreso. International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology. Akita. Japon. 2012
Tian, X., Maestre Torreblanca, José, Van Overloop, P.j., Negenborn, R.r.: Distributed Model Predictive Control for Multi-Objective Water System Management. Ponencia en Congreso. 10th International Conference on Hydroinformatics. Hamburg, Germany. 2012
Torres, J.m., Gallego Len, Antonio, Escaño González, Juan Manuel, Bordons Alba, Carlos: Modelo en Ecosimpro® de Captador Solar Fresnel. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Valverde Isorna, Luis, Bordons Alba, Carlos, Rosa Iglesias, Manuel Felipe: Power Management using Model Predictive Control in a hydrogen-based microgrid. Ponencia en Congreso. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronic Society. Montreal, Canada. USA. 2012
Vera Rendón, Santiago, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero, Anibal: Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Vera Rendón, Santiago: Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Poster en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Vera, S., Maza, I., Ollero Baturone, Anibal: Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Vth, Le, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo, Stoica, C., Dumur, D.: Zonotopic Set-membership estimation for interval dynamic systems. Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal. Canada. 2012
Alamo Cantarero, Teodoro, Luque Sendra, Amalia, Rodríguez Ramírez, Daniel, Tempo, Roberto: Ramdomized Control design through probabilistic validation. Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal. Canada. 2012
Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal: Vuelos de planeadores autónomos no tripulados en misiones cooperativas. Comunicación en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo, España. 2012
Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.: The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
Bordons Alba, Carlos, Del Real Torres, Alejandro José, Valverde Isorna, Luis: Técnicas de Control Predictivo para la gestión eficiente de micro-redes de energías renovable. Ponencia en Congreso. X Simposio CEA de Ingeniería de Control. 2012
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: A Personalized Model for Galvanic Coupling in Intrabody Communication Systems. Comunicación en congreso. 3rd International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare. Paris, France. 2012
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: A first approach to the harmonization of intrabody communications measurements. Comunicación en congreso. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. Beijing, China. 2012
Callejón Leblic, María Amparo, Naranjo Hernández, David, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María: Evaluación experimental de las técnicas de acoplamiento galvánico y capacitivo en comunicaciones intracorporales. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthjis, Merino, Luis, Ollero Baturone, Anibal: Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU. 2012
Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal: Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days. Braunschweig; Alemania. 2012
Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero, Aníbal: Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Ponencia en Congreso. 2nd SESAR Innovation Days. Braunschweig; Alemania. 2012
Cobano, J. A., Alejo, D., Viguria, A., Ollero Baturone, Anibal: Efficient conflict resolution method in air traffic management based on the speed assignment. Comunicación en congreso. . 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control System. London. 2012
Cobreces, Álvaro, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Barbarov, Gerardo, et. al.: Multi-device information management for real-time processing of biomedical signals. Comunicación en congreso. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. Beijing, China. 2012
De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero, Anibal: Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. Portugal (Vilamoura). 2012
De San Bernabé, A., Martínez de Dios, J. R., Ollero Baturone, Anibal: Entropy-aware Cluster-based Object Tracking for Camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Portugal. 2012
Escaño González, Juan Manuel, Bordons Alba, Carlos: Neurofuzzy model of an industrial processs, reducing complexity by using principal component analysis. Ponencia en Congreso. XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. Valladolid. España. 2012
Esteban Roncero, Sergio, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Vázquez Valenzuela, Rafael: Acods-2012. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems. Bangalore, India. 2012
Esteban Roncero, Sergio, Gordillo Alvarez, Francisco, Aracil Santonja, Javier: Egnca-2012. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aerospace. Bangalore, India. 2012
Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Naranjo Hernández, David, Barbarov, Gerardo, et. al.: Sistema de Gestión Multi-dispositivo en Tiempo Real para la Monitorización Ubicua. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Farias Castro, Gonzalo, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, De la Torre Cubillo, Luis, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Sánchez Moreno, José, et. al.: Enhancing Virtual and Remote Labs to Perform Automatic Evaluation. Comunicación en congreso. 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Nizhny Novgorod, Russia. 2012
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel: Control of a Solar Energy Systems. Comunicación en congreso. 8th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM 2012). Singapore. 2012
García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco: Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. Brescia, Italia. 2012
García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco: Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Zeilinger, M. L., Jones, C. L., et. al.: MPC for tracking periodic reference signals. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos. 2012
Limón Marruedo, Daniel, Ferramosca, Antonio, Alamo Cantarero, Teodoro, H. González, Alejandro: Model Predictive Control for changing economic targets. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos. 2012
Maestre Torreblanca, José, ., S.m. Hashemy Shahdany, P.j. , Van Overloop, M. J., Monem: An application of a dynamical set point policy to main irrigation canals using in-line storage. Ponencia en Congreso. European Geosciences Union General Assembly, 2012. Vienna, Austria. 2012
Maestre Torreblanca, José, Doan, M.d., Muñoz de la Peña Sequedo, David, Van Overloop, P. J., Keviczky, T., et. al.: Benchmarking the Operation of a Hydro Power Network Through the Application of Agent-Based Model Predictive Controllers. Ponencia en Congreso. 10th International Conference on Hydroinformatics. Hamburg, Germany. 2012
Maestre Torreblanca, José, Raso, L., Van Overloop, P. J., De Schutter, B.: Distributed Tree-Based Model Predictive Control on an Open Water System. Ponencia en Congreso. 2012 American Control Conference. Montreal. Canada. 2012
Marcos Rodríguez, David, Bordons Alba, Carlos: Power Management of a Plug-in Hybrid Electric Vehicle Based on Cycle Energy Estimation. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. Paris. Francia. 2012
Millán Gata, Pablo, Tiberi, Ubaldo, Fischioni, Carlo, Dimarogonas, Dimos V., Johansson, Karl H., et. al.: Distributed Event-Based Observers for Lti Networked Systems. Ponencia en Congreso. 10th Portuguese Conference on Automatic Control. Madeira Island. Portugal. 2012
Montero Moreno, Carlos, Oliva, Alejandro, Marcos Rodríguez, David, González Jurado, Elena, Bordons Alba, Carlos, et. al.: Fuel Cell and Power Control for an Hybrid Vehicle. Experimental results. Ponencia en Congreso. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronic Society. Montreal, Canada. USA. 2012
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Barbarov, Gerardo, et. al.: Diseño e Implementación de un Sensor Inteligente para la Monitorización del Ritmo Respiratorio. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: Difusión de Código en Redes de Sensores Corporales. Comunicación en congreso. XXVII Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio. Alicante / Elche, España. 2012
Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel: Remote Programming of Biomedical Smart Sensors. Comunicación en congreso. 3rd International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare. Paris, France. 2012
Naranjo Hernández, David, Roldán, Verónica, Callejón Leblic, María Amparo, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier: Evaluación experimental de antenas energéticamente eficientes para redes de sensores corporales. Comunicación en congreso. XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. San Sebastián, España. 2012
Ollero Baturone, Anibal, Kondak, K.: 10 years in the cooperation of Unmanned Aerial Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Portugal. 2012
Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco: ¿La gestión óptima del canal de comunicaciones para la estimación implica un patrón de muestreo periódico?. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Orihuela Espina, Luis, Spurgeon, S.k, Yan, X. G., Rodriguez Rubio, Francisco: A variable structure observer for unknown input estimation in sampled. Ponencia en Congreso. 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL). Cardiff, Reino Unido. 2012
Orihuela Espina, Luis, Yan, X., Spurgeon, S. K., Rodriguez Rubio, Francisco: Variable structure observer for discrete-time multi-output systems. Ponencia en Congreso. 12th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS¿12,. Mumbai. 2012
Pasamontes Romera, Manuel, Alvarez Hervas, Jose Domingo, Guzman Sanchez, Jose Luis, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel: Control híbrido de una planta termo-solar de baja temperatura para la generación de agua caliente. Poster en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Perez, D., Maza, I., Caballero, F., Scarlatti, D., Casado, E., et. al.: A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) Philadelphia, USA. 2012
Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal: On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012
Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Béjar Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal: Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Phidadelphia, USA. 2012
Sánchez del Pozo, Adolfo Juan, Escaño González, Juan Manuel, Bordons Alba, Carlos: Simulator for Control and Automation using an interactive and configurable 3D virtual environment. Ponencia en Congreso. International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology. Akita. Japon. 2012
Tarifa, Jose Antonio, Escaño González, Juan Manuel, Molina Cabanillas, Miguel Angel, Bordons Alba, Carlos: Local measurement of harmonics through a sensor network based on TinyOS. Ponencia en Congreso. International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology. Akita. Japon. 2012
Tian, X., Maestre Torreblanca, José, Van Overloop, P.j., Negenborn, R.r.: Distributed Model Predictive Control for Multi-Objective Water System Management. Ponencia en Congreso. 10th International Conference on Hydroinformatics. Hamburg, Germany. 2012
Torres, J.m., Gallego Len, Antonio, Escaño González, Juan Manuel, Bordons Alba, Carlos: Modelo en Ecosimpro® de Captador Solar Fresnel. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Valverde Isorna, Luis, Bordons Alba, Carlos, Rosa Iglesias, Manuel Felipe: Power Management using Model Predictive Control in a hydrogen-based microgrid. Ponencia en Congreso. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronic Society. Montreal, Canada. USA. 2012
Vera Rendón, Santiago, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero, Anibal: Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Vera Rendón, Santiago: Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Poster en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Vera, S., Maza, I., Ollero Baturone, Anibal: Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Vth, Le, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo, Stoica, C., Dumur, D.: Zonotopic Set-membership estimation for interval dynamic systems. Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal. Canada. 2012
Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla.
Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla