Logotipo de Universidad de Sevilla
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN
Logotipo Andalucía Tech
Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Francisco Rodríguez Rubio


Francisco Rodríguez Rubio
Telefono: 95 448 73 50
Email: Solicitar correo
Página personal: http://www.esi2.us.es/~rubio/
Perfil en ORCID: 0000-0003-0494-6533
Perfil en ResearcherID: B-2684-2015
Perfil en Scopus: 35305785300
Perfil en Dialnet: 280314

Grupo de Investigación: Ingenieria de Automatización, Control y Robótica
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Catedrático de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyecto de investigación:
    • Control óptimo de estación basada en energía solar con almacenamiento para carga de vehículos eléctricos (PID2020-115561RB-C32)
    • Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia (DPI2016-79444-R)
    • Desarrollo de sistemas de alta concentracion fotovoltaica para la reducción del coste de generación de energía (Talos) (RTC-2015-3747-3)
    • Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares (DPI2013-44135-R)
    • Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (DPI2010-19154)
    • FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (200899900605286)
    • Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (FP7-ICT-223866)
    • Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (DPI2007-64697)
    • Estudio de la tecnologia de códigos bidimensionales, desarrollo de aplicaciones y plataforma de difusión MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007)
    • Herramienta de Asistencia al Desarrollo de Bajo Coste de Aplicaciones para Televisión Digital Terrestre (PI-0457/2006)
    • SIPMIX. Servicios IP Multimedia Corporativos en Redes Móviles Heterogéneas. (SN-0317/2005)
    • Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento (DPI2004-06419)
    • Control de precisión en sistemas de posicionamiento (DPI2001-2424-C02-01)
    • Controladores robustos de robots industriales (TAP98-0541)

  • Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
    • DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (PI-1015/2012)
    • Diseño Realimentado para Sistemas en Red Inalámbrica (DRESRI) (ES-0128/2008)
    • CURSO DE CONTROL EN EL AREA DE INSTRUMENTACIÓN (CF-0019/2007)
    • Evaluacióny Diseño de un prototipo de Recuperador de Intercambio de Presión para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006)
    • Sistema de automatización y control de la red de autobuses urbanos de la ciudad de Granada (ES-0165/04)
    • Realización del driver USB para el Proyecto INSONET (TI-078/2003)
    • Aplicación de un sistema de sellado robotizado en la fabricación de aviones (TI-038/2002)

  • Ayuda a la investigación:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2019/TEP-201)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2017/TEP-201)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2011/TEP-201)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201 (2010/TEP-201)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2009/TEP-201)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2008/TEP-201)
    • Feedback design for gíreles networked systems (FEEDNETBACK) (OTRI/08-FCIE12)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2007/TEP-201)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2006/TEP-201)
    • Red temática en ingeniería de control (DPI2006-26332-E)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2004/TEP-201)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2005/TEP-201)
    • Red de Ingenieria de Control (DPI2004-21642-E)
    • Robustiness of vision-based control for positioning tasks (HF2005-0200)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2003/TEP-201)
    • Actividad de red de control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACPAI-2003/031)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2002/TEP-201)
    • Actividades de red en control de posicionamiento de precisión entre grupos de las Universidades de Sevilla y Jaén (ACC-1016-TEP-2002)
    • Red Temática en Ingeniería de Control (DPI2002-10940-E)
    • Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales (HF2003-0237)
    • Red de investigación en control de posicionamiento de precisión (ACC-346-TEP-2001)
    • Accion especial. Jornadas de seguimiento de proyectos cicyt (DPI2001-5428-E)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201 (2000/TEP-201)
    • Celebración XXI Jornadas de Automática (TAP1999-1871-E)

  • Participación en Infraestructura Institucional:
    • Propuesta de Mejora de la Estación meteorológica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla para el desarrollo de herramientas predictivas (UNSE15-CE-3205)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyecto de investigación:
    • Development of a relational database and improved user interface for the POLES model; DERUSER (PI-0663/2007 - Investigador)
    • Uso de Certificados Digitales en Terminales Móviles 1C-020-578 (SR-0578/2007 - Investigador)
    • Sistema de secado de orujo de oliva: diseño control y optimización energética (1FD97-0735 - Investigador)
    • Control de plataformas giroestabilizadas (1FD97-0783 - Investigador)

  • Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
    • THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012 - Investigador)
    • Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (0917/0405 - Investigador)
    • Inspección de Plantas Solares (PI-0484/2010 - Investigador)
    • Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (PI-0750/2009 - Colaborador)
    • DIMECOSOL. Diseño e Implementación de Estrategia de Control para Seguidor Solar (PI-0491/2006 - Investigador)
    • Diseño, simulación y evaluación del sistema de control de un prototipo de plataforma giroestabilizada. (PI-0057/2005 - Investigador)

  • Ayuda a la investigación:
    • XXXII Jornadas de automática (DPI2011-13451-E - Investigador)
    • 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (DPI2002-12860-E - Investigador)
    • Workshop on lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control (DPI2002-10607-E - Investigador)
    • Control no lineal de sistemas mecánicos subactuados (HF2001-0126 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of a Solar Energy Systems. Ed. 3. Beiging, China. Sciencep. 2014. 413. ISBN 978-7-030386793

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of Solar Energy Systems (en chino). Ed. 1. China Mainland. China Mainlaind. 2014. 413. ISBN 978-7-03-038679-3

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez Plaza, Diego Manuel:
Control of a Solar Energy Systems. Ed. Primera. Londres. Springer-Verlag. 2012. 416. ISBN 978-0-85729-915-4

Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Simulation Software Package for the Acurex Field. Universidad de Sevilla. Escuela Tecnica Superior de Ingenieria. 2010. 19. ISBN No tiene

Rodriguez Rubio, Francisco:
Diccionario Enciclopedico de Tecnologia. Martinez-Val (Ed.),. 2000. ISBN 84-7738-813-X

Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Advanced Control of Solar Plants. Ed. 4. Londres. Springer-Verlag. 1997. ISBN 3-540-76144-6

Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Adaptativo y Robusto. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 1996. ISBN 84-472-0319-0

Otra participación en Libros
Guinaldo Losada, M. (Editor/a), Rodriguez Rubio, Francisco (Editor/a), Dormido Bencomo, Sebastián (Editor/a):
Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Rodriguez Rubio, Francisco (Coordinador), Castaño Castaño, Luis Fernando (Autor/a), Ortega Linares, Manuel Gil (Autor/a), Vargas Villanueva, Manuel (Autor/a):
Introduccion a la Robotica. Ed. 1. Universidad de Sevilla. 2003. ISBN 84-88783-63-9

Capítulos en Libros
Rodriguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Luis:
Distributed Estimation in Networked Systems. Vol. 1. Pag. 241-256. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Rodriguez Rubio, Francisco, Johansson, Kh, Dimarogonas, Dv:
Suboptimal distributed control and estimation: Application to a four coupled tanks system. Pag. 193-221. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Guinaldo Losada, Maria, Rodriguez Rubio, Francisco, Dormido Bencomo, Sebastián, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, et. al.:
Introduction. Vol. 1. Pag. 1-26. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 339. ISBN 978-3-319-21299-9

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Photovoltaics. Pag. 49-66. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Martínez, D:
Solar energy fundamentals. Pag. 1-23. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Control issues in solar systems. Pag. 25-47. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Basic control of parabolic troughs. Pag. 67-127. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Control of central receiver systems. Pag. 239-313. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Martínez, D:
Integrated control of solar systems. Pag. 369-385. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, Diego:
Advanced control of parabolic troughs. Pag. 129-238. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Martínez, D:
Other solar applications. Pag. 315-368. En: Advances in Industrial Control. Springer International Publishing. 2012

Canivell García de Paredes, Alvaro, Sánchez, José Manuel., Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
A Multimedia Service Platform for Enterprises Over Multiple Wireless Networks. Vol. 3-PART2. Pag. 1649-1656. En: Exploiting the Knowledge Economy: Issues, Applications, Case Studies.. Ed. 1. Netherland. Ios Press. 2006. ISBN 1-58603-682-3

López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Vol. 1. Pag. 943-952. En: Lecture Notes in Artificial Intelligence 2527. Berlin, Alemania. Springer-Verlag. 2002. ISBN 3-540-00131-X

Rodriguez Rubio, Francisco, Ariza, T., Fernandez, F.j.:
Communicating to a Manufacturing Device using MMS/CORBA. Pag. 452-462. En: Digital Enterprise Challenges: Life-Cycle Approach to Management and Production. G.L. Kovacs, P. Betok, G. Haidegger. 2001

Ariza Gomez, Maria Teresa, Fernández Jiménez, Francisco José, Rodriguez Rubio, Francisco:
Digital Enterprise Challenges: Life-Cycle Approach to Management and Production. Pag. 452-462. En: Communtating to a Manufacturing Device Using Mms/CORBA. Santander (ESPAÑA). G.l Kovács, P. Betók, G. Haidegger,. 2001. ISBN 0-7923-7556-4

Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Gordillo Alvarez, Francisco:
Techniques and Applications of Fuzzy Logic Control of Solar Power Plants. Vol. 2. Pag. 717-745. En: Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications. USA. Academic Press (Elsevier). 1999. ISBN 0-1244-3872-5

Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco, Berenguel Soria, Manuel:
Application of Fuzzy Logic Control to a Solar Power Plant. Pag. 136-176. En: Fuzzy Logic Techniques in Power Systems. Poland. Warburg Inst. 1998. ISBN 3-7908-1044-4

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Ruiz Arahal, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil:
Research activities performed by the control group of the Universidad de Sevilla with applications to the acurex field of the plataforma solar de Almería. Pag. 133-145. En: Training and Mobility of Researchers Programme At Plataforma Solar de Almeria. CIEMAT (Centro de Investigaciones Energéticas, Medio-Ambientales y Tecnológicas). 1998. ISBN 84-7834-321-0

Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust Control With Applications in Ship Steering and Solar Power Plants. New Trends in Systems and Control. Pag. 74-96. En: New Trends in Systems and Control. Springer-Verlag. 1997. ISBN 3-045-74461-3

Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Robusto por Recuperacion de la Funcion de Transferencia. Pag. 1-1. En: Curso de Control de Procesos: de la teoria a la practica. Uned. 1995

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Ollero, A., Sanz, R.:
Studies on Expert Self-tuning Control of Distributed Collector Fields. Pag. 231-236. En: AI, Expert Systems and Languages in Modelling and Simulation. IMACS Publication. 1987

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R., Gutierrez, J.a.:
Fully Automation of a Distributed Collectors Field of a Solar Power Plant. Pag. 381-386. En: Components, Instruments and Techniques for Low Cost Automation and Applications. Pergamon Press. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R.:
Adaptive Control of the One-Axis Tracking Collector Field. Pag. 1-1. En: The IEA/SSPS Solar Thermal Power Plants Facts and Figures Final Report of the International Test and Evaluation Team (ITET). Springer. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R.:
Adaptive Control of The ACUREX Field. Pag. 521-5218. En: The IEA/SSPS solar thermal power plants. Springer-Verlag. 1986. ISBN 3-540-16148-1

Rodriguez Rubio, Francisco:
Sistemas de Control Automatico. Pag. 1-1. En: Curso Superior de Ingenieria de Fuentes no Convencionales de Energia. Societa` di Gestione Studi e Tecnologie Avanzate. 1985

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Franquelo, L.g., Aracil Santonja, Javier:
Studies for the Application of an Adaptive Controller to Hydroturbine Generators. Pag. 425-430. En: Software for Computer Control (SOCOCO). Pergamon Press. 1982

Publicaciones en Revistas
Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Auto-calibration method for high concentration sun trackers. En: Solar Energy. 2020. Vol. 198. Pag. 311-323. https://doi.org/10.1016/j.solener.2019.12.073

Garrido Satué, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Power feedback strategy based on efficiency trajectory analysis for HCPV sun tracking. En: Renewable Energy. 2020. Vol. 161. Pag. 65-76. https://doi.org/10.1016/j.renene.2020.06.031

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Normey, Julio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal control analysis and Practical NMPC applied to refrigeration systems. En: ISA Transactions. 2020. Vol. 107. Pag. 90-106. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.07.041

R.A. Garcia, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. En: International Journal of Control. 2020. Vol. 93. Pag. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074

Rodriguez Rubio, Francisco, Navas, Sergio Jesús, Ollero de Castro, Pedro, Miranda Lemos, João, Ortega Linares, Manuel Gil:
Optimal Control Applied to Distributed Solar Collector Fields. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 327-338. https://doi.org/10.4995/riai.2018.8944

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Miranda, João:
Optimal Control Applied to Distributed Solar Collector Fields with Partial Radiation. En: Solar Energy. 2018. Vol. 159. Pag. 811-819. https://doi.org/10.1016/j.solener.2017.11.052

Arriaga, J., Rodriguez Rubio, Francisco:
A distributed parameters model for soil water content: spatial and temporal variability analysis. En: Agricultural Water Management. 2017. Vol. 183. Pag. 101-106. 10.1016/j.agwat.2016.10.021

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. En: IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. Núm. 1. Pag. 109-114. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.019

Navas, Sergio Jesús, Ollero de Castro, Pedro, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimum Operating Temperature of Parabolic Trough Solar Fields. En: Solar Energy. 2017. Vol. 158. Pag. 295-302. https://doi.org/10.1016/j.solener.2017.09.022

Rodriguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, García Rodríguez, Ramón, Ortega, M.g.:
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol. 14. Núm. 3. Pag. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Suboptimal Distributed Control and Estimation: Application to a Four Water Tank System. En: International Journal of Systems Science. 2016. Vol. 47. Núm. 8. Pag. 1755-1771. http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2014.951419

Jurado Flores, Isabel, Millán Gata, Pablo, Quevedo, Daniel E., Rodriguez Rubio, Francisco:
Stochastic MPC With Applications to Process Control. En: International Journal of Control. 2015. Vol. 88. Núm. 4. Pag. 792-800. 10.1080/00207179.2014.975845

José A. Alfaya, Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Controllability analysis and robust control of a one-stage refrigeration system. En: European Journal Of Control. 2015. Vol. 26. Pag. 53-62. http://dx.doi.org/10.1016/j.ejcon.2015.08.001

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Quevedo, Daniel E., Rodriguez Rubio, Francisco:
An H_inf suboptimal robust control approach for systems with uncertainties and data dropouts. En: International Journal of Systems Science. 2015. Vol. 46. Núm. 11. Pag. 1971-1981. 10.1080/00207721.2013.843733

Bejarano, Guillermo, José A. Alfaya, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Multivariable analysis and H-infinity control of a one-stage refrigeration cycle. En: Applied Thermal Engineering. 2015. Vol. 91. Pag. 1156-1167. http://dx.doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2015.09.003

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
H2/H¿ Control for Discrete TDS with Application to Networked Control Systems: Periodic and Asynchronous Communication. En: Optimal Control Applications & Methods. 2015. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 60-76. 10.1002/oca.2101

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed Control and Estimation Scheme with Applications to Process Control. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol. 23. Núm. 4. Pag. 1563-1570. https://doi.org/10.1109/TCST.2014.2364120

V. Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Madero Ayora, Vicente, Rodriguez Rubio, Francisco:
Two-wheeled self-balanced pendulum workspace improvement via underactuated robust nonlinear control. En: Control Engineering Practice. 2015. Vol. 44. Pag. 231-242. dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.07.009

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Jurado Flores, Isabel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed estimation in networked systems under periodic and Event-Based communication policies. En: International Journal of Systems Science. 2015. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 139-151. 10.1080/00207721.2013.775387

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Raffo Vianna, Guilherme:
Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. En: Asian Journal of Control. 2014. Vol. 17. Núm. 1. Pag. 142-156. 10.1002/asjc.823

Rodriguez Rubio, Francisco, Estepa Alonso, Antonio José, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210

Rodriguez Rubio, Francisco:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210

Jiménez Anguiano, Juan Ignacio, Estepa Alonso, Rafael María, Estepa Alonso, Antonio José, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Energy efficiency and quality of service optimization for constant bit rate real-time applications in 802.11 networks. En: Wireless Communications and Mobile Computing. 2014. Vol. 14. Núm. 6. Pag. 583-595. 10.1002/wcm.2210

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Event-based H2/Hinfty controllers for networked control systems. En: International Journal of Control. 2014. Vol. 87. Núm. 12. Pag. 2488-2498. 10.1080/00207179.2014.929745

Rodriguez Rubio, Francisco, Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos:
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol. 11. Núm. 4. Pag. 377-388. 10.1016/j.riai.2014.08.001

Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Periodicity of Kalman-based scheduled filters. En: Automatica. 2014. Vol. 50. Núm. 10. Pag. 2672-2676. 10.1016/j.automatica.2014.08.034

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Jurado Flores, Isabel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Communication Delays. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 770-777. 10.1109/Tcst.2013.2262768

Orihuela Espina, Luis, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Scheduled Communication in Sensor Networks. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 801-808. 10.1109/Tcst.2013.2262999

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Reduced-order H2/H¿ distributed observer for sensor networks. En: International Journal of Control. 2013. Vol. 86. Núm. 10. Pag. 1870-1879

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco, Dimarogonas, D.v., et. al.:
Sensor-network-based robust distributed control and estimation. En: Control Engineering Practice. 2013. Vol. 21. Núm. 9. Pag. 1238-1249. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.05.002

Millán, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas, C, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal L2-gain networked control design with lyapunov krasovskii functionals[Control óptimo-L2basado en red mediante funcionales de lyapunov-krasovskii]. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 14-23. 10.1016/j.riai.2011.11.002

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts. En: Automatica. 2012. Vol. 48. Núm. 10. Pag. 2726-2729. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2012.06.093

Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Modeling of a Cocurrent Rotary Dryer. En: Drying Technology. 2012. Vol. 30. Núm. 8. Pag. 839-849. 10.1080/07373937.2012.668998

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Bejarano, Guillermo, Vivas Venegas, Carlos, Alamo Cantarero, Teodoro, et. al.:
Design and Application of Suboptimal Mixed H2/H-Infinitive Controllers for Networked Control Systems. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2012. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 1057-1065. 10.1109/Tcst.2011.2149526

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Óptimo-L2 Basado en Red mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 14-23. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002

Rodriguez Rubio, Francisco, Vivas Venegas, Carlos, Millán Gata, Pablo:
Robust Stability of Nonlinear Networked Control Systems with Interval Time-Varying Delay. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724. 10.1002/rnc.1616

Rodriguez Rubio, Francisco, Mestre, X:
Spectral convergence for a general class of random matrices. En: Statistics & Probability Letters. 2011. Vol. 81. Núm. 5. Pag. 592-602. 10.1016/j.spl.2011.01.004

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Path Tracking of a Uav Via an Underactuated H-Infitive Control Strategy. En: European Journal Of Control. 2011. Vol. 17. Núm. 2. Pag. 194-213

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust Stability of Nonlinear Time-Delay Systems With Interval Time-Varying Delay. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724. 10.1002/rnc.1616

Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust Stability of Nonlinear Time-Delay Systems With Interval Time-Varying Delay. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724. http://dx.doi.org/10.1002/rnc.1616

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With Bounded Disturbances. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2011. Vol. 56. Núm. 1. Pag. 129-134

López Martínez, Manuel, Cano , J. M., Rodriguez Rubio, Francisco:
Asynchronous Networked Control of Linear Systems Via L2-Gain-Based Transformations: Analysis and Synthesis. En: IET Control Theory and Applications. 2011. Vol. 5. Núm. 4. Pag. 647-654

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Gordillo, Francisco:
Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad. 2010. Vol. 7. Núm. 4. Pag. 65-73

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Integral Predictive/Nonlinear H-Infitive Control Structure for a Quadrotor Helicopter. En: Automatica. 2010. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 29-39

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Gordillo, Francisco, Vargas Villanueva, Manuel:
Application of Position and Inertial-Rate Control to a 2-DOF Gyroscopic Platform. En: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2010. Vol. 26. Núm. 4. Pag. 344-353

Vianna Raffo, Guilherme, Normey Rico, Julio Elias, Rodriguez Rubio, Francisco, Kelber, C. R.:
Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 1. Pag. 63-71

Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Modelado de Secaderos Rotatorios en Isocorrientes. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 32-43

Canudas de Wit, Carlos, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009. Vol. 56. Núm. 7. Pag. 2684-2696

Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco, Corchero Peruyera, Miguel Angel:
D-Oskil: a New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstirings. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2008. Vol. 16. Núm. 6. Pag. 1177-1191

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Gordillo, Francisco, López Martínez, Manuel:
Application of new control strategy for sun tracking. En: Energy Conversion And Management. 2007. Vol. 48. Núm. 7. Pag. 2174-2184. 10.1016/j.enconman.2006.12.020

Ortega Linares, Manuel Gil, Castaño Castaño, Luis Fernando, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Multivariable Robust Control of a Rotary Dryer: Analysis and Design. En: Control Engineering Practice. 2007. Vol. 15. Núm. 4. Pag. 487-500

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control no Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2007. Vol. 4. Núm. 3. Pag. 46-60

Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco, Berenguel Soria, Manuel, Valenzuela Gutierrez, Loreto:
A Survey on Control Schemes for Distributed Solar Collector Fields. Part II: Advanced Control Approaches. En: Solar Energy. 2007. Vol. 81. Núm. 10. Pag. 1252-1272

Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco, Berenguel Soria, Manuel, Valenzuela Gutierrez, Loreto:
A Survey on Control Schemes for Distributed Solar Collector Fields. Part I: Modeling and Basic Control Approaches. En: Solar Energy. 2007. Vol. 81. Núm. 10. Pag. 1240-1251

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Nonlinear L2 Control of a Laboratory Helicopter With Variable Speed Rotors. En: Automatica. 2007. Vol. 43. Núm. 4. Pag. 655-661

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Gordillo Alvarez, Francisco, López Martínez, Manuel:
Aplication of New Control Strategy for Sun Tracking. En: Energy Conversion And Management. 2007. Vol. 48. Núm. 7. Pag. 2174-2184

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel:
Control de Campos de Colectores Solares. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 26-45

Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco:
Improved Design of the Weighting Matrices for the S/Ks/T Mixed Sensitivity Problem - Application to a Multivariable Thermodynamic System. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2006. Vol. 14. Núm. 1. Pag. 82-90

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Prieto, Alberto, Fiacchini, Mirko, Cano, R, Rodriguez Rubio, Francisco, et. al.:
Desarrollo y Exprementación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (Ppcar). En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 54-63

Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robustness Improvement of a Nonlinear H-Infinity Controller for Robot Manipulators Via Saturation Functions. En: Journal of Robotic Systems. 2005. Vol. 22. Núm. 8. Pag. 421-437

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Systematic Design of Weighting Matrices for the H-Infinity Mixed Sensitivity Problem. En: Journal of Process Control. 2004. Vol. 14. Núm. 1. Pag. 89-98

Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Valverde, A., Ruiz Arahal, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, et. al.:
An Artificial Vision-Based Control System for Automatic Heliostat Positioning Offset Correction in a Central Receiver Solar Power Plant. En: Solar Energy. 2004. Vol. 76. Núm. 5. Pag. 563-575

Rodriguez Rubio, Francisco, Morilla García, Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil:
Ingeniería de Control. En: Dyna. 2002. Vol. 77. Núm. 3. Pag. 20-26

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Dead-Time Compensation for ABR Traffic Control Over ATM Networks. En: Control Engineering Practice. 2002. Vol. 10. Núm. 5. Pag. 481-491

López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based System for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. En: Lecture Notes in Computer Science. 2002. Vol. 2527. Pag. 943-952

Ortega Linares, Manuel Gil, Aracil Santonja, Javier, Gordillo Alvarez, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
Bifurcation Analysis of a Feedback System With Dead Zone and Saturation. En: IEEE Control Systems Magazine. 2000. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 91-101

Vargas Villanueva, Manuel, Malpesa, A. R., Rodriguez Rubio, Francisco:
Modelling and Control of a Visual Servoing System. En: Systems Analysis Modelling Simulation. 2000. Vol. 38. Pag. 401-417

Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, García Martín, Felipe José, Rodriguez Rubio, Francisco:
Temperature Control of a Solar Furnace. En: IEEE Control Systems Magazine. 1999. Vol. 19. Núm. 1. Pag. 8-24

Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Luk, P. C. K:
Incremental Fuzzy PI Control of a Solar Power Plant. En: IEE proceedings. Control Theory and Applications. 1997. Vol. 144. Núm. 6. Pag. 596-604

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Design of a Combined Tracking Control System. En: Control Engineering Practice. 1997. Vol. 5. Núm. 1. Pag. 23-31

López Sánchez, Manuel Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco:
Mejora de la Robustez de Controladores Lqg/Ltr. Aplicación a un Sistema Multivariable. En: Informática y Automática. 1995. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 3-15

Rodriguez Rubio, Francisco, Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo:
Letters: Fuzzy-Logic Control of a Solar Power-Plant. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1995. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 459-468

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Seguimiento Visual Basado en Diferencias Acumuladas. En: Informática y Automática. 1995. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 16-24

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Application of a gain scheduling generalized predictive controller to a solar power plant. En: Control Engineering Practice. 1994. Vol. 2. Pag. 227-238

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
De Vuelta al Diagrama de Bode Pasando Por el Control Óptimo. En: Informática y Automática. 1992. Vol. 25. Núm. 2. Pag. 5-16

Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco, Hughes, F.m.:
Self-Tuning Control of a Solar Power Plant With a Distributed Collector Field. En: IEEE Control Systems Magazine. 1992. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 72-78

Rodriguez Rubio, Francisco:
Programa de Ayuda al Diseño de Controladores Adaptativos. En: Automática e Instrumentación. 1987. Núm. 174. Pag. 299-305

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier, Fernández Camacho, Eduardo:
Chaotic Motion in an Adaptive Control. En: International Journal of Control. 1985. Vol. 42. Núm. 2. Pag. 353-360

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R.:
Control Adaptativo del Campo de Colectores Distribuidos Acurex de la Planta Solar Ssps de Almería. En: Tecnica de la Regulacion y Mando Automatico. 1985. Vol. 19. Núm. 145. Pag. 139-143

Rodriguez Rubio, Francisco:
A distributed parameters model for soil water content: spatial and temporal variability analysis

Rodriguez Rubio, Francisco:
Energy Effciency and Quality of Service Optimization for CBR Real-Time Applications in 802.11 Networks

Otra participación en Libros de Actas
Rodriguez Rubio, Francisco (Editor/a):
Actas de las XXI Jornadas de Automatica. 2000. ISBN 84-699-3163-6. 385. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla,

Aportaciones a Congresos
Garrido Satué, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Calibration-Free HCPV Sun Tracking Strategy. Ponencia en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Bragança, Portugal. 2020

Garrido Satué, Manuel G., Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración. Ponencia en Congreso. XL Jornadas de Automática. El Ferrol (la Coruña), España. 2019

Bejarano, Guillermo, Lemos, João M., Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Miranda Lemos, Joao:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Comunicación en congreso. 20th World Congress International Federation of Automatic Control (IFAC-17). Toulouse, France. 2017

Brandi, a, Ferrara, a, Sacone, S, Siri, S, Vivas, C, et. al.:
Model predictive control with state estimation for freeway systems. Comunicación en congreso. American Control Conference (ACC17). Seattle, WA, USA. 2017

Satué, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Identificación de Parámetros de Colectores Solares Planos Mediante Algoritmos Genéticos. Ponencia en Congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Ortega Linares, Manuel Gil:
Modeling and simulation of parabolic trough solar fields with partial radiation. Comunicación en congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg ( Dinamarca). 2016

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimization and multivariable robust control of refrigeration systems. Comunicación en congreso. XIV Simposio CEA de Ingeniería de Control. Logroño, La Rioja, España. 2016

Ferrara, a, Sacone, S, Siri, S, Vivas, C, Rodriguez Rubio, Francisco:
Switched Observer-based Ramp Metering Controllers for Freeway Systems. Comunicación en congreso. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC16). Las Vegas, USA. 2016

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimización global estática de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016

García Rodríguez, Ramón, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Aalborg ( Dinamarca). 2016

Rodriguez Rubio, Francisco, Arriaga Sanz, Francisco Javier:
Modelo de parámetros distribuidos de la distribución espaciotemporal del contenido de agua en suelo. Ponencia en Congreso. II Simposio Nacional de Ingeniería Hortícola. - Universidad de Almería. 2016

Navas, Sj, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro, Ortega Linares, Manuel Gil:
Modelling and Simulation of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Ponencia en Congreso. 15th European Control Conference (ECC-16). Aalborg, Denmark. 2016

Moñino, a, Rodriguez Rubio, Francisco, Ruiz Arahal, Manuel:
Monitorización y Predicción de la Radiación Solar mediante Visión. Comunicación en congreso. XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao, España. 2015

González Villagomez, Jesús, Vargas, M, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modeling and Control of the tPVTOL. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace (ACNAAV'15). Seville. 2015

Rodriguez Rubio, Francisco, Criado, Raúl M:
Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace (ACNAAV'15). Seville. 2015

José A. Alfaya, Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Comunicación en congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015

Bejarano, Guillermo, José A. Alfaya, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Design, automation and control of a two-stage, two-load-demand experimental refrigeration plant. Comunicación en congreso. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain. 2015

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Otras ponencias divulgativas. XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control. Universidad del País Vasco. 2015

García Rodríguez, Ramón, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
GuaranteedQuadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements. Ponencia en Taller de trabajo. Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Sevilla. 2015

Navas, Sergio Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco, Ollero de Castro, Pedro:
Modelado y Simulación de un Campo Solar con Paso de Nube. Poster en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao, España. 2015

Vivas, C, Siri, S, Ferrara, a, Sacone, S, Cavanna, G, et. al.:
Distributed consensusbased switched observers for freeway traffic density estimation. Comunicación en congreso. 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC15). Osaka, Japan. 2015

García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco, Guinaldo, Maria, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo:
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015

García Rodríguez, Ramón, Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). Linz - Austria. 2015

Villagómez, Jg, Vargas, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Rodriguez, P:
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow. Poster en Congreso. XXXV Jornadas de Automática. Valencia. 2014

José A. Alfaya, Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXV Jornadas de Automática. VALENCIA, - España. 2014

Arriaga Sanz, Francisco Javier, García Tejero, Iván, Muriel Fernández, Jose Luis, Durán Zuazo, Victor Hugo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modeling, simulation and control of irrigation on young almond trees. Comunicación en congreso. VII International Symposium on Irrigation of Horticultural Crops. -. 2014

García Rodríguez, Ramón, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. 2014

Rodriguez Rubio, Francisco, Villagómez, Jg, Vargas, M, Ortega Linares, Manuel Gil:
Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV. Comunicación en congreso. 11th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO' 14). Porto, Portugal. 2014

Rodriguez Rubio, Francisco:
Distributed Estimation and Control in Networked Controlled Systems. Conferencias impartidas en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Porto, Portugal. 2014

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Improved H2/H-INFITIVE Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis. Ponencia en Congreso. 2014 European Confence Control (ECC). Estrasburgo (Francia). 2014

Cárdenas, F, Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Estepa, R:
Estudio Energético en el estándar 802.11. Comunicación en congreso. Jornadas de Ingeniería Telemática. Granada. 2013

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Cárdenas, F, Estepa Alonso, Rafael María:
Estudio de Fiabilidad de una Plataforma de Comunicación Basada en el Estándar 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013

Bejarano, Guillermo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Morilla, F:
Modelado simplificado y orientado al control de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013

Villagómez, Jg, Vargas, M, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Visuo-Inercial de 6 Grados de Libertad para el Posicionamiento Aéreo de una Cámara. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa. Barcelona. 2013

Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco, Arquer, C:
Plataforma para monitorización y control distribuidos basada en 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática - 2013. Tarrasa, Barcelona (España). 2013

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática - 2013. Tarrasa, Barcelona (España). 2013

Arriaga Sanz, Francisco Javier, García Tejero, Iván, Durán Zuazo, Victor Hugo, Muriel Fernández, Jose Luis, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modeling, Simulation and Control Of Irrigation On Young Almond Trees. Ponencia en Congreso. 7th Int. Symposium on Irrigation on Horticultural Crop. Geisenheim, Alemania. 2012

García Rodríguez, Ramón, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. Brescia, Italia. 2012

Orihuela Espina, Luis, Yan, X., Spurgeon, S. K., Rodriguez Rubio, Francisco:
Variable structure observer for discrete-time multi-output systems. Ponencia en Congreso. 12th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS¿12,. Mumbai. 2012

Orihuela Espina, Luis, Barreiro, Antonio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
¿La gestión óptima del canal de comunicaciones para la estimación implica un patrón de muestreo periódico?. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

García Rodríguez, Ramón, Rodriguez Rubio, Francisco:
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012

Millán Gata, Pablo, Tiberi, Ubaldo, Fischioni, Carlo, Dimarogonas, Dimos V., Johansson, Karl H., et. al.:
Distributed Event-Based Observers for Lti Networked Systems. Ponencia en Congreso. 10th Portuguese Conference on Automatic Control. Madeira Island. Portugal. 2012

Jurado Flores, Isabel, Quevedo, Daniel, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Stochastic Packetized Model Predictive Control for Networked Control Systems Subjects to Time-Delays and Dropouts. Ponencia en Congreso. 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS'12). Melbourne, Australia. 2012

Orihuela Espina, Luis, Spurgeon, S.k, Yan, X. G., Rodriguez Rubio, Francisco:
A variable structure observer for unknown input estimation in sampled. Ponencia en Congreso. International Conference on Control (CONTROL), UKACC 2012. Cardiff, Reino Unido. 2012

Rodriguez Rubio, Francisco, Mestre, X, Palomar, Dp:
Asymptotic analysis and consistent estimation of high-dimensional Markowitz portfolios. Comunicación en congreso. 4th IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing. San Juan, Puerto Rico. 2011

Rodriguez Rubio, Francisco, Mestre, X, Hachem, W:
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Czech Republic. 2011

Estepa Alonso, Rafael María, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Estepa Alonso, Antonio José:
True Time extendido: Un marco de Simulación para el Estudio de Sistemas WNCS. Ponencia en Congreso. JITEL 2011- Jornadas de Ingeniería Telemática. 2011

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Digital Signature Platform on Mobile Devices. Ponencia en Congreso. The First International Conference on Mobile Services, Resources, and Users (IARIA-MOBILITY 2011). Barcelona, España. 2011

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Adaptación de contenidos web para dispositivos móviles. Ponencia en Congreso. 6 Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI-2011). Chaves, Portugal. 2011

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Two- Dimensional Codes on Mobile Devices and the Development. Ponencia en Congreso. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (ICETE-SIGMAP 2011). Sevilla, España. 2011

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio E.:
A robust Filter and Controller Design for NCS with Uncertainties and Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA-11). Santiago, Chile. 2011

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Cardenas Capitan, Francisco:
Entorno interactivo de simulación (UE). Ponencia en Congreso. 6 Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI-2011). Chaves, Portugal. 2011

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio Elias:
Diseño de un Filtro y un Controlador Robusto para Ncs con Incertidumbres y Pérdidas de Datos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control y Observación Distribuida en Sistemas de Control a Través de Redes. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

García Rodríguez, Ramón, González Villagomez, Jesús, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, et. al.:
Plataforma para Experimentación de Controladores Basada en Sistema Aeropropulsado de Cuatro Rotores Coplanarios. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio Elias:
Mejora de la Robustez del Controlador H-Infinito no Lineal para Sistemas Mecánicos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

Arriaga, J., García Tejero, Iván, Rodriguez Rubio, Francisco, Durán Zuazo, Victor Hugo, Muriel Fernández, Jose Luis:
Modelado de los Efectos a Largo Plazo de Riego Deficitario en Cítricos en Condiciones Climáticas Semi-Áridas. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Self-Triggered Sampling Selection Based on Quadratic Programming. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Preprint of the 18th IFAC World Congress. 8896. 8901

Orihuela Espina, Luis, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco:
Stability and Performance of Networked Control Systems With Time-Multiplexed Sensors and Oversampled Observer. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Preprint of the 18th IFAC World Congress. 9200. 9206

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Mixed H2 / H-Infitive Robust Control Approach for Ncs With Uncertainties and Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Preprint of the 18th IFAC World Congress. 13269. 13273

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Nonlinear H-Infinitive Controller for the Quad-Rotor Helicopter With Input Coupling. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Preprint of the 18th IFAC World Congress. 13834. 13901

Arriaga, J, Vanderlinden, K, Muriel, J, Moron, M, Ortega, M.g, et. al.:
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales. Ponencia en Congreso. X Jornadas de Investigación en la Zona no Saturada del Suelo. Salamanca. 2011

Jimenez, J, Estepa, R, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez Estern, F, Estepa, a:
Control de Procesos Industriales a través de Red 802.11. Poster en Congreso. IX Jornadas de Ingeniería Telemática 2010. Valladolid. España. 2010

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Optimal Control L2-Gain Disturbance Rejection Design for Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010. Proceedings of the 2010 American Control Conference (Acc10). 1344. 1349

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Delay-Dependent Robust Stabililty Analysis for Systems With Interval Delays. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010. Proceedings of the 2010 American Control Conference (Acc10). 4993. 4998

Jimenez, Juan F, Estepa Alonso, Rafael María, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Estepa Alonso, Antonio José:
Wireless Networked Control System: 802.11 Performance Analysis. Ponencia en Congreso. 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'10). Coimbra, Portugal. 2010

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Bejarano, Guillermo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal Networked Control of a 2 Degree-of-Freedom Direct Drive Robot Manipulator. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Bilbao. 2010. Proceedings of the IEEE 15th INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA' 2010)

Jimenez Anguiano, Juan Ignacio, Estepa Alonso, Rafael María, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Estepa Alonso, Antonio José:
Networked Control System: 802.11 Performance Analysis. Ponencia en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Coimbra- Portugal. 2010. Proceedings Controlo' 2010 9th Portuguese Conference on Automatic Control. 1. 6

Jimenez Anguiano, Juan Ignacio, Estepa Alonso, Rafael María, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Estepa Alonso, Antonio José:
Adaptación del Simulador Opnet para Aplicaciones de Control Industrial con Tecnología 802.11. Poster en Congreso. IX Jornadas de Ingeniería Telemática 2010. Valladolid. España. 2010. Actas de las IX Jornadas de Ingeniería Telemática 2010 (JITEL 2010). 345. 352

González Marcelo, Raúl, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modelado y Control de Temperatura de un Lazo de Colectores Solares. Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Barragán, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Técnicas de Control Robusto para la Regularización de la Glucosa en Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1. Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Improved Delay-Dependent Stability Criterion for Uncertain Networked Control Systems With Introduced Time-Varying Delays. Ponencia en Congreso. 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys'09). Venice, Italy. 2009. Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems. Necsys 2009. 1. 6

Arriaga, J., Vanderlinden, Karl, Muriel, Jose Luis, Rodriguez Rubio, Francisco:
"Design of a Wireless Soil Moisture Sensor Netwoek At the Tomejil Farm Long-Term Soil Management Experiment, SW Spain". Poster en Congreso. TERENO Hands-on Workshop Distributed Sensing: Taking it to the field. Forschungszentrum Juelich, Germany. 2009. Tereno Hands-on Workshop Distributed Sensing: Taking It to the Field. 1. 2

Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Model-Based Networked Control Systems Under Parametric Uncertainties. Ponencia en Congreso. Conference on Control Applications (CCA-09), 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2009). Saint Petersburg, Russia. 2009. 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control (Mcsc 2009) *. 7. 12

Bejarano, Guillermo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Experiencias de Identificación de un Robot de Accionamiento Directo. Comunicación en congreso. XXX Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Óptimo de Sistemas a Través de Redes Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Ponencia en Congreso. XXX Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática. CD. ROM

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Comparación de Estrategias de Control para la Orientación un Quadrotor Controlado a Través de Red. Ponencia en Congreso. XXX Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática. CD. ROM

Cano Pavón, J.M., López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Asíncrono de Sistemas Lineales Inestables Basado en Trasformaciones de Ganacial L2. Ponencia en Congreso. XXX Jornadas de Automática. Valladolid. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática. CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Underactuated H-Infinity Control Strategy for a Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 3845. 3850

Vivas Venegas, Carlos, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco:
Adaptive H-Infinity Control of Variable-Speed Wind Turbines With Wind Speed Estimator. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 4217. 4222

Arriaga, J., Millán Gata, Pablo, Jurado Flores, Isabel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Application of Network-Based Robust Control to a Personal Pendulum Vehicle. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 400. 405

López Martínez, Manuel, Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 4314. 4320

López Martínez, Manuel, Cano , J. M., Rodriguez Rubio, Francisco:
Asynchronous Control of Unstable Linear Systems Via L2-Gain-Based Transformations. Ponencia en Congreso. 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2009), (Track 4: Industrial Control). Mallorca, Spain. 2009

Millán Gata, Pablo, Jurado Flores, Isabel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control. Cancun. Mejico. 2008

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Plataforma de Pruebas para un Vehículo Aéreo no Tripulado Utilizando Labview. Poster en Congreso. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona, España. 2008. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. CD. ROM

Jurado Flores, Isabel, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Estudio Comparativo de Diferentes Técnicas de Cuantificación. Poster en Congreso. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona. España. 2008. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. CD. ROM

Arriaga, J., Millán Gata, Pablo, Jurado Flores, Isabel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Técnicas de Control a Través de Red Inalámbrica de Vehículo Basado en Péndulo Invertido. Poster en Congreso. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona. España. 2008. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. CD. ROM

Millán Gata, Pablo, Jurado Flores, Isabel, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Algorithm to Compensate for Large Data Dropouts in Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2008). Hamburg, Germany. 2008. Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Auomation (Efta-2008). CD. ROM

Vivas Venegas, Carlos, Castaño Castaño, Luis Fernando, Abdellatif, Khamlichi, Mohammed, Bezzazi, Rodriguez Rubio, Francisco:
On the Robust Adaptive Control of Wind Turbines Without Wind Speed Measurements. Ponencia en Congreso. 8th Portuguese Conference on Automatic Control. Portugal. 2008. Proceedings of the Controlo 2008 Conference -. 536. 541

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust H-Infinity Control Strategy for a 6 DOF Quad-Rotor Helicopter. Ponencia en Congreso. 8th Portuguese Conference on Automatic Control. Portugal. 2008. Proceedings of the Controlo 2008 Conference -. 402. 407

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
MPC With Nonlinear H-Infty Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress . Seoul. Korea. 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress (Ifa'08) *. 8564. 8569

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Backstepping/Nonlinear H-Infitiny Control for Path Tracking of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle. Ponencia en Congreso. American Control Conference. Seattle. Wa. USA. 2008. Proceedings of the 2008 American Control Conference (Acc'08) *. 3356. 3362

Orihuela Espina, Luis, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Adaptativo Basado en la Estimación de los Parámetros de Calidad de una Red Inalámbrica. Poster en Congreso. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona, España. 2008. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. CD. ROM

Orihuela Espina, Luis, Alamo Cantarero, Teodoro, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Rodriguez Rubio, Francisco:
Algoritmo de Minimización para Control Predictivo con Restricciones. Poster en Congreso. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona, España. 2008. Actas de las XXIX Jornadas de Automática (Ja'08) *. CD. ROM

Jurado Flores, Isabel, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modelado y Control de una Instalación para Ensayos de Sistemas de Intercambio de Presión. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática (Ja 2007). - (Huelva, España). 2007

O., Benmessaouda, Vivas Venegas, Carlos, F., Mesquine, Rodriguez Rubio, Francisco, Benzaouia, Abdellah:
H-Infinity Output Feedback Control of a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. Conference on Systems and Control (CSC'07). 2007. Proceedings of the Conference on Systems and Control (Csc'07) *. CD. ROM

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Nonlinear H-Infinity Control Applied to the Personal Pendulum Car. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2007. Island Lf Kos, Greece. 2007. Proceedings of the European Control Conference 2007. (Ecc' 07)*. 2065. 2070

Vianna Raffo, Guilherme, Normey Rico, Julio Elias, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Predictivo de la Dinámica de un Vehículo Autónomo. Ponencia en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. CD. ROM

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Adaptive Delta-Modulation Coding for Networked Controlled Systems. Ponencia en Congreso. 2007 American Control Conference. New York, New York. USA. 2007. Proceedings of the 2007 American Control Conference (Acc' 07)*. 4911. 4916

Fiacchini, Mirko, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Cano, R, Prieto, Alberto, Rodriguez Rubio, Francisco, et. al.:
Design and Experimentation of a Personal Pendulum Vehicle. Ponencia en Congreso. Controlo 2006 / 7th Portuguese Conference on Automatic Control. Lisbon. Portugal. 2006. Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2006)*. 1-6. CD

Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel, Guzman, Jose Luis, Guzman, J. Luis, Berenguel Soria, Manuel:
Predictive Control for ABR Traffic in ATM Networks. Ponencia en Congreso. Controlo 2006 / 7th Portuguese Conference on Automatic Control. Lisbon. Portugal. 2006. Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2006)*. 11. 13

Corchero Peruyera, Miguel Angel, Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Stability of the D-Oskil Oscillation Suppresion Mechanism for Oil Well Drillstrings. Ponencia en Congreso. 45th IEEE Conference on Decision & Control. San Diego. USA. 2006

Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel, Gomez-Estern Aguilar, Fabio:
Differential Coding in Networked Controlled Linear Systems. Ponencia en Congreso. 2006 American Control Conference. Minneapolis. Minesota. USA. 2006. Proceedings of the 2006 American Control Conference (Acc' 06) *. 4177. 4182

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control H-Infinito Multivariable de un Modelo de Helicóptero. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 854. 859

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control no Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 89. 95

Albea Sánchez, Carolina, Ortega Linares, Manuel Gil, Salas Gomez, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
Aplicación del Control H-Infinito al Ppcar. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 919. 925

Rubio, Alberto, Ortega Linares, Manuel Gil, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
A Multivariable Approach to the Control of an Internal Combustion Engine. Ponencia en Congreso. Controlo 2006 / 7th Portuguese Conference on Automatic Control. Lisbon. Portugal. 2006. Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2006)*. 1-6. CD

Rodriguez Rubio, Francisco, Yanes, J., Vargas Villanueva, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil:
Application of Predictive Control for a 2-DOF Platform. Ponencia en Congreso. ETFA 2005: IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Catania, Itala. 2005

Escaño González, Juan Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Position Control of a Pneumatic Levitation System. Ponencia en Congreso. ETFA 2005: IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Catania, Itala. 2005

Canudas de Wit, Carlos, Corchero Peruyera, Miguel Angel, Rodriguez Rubio, Francisco, Navarro López, Eva:
D-Oskil: a New Mechanism for Suppressing Stick-Slip in Oil Well Drillstrings. Ponencia en Congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 8260. 8266

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Longitudinal Control for a Laboratory Helicopter Via Constructive Approximate Backstepping. Comunicación en congreso. 16th IFAC World Congress. Praga, Republica Checa. 2005. IFAC Proceedings Volumes. 0. 0

Corchero Peruyera, Miguel Angel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Robust H-Infinity Control Applied to a Solar Plant. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. IFAC Proceedings Volumes. CD. ROM

Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Nonlinear H_infinity Measurement Feedback Control of Euler-Lagrance Systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. Praga, Republica Checa. 2005. IFAC Proceedings Volumes. CD. ROM

Corchero Peruyera, Miguel Angel, Rodriguez Rubio, Francisco, Canudas de Wit, Carlos:
Aportaciones al Modelado y Control de Ocilaciones en una Torre de Perforación Petrolífera. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Alicante, España. 2005. XXVI Jornadas de Automática. 453. 460

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Cano, R, Fiacchini, Mirko, Prieto, Alberto, Vela, B.J., et. al.:
Ppcar (Personal Pendulum Car): Vehículo Basado en Péndulo Invertido. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Alicante, España. 2005. XXVI Jornadas de Automática. 445. 452

López Martínez, Manuel, Diaz, J.M., Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control of a Laboratory Helicopter Using Switched 2-Step Feedback Linearization. Ponencia en Congreso. 2004 American Control Conference. Boston. 2004. Conference Proceedings 2004 American Control Conference. (Acc 2004). 4330. 4335

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Approximate Feedback Linearization of a Laboratory Helicopter. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. Faro. Portugal. 2004. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). 43. 48

Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
A New S/Ks/T Mixed Sensitivity Controller With Application to a Pilot Pant. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. Faro. Portugal. 2004. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). 393. 398

Vivas Venegas, Carlos, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
A Parameterization Approach for Nonlinear Mixed H2/Hoo Control of Mechanical Systems. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. Faro. Portugal. 2004. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). 387. 392

Luque, I., Gordillo, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
A PI Based Hybrid Sun Tracking Algorithm for Photovoltaic Concentration. Ponencia en Congreso. European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition . Paris, Francia. 2004. Nineteenth European Photovoltaic Solar Energy Conference. CD. ROM

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio Vía Backstepping Aproximado Constructivo. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. XXV Jornadas de automa¿tica [Recurso electro¿nico] : Ciudad Real 8,9 y 10 de septiembre de 2004. CD. ROM

Gómez Langley,Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Automatización del Corte Tridimensional de Piezas Mediante un Robot Manipulador a Partir de un Diseño CAD. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. XXV Jornadas de automa¿tica [Recurso electro¿nico] : Ciudad Real 8,9 y 10 de septiembre de 2004. CD. ROM

Yanes, J., Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataformas de 2 Gdl. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. XXV Jornadas de automa¿tica [Recurso electro¿nico] : Ciudad Real 8,9 y 10 de septiembre de 2004. CD. ROM

Corchero Peruyera, Miguel Angel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Aplicación del Control Robusto H Infinito a una Planta Solar. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. XXV Jornadas de automa¿tica [Recurso electro¿nico] : Ciudad Real 8,9 y 10 de septiembre de 2004. CD. ROM

Corchero Peruyera, Miguel Angel, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
Generación y Estabilización de Oscilaciones en el Robot Industrial Rm10. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Ciudad Real. 2004. XXV Jornadas de automa¿tica [Recurso electro¿nico] : Ciudad Real 8,9 y 10 de septiembre de 2004. CD. ROM

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
On-Vehicle Visual Tracker With Disturbance Rejection. Ponencia en Congreso. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lisboa, Portugal. 2004. Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. CD. ROM

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
Tuning Analysis of a Nonlinear H1/PID Controller for Manipulator. Ponencia en Congreso. 5th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Aveiro, Portugal. 2003

Romero Vicente, Rafael, Stojanov, Zhivko, Zinober, A.S.I., Rodriguez Rubio, Francisco:
Diferenciación Mediante Control Por Modos Deslizantes. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. Actas XXIV Jornadas de Automática. 181. 187

Jimenez Jimenez, Daniel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco:
QFT Control of a Rotary Dryer. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Cambridge, Reino Unido. 2003. European Control Conference ECC03. CD. ROM

Alvarez Hervas, Jose Domingo, Valverde, A., Romero Alvarez, Manuel, Yebra Muñoz, Luis Jose, Fernández Camacho, Eduardo, et. al.:
Diseño e implementación de los sistemas de control de un receptor solar volumétrico y de la etapa de potencia de una central eléctrica termosolar. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Romero, R., Stajanov, J., Zinober, A.S.I., Rodriguez Rubio, Francisco:
Diferenciación Mediante Control Por Modos Deslizantes. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Una Aplicación del Método Zubov para Control de Robots Manipuladores. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Álvarez, J.D., Berenguel Soria, Manuel, Valverde, A., Romero Alvarez, Manuel, Yebra Muñoz, Luis Jose, et. al.:
Diseño e Implementación de los Sistemas de Control de un Receptor Solar Volumétrico y de la Etapa de Potencia de una Central Elétrica Termosolar. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez Ortega, Juan:
Seguimiento Visual Mediante Esquema Por Par Calculado. Aplicación a Plataforma de 2-Gdl. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. 1. 1

Ruano Ruano, Ildefonso, Nieto Nieto, Luis Miguel, Gomez Ortega, Juan, Rodriguez Rubio, Francisco:
Herramientas Matlab/Simulink para el Control de Fuerza de Robots Manipuladores. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. 1. 1

Dreoni, Francesco, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez Ortega, Juan:
Identificacion y Control de un Robot Manipulador. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. 1. 1

Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Villafañe, A.:
Modelado de Secaderos Rotatorios Basado en Técnicas Borrosas. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Gámez García, Javier, Gomez Ortega, Juan, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Arquitectura Abierta de un Robot Industrial Stäubli Rx60. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. 1. 1

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Cordones, M.A.G., Rodriguez Rubio, Francisco:
Seguimiento Visual Basado en Pasividad en Sistemas no Inerciales. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Collazo Sanchez,Oscar, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco:
Sistema Controlador de Posiciones Angulares de 2 Gdl para Instalaciones Fotovoltaicas. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Camara Illana,Juan Francisco, Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Controlador Mediante Sensibilidad Mixta S/Ks/T Aplicado a una Planta Piloto. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM

Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Improving the Performance of Orbitally-Stabilizing Control for the Furuta Pendulum. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop . 2003. Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2003: a Proceedings Volume from the 2nd IFAC Workshop. 91. 98

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control of a Laboratory Helicopter Using Feedback Linearization. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Cambridge, Reino Unido. 2003. European Control Conference ECC03. CD. ROM

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Alamo Cantarero, Teodoro:
Extension of the Algorithms With Saturation Functions for Nonlinear Hoo/PID Controller. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Cambridge, Reino Unido. 2003. European Control Conference ECC03. CD. ROM

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Seguimiento Visual Basado en Posición y Basado en Características. Ponencia en Congreso. Jornadas de Trabajo de Control Visual. 2003. Página Web de las Jornadas de Trabajo de Control Visual. 1. 47

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
An Hoo Controller for a Double Rotor System. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Lisboa. 2003

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Tuning Analysis of a Nonlinar Hoo/PID Controller for Manipulator. Ponencia en Congreso. Aveiro, Portugal. 2003. Proceedings of the 5th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Intruments for Control Applications. 173. 178

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Computer-Torque Scheme for a 6dof Hybrid Feature/Position Based Visual Servoing. Ponencia en Congreso. Aveiro, Portugal. 2003. Proceedings of the 5th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Intruments for Control Applications. 179. 186

Castaño Castaño, Luis Fernando, Jimenez Jimenez, Daniel, Rodriguez Rubio, Francisco:
A Combined Hoo/QFT Control of a Rotary Dryer. Ponencia en Congreso. Decision and Control Conference. Maui, Hawaii (USA). 2003. 42nd IEEE Conference on Decision and Control. 5909. 5914

Rodriguez Rubio, Francisco, Vivas Venegas, Carlos, Canudas de Wit, Carlos:
Gain-scheduled Control of Systems with Dynamic Friction. Ponencia en Congreso. 41th IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, Nevada. 2002

Berenguel Soria, Manuel, Cañadas Martínez, Inmaculada, Moreno Úbeda, José Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, et. al.:
Control Avanzado de hornos solares. Poster en Congreso. Semana de Ciencias y Tecnología 2002. - Almeria, España. 2002. Almería en Renovable. Semana de la Ciencia y Tecnología 2002. ¿. ?

Sevillano, M., Ariza Gomez, Maria Teresa, Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Implementing the CORBA Notification Service for Javal Idl. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. 2002. 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2886. 2891

López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Cloud Detection System for a Solar Power Tower Plant. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of the Industrial Electronics Society. 2002. 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2560. 2565

Jimenez Jimenez, Daniel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Tenerife, España. 2002. XXIII Jornadas de Automática. CD. ROM

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Román Gutiérrez, Manuel:
Nonlinear H_infinity Control With PID Structure for Robot Manipulators. Ponencia en Congreso. 15th IFAC International Federation of Automatic Control World Congress. Barcelona, Spain. 2002. Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (B' 02). 21. 26

Castaño Castaño, Luis Fernando, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
A Multivariable Hoo Controller for a Rotary Dryer. Ponencia en Congreso. Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. 2002. Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (B' 02). 21. 26

Vivas Venegas, Carlos, Canudas de Wit, C., Rodriguez Rubio, Francisco:
Gain-Schedule Control of Systems With Dynamic Friction. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, Nevada. 2002. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control (Cdc' 02) *. 89. 94

López Martínez, Manuel, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Vision-Based Systems for the Safe Operation of a Solar Power Tower Plant. Ponencia en Congreso. 8th Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence. 2002. Proceedigns of the 8th Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence. 84. 95

Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Romero Alvarez, Manuel, Yebra Muñoz, Luis Jose:
Sistemas de Control de Plantas Solares de Torre. Poster en Congreso. Semana de Ciencias y Tecnología 2002. 2002. Semana de la Ciencias y Tecnología 2002. 1. 1

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Metodo de Obtención de un Modelo Mmpp Equivalente a Partir de Parámetros de Tráfico Real en Dedes ATM. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Gomez Ortega, Juan, Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
Fuzzy Predictive Controller for Mobile Robot Path Tracking. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Berenguel Soria, Manuel:
An Hoo Controller for a Solar Power Plant. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Rodriguez Rubio, Francisco, Perez, C.:
Gain Scheduling Controller for a 2 DOF Platform. Ponencia en Congreso. IASTED International Conference on Measurement and Control. Pittsburg, EE.UU. 2001

Pérez Fernández, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform. Ponencia en Congreso. 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation - Lca 2001. Berlin, Alemania. 2001. Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation. 6. 12

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil:
A Multivariable Robust Controller for a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Porto, Portugal. 2001

Pérez Fernández, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Gain Sheduling Controller for a 2-DOF Platform. Ponencia en Congreso. Iasted. Pittsburgh, USA. 2001. Iasted (Meco 2001). 88. 90

López Martínez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Robusto de un Sistema de Dos Rotores en Cuadratura. Ponencia en Congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

Román Gutiérrez, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
Sintonización de un Controlador PID/H_infinito no Lineal para un Robot Manipulador. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Holgado, J.:
Modelado de Secaderos de Orujo. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

Pérez Fernández, Carlos, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco:
Sistema con Fricción. Estudio en el Dominio de la Frecuencia. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Ortega, R., Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems Via Total Energy Shaping. Ponencia en Congreso. 40th IEEE Conference on Decision and Control. Hyatt Regency Grand Cypress. Orlando. Florida. Estados Unidos. 2001. Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cdc' 2001) *. 1137. 1143

Pérez Fernández, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Implementation of a Inertial Controller for a 2 DOF Platform. Ponencia en Congreso. IEEE Cca/Isic. Mexico City. 2001. IEEE Cca/Isic. 668. 673

Ariza Gomez, Maria Teresa, Fernández Jiménez, Francisco José, Rodriguez Rubio, Francisco:
Implementing a Virtual Manufacturing Device for Mms/CORBA. Ponencia en Congreso. 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Fatory Automation. Antibes, Francia. 2001

Rodriguez Rubio, Francisco:
Laboratorios Virtuales y Remotos para la Ensañanza Práctica a Distancia. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Romero Vicente, Rafael, Alcalá, Ismael, Rodriguez Rubio, Francisco:
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000. Actas de las XXI Jornadas de Automatica. XX. XX

Rodriguez Rubio, Francisco, Ariza Gomez, Maria Teresa:
Running Distributed Applications Using Mms-CORBA. Ponencia en Congreso. 3rd IEEE International Workshop on Factory Communication Systems. Porto. Portugal. 2000. Proceedings of the 3rd IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (Wfcs' 00). 47. 50

Holgado, J., Rivas, S., Rodriguez Rubio, Francisco, Bordons Alba, Carlos:
Modelado Dinámico, Identificacion y Estrategias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Romero, R., Alcala Torrego, Ismael, Rodriguez Rubio, Francisco:
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Pérez Fernández, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Identificación de Sistemas no Lineales Mediante Filtro de Kalman. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Pérez, C., Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco, Bocanegra, L.R.:
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizadora. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Delgado, Juan Antonio, Alcahud, F, Bordons Alba, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Integral de Planta de Climatizacion Solar. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a-2-DOF Platform. Ponencia en Congreso. 6th IFAC Symposium on Robot Control. Viena, Austria. 2000. 6th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2000). 681. 686

López Martínez, Manuel, Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco:
Optimal Control of a 2-DOF Double Rotor System. Ponencia en Congreso. 4th Portuguese Conference on Automatic Control. Guimaraes, Portugal. 2000. Proceedings of the 4th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2000). 91. 96

Rodriguez Rubio, Francisco, Bordons Alba, Carlos, Holgado, J., Arjona Antolin, Ricardo:
Modelling and PID Control of a Rotary Dryer. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control. Tarrasa, España. 2000

Pérez, C., Pérez Fernández, Carlos, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco:
PID Gain Schedulling Controller for a Robot Manipulator. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control. Tarrasa, España. 2000

Becares Perez,Julian, Aracil Santonja, Javier, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control Adaptativo en Sistemas con Fricción. Ponencia en Congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 253. 258

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
JAVA Implementation of MPEG Video Aggregation Over Native ATM. Comunicación en congreso. JAVA Implementation of MPEG Video Aggregation Over Native ATM. Austria. 1999. International Congress on Applied Informatics (Ai' 99). 513. 518

Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
ABR Control for Video Transmission Over ATM. Comunicación en congreso. ABR Control for Video Transmission Over ATM. Innsbruck, Austria. 1999. Mic' 99. 514. 517

Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco, Vivas Venegas, Carlos:
Automatización de un Precipitador Electrostático para Filtrado de Gases de Combustión de una Central Térmica. Ponencia en Congreso. Control Adaptativo en Sistemas con Friccion. Salamanca. 1999. Jornadas de Automatica. 285. 290

Rodriguez Rubio, Francisco, Ariza Gomez, Maria Teresa:
Notificating Mms Events to CORBA Objects. Ponencia en Congreso. International Congress on Modeling, Identication and Control. Inssbruck, ALPBACH, AUSTRIA. 1999

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Malpesa, A. R.:
Pose-Estimation and Control in a 3d Visual Servoing System. Comunicación en congreso. 14th IFAC World Congress. Pekin, China. 1999. Proceedings of the Ifac' 99. 317. 323

Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Hinf CONTROLLER FOR A VISUAL SERVOING SYSTEM. Comunicación en congreso. European Control Conference. Karlsruhe. 1999. Proceedings of the Ecc' 99. 217. 220

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Simulador de Navegacion para Entrenamiento y Control. Poster en Congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 515. 519

Rodriguez Rubio, Francisco, Bordons Alba, Carlos, Holgado, J., Rivas, S.:
Modeling and Hoo Control of a Rotary Dryer. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Karlsruhe. 1999

Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco:
A Multivariable Robust Controller for a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Karlsruhe. 1999

Rodriguez Rubio, Francisco, Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Metodo de Obtencion de un Modelo MMPP Equivalente a Partir de Parametros de Trafico Real en Redes ATM. Ponencia en Congreso. Ariadna'98. C. de la Habana; Cuba. 1998

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, García Martin, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
Adaptive control of a solar furnace for material testing. Ponencia en Congreso. Adaptative Control of a Solar Furnace for Material Testing. Glasgow. 1998. IFAC Adaptative Systema in Control and Signal Processing. 195. 200

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Ternero Muñiz, Juan Antonio:
MPEG Video Aggregation Over ABR-ATM. Ponencia en Congreso. MPEG Video Aggregation Over ABR-ATM. Colmar, Francia. 1998. IEEE Icatm' 98. 59. 65

Ariza Gomez, Maria Teresa, Rodriguez Rubio, Francisco:
Communicating Mms Events in a Distributed Manufacturing System Using CORBA. Comunicación en congreso. Communicating Mms Events in a Distributed Manufacturing System Using CORBA. Italia. 1998. Distributed Computer Control Systems (Dccs' 98). 153. 158

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Binarización Óptima de Imágenes Basada en Histograma. Ponencia en Congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 90. 95

Ortega Linares, Manuel Gil, Aracil Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
Análisis de Bifurcaciones en un Servomecanismo de Corriente Contínua. Ponencia en Congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 81. 86

Ariza Gomez, Maria Teresa, Rodriguez Rubio, Francisco:
Mms-Manager: Device Management in Heterogeneous Environment Based on CORBA. Comunicación en congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Controlo98. Portugal. 1998. Proceedings of the 3rd Portuguese Conference on Automatic Control. Controlo98. 501. 506

Castaño Castaño, Luis Fernando, Rodriguez Rubio, Francisco:
Application of a Lqg/Ltr Controller to a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Controlo98. Portugal. 1998. Proceedings of the 3rd Portuguese Conference on Automatic Control. Controlo98. 81. 86

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modelling and Control of a Visual Servoing System. Comunicación en congreso. Third European Robotics Intelligent Systems and Control Conference. Atenas, Grecia. 1998. Proceedings of the Euriscon' 98. 86. 89

Rodriguez Rubio, Francisco, Ariza Gomez, Maria Teresa:
Modeling and Design a Real-Time Event Manager in a Heterogeneous Distributed System. Ponencia en Congreso. Aartc'97. Portugal. 1997

Rodriguez Rubio, Francisco, Ortega Linares, Manuel Gil, Berenguel, Manuel:
An H1 Controller for a Solar Power Plant. Ponencia en Congreso. Iasted International Conference Control'97. Cancun (Mexico). 1997

Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Ruiz Arahal, Manuel, Ortega Linares, Manuel Gil:
Research Activities Performed by the Control Group of the Universidad de Sevilla With Applications to the Acurex Field of the Plataforma Solar de Almería. Conferencia Congreso no publicada. Users Workshop. Almería. 1997. Training and Mobility of Researchers Programme At Plataforma Solar de Almería. 133. 145

Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Research Activities Performed by the Control Group of the Universidad de Sevilla With Applications to the Acurex Field of the Plataforma Solar of Almeria. Comunicación en congreso. Users Workshop. Almería. 1997

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Dsps Implementation for MPEG Video Aggregation. Comunicación en congreso. Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services. Belgium. 1997

Gordillo, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Bonilla Venceslada, José Luis:
Genetic Desing of a Fuzzy Logic Controller for a Solar Power Plant. Comunicación en congreso. European Control Conference 1997. Brussels (Belgium). 1997

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
A Real Time Video Aggregation Over ATM. Ponencia en Congreso. 2nd IEEE International Workshop on Factory Communication Systems. . Barcelona, - Barcelona, España. 1997

Ariza Gomez, Maria Teresa, Rodriguez Rubio, Francisco:
Modeling and Desing a Real-Time Event Manager in a Heterogeneus Distributed System. Comunicación en congreso. 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control. Vilamoura, Portugal. 1997. Proceedings of the Aartc' 97. 95. 96

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
DSP-Based Structure for Visual Tracking. Comunicación en congreso. 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control. Vilamoura, Portugal. 1997. Proceedings of the Aartc' 97. 93. 94

Vargas Villanueva, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco:
Visual Tracking Based on Accumulated Differences. Comunicación en congreso. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Annecy, Francia. 1997. Proceedings of the Sicica' 97. 295. 300

Rodriguez Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco, Berenguel Soria, Manuel:
Lqg/Ltr Control of the Distributed Collector Field of a Solar Power Plant. Comunicación en congreso. World Congress of IFAC. San Francisco, USA. 1996. 13th World Congress of IFAC. 133. 138

Berenguel Soria, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo, Rodriguez Rubio, Francisco:
Gain Scheduling Generalized Predictive Controller Applied to the Control of a Parabolic Trough Solar Collectors Field. Ponencia en Congreso. International Symposium on Solar Thermal Concentrating Technologies. Heidelberg, Alemania. 1996. Solar Thermal Concentrating Technologies. Proceedings of the 8th International Symposium. 685. 703

Rodriguez Rubio, Francisco, Lopez, M.j.:
Multivariable Robust LTR-i Controller for a Ship. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Control Applications in Marine Systems. Trondheim. 1995

Rodriguez Rubio, Francisco, Lopez, M.j.:
Gain Scheduling LQG/LTR Controller of Ship Steering Autopilots. Ponencia en Congreso. European Control Conference. - Roma, Italia. 1995

Rodriguez Rubio, Francisco, Lopez, M.j.:
Comparison between Multivariable H1 and LTR Controller for a Ship. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Control Applications in Marine Systems. Trondheim. 1995

Rodriguez Rubio, Francisco, Lopez, M.j.:
H1 Multivariable Design Methodology for a Ship. Ponencia en Congreso. European Control Conference. - Roma, Italia. 1995

Rodriguez Rubio, Francisco, Lopez, M.j.:
Design Multivariable Control for a Ship Based on Robust Methodology. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Control Applications. Glasglow, Reino Unido. 1994

López Sánchez, Manuel Jesús, Rodriguez Rubio, Francisco:
Metodología de Diseño Ltr. Poster en Congreso. Jornadas de Automático. 1994. Actas de las Jornadas de Automática. ¿. ?

Rodriguez Rubio, Francisco, Lopez, M.j.:
Adaptive Optimal Control of Ship Steering Autopilots. Ponencia en Congreso. 12th World Congress International Federation of Automatic Control. Sidney, Australia. 1993

Rodriguez Rubio, Francisco, Lopez, M.j.:
LQG/LTR Control of Ship Steering Autopilots. Ponencia en Congreso. IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC-92),. Glasgow, Escocia. 1992

Carrasco Solis, Juan Manuel, Gordillo, Francisco, Franquelo, L.g, Rodriguez Rubio, Francisco:
Control of Resonant Converters Using the Lqg / Ltr Method. Ponencia en Congreso. Power Electronics Specialists Conference. Toledo. 1992. Proceedings of the Power Electronics Spealist Conference 8pesc' 92). 814. 821

Rodriguez Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco:
Self-tuning Controller with LQG/LTR Structure. Ponencia en Congreso. European Control Conference Ecc' 91. 1991

Gordillo, Francisco, Rodriguez Rubio, Francisco:
Aplicación de las Técnicas Lqg/Ltr en Control Adaptativo. Poster en Congreso. Jornadas de Control Inteligente. Santander (ESPAÑA). 1991. Jornadas de Control Inteligente. 0. 0

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
De Vuelta al Diagrama de Bode Pasando Por el Control Optimo. Poster en Congreso. Jornadas de Control Inteligente. Santander (ESPAÑA). 1991. Jornadas de Control Inteligente. 0. 0

Rodriguez Rubio, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Classiccal/Modern Design of a Tracking Control System. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Systems Engineering. Pittsbourgh, Pe, EE.UU. 1990

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Rovayo, M.:
Man-Machine Interface in Training Simulator for Dispatcher of Electrical Network. Power Systems, Modelling and Control Applications. Ponencia en Congreso. Federation IBRA-BIRA. Belgica Bruselas. 1988

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Gutierrez, J.a.:
Modelling and Simulation of a Solar Power Plant with a Distributed Collectors System. Power Systems, Modelling and Control Applications. Ponencia en Congreso. Federation IBRA-BIRA. Belgica, Bruselas. 1988

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Carmona, R.:
Application of a Self-tuning Regulator to a Solar Power Plant. Ponencia en Congreso. 7th Conference on Digital Computer Applications to Process Control. Austria, Viena. 1985

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo, Camacho, E.f.:
Automatic Control for Large Solar Thermal Arrays. Ponencia en Congreso. Symposium International of Solar Energy Society. Tokio , Japón. 1985

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
Identificación Reducida de Sistemas Lineales. Poster en Congreso. VI Jornadas de Automática. Valladolid. 1985. Actas de las VI Jornadas de Automática. 27. 49

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
Control Adaptativo del Campo de Colectores Distribuidos de una Planta Solar. Poster en Congreso. Automática en la Industria. Zaragoza. 1984. Acta del II Simposio Nacional Sobre Automática en la Industria, (IFAC), 84. 131. 135

Rodriguez Rubio, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
Prácticas de Control Digital Directo. Poster en Congreso. V Jornadas de Automática. Vigo. 1983. Comunicaciones de las V Jornadas de Automática. 241. 258

Rodriguez Rubio, Francisco:
Adaptacion de Contenidos Web para Dispositivos Móviles. Ponencia en Congreso. Cisti-2011

Otras Publicaciones
Jimenez, J, López, M, Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Vivas Venegas, Carlos, et. al.:
Integrated Tool Set, Software and Documentation. Integrated Tool Set, Software and Documentation. Otras Publicaciones. 2008. Inglés

Vivas Venegas, Carlos, Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Rodriguez Rubio, Francisco, Hokayem, Peter, et. al.:
Control Subject to Networking Constraints. Control Subject to Networking Constraints. Otras Publicaciones. 2008. Inglés

Rodriguez Rubio, Francisco:
Programa de Ayuda al Diseño de Sistemas de Control. Otras Publicaciones. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco:
Programa de Simulacion de Sistemas Dinamicos: SIMUL-V03. Otras Publicaciones. 1986

Rodriguez Rubio, Francisco:
Paquete de programas de simulacion de sistemas continuos y discretos, con posibilidades de prueba de distintos algoritmos de control, tanto fijos como adaptativos. Otras Publicaciones. 1985

Rodriguez Rubio, Francisco:
Automatizacion de Pequeñas Centrales Hidraulicas. Otras Publicaciones. 1983

Rodriguez Rubio, Francisco:
Rutinas de Biblioteca para el Computador PDP 11/34. Otras Publicaciones. 1983

Rodriguez Rubio, Francisco:
Informe, solicitud de ayuda y memoria del proyecto de investigacion: Control Adaptativo Descentralizado de Procesos Industriales. Otras Publicaciones. 1981

Patentes:


Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Guerrero Cano, Manuel, Noriega Gil, Pablo:
Método de Control Apropiado para un Sistema de módulos fotovoltaicos de concentración. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2011-12-15

Rodriguez Rubio, Francisco, García Iglesias,María Lydia, Moreno Roldán,José Miguel:
Contenedor para la Recogida Selectiva de las Latas y el Aplastamiento de las Mismas. Otra modalidad de propiedad industrial. Solicitud: 1999-06-15

Rodriguez Rubio, Francisco:
Contenedor para la Recogida Selectiva de las Latas y el Aplastamiento de las Mismas. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 1999-01-01

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


José A. Alfaya:
Energy-Efficiency Optimization and Control of Two-stage Two-load-demand Refrigeration Cycles. Tesis Doctoral. 2018

Navas, Sergio Jesús:
Modeling and Control of Solar Fields with Partial Radiation. Tesis Doctoral. 2018

(Doctorando no grabado)
Optimization and Multivariable Control of Refrigeration Systems. Tesis Doctoral. 2017

García Rodríguez, Ramón:
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Tesis Doctoral. 2017

(Doctorando no grabado)
Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura. Tesis Doctoral. 2015

Jurado Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unrealiable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013

Jurado Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013

Orihuela Espina, Luis:
Model-Based Estimation and Control of Systems Over Communication Networks. Tesis Doctoral. 2013

Millán Gata, Pablo:
Robust Analysis and Design of Networked Control Systems with Application. Tesis Doctoral. 2012

Vianna Raffo, Guilherme:
Robust Control Strategies for a Quadrotor Helicopter. an Underactuated Mechanical System. Tesis Doctoral. 2011

López Martínez, Manuel:
Control no Lineal de Sistemas con Dos Rotores Independientes. Tesis Doctoral. 2005

Vivas Venegas, Carlos:
Control Óptimo y Robusto H-Infinito de Sistemas no Lineales. Aplicación a Sistemas Electromecánicos. Tesis Doctoral. 2004

Castaño Castaño, Luis Fernando:
Aportaciones al Modelado y Control de Secaderos Rotatorios. Tesis Doctoral. 2003

Vargas Villanueva, Manuel:
Métodos para el Control de Robots Manipuladores con Realimentación Visual. Tesis Doctoral. 2001

Ortega Linares, Manuel Gil:
Aportaciones al Control Hoo de Sistemas Multivariables. Tesis Doctoral. 2001

Ariza Gomez, Maria Teresa:
Contribuciones a la Gestión de Dispositivos en Sistemas Basados en CORBA. Tesis Doctoral. 2000

Fornes Rumbao, Jose Manuel:
Contribuciones a la Transmisión de Vídeo MPEG Sobre ATM. Tesis Doctoral. 1998

López Sánchez, Manuel Jesús:
Analisis y Diseño de Controladores Robustos. Aplicación al Control de un Buque. Tesis Doctoral. 1994

Gordillo, Francisco:
Contribuciones al Problema del Control Óptimo. Tesis Doctoral. 1994

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla