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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Daniel Rodríguez Ramírez


Daniel Rodríguez Ramírez
Telefono: 95 448 73 57
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-8962-5984
Perfil en Scopus: 55412566700
Perfil en Dialnet: 3079471

Grupo de Investigación: Estimación, Predicción, Optimización y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • PLATER: PLATAFORMA INTEGRAL DE ENERGÍAS RENOVABLES (PI-1397/2015)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R - Equipo de Investigación)
    • Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Equipo de Investigación)
    • Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (P11-TEP-8129 - Investigador)
    • Técnicas de Control Predictivo para la Gestión Eficiente de Micro-Redes de Energías Renovables (DPI2010-21589-C05-01 - Investigador)
    • Highly-complex and networked control systems (HYCON2) (FP7-ICT-2009-5-257462 - Investigador)
    • Control predictivo en red (DPI2008-05818 - Investigador)
    • Control predictivo de procesos interconectados con modos de operación diversos (DPI2007-66718-C04-01 - Investigador)
    • Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (P07-TEP-02720 - Investigador)
    • Control predictivo de sistema híbridos (DPI2005-04568 - Investigador)
    • Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (EXC/2005/TEP-745 - Investigador)
    • Estrategias de control predictivo integral de procesos en operación semicontinua (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador)
    • Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (FP6-511368 - Investigador)
    • Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador)
    • Control predictivo de procesos industriales con funcionamiento discontinuo. Modelado y aspectos computacionales (DPI2001-2380-C02-01 - Investigador)
    • NEOXITE: Next Generation Open Control System Ready (IST-2000-28318 - Investigador)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking (PI-1681/42/2017 - Investigador)
    • Detección Pólipos de Colon (ES-1554/42/2015 - Investigador)
    • ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua (PI-1463/2015 - Investigador)
    • Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013 - Investigador)
    • Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (0166/0105 - Investigador)
    • CONVENIO Secosol Soluciones de Domótica, SL-AICIA (PI-0238/2005 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-950 (2017/TEP-950 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-116 (2011/TEP-116 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-116 (2010/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2009/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2008/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2007/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2006/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2005/TEP-116 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Capítulos en Libros
Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Rodríguez Ramírez, Daniel:
Nuevas Tecnologías para la Mejora de la Docencia de Laboratorios de Control Automático. Vol. 1. Pag. 201-208. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo, Bravo Caro, José Manuel, Rodríguez Ramírez, Daniel, et. al.:
Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC. Vol. 358. Pag. 317-326. En: Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control (Lncis). Ed. 358. New York. Springer-Verlag. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2

Gomez Ortega, Juan, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Predictive mobile robot using soft computing techniques. Vol. 1. Pag. 335-342. En: Intelligent Techniques and Soft Computing in Nuclear Science and Engineering. Bélgica. World Scientific Publishing. 2000. ISBN 981-02-4356-1

Publicaciones en Revistas
Salvador, J. R., Alamo Cantarero, Teodoro, Ramirez, D.R., Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Model predictive control of partially fading memory systems with binary inputs. En: Journal of Process Control. 2018. Vol. 64. Pag. 141-151. 10.1016/j.jprocont.2018.02.006

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
A convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2015. Vol. 25. Núm. 18. Pag. 3546-3571. http://dx.doi.org/10.1002/rnc.3279

Alamo Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Luque Sendra, Amalia, Rodríguez Ramírez, Daniel:
Randomized methods for design of uncertain systems: Sample complexity and sequential algorithms. En: Automatica. 2015. Vol. 52. Núm. 1. Pag. 160-172. 10.1016/j.automatica.2014.11.004

Álvarez Romero, Antonio, Ridao Carlini, Miguel Angel, Rodríguez Ramírez, Daniel, Sanchez Mora, Laura:
Constrained Predictive Control of an Irrigation Canal. En: Journal of Irrigation and Drainage Engineering. 2013. Vol. 139. Núm. 10. Pag. 841-854. http://dx.doi.org/10.1061/(ASCE)IR.1943-4774.0000619

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Computationally efficient nonlinear Min-Max Model Predictive Control based on Volterra series models. Application to a pilot plant. En: Journal of Process Control. 2013. Vol. 23. Núm. 4. Pag. 543-560. http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2013.01.007

Alamo Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Rodríguez Ramírez, Daniel, Luque Sendra, Amalia, Fernández Camacho, Eduardo:
Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2013. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 50-61. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.005

Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Computational burden reduction in Min-Max MPC. En: Journal of The Franklin Institute. 2011. Vol. 348. Núm. 1. Pag. 2430-2447. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2011.07.008

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max MPC based on an upper bound of the worst case cost with guaranteed stability. Application to a pilot plant. En: Journal of Process Control. 2011. Vol. 21. Núm. 1. Pag. 194-204. 10.1016/j.jprocont.2010.11.016

Arce Rubio, Alicia, Del Real Torres, Alejandro José, Bordons Alba, Carlos, Rodríguez Ramírez, Daniel:
Real-Time Implementation of a Constrained MPC for Efficient Airflow Control in a PEM Fuel Cell. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010. Vol. 57. Núm. 6. Pag. 1892-1905. 10.1109/Tie.2009.2029524

Fernández Camacho, Eduardo, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro:
Model predictive control techniques for hybrid systems. En: Annual Reviews in Control. 2010. Vol. 34. Núm. 1. Pag. 21-31. 10.1016/J.arcontrol.2010.0 2.002

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Bordons Alba, Carlos, Fernández Camacho, Eduardo:
Control of a pilot using QP based min-max predictive control. En: Control Engineering Practice. 2009. Vol. 17. Núm. 9. Pag. 1358-1366. 10.1016/j.conengprac.2009.06.011

Rodríguez Ramírez, Daniel, Gruber, Jorn Klaas, Alamo Cantarero, Teodoro, Bordons Alba, Carlos, Fernández Camacho, Eduardo:
Control Predictivo Min-Max de una planta piloto. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2008. Vol. 5. Núm. 3. Pag. 37-47. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(08)70160-2

Alamo Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
A New Vertex Result for Robustness Problems With Interval Matrix Uncertainty. En: Systems & Control Letters. 2008. Vol. 57. Núm. 6. Pag. 474-481

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max Model Predictive Control As a Quadratic Program. En: IET Control Theory and Applications. 2007. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 328-333

Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max MPC Using a Tractable Qp Problem. En: Automatica. 2007. Vol. 43. Núm. 4. Pag. 693-700

Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Min-Max MPC Based on a Computationally Efficient Upper Bound of the Worst Case Cost. En: Journal of Process Control. 2006. Vol. 16. Núm. 5. Pag. 511-519

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Explicit Solution of Min-Max MPC With Additive Uncertainties and Quadratic Criterion. En: Systems & Control Letters. 2006. Vol. 55. Núm. 4. Pag. 266-274

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Piecewise Affinity of Min-Max MPC With Bounded Additive Uncertainties and a Quadratic Criterion. En: Automatica. 2006. Vol. 42. Núm. 2. Pag. 295-302

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo, Alamo Cantarero, Teodoro:
Application of an Explicit Min-Max MPC to a Scaled Laboratory Process. En: Control Engineering Practice. 2005. Vol. 13. Núm. 12. Pag. 1463-1471

Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Efficient Implementation of Constrained Min-Max Model Predictive Control With Bounded Uncertainties: a Vertex Rejection Approach. En: Journal of Process Control. 2005. Vol. 15. Núm. 2. Pag. 149-158

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo, Ruiz Arahal, Manuel:
Implementation of Min-Max MPC Using Hinging Hyperplanes. Application to a Heat Exchanger. En: Control Engineering Practice. 2004. Vol. 12. Núm. 9. Pag. 1197-1205

Rodríguez Ramírez, Daniel, Ruiz Arahal, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max Predictive Control of a Heat Exchanger Using a Neural Network Solver. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2004. Vol. 12. Núm. 5. Pag. 776-786

Otra participación en Libros de Actas
Ramirez, D.R. (Editor/a):
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control PID 2018 (Editor). 2018. Elsevier. Ghent, Belgium

Aportaciones a Congresos
Cotorruelo Jiménez, Andrés, Limón Marruedo, Daniel, Garone, Emanuele, Ramirez, D.R.:
Tracking MPC with non-convex steady state admissible sets. Comunicación en congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018

Salvador, J. R., Muñoz de la Peña Sequedo, David, Ramirez, D.R., Alamo Cantarero, Teodoro:
Historian Data Based Predictive Control of a Water Distribution Network. Comunicación en congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018

Alfonso Pérez, Gerardo, Ramirez, D.R.:
Forecasting the Indian Stock Market by Applying the LevenbergMarquardt and Scaled Conjugate Training Algorithms in Neural Networks. Comunicación en congreso. 2017 International Conference on Computer Science and Application Engineering. Shanghai, China. 2017

Salvador, J. R., Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Predictive Control with On-Off Actuators of Partially Fading Memory Systems. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017

Álvarez Romero, Antonio, Ridao Carlini, Miguel Angel, Rodríguez Ramírez, Daniel, Sánchez Mora, Laura:
Distributed Model Predictive Control Techniques Applied to an Irrigation Canal. Comunicación en congreso. 2013 European Control Conference (ECC). - Zurich, Suiza. 2013

Alamo Cantarero, Teodoro, Luque Sendra, Amalia, Rodríguez Ramírez, Daniel, Tempo, Roberto:
Randomized Control design through probabilistic validation. Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal, Canada. 2012

Luque Sendra, Amalia, Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Tempo, Roberto:
Un Algoritmo Secuencial Aleatorio con Complejidad Muestral y Regla de Parada Mejoradas. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Santander (ESPAÑA). 2011

Gruber, Jorn Klaas, Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Bordons Alba, Carlos, Fernández Camacho, Eduardo:
A Convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. Ponencia en Congreso. 49th IEEE Conference on Decision and Control. Atlanta, GA, USA. 2010. Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control. 1336. 1341

Fernández Camacho, Eduardo, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro:
Model Predictive Control Techniques for Hybrid Systems. Ponencia en Congreso. 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems. Zaragoza. Spain. 2009. Preprints of the 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems. 1. 13

Ruiz Arahal, Manuel, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Feedback Control Ideas for Call Center Staffing. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 173. 178

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Bordons Alba, Carlos:
Nonlinear Min-Max Model Predictive Control Based on Volterra Models. Applications to a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Budapest, Hungría. 2009. Proceedings of the European Control Conference 2009. (ECC 09) *. 1112. 1117

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Bordons Alba, Carlos, Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max Model predictive Control of a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. American Control Conference. Seattle. Wa. USA. 2008. Proceedings of the 2008 American Control Conference (Acc'08) *. 1115. 1120

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Bordons Alba, Carlos, Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach. Comunicación en congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control. Cancun. Mejico. 2008

Arce Rubio, Alicia, Rodríguez Ramírez, Daniel, Del Real Torres, Alejandro José, Bordons Alba, Carlos:
Constrained Explicit Predictive Control Strategies for Pem Fuel Cell Systems. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. New Orleans. USA. 2007. Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control. 6088. 6093

Alamo Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
A new vertex result for robustness problems with interval matriz uncertainty. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2007. Island Lf Kos, Greece. 2007. Proceedings of the European Control Conference 2007. (Ecc' 07)*. 5101. 5107

Alamo Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
A sequentially optimal randomized algorithms for robust LMI feasibility problems. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2007. Island Lf Kos, Greece. 2007. Proceedings of the European Control Conference 2007. (Ecc' 07)*. 3620. 3627

Limón Marruedo, Daniel, Salas Gomez, Francisco, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
A Java based simulation for basic control. Ponencia en Congreso. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Madrid. España. 2006

Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Min-Max MPC Using a Tractable Qp Problem. Ponencia en Congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 6210. 6215

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max model predictive control as a quadratic program. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005. IFAC Proceedings Volumes. 263. 268

Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Computationally efficient min-max MPC. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005. IFAC Proceedings Volumes. 462. 467

Fernández Camacho, Eduardo, Alamo Cantarero, Teodoro, Limón Marruedo, Daniel, Bravo Caro, José Manuel, Rodríguez Ramírez, Daniel, et. al.:
Robust Nonlinear MPC for Processes With Bounded Uncertainties. Poster en Congreso. International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Predictive Control. Freudenstadt-Lauterbad, Germany. 2005. Preprints Volume "International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Predictive Control" Nmpc' 05. 399. 406

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo, Alamo Cantarero, Teodoro:
Piecewise affine solution of Min-Max MPC with a quadratic criterion. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. Faro. Portugal. 2004. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). 584. 590

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo, Alamo Cantarero, Teodoro:
Explicit Min-Max MPC Control of a Scaled heating Laboratory process. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. Faro. Portugal. 2004. Proceedings Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. (Controlo 2004). 590. 596

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
On the piecewise linear nature of constrained min-max model predictive control with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 2003 American Control Conference. The Adams Mark Hotel, Denver, Colorado. 2003. Proceedings of the American Control Conference 2003. 3620. 3625

Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Efficient Implementation of Constrained Min-Max Model Predictive Control with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, Nevada. 2002. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control (Cdc' 02) *. 3168. 3173

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Implementation of Min-Max MPC using hinging hyperplanes. Application to a heat Exchanger. Ponencia en Congreso. 15th IFAC World Congress. Barcelona. 2002. IFAC Proceedings Volumes. 101. 106

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Characterization of Min-Max MPC with bounded uncertainties and a quadratic criterion. Ponencia en Congreso. 2002 American C0ntrol Conference. USA. 2002. Proceedings of the 2002 American Control Conference (Acc' 02) *. 358. 363

Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Efficient Implementation of Min-Max model predictive Control with Bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Designs. Glasgow. UK. 2002

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
On the Piecewise Linear Nature of Min-Max Model Predictive Control with Bounded Uncertainties. Ponencia en Congreso. 40th IEEE Conference on Decision and Control. Hyatt Regency Grand Cypress. Orlando. Florida. Estados Unidos. 2001. Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cdc' 2001) *. 4845. 4850

Rodríguez Ramírez, Daniel, Ruiz Arahal, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo:
Neural Network based Min-Max Predictive Control Application to a heat exchanger. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. Italia. 2001. Proceedings of the IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (Alcosp 2001). 115. 120

Gomez Ortega, Juan, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Genetic Algorithms based predictive Control for mobile robot navigation in changing environments. Ponencia en Congreso. 2001 European Control Conference. Oporto, Portugal. 2001

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas. Ponencia en Congreso. Jornadas de Automática. . Barcelona, España. 2001. XXII Jornadas de Automática. CD. ROM

Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo, Gomez Ortega, Juan:
Genetic Algorithm approach for nonlinear Multivariable MBPC Mobile Robot Navigation. Ponencia en Congreso. 1st Niconet Workshop on Numerical Software in Control Engineering. Alemania. 1999. Proceedings of Niconet 1999 *. 21. 21

Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan, Fernández Camacho, Eduardo:
Model Based Predictive Control Using Genetic Algorithms. Application to a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Karlsruhe. 1999

Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan, Fernández Camacho, Eduardo:
Control predictivo basado en modelo usando algoritmos genéticos. Aplicación a una planta piloto. Ponencia en Congreso. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. España. 1999. Métodos Numéricos en Ingeniería. 1. 13

Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan, Fernández Camacho, Eduardo:
Aplicación del control predictivo basado en modelo no lineal multivariable a la navegación de un robot utilizando algoritmos genéticos. Ponencia en Congreso. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. España. 1999. Métodos Numéricos en Ingeniería. CD. ROM

Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan, Fernández Camacho, Eduardo:
Nonlinear MPC for Mobile Robot Navigation using Genetic Algorithms. Ponencia en Congreso. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Detroit. Michigan. 1999

Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan, Fernández Camacho, Eduardo:
Genetic Algorithm approach for nonlinear Multivariable MBPC Mobile Robot Navigation. Ponencia en Congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering. Francia. 1998. Niconet, Workshop on Numerical Software in Control Engineering. 21. 22

Rodríguez Ramírez, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Sistema de Supervisión de envases mediante visión artificial. Ponencia en Congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 130. 135

Otras Publicaciones
Fernández Camacho, Eduardo, Bordons Alba, Carlos, Rodríguez Ramírez, Daniel:
Ingeniería de Control. Apuntes. 2008. Español. Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. CD-ROM. ISBN 978-84-691-2313-3

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


Salvador Ortíz, Jose Ramón:
Estimación y Optimización de Infraestructuras Críticas. Tesis Doctoral. 2018

Luque Sendra, Amalia:
On randomized algorithms and their applications in robust optimization. Tesis Doctoral. 2014

Gruber, Jorn Klaas:
Efficient and Robust Techniques for Predictive Control of Nonlinear Processes. Tesis Doctoral. 2010

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla