Jesús Capitán Fernández
Email: Solicitar correo
Página personal: https://personal.us.es/jcapitan/
Perfil en ORCID: 0000-0002-7534-0187
Perfil en WOS: F-8797-2010
Perfil en Scopus: 35104571800

Grupo de Investigación: Multi-Robot and Control Systems
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Inspección de plantas de energía solar con drones: planificación de trayectorias y detección de fallos (TED2021-129182B-I00)
  • Drones y robots de mantenimiento para el fomento de las energías renovables en el área atlántica (Durable) (EAPA_986/2018)
  • MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072)
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo de Investigación)
  • HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT team) (P20_00597 - Equipo de Investigación)
  • Optimización de trayectorias para drones autónomos (PID2020-114154RB-I00 - Equipo de Investigación)
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00 - Equipo de Investigación)
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019 - Otro Investigador)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019 - Otro Investigador)
  • GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018)
  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R - Equipo de Investigación)
  • Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5 - Investigador)
  • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Investigador)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo de Investigación)
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador)
  • PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649 - Contratado Técnico)
  • Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220 - Otro Investigador)
  • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121 - Otro Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
  • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008 - Becario)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador)
  • AWARE (SI-0266/2007 - Becario)
  • Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006 - Becario)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Becario)
  • Sistema basado en visión artificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (ACU03-018 - Contratado)
  • Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (EVR1-CT-2002-40028 - Becario)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Funciones avanzadas para vehículos marinos no tripulados (FAVENTAN) (PI-2111/2020 - Investigador)
  • Sistema Integrado de Sensores para Navegación y Atraque de Vehículo Marino Autónomo (SISNAV) (PI-1856/23/2018)
  • AERINS. Sistemas de Navegación Inteligentes en Cercanía de Líneas Eléctricas. (PI-1882/23/2018 - Investigador)
  • Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Becario)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Becario)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Becario)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Becario)
  • Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (PI-0339/2006 - Becario)
  
  
• Actividades de Transferencia de Conocimiento:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061 - Equipo de Investigación)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Acción Realización AWARE (SN-0557/2007 - Becario)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Contratado)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Capítulos en Libros

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperation. Pag. 1-9. En: Encyclopedia of Aerospace Engineering. John Wiley & Sons, Ltd. 2015

Shih, Chia Yen, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro Jose, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Alarcon, Francisco, et. al.:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Vol. 554. Pag. 67-86. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Springer. 2014. ISBN 978-3-642-55028-7

Publicaciones en Revistas

Rodríguez, Fabio, Diaz Bañez, Jose Miguel, Fabila Monroy, Rui, Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Banez, José Miguel:
Collision-free path planning for multiple robots using efficient turn-angle assignment. En: Robotics and Autonomous Systems. 2024. Vol. 177. 10.1016/j.robot.2024.104698

Mademlis, Ioannis, Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Montagnuolo, Maurizio, Messina, Alberto, et. al.:
A multiple-UAV architecture for autonomous media production. En: Multimedia Tools and Applications. 2023. https://doi.org/10.1007/s11042-022-13319-8

Capitan Fernandez, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. En: IEEE Access. 2022. 10.1109/Access.2022.3188204

Medina Sanchez, Carlos, Zella, Matteo, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro:
From Perception to Navigation in Environments with Persons: An Indoor Evaluation of the State of the Art. En: Sensors. 2022. Vol. 22. Núm. 3. 10.3390/s22031191

Rodríguez, Fabio, Diaz Bañez, Jose Miguel, Sanchez Laulhe, Ernesto, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter. En: Computers & Industrial Engineering. 2022. Vol. 163. 10.1016/j.cie.2021.107814

Real Pérez, Francisco Javier, Rodriguez Castaño, Angel, Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, et. al.:
Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. En: Field Robotics. 2021. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 158-185. 10.55417/fr.2021006

Benjumea, Diego Jesús, Alcántara Marín, Alfonso, Ramos Hurtado, Agustín, Torres González, Arturo, Sánchez, Pedro Jesús, et. al.:
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks. En: Sensors. 2021. Vol. 21. Núm. 17. Pag. 1-18. 10.3390/s21175937

Kratky, Vit, Alcantara, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús, Stepan, Petr, Saska, Martin, et. al.:
Autonomous Aerial Filming With Distributed Lighting by a Team of Unmanned Aerial Vehicles. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 7580-7587. 10.1109/Lra.2021.3098811

Capitan Fernandez, Carlos, Perez Leon, Hector, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 9. Pag. 1-24. 10.3390/app11093995

Alcantara, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero Baturone, Anibal:
Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles. En: Robotics and Autonomous Systems. 2021. Vol. 140. 10.1016/j.robot.2021.103778

Real Pérez, Francisco Javier, Rodriguez Castaño, Angel, Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, et. al.:
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Pag. 6817-6835. 10.1109/Access.2021.3049433

Alcantara, Alfonso, Ollero, Anibal, Torres González, Arturo, Cunha, Rita, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Execution of Cinematographic Shots with Multiple Drones. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Pag. 201300-201316. 10.1109/Access.2020.3036239

Medina Sanchez, Carlos, Zella, Matteo, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro J.:
Semantic Mapping with Low-Density Point-Clouds for Service Robots in Indoor Environments. En: Applied Sciences. 2020. Vol. 10. Núm. 20. Pag. 1-18. https://doi.org/10.3390/app10207154

Real Pérez, Francisco Javier, Torres González, Arturo, Ramon, Pablo, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Unmanned aerial vehicle abstraction layer: An abstraction layer to operate unmanned aerial vehicles. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 1-13. 10.1177/1729881420925011

Montes Romero, Angel, Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Montagnuolo, Maurizio, Metta, Sabino, et. al.:
Director Tools for Autonomous Media Production with a Team of Drones. En: Applied Sciences. 2020. Vol. 10. Núm. 4. Pag. 1-23. https://doi.org/10.3390/app10041494

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Messias, Joao, Capitán Fernández, Jesús, Ventura, Rodrigo, Merino Cabañas, Luis, et. al.:
A Dynamic Weighted Area Assignment Based on a Particle Filter for Active Cooperative Perception. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol. 5. Núm. 2. Pag. 736-743. https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2965876

Rodriguez Castaño, Angel, Real Pérez, Francisco Javier, Ramon, Pablo, Capitán Fernández, Jesús, Vega, Victor, et. al.:
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. En: Journal of Field Robotics. 2019. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 104-124. https://doi.org/10.1002/rob.21810

Ferrera, Eduardo, Alcantara, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Marron, Pedro, et. al.:
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. En: Sensors. 2018. Vol. 18. Núm. 12. https://doi.org/10.3390/s18124101

Witwicki, Stefan, Castillo, Jose Carlos, Messias, Joao, Capitán Fernández, Jesús, Melo, Francisco, et. al.:
Autonomous Surveillance Robots: A Decision-Making Framework for Networked Muiltiagent Systems. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2017. Vol. 24. Núm. 3. Pag. 52-64. 10.1109/Mra.2017.2662222

Ferrera, Eduardo, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Marron, Pedro:
Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios. En: Robotics and Autonomous Systems. 2017. Vol. 91. Pag. 179-193. 10.1016/j.robot.2017.01.008

Figura, Richard, Shih, Chia Yen, Ceriotti, Matteo, Fu, Songwei, Brockmann, Falk, et. al.:
Kassandra: A framework for distributed simulation of heterogeneous cooperating objects. En: Journal of Systems Architecture. 2017. Vol. 73. Pag. 28-41. 10.1016/j.sysarc.2016.11.012

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Decision-Making Under Uncertainties for Multi-Target Surveillance with Multiples UAVs. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 371-386. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-015-0269-0

Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Fabresse, Felipe R., Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol. 12. Núm. 70. Pag. 1-12. 10.5772/60689

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs. En: The International Journal of Robotics Research. 2013. Vol. 32. Núm. 6. Pag. 650-671. 10.1177/0278364913483345

Merino Cabañas, Luis, Gilbert, Andrew, Capitán Fernández, Jesús, Bowden, Richard, Illingworth, John, et. al.:
Data fusion in ubiquitous networked robot systems for urban services. En: Annales des télécommunications. 2012. Vol. 67. Núm. 7. Pag. 355-375. 10.1007/S12243-012-0311-1

Ollero Baturone, Anibal, Rodriguez Castaño, Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 61. Núm. 1. Pag. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 303-328. 10.1002/rob.20383

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Ddsif: a New Approach for Cooperative Decentralized Tracking. En: Robotics and Autonomous Systems. 2011. Vol. 59. Pag. 376-388. https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.02.001

Sanfeliu, Alberto, Andrade Cetto, Juan, Barbosa, Marco, Bowden, Richard, Capitán Fernández, Jesús, et. al.:
Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas. En: Sensors. 2010. Vol. 10. Núm. 3. Pag. 2274-2314. https://doi.org/10.3390/s100302274

Aportaciones a Congresos

Calvo, Álvaro, Capitán Fernández, Jesús:
Optimal Task Allocation for Heterogeneous Multi-robot Teams with Battery Constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Yokohama, Japon. 2024

Pérez, Miguel Angel, Capitán Fernández, Jesús, Diaz Bañez, Jose Miguel, Valverde García, Juan Sebastian:
Measuring Ball Joint Faults in Parabolic-Trough Solar Plants with Data Augmentation and Deep Learning. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Yokohama, Japon. 2024

Quesada Conejero, Victor, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel:
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos. Comunicación en Jornada. Jornadas de Automática. Zaragoza, España. 2023

Medina Sanchez, Carlos, Janzon, Simon, Zella, Matteo, Capitán Fernández, Jesús, Marrón, Pedro José:
Human-Aware Navigation in Crowded Environments using Adaptive Proxemic Area and Group Detection. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Detroit, EE.UU. 2023

Calvo, Álvaro, Silano, Giuseppe, Capitán Fernández, Jesús:
Mission Planning and Execution in Heterogeneous Teams of Aerial Robots supporting Power Line Inspection Operations. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik, Croacia. 2022

Perez Morales, Damian, Alcantara Marin, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús:
Distributed Trajectory Planning for a Formation of Aerial Vehicles Inspecting Wind Turbines. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik, Croacia. 2022

Silano, Giuseppe, Bednar, Jan, Nascimento, Tiago, Capitán Fernández, Jesús, Saska, Martin, et. al.:
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021

Caraballo, Luis Evaristo, Montes Romero, Angel, Diaz Bañez, Jose Miguel, Capitán Fernández, Jesús, Torres González, Arturo, et. al.:
Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU. 2020

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Capitan Fernandez, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020

Medina Sanchez, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Zella, Matteo, Marron, Pedro:
Point-Cloud Fast Filter for People Detection with Indoor Service Robots. Comunicación en congreso. IEEE Robotic Computing. Taichung, Taiwan. 2020

Medina Sanchez, Carlos, Zella, Matteo, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro J.:
Efficient Traversability Mapping for Service Robots Using a Point-cloud Fast Filter. Comunicación en congreso. International Conference on Advanced Robotics. Belo Horizonte. 2019

Capitán Fernández, Jesús, Torres González, Arturo, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous cinematography with teams of drones. Comunicación en congreso. Workshop on Aerial Swarms. IEEE International Conference on Intelligent Robots and System. Macao, China. 2019

Capitan, Carlos, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019

Rodriguez Castaño, Angel, Romero, Honorio, Capitán Fernández, Jesús, Andrade Pineda, José Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019

Sabetghadam, Bahareh, Alcantara, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Praga, República Checa. 2019

Torres González, Arturo, Alcantara, Alfonso, Sampaio, Vasco, Capitán Fernández, Jesús, Guerreiro, Bruno, et. al.:
Distributed Mission Execution for Aerial Cinematography with Multiple Drones. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous System. La Coruña, España. 2019

Capitan, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019

Mademlis, Ioannis, Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Guerreiro, Bruno, et. al.:
A Multiple-UAV Software Architecture for Autonomous Media Production. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous System. La Coruña, España. 2019

Messina, Alberto, Metta, Sabino, Montagnuolo, M, Negro, Fulvio, Mygdalis, Vasilis, et. al.:
The future of media production through multi-drones' eyes. Comunicación en congreso. International Broadcasting Convention. Amsterdam, Países Bajos. 2018

Real Pérez, Francisco Javier, Torres González, Arturo, Ramon, Pablo, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
UAL: an abstraction layer for unmanned aerial vehicles. Ponencia en Congreso. International Symposium on Aerial Robotics. Philadelphia (EE.UU.). 2018

Ferrera, Eduardo, Ceriotti, Matteo, Jungen, Sascha, Heisse, Ninja, Capitán Fernández, Jesús, et. al.:
Marrying Stationary Low-Power Wireless Networks and Mobile Robots in a Hybrid Surveillance System. Comunicación en congreso. International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems. New York, EE.UU. 2018

Ferrera, Eduardo, Capitán Fernández, Jesús, Stampa, Merlin, Marron, Pedro:
MiMicS: a multi-robot simulator for teaching, rapid prototyping and large scale evaluations. Poster en Congreso. SAC, track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems. Pau, Francia. 2018

Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero Baturone, Anibal, Mademlis, Ioannis:
A Multidrone Approach for Autonomous Cinematography Planning. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Ferrera, Eduardo, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro:
From Fast to Accurate Wireless Map Reconstruction for Human Positioning Systems. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Real Pérez, Francisco Javier, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús:
A Montecarlo Reactive Navigation Algorithm for a Dual Arm Aerial Robot. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Perez Higueras, Noe, Ramon Vigo, Rafael, Perez Hurtado, Ignacio, Capitán Fernández, Jesús, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
A social navigation system in telepresence robots for elderly. Comunicación en congreso. International Conference on Social Robotics. Workshop on Using social robots to improve the quality of life in the elderl. Kansas City, EE.UU. 2016

Perez Hurtado, Ignacio, Capitán Fernández, Jesús, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
Decision-Theoretic Planning with Person Trajectory Prediction for Social Navigation. Comunicación en congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, - Alentejo, Portugal. 2015

Messias, Joao, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ventura, Rodrigo, et. al.:
A Particle-Filter Approach for Active Perception in Networked Robot Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Social Robotics. Paris, France. 2015

Perez Hurtado, Ignacio, Capitán Fernández, Jesús, Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis:
An Extension of GHMMs for Environments With Occlusions and Automatic Goal Discovery for Person Trajectory Prediction. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Lincoln, UK. 2015

Dias, Andre, Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Almeida, Joao, Lima, Pedro, et. al.:
Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs (extended abstract). Comunicación en congreso. Twenty-Fourth International Conference on Automated Planning and Scheduling. Portsmouth, Estados Unidos. 2014

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized cooperation of multiple UAS for multi-target surveillance under uncertainties. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Orlando (USA). 2014

Witwicki, Stefan, Castillo, Jose Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Messias, Joao, Lima, Pedro, et. al.:
A Testbed for Autonomous Robot Surveillance (Demonstration). Demostración en Congreso. 13 th international conference on autonomous agents and multiagent systems. Paris, Francia. 2014

Ferrrera, Eduardo, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-robot Operation System with Conflict Resolution. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Ferrera, Eduardo, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal, Marron, Pedro:
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013

Witwicki, Stefan, Melo, Francisco, Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Castillo, Jose Carlos:
Robot Planning under Uncertainty with Unpredictable Events. Comunicación en congreso. Autonomous robots and multirobot systems. Minneapolis-St. Paul, Mn, USA. 2013

Witwicki, Stefan, Melo, Francisco, Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs:
A Flexible Approach to Modeling Unpredictable Events in MDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Autonomated Planning and Scheduling. , Italia. 2013

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino Cabañas, Luis:
Role-based cooperation for environmental monitoring with multiple UAVs. Comunicación en congreso. Workshop on Robotics for Environmental Monitoring. IRO. Vilamoura, Portugal. 2012

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthjis, Merino, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU. 2012

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. Red-Uas. 2011

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors. Comunicación en congreso. III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. 2011

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Data Fusion in Cooperating Robots and Sensor Networks for Urban Surveillance. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects Conet. Chicago, EE.UU. 2011. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects Conet. CD. ROM

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation With Auctioned Pomdps. Comunicación en congreso. The 10th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Taipei, Taiwan. 2011

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-Robot Coordinated Decision-Making Under Mixed Observability Through Decentralized Data Fusion. Comunicación en congreso. The 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions. Lisboa, Portugal. 2011. The 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions. 39. 45

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Tracking Under Uncertainty With Cooperating Objects Using Momdps. Ponencia en Congreso. Cpsweek. Estocolmo, Suecia. 2010. Proceedings of the First International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CD. ROM

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Bremen, Alemania. 2010. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japón. 2009

Gilbert, a, Capitán Fernández, Jesús, Bowden, Richard, Merino Cabañas, Luis:
Accurate Fusion of Robot, Camera and Wireless Sensors for Surveillance Applications. Poster en Congreso. IEEE International Conference on Computer Vision. Kyoto, Japón. 2009. Proc. Ninth IEEE International Workshop on Visual Surveillance. CD-. ROM

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
Robótica Cooperativa e Integración con Sensores en el Ambiente. Aplicaciones en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. Workshop Robotica09. . Barcelona, España. 2009. Workshop Robotica 09. CD. ROM

Capitán Fernández, Jesús, Mantecón López, David, Soriano Tapia, Pablo, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Perception Techniques for Urban and Industrial Fire Scenarios. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Roma (Italia). 2007. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM