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Manuel López Martínez
Telefono: 954 487 487
Email: Solicitar correo
Página personal: http://www.esi2.us.es/~mlm

Grupo de Investigación: Ingenieria de Automatización, Control y Robótica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyectos:
  • Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02 - Investigador)
  • Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154 - Investigador)
  • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
  • Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697 - Investigador)
  • Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007 - Investigador)
  • Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338 - Investigador)
  • Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419 - Investigador)
  • Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429 - Investigador)
  • Sistemas termosolares de receptor central (1FD97-0957-C02-02 - Contratado)
  
  
• Contratos Arts. 68/83 LOU:
  • Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008 - Investigador)
  • Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006 - Investigador)
  
  
• Ayudas Complementarias:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2010/TEP-201 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2009/TEP-201 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2008/TEP-201 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2007/TEP-201 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2006/TEP-201 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2005/TEP-201 - Investigador)
  • Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Nota: Por problemas técnicos del sistema SICA2 la producción científica está actualizada hasta septiembre 2011.

Capítulos en Libros

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Supervisión y Evaluación Automática Por Internet para Prácticas de Ingeniería. Innovando en la Docencia en Ingeniería. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. Vol. 1. 2011. Pag. 49-56

Manuel López Martínez, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodriguez Rubio:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Advances in Artificial Intelligence - Iberamia 2002. Alemania. Springer-Verlag. Vol. 1. 2002. Pag. 943-952

Publicaciones en Revistas

Juan María Diaz Cano, Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio:
Asynchronous Networked Control of Linear Systems Via L2-Gain-Based Transformations: Analysis and Synthesis. Iet Control Theory and Applications. Vol. 5. Núm. 4. 2011. Pag. 647-654

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Automatic Web-Based Evaluation of C-Programming Exercises in Engineering Education. International Journal for Knowledge, Science and Technology. Vol. 1. Núm. 2. 2010. Pag. 1-6

Manuel López Martínez, Jose Angel Acosta Rodriguez, Juan María Diaz Cano:
Non-Linear Sliding Mode Surfaces for a Class of Underactuated Mechanical Systems. Iet Control Theory and Applications. Vol. 4. Núm. 10. 2010. Pag. 2195-2204

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Sistemas de Evaluación Automática Via Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 7. Núm. 3. 2010. Pag. 111-119

Jose Angel Acosta Rodriguez, Manuel López Martínez:
A Nonlinear Strategy to Control Unstable Underactuated Mechanical Systems With Underactuation. Applications to Control Augmentations. Automation and Control Systems Journal (Open). Vol. 2. 2009. Pag. 13-20

Francisco Rodriguez Rubio, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Gordillo Alvarez, Manuel López Martínez:
Aplication of New Control Strategy for Sun Tracking. Energy Conversion and Management. Vol. 48. Núm. 7. 2007. Pag. 2174-2184

Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas, Francisco Rodriguez Rubio:
Control no Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 4. Núm. 3. 2007. Pag. 46-60

Manuel López Martínez, Jose Angel Acosta Rodriguez:
Linealización Por Realimentación Constructiva de Sistemas Mecánicos con Grado de Subactuación 1 Inestables con Fricción. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 4. Núm. 4. 2007. Pag. 70-79

Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas, Francisco Rodriguez Rubio:
Nonlinear L2 Control of a Laboratory Helicopter With Variable Speed Rotors. Automatica. Vol. 43. Núm. 4. 2007. Pag. 655-661

Manuel Berenguel Soria, Francisco Rodriguez Rubio, A. Valverde, Manuel Ruiz Arahal, Eduardo Fernández Camacho, et. al.:
An Artificial Vision-Based Control System for Automatic Heliostat Positioning Offset Correction in a Central Receiver Solar Power Plant. Solar Energy . Vol. 76. Núm. 5. 2004. Pag. 563-575

Manuel López Martínez, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodriguez Rubio:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 2527. 2002. Pag. 943-952

Aportaciones a Congresos

Manuel López Martínez, J.-C Delvenne, Vicent D. Blondel:
Energy-Aware Consensus Algorithms in Networked Sampled Systems. Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (2). Num. 2. Annecy. Francia. IFAC. 2010. Pag. 191-196

Manuel López Martínez, R Cano, Francisco Rodriguez Rubio:
Asynchronous Control of Unstable Linear Systems Via L2-Gain-Based Transformations. 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2009). 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (). Palma de Mallorca. IEEE. 2009. Pag. 1-4

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Automatic Web-Based Evaluator for C-Programming Exercises in Engineering Course. Proceedings of the 2009 International Conference on Engineering and Mathematics. Enma 2009: International Conference on Engineering and Mathematics (). Bilbao. Purple Gate Publishing. 2009. Pag. 220-227

J.M. Cano-Pavón, Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio:
Control Asíncrono de Sistemas Lineales Inestables Basado en Trasformaciones de Ganacial L2. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. Jornadas de Automática (). Valladolid. CEA-IFAC. 2009

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo:
Evaluación Automática Via Web de Prácticas de Fundamentos de Informática. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. Jornadas de Automática (). Valladolid. CEA-IFAC. 2009

Manuel López Martínez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rodriguez Rubio:
Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. European Control Conference (). Budapest, Hungría. Euca Publication. 2009. Pag. 4314-4320

Blanca Rubio Diaz, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez:
Trazado Automático en Proyectos de Instalaciones en Edificios. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. Jornadas de Automática (). Valladolid. CEA-IFAC. 2009

Jose Angel Acosta Rodriguez, Manuel López Martínez:
On Singular Perturbations of Unstable Underactuated Mechanical Systems With Underactuation Degree >_ 1. Proceedings Ot the 17th IFAC World Congress (Ifac'08) *. 17th IFAC World Congress (). Seoul. Korea. CEA-IFAC. 2008. Pag. 5998-6003

Jose Angel Acosta Rodriguez, Manuel López Martínez:
Constructive Feedback Linearization of Mechanical Systems With Friction and Underactuation Degree One. Proceedings of the European Control Conference 2007. (Ecc' 07)*. European Control Conference 2007. * (). Island Lf Kos, Greece. Icsc Academic Press. 2007. Pag. 4255-4260

Manuel López Martínez, Jose Angel Acosta Rodriguez:
Linealización Por Realimentación Constructiva de Sistemas Mecánicos con Grado de Subactuación 1 Inestables con Fricción. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. XXVIII Jornadas de Automática (). Huelva. Universidad de Huelva. 2007

Ignacio Alvarado Aldea, Manuel López Martínez, Jose Angel Acosta Rodriguez, Daniel Limón Marruedo:
Linealización Por Realimentación Constructiva Por un Sistema de Cuatro Depósitos Interconectados. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. XXVIII Jornadas de Automática (). Huelva. Universidad de Huelva. 2007

Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas Venegas, Francisco Rodriguez Rubio:
Control no Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Jornadas de Automática (27). Num. 27. Almería. Editorial Universidad de Almeria. 2006. Pag. 89-95

Manuel López Martínez, Carlos Vivas Venegas, Manuel Gil Ortega Linares:
A Multivariable Nonlinear H-Infinity Controller for a Laboratory Helicopter. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05. Num. 44. Sevilla. España. Omnipress. 2005. Pag. 4065-4070

Jose Angel Acosta Rodriguez, Manuel López Martínez:
Constructive Feedback Linearization of Underactuated Mechanical Systems With 2-DOF. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05. Num. 44. Sevilla. España. Omnipress. 2005. Pag. 4909-4915

Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio:
Longitudinal Control for a Laboratory Helicopter Via Constructive Approximate Backstepping. Proceedings of 16th IFAC World Congress. Applications of Coupling Analysis on Bioreactor Models. IFAC World Congress (16). Num. 16. Praga, República Checa. IFAC. 2005

Manuel López Martínez, J.M. Diaz, Manuel Gil Ortega Linares:
A Combined Observer, Filter and Feedback Linearization Methodology to Control a Laboratory Helicopter. Proceedings of the World Automation Congress 2004 (Wac'04). World Automation Congress (). Sevilla, Spain. Proceedings del Congreso. 2004

Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio:
Approximate Feedback Linearization of a Laboratory Helicopter. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004) (). Faro. Portugal. Unersidade Do Algarve. 2004. Pag. 43-48

Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio:
Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio Vía Backstepping Aproximado Constructivo. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). Jornadas de Automática (25). Num. 25. Ciudad Real. Universidad Castilla la Mancha. 2004

Manuel López Martínez, J.M. Diaz, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio:
Control of a Laboratory Helicopter Using Switched 2-Step Feedback Linearization. Conference Proceedings 2004 American Control Conference. (Acc 2004). 2004 American Control Conference. (Acc 2004) (). Boston. IEEE Control Systems Society. 2004. Pag. 4330-4335

Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio:
An Hoo Controller for a Double Rotor System. Proceedings of the 9th IEEE Intenational Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Efta-2003). Libon (Portugal). IEEE Control Systems Society. 2003. Pag. 253-259

Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio:
Control of a Laboratory Helicopter Using Feedback Linearization. European Control Conference ECC03. European Control Conference (1). Num. 1. Cambridge, Reino Unido. Cambridge University Press. 2003

Manuel López Martínez, Francisco Rodriguez Rubio:
Cloud Detection System for a Solar Power Tower Plant. 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. Num. 28. Sevilla. 2002. Pag. 2560-2565

Manuel López Martínez, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodriguez Rubio:
Vision-Based Systems for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Proceedigns of the 8th Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence. 8th Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence (). Sevilla. CEA-IFAC. 2002. Pag. 84-95

Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio:
Control Robusto de un Sistema de Dos Rotores en Cuadratura. XXII Jornadas de Automática *. XXII Jornadas de Automática (). Barcelona. Universidad Autónoma de Barcelona. 2001. Pag. 50-55

Manuel López Martínez, Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodriguez Rubio:
Optimal Control of a 2-DOF Double Rotor System. Proceedings of the 4th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2000). 4th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2000)* (). Guimaraes, Portugal. An IFAC Workshop. 2000. Pag. 91-96