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Ficha personal - Manuel López Martínez


Manuel López Martínez
Telefono: 954 487 487
Email: Solicitar correo
Página personal: http://www.esi2.us.es/~mlm

Grupo de Investigación: Ingenieria de Automatización, Control y Robótica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Plan Propio:
    • Estancia: Institute of Information and Communication technologies, Electronics and Applied Mathematics (ICTeam) - Univetrsité Catholique de Louvain. Bélgica, 31 días (PP2012-05-014)
    • Estancia: Université Catholique de Louvain (Louvain-La-Neuve - Bélgica), 31 días (PP2011-05-052)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares (DPI2013-44135-R - Investigador)
    • Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02 - Investigador)
    • Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154 - Investigador)
    • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961 - Investigador)
    • Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697 - Investigador)
    • Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007 - Investigador)
    • Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (DPI2006-07338 - Investigador)
    • Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419 - Investigador)
    • Diseño de controladores mediante el moldeo de energía (DPI2003-00429 - Investigador)
    • Sistemas termosolares de receptor central (1FD97-0957-C02-02 - Contratado)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008 - Investigador)
    • Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2011/TEP-201 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2010/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2009/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2008/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2007/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2006/TEP-201 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2005/TEP-201 - Investigador)
    • Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Capítulos en Libros
López Martínez, Manuel, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Supervisión y Evaluación Automática Por Internet para Prácticas de Ingeniería. Vol. 1. Pag. 49-56. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Vol. 1. Pag. 943-952. En: Lecture Notes in Artificial Intelligence 2527. Berlin, Alemania. Springer-Verlag. 2002. ISBN 3-540-00131-X

Publicaciones en Revistas
López Martínez, Manuel, Delvenne, J. C., Blondel, V.d.:
Optimal sampling time for consensus in time-delayed networked systems. En: IET control theory & applications (Print). 2012. Vol. 6. Núm. 15. Pag. 2467-2476

Diaz Cano,Juan María, López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Asynchronous Networked Control of Linear Systems Via L2-Gain-Based Transformations: Analysis and Synthesis. En: IET control theory & applications (Print). 2011. Vol. 5. Núm. 4. Pag. 647-654

López Martínez, Manuel, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Automatic Web-Based Evaluation of C-Programming Exercises in Engineering Education. En: International Journal for Knowledge, Science and Technology. 2010. Vol. 1. Núm. 2. Pag. 1-6

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, López Martínez, Manuel, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Sistemas de Evaluación Automática Via Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería. En: Revista iberoamericana de automática e informática industrial (Internet). 2010. Vol. 7. Núm. 3. Pag. 111-119

López Martínez, Manuel, Acosta Rodríguez, José Ángel, Diaz Cano,Juan María:
Non-Linear Sliding Mode Surfaces for a Class of Underactuated Mechanical Systems. En: IET control theory & applications (Print). 2010. Vol. 4. Núm. 10. Pag. 2195-2204

Acosta Rodríguez, José Ángel, López Martínez, Manuel:
A Nonlinear Strategy to Control Unstable Underactuated Mechanical Systems With Underactuation. Applications to Control Augmentations. En: Automation and Control Systems Journal (Open). 2009. Vol. 2. Pag. 13-20

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Gordillo Alvarez, Francisco, López Martínez, Manuel:
Aplication of New Control Strategy for Sun Tracking. En: Energy conversion and management. 2007. Vol. 48. Núm. 7. Pag. 2174-2184

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control no Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. En: Revista iberoamericana de automática e informática industrial (Internet). 2007. Vol. 4. Núm. 3. Pag. 46-60

López Martínez, Manuel, Acosta Rodríguez, José Ángel:
Linealización Por Realimentación Constructiva de Sistemas Mecánicos con Grado de Subactuación 1 Inestables con Fricción. En: Revista iberoamericana de automática e informática industrial (Internet). 2007. Vol. 4. Núm. 4. Pag. 70-79

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Nonlinear L2 Control of a Laboratory Helicopter With Variable Speed Rotors. En: Automatica (Oxford). 2007. Vol. 43. Núm. 4. Pag. 655-661

Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Valverde, A., Ruiz Arahal, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, et. al.:
An Artificial Vision-Based Control System for Automatic Heliostat Positioning Offset Correction in a Central Receiver Solar Power Plant. En: Solar energy. 2004. Vol. 76. Núm. 5. Pag. 563-575

López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. En: Lecture Notes in Computer Science. 2002. Vol. 2527. Pag. 943-952

Aportaciones a Congresos
López Martínez, Manuel, Delvenne, Jean Charles, Delvenne, Jean Charles, Blondel, Vicent, Blondel, Vicent:
Energy-Aware Consensus for Networked Sampled MIMO Systems. Ponencia en Congreso. 18th IFAC World Congress. Milan. 2011

López Martínez, Manuel, Delvenne, J. C, D. Blondel, Vicent:
Energy-Aware Consensus Algorithms in Networked Sampled Systems. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. Annecy. Francia. 2010. Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. 191. 196

López Martínez, Manuel, Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 4314. 4320

López Martínez, Manuel, Cano, R, Rodriguez Rubio, Francisco:
Asynchronous Control of Unstable Linear Systems Via L2-Gain-Based Transformations. Ponencia en Congreso. 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Mallorca, España. 2009

López Martínez, Manuel, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Automatic Web-Based Evaluator for C-Programming Exercises in Engineering Course. Ponencia en Congreso. Enma 2009: International Conference on Engineering and Mathematics. Bilbao. 2009. Proceedings of the 2009 International Conference on Engineering and Mathematics. 220. 227

López Martínez, Manuel, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Evaluación Automática Via Web de Prácticas de Fundamentos de Informática. Ponencia en Congreso. Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. CD. ROM

Cano Pavón, J.M., López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Asíncrono de Sistemas Lineales Inestables Basado en Trasformaciones de Ganacial L2. Ponencia en Congreso. Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. CD. ROM

Rubio Díaz, Blanca, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, López Martínez, Manuel:
Trazado Automático en Proyectos de Instalaciones en Edificios. Ponencia en Congreso. Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Comunicaciones de las Jornadas de Automática (Ja2009) *. CD. ROM

Acosta Rodríguez, José Ángel, López Martínez, Manuel:
On Singular Perturbations of Unstable Underactuated Mechanical Systems With Underactuation Degree >_ 1. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress. Seoul. Korea. 2008. Proceedings Ot the 17th IFAC World Congress (Ifac'08) *. 5998. 6003

López Martínez, Manuel, Acosta Rodríguez, José Ángel:
Linealización Por Realimentación Constructiva de Sistemas Mecánicos con Grado de Subactuación 1 Inestables con Fricción. Ponencia en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. CD. ROM

Alvarado Aldea, Ignacio, López Martínez, Manuel, Acosta Rodríguez, José Ángel, Limón Marruedo, Daniel:
Linealización Por Realimentación Constructiva Por un Sistema de Cuatro Depósitos Interconectados. Ponencia en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. CD. ROM

Acosta Rodríguez, José Ángel, López Martínez, Manuel:
Constructive Feedback Linearization of Mechanical Systems With Friction and Underactuation Degree One. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2007. *. Island Lf Kos, Greece. 2007. Proceedings of the European Control Conference 2007. (Ecc' 07)*. 4255. 4260

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control no Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVII Jornadas de Automática. 89. 95

Acosta Rodríguez, José Ángel, López Martínez, Manuel:
Constructive Feedback Linearization of Underactuated Mechanical Systems With 2-DOF. Ponencia en Congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 4909. 4915

López Martínez, Manuel, Vivas Venegas, Carlos, Ortega Linares, Manuel Gil:
A Multivariable Nonlinear H-Infinity Controller for a Laboratory Helicopter. Ponencia en Congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 4065. 4070

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Longitudinal Control for a Laboratory Helicopter Via Constructive Approximate Backstepping. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. Proceedings of 16th IFAC World Congress. Applications of Coupling Analysis on Bioreactor Models. 0. 0

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Approximate Feedback Linearization of a Laboratory Helicopter. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. Faro. Portugal. 2004. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). 43. 48

López Martínez, Manuel, Diaz, J.M., Ortega Linares, Manuel Gil:
A Combined Observer, Filter and Feedback Linearization Methodology to Control a Laboratory Helicopter. Comunicación en congreso. World Automation Congress. Sevilla, Spain. 2004. Proceedings of the World Automation Congress 2004 (Wac'04). 0. 0

López Martínez, Manuel, Diaz, J.M., Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control of a Laboratory Helicopter Using Switched 2-Step Feedback Linearization. Ponencia en Congreso. 2004 American Control Conference. Boston. 2004. Conference Proceedings 2004 American Control Conference. (Acc 2004). 4330. 4335

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio Vía Backstepping Aproximado Constructivo. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. Actas de las XXV Jornadas de Automática (Ja2004). CD. ROM

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Hoo Controller for a Double Rotor System. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Lisboa. 2003

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control of a Laboratory Helicopter Using Feedback Linearization. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Cambridge, Reino Unido. 2003. European Control Conference ECC03. CD. ROM

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Cloud Detection System for a Solar Power Tower Plant. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. 2002. 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2560. 2565

López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based Systems for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Ponencia en Congreso. 8th Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence. 2002. Proceedigns of the 8th Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence. 84. 95

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Robusto de un Sistema de Dos Rotores en Cuadratura. Ponencia en Congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

López Martínez, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal Control of a 2-DOF Double Rotor System. Ponencia en Congreso. 4th Portuguese Conference on Automatic Control. Guimaraes, Portugal. 2000. Proceedings of the 4th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2000). 91. 96

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla