Francisco Rodríguez Rubio
Telefono: 95 448 73 50
Email: Solicitar correo
Página personal: http://personal.us.es/rubio/home.html
Perfil en ORCID: 0000-0003-0494-6533
Perfil en WOS: B-2684-2015
Perfil en Scopus: 35305785300
Perfil en Dialnet: 280314

Grupo de Investigación: Ingenieria de Automatización, Control y Robótica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Emérito

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Diseño y gestión óptima de sistema modular de almacenamiento híbrido basado en baterías y H2 renovable para dotar de flexibilidad a comunidades energéticas (TED2021-131604B-I00)
  • Control óptimo de estación basada en energía solar con almacenamiento para carga de vehículos eléctricos (PID2020-115561RB-C32)
  • Control óptimo de la generación híbrida de frío solar-comprensión de vapor (COGESOL) (US-1381503)
  • Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia (DPI2016-79444-R)
  • Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154)
  • FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (200899900605286)
  • Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (FP7-ICT-223866)
  • Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697)
  • Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007)
  • Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006)
  • SIPMIX. Servicios IP Multimedia Corporativos en Redes Móviles Heterogéneas. (SN-0317/2005)
  • Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419)
  • Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01)
  • Controladores robustos de robots industriales (TAP98-0541)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (PI-1015/2012)
  • Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008)
  • CURSO DE CONTROL EN EL AREA DE INSTRUMENTACIÓN (CF-0019/2007)
  • Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006)
  • Sistema de automatización y control de la red de autobuses urbanos de la ciudad de Granada (ES-0165/04)
  • Realización del driver USB para el Proyecto INSONET (TI-078/2003)
  • Aplicación de un sistema de sellado robotizado en la fabricación de aviones (TI-038/2002)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2021/TEP-201)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2019/TEP-201)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2017/TEP-201)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2011/TEP-201)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2010/TEP-201)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2009/TEP-201)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2008/TEP-201)
  • Feedback design for gíreles networked systems (FEEDNETBACK) (OTRI/08-FCIE12)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2007/TEP-201)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2006/TEP-201)
  • Red temática en ingeniería de control (DPI2006-26332-E)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2004/TEP-201)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2005/TEP-201)
  • Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E)
  • Robustiness of vision-based control for positioning tasks (HF2005-0200)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2003/TEP-201)
  • Actividad de red de control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACPAI-2003/031)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2002/TEP-201)
  • Actividades de red en control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACC-1016-TEP-2002)
  • Red Temática en Ingeniería de Control (DPI2002-10940-E)
  • Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237)
  • Red de investigación en control de posicionamiento de precisión (ACC-346-TEP-2001)
  • Accion especial. Jornadas de seguimiento de proyectos cicyt (DPI2001-5428-E)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2000/TEP-201)
  • Celebración XXI Jornadas de Automática (TAP1999-1871-E)
  
  
• Participación en Infraestructura Institucional:
  • Propuesta de Mejora de la Estación meteorológica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla para el desarrollo de herramientas predictivas (UNSE15-CE-3205)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Development of a relational database and improved user interface for the POLES model; DERUSER (PI-0663/2007 - Investigador)
  • Uso de Certificados Digitales en Terminales Móviles 1C-020-578 (SR-0578/2007 - Investigador)
  • Sistema de secado de orujo de oliva: diseño control y optimización energética (1FD97-0735 - Investigador)
  • Control de plataformas giroestabilizadas (1FD97-0783 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012 - Investigador)
  • Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405 - Investigador)
  • Inspección de Plantas Solares (PI-0484/2010 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (PI-0750/2009 - Colaborador)
  • DIMECOSOL. Diseño e Implementación de Estrategia de Control para Seguidor Solar (PI-0491/2006 - Investigador)
  • Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (PI-0057/2005 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Unidad de Excelencia “María de Maeztu”. Unidad de Excelencia “Laboratorio de Ingeniería para la Sostenibilidad Energética y Medioambiental” (QUAL21 006 USE - Investigador)
  • XXXII Jornadas de automática (DPI2011-13451-E - Investigador)
  • 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (DPI2002-12860-E - Investigador)
  • Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E - Investigador)
  • Control no lineal de sistemas mecánicos subactuados (HF2001-0126 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of a Solar Energy Systems. Ed. 3. Beiging, China. Sciencep. 2014. 413. ISBN 978-7-030386793

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of Solar Energy Systems (en chino). Ed. 1. China Mainland. China Mainlaind. 2014. 413. ISBN 978-7-03-038679-3

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of a Solar Energy Systems. Ed. Primera. Londres. Springer-Verlag. 2012. 416. ISBN 978-0-85729-915-4

Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Simulation Software Package for the Acurex Field. Universidad de Sevilla. Escuela Tecnica Superior de Ingenieria. 2010. 19. ISBN No tiene

Rodriguez Rubio, Francisco:
Diccionario Enciclopedico de Tecnologia. Martinez-Val (Ed.),. 2000. ISBN 84-7738-813-X

Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Advanced Control of Solar Plants. Ed. 4. Londres. Springer-Verlag. 1997. ISBN 3-540-76144-6

Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Adaptativo y Robusto. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 1996. ISBN 84-472-0319-0

Otra participación en Libros

Guinaldo Losada, M. (Editor/a), Rodriguez Rubio, Francisco (Editor/a), Dormido Bencomo, Sebastián (Editor/a):
Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Rodriguez Rubio, Francisco (Coordinador), Castaño Castaño, Luis Fernando (Autor/a), Ortega Linares, Manuel Gil (Autor/a), Vargas Villanueva, Manuel (Autor/a):
Introduccion a la Robotica. Ed. 1. Universidad de Sevilla. 2003. ISBN 84-88783-63-9

Capítulos en Libros

Rodriguez Rubio, Francisco, Johansson, Kh, Dimarogonas, Dv:
Suboptimal distributed control and estimation: Application to a four coupled tanks system. Pag. 193-221. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Rodriguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Luis:
Distributed Estimation in Networked Systems. Vol. 1. Pag. 241-256. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Guinaldo Losada, Maria, Rodriguez Rubio, Francisco, Dormido Bencomo, Sebastián, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, et. al.:
Introduction. Vol. 1. Pag. 1-26. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Other solar applications. Pag. 315-368. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Control issues in solar systems. Pag. 25-47. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Martínez, D:
Integrated control of solar systems. Pag. 369-385. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Martínez, D:
Solar energy fundamentals. Pag. 1-23. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Photovoltaics. Pag. 49-66. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Basic control of parabolic troughs. Pag. 67-127. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Control of central receiver systems. Pag. 239-313. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, Diego:
Advanced control of parabolic troughs. Pag. 129-238. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Canivell García de Paredes, Alvaro, Sánchez, José Manuel., Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
A Multimedia Service Platform for Enterprises Over Multiple Wireless Networks. Vol. 3-PART2. Pag. 1649-1656. En: Exploiting the Knowledge Economy: Issues, Applications, Case Studies.. Ed. 1. Netherland. Ios Press. 2006. ISBN 1-58603-682-3

López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Vol. 1. Pag. 943-952. En: Lecture Notes in Artificial Intelligence 2527. Berlin, Alemania. Springer-Verlag. 2002. ISBN 3-540-00131-X

Rodriguez Rubio, Francisco, Ariza, T., Fernandez, F.j.:
Communicating to a Manufacturing Device using MMS/CORBA. Pag. 452-462. En: Digital Enterprise Challenges: Life-Cycle Approach to Management and Production. G.L. Kovacs, P. Betok, G. Haidegger. 2001

Ariza Gomez, Maria Teresa, Fernández Jiménez, Francisco José, Rodriguez Rubio, Francisco:
Digital Enterprise Challenges: Life-Cycle Approach to Management and Production. Pag. 452-462. En: Communtating to a Manufacturing Device Using Mms/CORBA. Santander (ESPAÑA). G.l Kovács, P. Betók, G. Haidegger,. 2001. ISBN 0-7923-7556-4

Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Gordillo Alvarez, Francisco:
Techniques and Applications of Fuzzy Logic Control of Solar Power Plants. Vol. 2. Pag. 717-745. En: Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications. USA. Academic Press (Elsevier). 1999. ISBN 0-1244-3872-5

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Ruiz Arahal, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil:
Research activities performed by the control group of the Universidad de Sevilla with applications to the acurex field of the plataforma solar de Almería. Pag. 133-145. En: Training and Mobility of Researchers Programme At Plataforma Solar de Almeria. CIEMAT (Centro de Investigaciones Energéticas, Medio-Ambientales y Tecnológicas). 1998. ISBN 84-7834-321-0

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Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust Control With Applications in Ship Steering and Solar Power Plants. New Trends in Systems and Control. Pag. 74-96. En: New Trends in Systems and Control. Springer-Verlag. 1997. ISBN 3-045-74461-3

Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Robusto por Recuperacion de la Funcion de Transferencia. Pag. 1-1. En: Curso de Control de Procesos: de la teoria a la practica. Uned. 1995

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Ollero, A., Sanz, R.:
Studies on Expert Self-tuning Control of Distributed Collector Fields. Pag. 231-236. En: AI, Expert Systems and Languages in Modelling and Simulation. IMACS Publication. 1987

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R., Gutierrez, J.a.:
Fully Automation of a Distributed Collectors Field of a Solar Power Plant. Pag. 381-386. En: Components, Instruments and Techniques for Low Cost Automation and Applications. Pergamon Press. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R.:
Adaptive Control of the One-Axis Tracking Collector Field. Pag. 1-1. En: The IEA/SSPS Solar Thermal Power Plants Facts and Figures Final Report of the International Test and Evaluation Team (ITET). Springer. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R.:
Adaptive Control of The ACUREX Field. Pag. 521-5218. En: The IEA/SSPS solar thermal power plants. Springer-Verlag. 1986. ISBN 3-540-16148-1

Rodriguez Rubio, Francisco:
Sistemas de Control Automatico. Pag. 1-1. En: Curso Superior de Ingenieria de Fuentes no Convencionales de Energia. Societa` di Gestione Studi e Tecnologie Avanzate. 1985

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Franquelo, L.g., Aracil Santonja, Javier:
Studies for the Application of an Adaptive Controller to Hydroturbine Generators. Pag. 425-430. En: Software for Computer Control (SOCOCO). Pergamon Press. 1982

Publicaciones en Revistas

Bejarano, Guillermo, Lemos, Joao, Rico Azagra, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Energy Management of Refrigeration Systems with Thermal Energy Storage Based on Non-Linear Model Predictive Control. En: Mathematics. 2022. Vol. 10. Núm. 17. 10.3390/math10173167

Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Evaluación del desempeno por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2022. Vol. 19. Núm. 2. Pag. 174-185. 10.4995/riai.2022.16905

Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Comparison of control strategies for HCPV sun tracking. En: European Journal Of Control. 2021. Vol. 62. Pag. 165-170. 10.1016/j.ejcon.2021.06.008

Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Auto-calibration method for high concentration sun trackers. En: Solar Energy. 2020. Vol. 198. Pag. 311-323. https://doi.org/10.1016/j.solener.2019.12.073

Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Power feedback strategy based on efficiency trajectory analysis for HCPV sun tracking. En: Renewable Energy. 2020. Vol. 161. Pag. 65-76. https://doi.org/10.1016/j.renene.2020.06.031

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Normey, Julio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal control analysis and Practical NMPC applied to refrigeration systems. En: ISA Transactions. 2020. Vol. 107. Pag. 90-106. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.07.041

R.A. Garcia, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. En: International Journal of Control. 2020. Vol. 93. Pag. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074

Rodriguez Rubio, Francisco, Navas, Sergio Jesús, Ollero de Castro, Pedro, Miranda Lemos, João, Ortega Linares, Manuel Gil:
Optimal Control Applied to Distributed Solar Collector Fields. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 327-338. https://doi.org/10.4995/riai.2018.8944

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Miranda, João:
Optimal Control Applied to Distributed Solar Collector Fields with Partial Radiation. En: Solar Energy. 2018. Vol. 159. Pag. 811-819. https://doi.org/10.1016/j.solener.2017.11.052

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. En: IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. Núm. 1. Pag. 109-114. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.019

Navas, Sergio Jesús, Ollero de Castro, Pedro, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimum Operating Temperature of Parabolic Trough Solar Fields. En: Solar Energy. 2017. Vol. 158. Pag. 295-302. https://doi.org/10.1016/j.solener.2017.09.022

Rodriguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, García Rodríguez, Ramón, Ortega, M.g.:
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol. 14. Núm. 3. Pag. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003

Arriaga, J., Rodriguez Rubio, Francisco:
A distributed parameters model for soil water content: spatial and temporal variability analysis. En: Agricultural Water Management. 2017. Vol. 183. Pag. 101-106. 10.1016/j.agwat.2016.10.021

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Suboptimal Distributed Control and Estimation: Application to a Four Water Tank System. En: International Journal of Systems Science. 2016. Vol. 47. Núm. 8. Pag. 1755-1771. http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2014.951419

José A. Alfaya, Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Controllability analysis and robust control of a one-stage refrigeration system. En: European Journal Of Control. 2015. Vol. 26. Pag. 53-62. http://dx.doi.org/10.1016/j.ejcon.2015.08.001

Bejarano, Guillermo, José A. Alfaya, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Multivariable analysis and H-infinity control of a one-stage refrigeration cycle. En: Applied Thermal Engineering. 2015. Vol. 91. Pag. 1156-1167. http://dx.doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2015.09.003

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed Control and Estimation Scheme with Applications to Process Control. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol. 23. Núm. 4. Pag. 1563-1570. https://doi.org/10.1109/TCST.2014.2364120

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
H2/H¿ Control for Discrete TDS with Application to Networked Control Systems: Periodic and Asynchronous Communication. En: Optimal Control Applications & Methods. 2015. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 60-76. 10.1002/oca.2101

V. Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Madero Ayora, Vicente, Rodriguez Rubio, Francisco:
Two-wheeled self-balanced pendulum workspace improvement via underactuated robust nonlinear control. En: Control Engineering Practice. 2015. Vol. 44. Pag. 231-242. dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.07.009

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Quevedo, Daniel E., Rodriguez Rubio, Francisco:
An H_inf suboptimal robust control approach for systems with uncertainties and data dropouts. En: International Journal of Systems Science. 2015. Vol. 46. Núm. 11. Pag. 1971-1981. 10.1080/00207721.2013.843733

Jurado Flores, Isabel, Millán Gata, Pablo, Quevedo, Daniel E., Rodriguez Rubio, Francisco:
Stochastic MPC With Applications to Process Control. En: International Journal of Control. 2015. Vol. 88. Núm. 4. Pag. 792-800. 10.1080/00207179.2014.975845

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Jurado Flores, Isabel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed estimation in networked systems under periodic and Event-Based communication policies. En: International Journal of Systems Science. 2015. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 139-151. 10.1080/00207721.2013.775387

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Raffo Vianna, Guilherme:
Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. En: Asian Journal of Control. 2014. Vol. 17. Núm. 1. Pag. 142-156. 10.1002/asjc.823

Rodriguez Rubio, Francisco:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210

Rodriguez Rubio, Francisco, Estepa Alonso, Antonio José, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210

Rodriguez Rubio, Francisco, Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos:
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol. 11. Núm. 4. Pag. 377-388. 10.1016/j.riai.2014.08.001

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Event-based H2/Hinfty controllers for networked control systems. En: International Journal of Control. 2014. Vol. 87. Núm. 12. Pag. 2488-2498. 10.1080/00207179.2014.929745

Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Periodicity of Kalman-based scheduled filters. En: Automatica. 2014. Vol. 50. Núm. 10. Pag. 2672-2676. 10.1016/j.automatica.2014.08.034

Orihuela Espina, Luis, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Scheduled Communication in Sensor Networks. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 801-808. 10.1109/Tcst.2013.2262999

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Jurado Flores, Isabel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 770-777. 10.1109/Tcst.2013.2262768

Jiménez Anguiano, Juan Ignacio, Estepa Alonso, Rafael María, Estepa Alonso, Antonio José, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
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Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
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Rodriguez Rubio, Francisco:
A distributed parameters model for soil water content: spatial and temporal variability analysis

Rodriguez Rubio, Francisco:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks

Otra participación en Libros de Actas

Rodriguez Rubio, Francisco (Editor/a):
Actas de las XXI Jornadas de Automatica. 2000. ISBN 84-699-3163-6. 385. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla,

Aportaciones a Congresos

Garrido Satué, Manuel, Castilla Nieto, Maria del Mar, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Modeling and control scheme of the absorption machine of a solar cooling plant. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. Almería, España. 2024

Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Comparison of control strategies for HCPV sun tracking. Comunicación en congreso. 2021 European Control Conference (ECC). Delft, Netherlands. 2021

Garrido Satué, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Calibration-Free HCPV Sun Tracking Strategy. Ponencia en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Bragança, Portugal. 2020

Garrido Satué, Manuel G., Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración. Ponencia en Congreso. XL Jornadas de Automática. El Ferrol (la Coruña), España. 2019

Bejarano, Guillermo, Lemos, João M., Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Miranda Lemos, Joao:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Comunicación en congreso. 20th World Congress International Federation of Automatic Control (IFAC-17). Toulouse, France. 2017

Brandi, a, Ferrara, a, Sacone, S, Siri, S, Vivas, C, et. al.:
Model predictive control with state estimation for freeway systems. Comunicación en congreso. American Control Conference (ACC17). Seattle, WA, USA. 2017

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimization and multivariable robust control of refrigeration systems. Comunicación en congreso. XIV Simposio CEA de Ingeniería de Control. Logroño, La Rioja, España. 2016

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Ortega Linares, Manuel Gil:
Modeling and simulation of parabolic trough solar fields with partial radiation. Comunicación en congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg ( Dinamarca). 2016

Ferrara, a, Sacone, S, Siri, S, Vivas, C, Rodriguez Rubio, Francisco:
Switched Observer-based Ramp Metering Controllers for Freeway Systems. Comunicación en congreso. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC16). Las Vegas, USA. 2016

Navas, Sj, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Ortega Linares, Manuel Gil:
Modelling and Simulation of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Ponencia en Congreso. 15th European Control Conference (ECC-16). Aalborg, Denmark. 2016

Satué, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Identificación de Parámetros de Colectores Solares Planos Mediante Algoritmos Genéticos. Ponencia en Congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimización global estática de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016

Rodriguez Rubio, Francisco, Arriaga Sanz, Francisco Javier:
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Modeling and Control of the tPVTOL. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace (ACNAAV'15). Seville. 2015

Moñino, a, Rodriguez Rubio, Francisco, Ruiz Arahal, Manuel:
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Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Modelado y Simulación de un Campo Solar con Paso de Nube. Poster en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao, España. 2015

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Robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Otras ponencias divulgativas. XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control. Universidad del País Vasco. 2015

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Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015

José A. Alfaya, Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXV Jornadas de Automática. VALENCIA, - España. 2014

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Modeling, simulation and control of irrigation on young almond trees. Comunicación en congreso. VII International Symposium on Irrigation of Horticultural Crops. -. 2014

Rodriguez Rubio, Francisco, Villagómez, Jg, Vargas, M, Ortega Linares, Manuel Gil:
Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV. Comunicación en congreso. 11th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO' 14). Porto, Portugal. 2014

Villagómez, Jg, Vargas, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Rodriguez, P:
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow. Poster en Congreso. XXXV Jornadas de Automática. Valencia. 2014

Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed Estimation and Control in Networked Controlled Systems. Conferencias impartidas en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Porto, Portugal. 2014

García Rodríguez, Ramón, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. 2014

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Improved H2/H-INFITIVE Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis. Ponencia en Congreso. 2014 European Confence Control (ECC). Estrasburgo (Francia). 2014

Cárdenas, F, Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Estepa, R:
Estudio Energético en el estándar 802.11. Comunicación en congreso. Jornadas de Ingeniería Telemática. Granada. 2013

Villagómez, Jg, Vargas, M, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Visuo-Inercial de 6 Grados de Libertad para el Posicionamiento Aéreo de una Cámara. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Cárdenas, F, Estepa Alonso, Rafael María:
Estudio de Fiabilidad de una Plataforma de Comunicación Basada en el Estándar 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Morilla, F:
Modelado simplificado y orientado al control de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013

Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco, Arquer, C:
Plataforma para monitorización y control distribuidos basada en 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática - 2013. Tarrasa, Barcelona (España). 2013

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática - 2013. Tarrasa, Barcelona (España). 2013

Arriaga Sanz, Francisco Javier, García Tejero, Iván, Durán Zuazo, Victor Hugo, Muriel Fernández, Jose Luis, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modeling, Simulation and Control Of Irrigation On Young Almond Trees. Ponencia en Congreso. 7th Int. Symposium on Irrigation on Horticultural Crop. Geisenheim, Alemania. 2012

Jurado Flores, Isabel, Quevedo, Daniel, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Stochastic Packetized Model Predictive Control for Networked Control Systems Subjects to Time-Delays and Dropouts. Ponencia en Congreso. 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS'12). Melbourne, Australia. 2012

Orihuela Espina, Luis, Yan, X., Spurgeon, S. K., Rodriguez Rubio, Francisco:
Variable structure observer for discrete-time multi-output systems. Ponencia en Congreso. 12th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS¿12,. Mumbai. 2012

Orihuela Espina, Luis, Spurgeon, S.k, Yan, X. G., Rodriguez Rubio, Francisco:
A variable structure observer for unknown input estimation in sampled. Ponencia en Congreso. International Conference on Control (CONTROL), UKACC 2012. Cardiff, Reino Unido. 2012

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. Brescia, Italia. 2012

Millán Gata, Pablo, Tiberi, Ubaldo, Fischioni, Carlo, Dimarogonas, Dimos V., Johansson, Karl H., et. al.:
Distributed Event-Based Observers for Lti Networked Systems. Ponencia en Congreso. 10th Portuguese Conference on Automatic Control. Madeira Island. Portugal. 2012

García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco:
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
¿La gestión óptima del canal de comunicaciones para la estimación implica un patrón de muestreo periódico?. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

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Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales. Ponencia en Congreso. X Jornadas de Investigación en la Zona no Saturada del Suelo. Salamanca. 2011

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio E.:
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Two- Dimensional Codes on Mobile Devices and the Development. Ponencia en Congreso. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (ICETE-SIGMAP 2011). Sevilla, España. 2011

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Digital Signature Platform on Mobile Devices. Ponencia en Congreso. The First International Conference on Mobile Services, Resources, and Users (IARIA-MOBILITY 2011). Barcelona, España. 2011

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Cardenas Capitan, Francisco:
Entorno interactivo de simulación (UE). Ponencia en Congreso. 6 Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI-2011). Chaves, Portugal. 2011

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Sistema con Fricción. Estudio en el Dominio de la Frecuencia. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

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Modelling and PID Control of a Rotary Dryer. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control. Tarrasa, España. 2000

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
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Pérez Fernández, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Identificación de Sistemas no Lineales Mediante Filtro de Kalman. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Holgado, J., Rivas, S., Rodriguez Rubio, Francisco, Bordons Alba, Carlos:
Modelado Dinámico, Identificacion y Estrategias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Romero, R., Alcala Torrego, Ismael, Rodriguez Rubio, Francisco:
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Delgado, Juan Antonio, Alcahud, F, Bordons Alba, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Integral de Planta de Climatizacion Solar. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Rodriguez Rubio, Francisco:
Laboratorios Virtuales y Remotos para la Ensañanza Práctica a Distancia. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

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Rodriguez Rubio, Francisco:
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Otras Publicaciones

Jimenez, J, López, M, Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, et. al.:
Integrated Tool Set, Software and Documentation. Integrated Tool Set, Software and Documentation. Otras Publicaciones. 2008. Inglés

Vivas Venegas, Carlos, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco, Hokayem, Peter, et. al.:
Control Subject to Networking Constraints. Control Subject to Networking Constraints. Otras Publicaciones. 2008. Inglés

Rodriguez Rubio, Francisco:
Programa de Ayuda al Diseño de Sistemas de Control. Otras Publicaciones. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco:
Programa de Simulacion de Sistemas Dinamicos: SIMUL-V03. Otras Publicaciones. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco:
Paquete de programas de simulacion de sistemas continuos y discretos, con posibilidades de prueba de distintos algoritmos de control, tanto fijos como adaptativos. Otras Publicaciones. 1985

Rodriguez Rubio, Francisco:
Automatizacion de Pequeñas Centrales Hidraulicas. Otras Publicaciones. 1983

Rodriguez Rubio, Francisco:
Rutinas de Biblioteca para el Computador PDP 11/34. Otras Publicaciones. 1983

Rodriguez Rubio, Francisco:
Informe, solicitud de ayuda y memoria del proyecto de investigacion: Control Adaptativo Descentralizado de Procesos Industriales. Otras Publicaciones. 1981

Patentes:

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Guerrero Cano, Manuel, Noriega Gil, Pablo:
Método de Control Apropiado para un Sistema de módulos fotovoltaicos de concentración. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2011-12-15

Rodriguez Rubio, Francisco, García Iglesias,María Lydia, Moreno Roldán,José Miguel:
Contenedor para la Recogida Selectiva de las Latas y el Aplastamiento de las Mismas. Otra modalidad de propiedad industrial. Solicitud: 1999-06-15

Rodriguez Rubio, Francisco:
Contenedor para la Recogida Selectiva de las Latas y el Aplastamiento de las Mismas. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 1999-01-01

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

(Doctorando no grabado)
Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración. Tesis Doctoral. 2021

Navas, Sergio Jesús:
Modeling and Control of Solar Fields with Partial Radiation. Tesis Doctoral. 2018

José A. Alfaya:
Energy-Efficiency Optimization and Control of Two-stage Two-load-demand Refrigeration Cycles. Tesis Doctoral. 2018

(Doctorando no grabado)
Optimization and Multivariable Control of Refrigeration Systems. Tesis Doctoral. 2017

García Rodríguez, Ramón:
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Tesis Doctoral. 2017

(Doctorando no grabado)
Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura. Tesis Doctoral. 2015

Jurado Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unrealiable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013

Jurado Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013

Orihuela Espina, Luis:
Model-Based Estimation and Control of Systems Over Communication Networks. Tesis Doctoral. 2013

Millán Gata, Pablo:
Robust Analysis and Design of Networked Control Systems with Application. Tesis Doctoral. 2012

Vianna Raffo, Guilherme:
Robust Control Strategies for a Quadrotor Helicopter. an Underactuated Mechanical System. Tesis Doctoral. 2011

López Martínez, Manuel:
Control no Lineal de Sistemas con Dos Rotores Independientes. Tesis Doctoral. 2005

Vivas Venegas, Carlos:
Control Óptimo y Robusto H-Infinito de Sistemas no Lineales. Aplicación a Sistemas Electromecánicos. Tesis Doctoral. 2004

Castaño Castaño, Luis Fernando:
Aportaciones al Modelado y Control de Secaderos Rotatorios. Tesis Doctoral. 2003

Vargas Villanueva, Manuel:
Métodos para el Control de Robots Manipuladores con Realimentación Visual. Tesis Doctoral. 2001

Ortega Linares, Manuel Gil:
Aportaciones al Control Hoo de Sistemas Multivariables. Tesis Doctoral. 2001

Ariza Gomez, Maria Teresa:
Contribuciones a la Gestión de Dispositivos en Sistemas Basados en CORBA. Tesis Doctoral. 2000

Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Contribuciones a la Transmisión de Vídeo MPEG Sobre ATM. Tesis Doctoral. 1998

Gordillo, Francisco:
Contribuciones al Problema del Control Óptimo. Tesis Doctoral. 1994

López Sánchez, Manuel Jesús:
Analisis y Diseño de Controladores Robustos. Aplicación al Control de un Buque. Tesis Doctoral. 1994