Jesús Iván Maza Alcañiz
Telefono: 95 448 22 93
Email: Solicitar correo
Página personal: https://personal.us.es/imaza/
Perfil en ORCID: 0000-0003-3502-8372
Perfil en WOS: E-6370-2010
Perfil en Scopus: 22941501800
Otro enlace a Web de investigación: https://personal.us.es/imaza/

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Titular de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Building a common understanding of the effectiveness of counter-UAS solutions - COURAGEOUS (GA-101034655)
  • Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22)
  • Activities on drone integration and demostration in VLL operations - SAFEDRONE (SI-1827/23/2018)
  • Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617)
  • Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) (P11-TIC-7066)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Asesoría Técnica en Preparación de Propuestas de Proyectos Competitivos (3902/0657)
  • iMOV3D: Nuevas Tecnologías para el Transporte Inteligente basado en Movilidad Aérea Autónoma (SN-2005/2020)
  • INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018)
  • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013)
  • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011)
  • VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Agricultura Sostenible de Cítricos con Inteligencia Artificial - ATTENTIA (0085_ATTENTIA_5_E - Equipo Trabajo (Solicitud))
  • Modular Aerial Robots for inspecTion and maintenance of INsulated pipes in the process industry (PID2022-143267OB-I00 - Equipo de Investigación)
  • SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022 - Investigador)
  • TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023 - Investigador)
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo de Investigación)
  • Holistic power lines predictive maintenance system (PLEC2021-007997 - Equipo de Investigación)
  • OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021 - Investigador)
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00 - Equipo de Investigación)
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019)
  • GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018 - Investigador)
  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Investigador)
  • MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072 - Equipo de Investigación)
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R - Equipo de Investigación)
  • Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5 - Investigador)
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
  • TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador)
  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Investigador)
  • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Investigador)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo de Investigación)
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador)
  • PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649 - Investigador)
  • Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220 - Otro Investigador)
  • Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120 - Otro Investigador)
  • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121 - Otro Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
  • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008 - Colaborador)
  • Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (P07-TIC-02966 - Otro Investigador)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Otro Investigador)
  • AWARE (SI-0266/2007 - Investigador)
  • Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006 - Investigador)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Investigador)
  • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004 - Investigador)
  • Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04 - Investigador)
  • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador)
  • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador)
  • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
  • EURON. European Robotic Research Network (SI-0034/2001 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Real-Time Autonomous Drone Inspection 5G Challenge (PI-2055/03/2020 - Investigador)
  • SFDreamIN- Seguridad Funcional para usar Drones con Regularidad en Acciones de Mantenimiento de INfraestructuras. (PI-1901/23/2019 - Investigador)
  • AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaicas (PI-1807/23/2018 - Investigador)
  • Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador)
  • Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511 - Investigador)
  • MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Investigador)
  • MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010 - Investigador)
  • Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Colaborador)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Colaborador)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
  • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007 - Investigador)
  • Curso de autómatas programables (C-140/2003 - Investigador)
  • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003 - Investigador)
  • Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002 - Investigador)
  
  
• Actividades de Transferencia de Conocimiento:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061 - Equipo de Investigación)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Acción Realización AWARE (SN-0557/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)
  • Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (Eds.) Springer-Verlag. 2007. 232. ISBN 978-3-540-73957-9

Capítulos en Libros

Muñoz Morera, Jorge, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Fernández Agüera, Carmelo J., Ollero Baturone, Anibal:
Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pag. 585-596. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. 2016. ISBN 978-3-319-47363-5

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperation. Pag. 1-9. En: Encyclopedia of Aerospace Engineering. John Wiley & Sons, Ltd. 2015

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Vol. 29. Pag. 471-495. En: Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Switzerland. Springer International Publishing. 2015. 522. ISBN 978-3-319-14704-8

Sempere, Alvaro, Llorente, Domingo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pag. 87-101. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. 2014

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal, Casado, Enrique, Scarlatti, David:
Classification of Multi-UAV Architectures. Pag. 953-975. En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014

Kondak, Konstantin, Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Krieger, Kai, Albu Schaeffer, Alin, et. al.:
Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pag. 2755-2785. En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pag. 379-406. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Adecuación Docente al Espacio Europeo de Educación Superior (Eees). Pag. 201-222. En: Programa de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Noveles. Ed. 1. Sevilla. España. Publidisa. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Molina, Roberto, Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal:
Multimodal Interface Technologies for Uav Ground Control Stations. a Comparative Analysis. Pag. 371-391. En: Selected Papers from the 2nd International Symposium on Uavs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009. Berlín, Alemania. Springer-Verlag. 2010. ISBN 978-90-481-8763-8

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Kondak, Konstantin, Bernard, Markus, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-Uav Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment. Pag. 417-449. En: Selected Papers from the 2nd International Symposium on Uavs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009. Berlín, Alemania. Springer-Verlag. 2010. ISBN 978-90-481-8763-8

Kondak, Konstantin, Bernard, Markus, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pag. 299-310. En: Advances in Robotics Research. Theory, Implementation, Application.. Berlin. Springer. 2009. ISBN 978-3-642-01212-9

Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Conclusions and Future Directions. Vol. 37. Pag. 229-232. En: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Londres, Inglaterra. Springer-Verlag. 2007. ISBN 9783540739579

Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Introduction. Vol. 37. Pag. 1-14. En: Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Londres, Inglaterra. Springer-Verlag. 2007. ISBN 9783540739579

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Multiple Uav Cooperative Searching Operation Using Polygon Area Decomposition and Efficient Coverage Algorithms. Pag. 221-230. En: Distributed Autonomous Robotic System 6. Berlin, Alemania. Springer-Verlag. 2007. ISBN 978-4-431-35869-5

Zanella, Andrea, Zorzi, Michele, Fasolo, Elena, Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
Paradigms for Algorithms and Interactions. Pag. 115-258. En: Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Londres, Inglaterra. Wiley - Iste. 2007. ISBN 978-1-84821-000-4

Baydere, Sebnem, Cayirci, Erdal, Hacioglu, Isa, Ergin, Onur, Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Applications and Application Scenarios. Pag. 25-114. En: Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Londres, Inglaterra. Wiley - Iste. 2007. ISBN 978-1-84821-000-4

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Experiencias Docentes con Software Libre. Pag. 113-128. En: La Convergencia Europea y Sus Repercusiones en los Procesos de Enseñanza - Aprendizaje. Santander (ESPAÑA). Universidad de Sevilla. 2006. ISBN 84-86849-38-1

Béjar Domínguez, Manuel, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Experiencias Docentes en la Aplicación de Nuevas Tecnologías a la Enseñanza. Pag. 93-106. En: La Formación del Profesorado Universitario : Programa de Equipos Docentes de la Universidad de Sevilla Curso 2003-2004. Santander (ESPAÑA). Instituto de Ciencias de la Educacion de la Universidad de Sevilla. 2005. ISBN 84-86849-37-3

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Sanchez Montoya, Rafael, Ollero Baturone, Anibal:
Hetero: una Herramienta para la Enseñanza de la Robótica a Través de Internet. Pag. 71-76. En: Docenweb : Red Temática de Docencia en Control Mediante Web (2003-2004) : Acción Especial Dpi2002-11505-e. Ministerio de Educación y Ciencia. 2005. ISBN 84-689-3386-4

Publicaciones en Revistas

Garcia, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal, Gutierrez, Daniel, Aguirre, Idoia, et. al.:
Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation. En: Applied Sciences. 2022. Vol. 12. Núm. 3. Pag. 1-15. https://doi.org/10.3390/app 12031250

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C.:
An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs. En: Sensors. 2020. Núm. 20. Pag. 1-18. 10.3390/s20123448

Alarcón Romero, Francisco, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs. En: Sensors. 2019. Vol. 19. Núm. 4. 10.3390/s19040886

Fabresse, Felipe R., Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
An Efficient approach for Undelayed Range-only SLAM based on Gaussian Mixtures Expectation. En: Robotics and Autonomous Systems. 2018. Vol. 104. Pag. 40-55. 10.1016/j.robot.2018.02.014

Faria, Margarida, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio:
Applying Frontier Cells Based Exploration and Lazy Theta* Path Planning over Single Grid-Based World Representation for Autonomous Inspection of Large 3D Structures with an UAS. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018. 10.1007/s10846-018-0798-4

Muñoz Morera, Jorge, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Alarcón Romero, Francisco, Ollero Baturone, Anibal:
Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robot context. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 1-13. 10.1177/1729881418782088

Caraballo, Luis Evaristo, Diaz Bañez, Jose Miguel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
The block-information-sharing strategy for task allocation: A case study for structure assembly with aerial robots. En: European Journal of Operational Research. 2017. Vol. 260. Núm. 2. Pag. 725-738. 10.1016/j.ejor.2016.12.049

Diaz Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, Lopez, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
A General Framework for Synchronizing a Team of Robots Under Communication Constraints. En: IEEE Transactions on Robotics. 2017. Vol. 33. Núm. 3. Pag. 748-755. 10.1109/Tro.2017.2676123

Balampanis, Fotios, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Area Partition for Coastal Regions with Multiple UAS. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017. Vol. 88. Núm. 2. Pag. 751-766. 10.1007/s10846-017-0559-9

Balampanis, Fotios, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing. En: Sensors. 2017. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 808-832. 10.3390/s17040808

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 297-310. 10.1007/s10846-015-0322-z

Munoz Morera, Jorge, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Architecture for the Automatic Generation of Plans for Multiple UAS from a Generic Mission Description. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 493-509. 10.1007/s10846-016-0354-z

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 543-557. 10.1007/s10846-015-0272-5

Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Fabresse, Felipe R., Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol. 12. Núm. 70. Pag. 1-12. 10.5772/60689

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Diaz Bañez, Jose Miguel, Ventura Molina, Inmaculada, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Ventura Molina, Inmaculada, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z

Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Albu Schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, et. al.:
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 145. Pag. 1-9. 10.5772/53754

Pérez Rodríguez, Daniel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Scarlatti, David, Casado, Enrique, et. al.:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 69. Núm. 1-4. Pag. 119-130. 10.1007/s10846-012-9759-5

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 70. Núm. 1-4. Pag. 329-345. 10.1007/s10846-012-9716-3

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 28. Pag. 1-13. 10.5772/52765

Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Rodriguez, Ángel, Capitan, Jesus:
Proyecto AWARE. Integracion de Vehiculos Aereos no Tripulados con Redes Inalambricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56. 10.1016/J.riai.2011.11.007

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 65. Núm. 1. Pag. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 61. Núm. 1. Pag. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 303-328. 10.1002/rob.20383

Bernard, Markus, Kondak, Konstantin, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 6. Pag. 914-931. 10.1002/rob.20401

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Distributed service-based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions. En: Advanced robotics (Print). 2010. Vol. 24. Núm. 1-2. Pag. 1-23. 10.1163/016918609x12585524300339

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Molina, Roberto, Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal:
Multimodal interface technologies for UAV ground control stations. A comparative analysis. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol. 57. Núm. 1-4. Pag. 371-391. 10.1007/s10846-009-9351-9

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Kondak, Konstantin, Bernard, Markus, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-UAV cooperation and control for load transportation and deployment. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol. 57. Núm. 1-4. Pag. 417-449. 10.1007/s10846-009-9352-8

Rebollo, Juan Jose, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 51-60. 10.1016/S1697-7912(09)70108-6

Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Molina, Roberto, Esteban, David, Ollero, Anibal:
A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 11. Pag. 8924-8943. 10.3390/s91108924

Heredia Benot, Guillermo, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio, et. al.:
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 9. Pag. 7566-7579. 10.3390/s90907566

Rebollo de la Bandera,Juan José, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Collision Free Path Planning for Multiple Uavs Using the Velocity Profile. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 56-65

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Gil Montaño,Pablo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A Probabilistic Framework for Entire Wsn Localization Using a Mobile Robot. En: Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol. 56. Núm. 10. Pag. 798-806

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Adecuación Docente al Espacio Europeo de Educación Superior. En: Revista de Enseñanza Universitaria. 2007

Otra participación en Libros de Actas

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Viguria Jimenez, Luis Antidio (Editor/a), Heredia Benot, Guillermo (Editor/a), Maza Alcañiz, Jesus Ivan (Editor/a), Béjar Domínguez, Manuel (Editor/a), et. al.:
Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5

Aportaciones a Congresos

Gil Castilla, Miguel, Tapia, Raul, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Modular Framework for Autonomous Waypoint Following and Landing based on Behavior Trees. Comunicación en congreso. ROBOT 2024: Iberian Robotics Conference. Madrid, España. 2024

Rodríguez, Leopoldo, Balampanis, Fotios, Cobano Suárez, José Antonio, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vancouver, Canadá. 2017

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio:
Analysis of data structures and exploration techniques applied to large 3D marine structures using UAS. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016

Balampanis, Fotios, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016

Ragel de la Torre, Ricardo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Plataforma para el Aterrizaje y el Intercambio de Baterías Automático para un UAV de tipo VTOL. Sesión plenaria en Jornada. XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao , España. 2015

Diaz Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, López, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015

Ragel de la Torre, Ricardo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015

Muñoz Morera, Jorge, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Fernandez Aguera, Carmelo, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal:
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Muñoz Morera, Jorge, Caballero Benítez, Fernando, Casado, Enrique Juan, Pérez Villar, Victor, et. al.:
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014

Caraballo, Luis Evaristo, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Diaz Bañez, Jose Miguel, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),. Tokyo. 2013

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Diaz Bañez, Jose Miguel, Ventura Molina, Inmaculada, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, et. al.:
Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2013

Vera Rendón, Santiago, Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - Madrid, España. 2013

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Ramón Fabresse, Felipe, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013

Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. 2011

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. Robot 2011. 2011

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Bremen, Alemania. 2010. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement Using Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Coimbra (Portugal). 2010. Proceedings of the International Conference on Forest Fire Research. On. Line

Ollero Baturone, Anibal, Kondak, Konstantin, Previnaire, Emmanuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010. Anchorage (Alaska). 2010

Rebollo, Juan Jose, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena (California), EEUU. 2008. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). 3163. 3168

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena (California), EEUU. 2008. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). 596. 601

Heredia Benot, Guillermo, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio, et. al.:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Seoul. 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress. 12093. 12098

Rebollo de la Bandera,Juan José, Ollero Baturone, Anibal, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Collision Avoidance Among Multiple Aerial Robots and Other Non-Cooperative Aircrafts Based on Velocity Planning. Comunicación en congreso. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. Paderne (Albufeira), Portugal. 2007. Proceedings of the 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. CD. ROM

Gil Montaño,Pablo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal, Marrón, Pedro José:
Data Centric Middleware for the Integration of Wireless Sensor Networks and Mobile Robots. Comunicación en congreso. Robótica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. Paderne (Albufeira), Portugal. 2007. Proceedings of the 7th Conference on Mobile Robots and Competitions. CD. ROM

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Roma, Italia. 2007. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3339. 3344

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Peña, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal, Scarlatti, David:
Impact of the Communication Ranges in an Autonomous Distributed Task Allocation Process Within a Multi-Uav Team Providing Services to Swim Applications. Comunicación en congreso. 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. Brétigny sur Orge, Francia. 2007. Proceedings of the 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. 219. 223

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Networked Aerial-Ground Robot System With Distributed Task Allocation for Disaster Management. Comunicación en congreso. 2006 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Gaithersburg, MD, EEUU. 2006. Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Aerial and Ground Robots Networked With the Environment. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings of the Workshop on Network Robot Systems in the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005. 1. 10

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperación Helicóptero Autónomo-Robot Móvil Terrestre para Aplicaciones de Búsqueda y Localización. Comunicación en congreso. Workshop en Agentes Físicos. 2005

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Multiple Uav Cooperative Searching Operation Using Polygon Area Decomposition and Efficient Coverage Algorithms. Comunicación en congreso. International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. Toulouse (Francia). 2004. 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. 211. 220

Gonzalez Cantos, Alberto, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Sanchez Montoya, Rafael, Ollero Baturone, Anibal:
Hetero V2.0: Herramienta para la Tele-Enseñanza de la Robótica. Comunicación en congreso. Jornadas de Trabajo Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Alicante, España. 2002. III Jornadas de Trabajo Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. 99. 104

Gonzalez Cantos, Alberto, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Aracil Santonja, Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Analysis of the Backing Up Fuzzy Control of Truck-Trailers Using the Qualitative Theory of Dynamic Systems. Ponencia en Congreso. International Conference in Fuzzy Logic and Technology. Leicester, Reino Unico. 2001. Proceedings of the International Conference in Fuzzy Logic and Technology- Eusflat 2001. 171. 174

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Hemero: a Matlab-Simulink Toolbox for Robotics. Comunicación en congreso. Workshop on Robotics, Education and Training. Weingarten, Germany. 2001. First Workshop on Robotics, Education and Training. 43. 50

Gonzalez Cantos, Alberto, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Control Manoeuvring of Tractor-Trailer Vehicles Using Lyapunov Functions and Bifurcation Theory. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control - Afnc 2001. Valencia, España. 2001. Proceedings of the IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control 2001. 45. 50

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Hetero: una Herramienta para la Tele-Enseñanza en Robótica. Comunicación en congreso. Eiwisa'01, II Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Madrid (España). 2001. Eiwisa'01, II Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. 70. 76

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Herramienta Matlab/Simulink para la Simulación y el Control de Robots Manipuladores y Móviles. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. Sevilla- España. 2000. Actas de las XXI Jornadas de Automatica. 100. 106

Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Diseño de un Sistema Via Internet de Apoyo a la Docencia de Robótica. Comunicación en congreso. I Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática". Valencia, España. 2000. Actas de las I Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática" (Eiwisa'00). 50. 55

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria Jimenez, Luis Antidio:
Analysis of data structures and exploration techniques applied to large 3D marine structures using UAS. Comunicación en congreso

Patentes:

Esteban Campillo, David, Casado Magaña, Enrique Juan, Scarlatti, David, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Mobile Unmanned Aerial Vehicle Infrastructure and Management System and Method. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2015-04-27

Scarlatti, David, Esteban Campillo, David, Casado, Enrique, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan:
Recharging an Aircraft Battery. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2014-08-18

Pérez Villar, Víctor, Casado Magaña, Enrique Juan, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando:
System and method for commanding a payload of an aircraft. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2014-08-11

Casado Magaña, Enrique, Esteban Campillo, David, Scarlatti Jiménez, David, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando:
Device and method for use with unmanned aerial vehicles. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2014-04-29

Casado Magaña, Enrique Juan, Scarlatti, David, Esteban Campillo, David, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando:
Network of Unmanned Vehicles. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2013-03-21

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Peña Ortiz, Nicolas, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Equipo de Obtención de Información en Obras e Infraestructuras Basado en Unvehículo Aéreo no Tripulado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2008-09-03