José Ramiro Martínez de Dios
Telefono: 95 448 73 57
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0001-9431-7831

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Catedrático de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • TEMA. Trusted Extremely Precise Mapping and Prediction for Emergency Management (SI-2285/23/2023)
  • AeroSTREAM. Strengthening Research and Innovation Excellence in Autonomous Aerial Systems (SI-2288/23/2023)
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00)
  • Twinning Cordination Action for Spreading Excellence in Aerial Robotics (AeRoTwin) (SI-1869/23/2018)
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R)
  • ARIESS. Augmented Reality and Indoor Navigation for Enhanced ASSembly (SI-1726/23/2017)
  • Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (P07-TIC-02966)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014)
  • SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013)
  • INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524)
  • Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009)
  • Investigación sobre sistemas de inspección robotizados para detección de fugas en calderas de recuperación de ciclos combinados. ROBOCA (PI-0014/2008)
  • SIUREX Sistema de Urgenca Extra Hospitalaria (PI-0460/2008)
  • Estudio de viabilidad de un sistema de estimación de biomasa para piscifactorías (PI-0418/2006)
  
  
• Actividades de Transferencia de Conocimiento:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • SIMAR- HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-10 (SI-2226/23/2022 - Investigador)
  • Sistema aéreo no tripulado seguro para la inspección de líneas eléctricas fuera de la línea de vista (TED2021-131716B-C22 - Equipo de Investigación)
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00 - Equipo de Investigación)
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019)
  • RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018)
  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Investigador)
  • Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5 - Investigador)
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
  • TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador)
  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Investigador)
  • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Investigador)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo de Investigación)
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador)
  • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador)
  • PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649 - Investigador)
  • Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120 - Investigador)
  • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121 - Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
  • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008 - Investigador)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador)
  • AWARE (SI-0266/2007 - Investigador)
  • Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006 - Investigador)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Investigador)
  • Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375 - Investigador)
  • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004 - Investigador)
  • Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04 - Investigador)
  • Sistema basado en visión artificial estéreo para la estimación automática de la biomasa y monitorización de jaulas marinas en Acuicultura (ACU03-018 - Investigador)
  • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador)
  • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador)
  • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador)
  • Euro-mediterranean Wildland fire laboratory, a 'wall-less' laboratory for wildland fire sciences and technologies in the Euro-Mediterranean Region (EUFIRELAB) (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
  • EURON. European Robotic Research Network (SI-0034/2001 - Investigador)
  • INFLAME. Fire Behaviour Modelling and Testing (SI-0285/2001 - Investigador)
  • DEDICS: Distributed Environmental Disaster Information and Control System (SI-0068/1996 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • LOCAL-DREAM: LOCALización de defectos en entornos confinados empleando drones (PI-1989/23/2020 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017 - Investigador)
  • Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018 - Investigador)
  • Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511 - Investigador)
  • MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010 - Investigador)
  • Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010 - Investigador)
  • Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244 - Investigador)
  • Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Colaborador)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Colaborador)
  • Robots autónomos y cooperantes (OG-178/07 - Investigador)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Colaborador)
  • Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador)
  • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
  • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007 - Investigador)
  • Seguimiento simultáneo de múltiples objetos (PI-0339/2006 - Investigador)
  • Técnicas de monitorización vía Internet con aplicaciones en agricultura y energía solar. Proyecto TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Investigador)
  • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003 - Investigador)
  • Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002 - Investigador)
  • Sistema estatico de alerta infrarroja (AIRE) (PI-0403/1999 - Investigador)
  • Control de crecimiento y densidad de cultivos en piscifactorias mediante técnicas de percepción artificial (PI-0143/1998 - Investigador)
  • Incorporación de tenologías de visión por computador al sistema BOSQUE (PI-0144/1998 - Investigador)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Acción Realización AWARE (SN-0557/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2006/TEP-151 - Investigador)
  • Preparación a la propuesta del proyecto Europeo Flames (SN-0391/2006 - Investigador)
  • Preparación de la propuesta del proyecto Europeo WISENT (SN-0392/2006 - Investigador)
  • Acción complementaria WISENT (SN-0393/2006 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)
  • Congreso 'World Automation Congress, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador)
  • X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica FUZZY-ESTYLF 2000. V Jornadas sobre Transferencia de Tecnología FUZZY (TIC2000-1860-E - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Martinez de Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe Clemente, Alberto, Torres González, Arturo, Ollero Baturone, Anibal:
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2017. 98. ISBN 978-3-662-54759-5

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, De San Bernabe Clemente, Alberto, Ollero Baturone, Anibal:
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 77. ISBN 978-3-319-01371-8

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Balaguer, Carlos, Barrientos, Antonio, Castellanos, José Ángel, et. al.:
El Libro Blanco de la Robotica en España. Investigación, Tecnologías y Formación. Comité Español de Automática. 2011. 220. ISBN 978-84-615-4583-4

Otra participación en Libros

Torrecillas, C. (Coeditor/a), Esteban Roncero, Sergio (Coeditor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Coeditor/a), Perez Romero, Antonio Miguel (Coeditor/a):
Drones: Diseño, Navegación y Aplicaciones. Sevilla. Ediciones Egregius. 2022. 398. ISBN 978-84-18167-74-4

Karnouskos, Stamatis (Editor/a), Marrón, Pedro (Coeditor/a), Fortino, Giancarlo (Coeditor/a), Mottola, Luca (Coeditor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Coeditor/a):
Applications and Markets for Cooperating Objects. Springer. 2014. 120. ISBN 978-3642454004

Capítulos en Libros

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Pérez Grau, Francisco Javier, Torres González, Arturo, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Lopez, Julio Jose, et. al.:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pag. 211-242. En: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users. Springer, Cham. 2020. ISBN 978-3-030-34506-8

Polvillo, María, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Absolute Localization and Mapping of Aerial Manipulators. Pag. 229-238. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Fernández Jiménez, Francisco José, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Pag. 200-212. En: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Cham. Springer International Publishing. 2018. ISBN 978-3-319-70836-2

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pag. 53-75. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Vol. 604. Pag. 101-119. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8

Shih, Chia Yen, Capitán Fernández, Jesús, Marron, Pedro Jose, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Alarcon, Francisco, et. al.:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Vol. 554. Pag. 67-86. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Springer. 2014. ISBN 978-3-642-55028-7

De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Regoli Almada, Carolina Sylvia, Ollero Baturone, Anibal:
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. En: Cooperative Robots and Sensor Networks. Springer. 2014

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pag. 25-41. En: Cooperative Robots and Sensors Networks. Springer International Publishing. 2014. ISBN In press.

Martinez de Dios, Jose Ramiro:
A Predictive Active Method for Wireless Sensor Network Routing. En: Advances in Sensor Networks Research. Nova Sciences. 2014

Merino Cabañas, Luis, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Vol. 2. Pag. 473-487. En: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-03653-3

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pag. 435-452. En: Automation. Intech. 2012. ISBN 978-953-51-0685-2

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pag. 105-124. En: Image Processing: Methods, Applications and Challenges. Nova Sciences. 2012. ISBN 978-1-62081-844-2

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal:
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pag. 41-60. En: Sensor Fusion. Foundation and Applications. Intech. 2011. ISBN 978-953-307-446-7

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Forssén, P., Wiklund, Johan, Ferruz Melero, Joaquin, et. al.:
Single and Multi-Uav Relative Position Estimation Based on Natural Landmarks. Pag. 267-307. En: Advances in Unmanned Aerial Vehicles. State of the Art and the Road to Autonomy. Berlin/Heidelberg. Springer. 2007

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal, Viegas, Domingos X., Ribeiro, L.M.:
Multi-Uav Experiments. Application to Forest Fires. Pag. 207-228. En: Multiple Unmanned Aerial Vehicles. Berlin/Heidelberg. Springer. 2007

Publicaciones en Revistas

Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
eFFT: An Event-based Method for the Efficient Computation of Exact Fourier Transforms. En: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2024. Vol. 46. Núm. 12. Pag. 9630-9647. 10.1109/Tpami.2024.3422209

Nekoo, Saeed, Tapia, Raul, Feliu Talegon, Daniel, Satue, Alvaro Cesar, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
A 94.1 g Scissors-type Dual-arm Cooperative Manipulator for Plant Sampling by an Ornithopter using a Vision Detection System. En: Robotica. 2023. Vol. 41. Núm. 10. Pag. 3022-3039. 10.1017/S0263574723000851

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Hanover, Drew, Sun, Sihao, et. al.:
Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol. 7. Núm. 2. Pag. 3077-3084. 10.1109/Lra.2022.3145514

Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-Based Algorithms. En: Autonomous robots. 2022. Vol. 46. Núm. 8. Pag. 879-892. 10.1007/s10514-022-10051-y

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Guzmán , Maria del Mar, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Free as a Bird: Event-based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol. 7. Núm. 2. Pag. 5413-5420. doi: 10.1109/LRA.2022.3153904

Fernández Jiménez, Francisco José, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. En: IEEE Internet of Things Journal. 2022. Vol. 9. Núm. 8. Pag. 6288-6304. 10.1109/Jiot.2021.3113756

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Gomez Eguiluz , Augusto, et. al.:
The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol. 6. Núm. 2. Pag. 1066-1073. 10.1109/Lra.2021.3056348

Rodríguez , Juan Pablo, Gómez Eguiluz , Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Auto-Tuned Event-Based Perception Scheme for Intrusion Monitoring With UAS. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Pag. 44840-44854. 10.1109/Access.2021.3066529

Pérez Grau, Francisco Javier, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Torres González, Arturo, et. al.:
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. En: Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol. 60. Pag. 312-324. 10.1016/j.jmsy.2021.06.008

Trujillo, Miguel Ángel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Martín Díaz de Espada, Carlos, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal:
Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry. En: Sensors. 2019. Vol. 19(6). Núm. 1305

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation. En: Autonomous robots. 2018. Vol. 42. Núm. 3. Pag. 649-663. 10.1007/s10514-017-9663-8

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Trujillo, Miguel Ángel, et. al.:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/Mra.2018.2852789

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Fernández Jiménez, Francisco José, Regoli Almada, Carolina Sylvia:
On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking. En: Journal of Sensors and Actuator Networks. 2017. Vol. 6. Núm. 3. 10.3390/jsan6030015

De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient integration of RSSI for tracking using Wireless Camera Networks. En: Information Fusion. 2017. Vol. 36. Pag. 296-312. https://doi.org/10.1016/j.inffus.2016.11.001

Martinez de Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe Clemente, Alberto, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Torres González, Arturo, Ollero Baturone, Anibal:
Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation. En: Remote Sensing. 2017. Vol. 9. Núm. 4. Pag. 336-356. 10.3390/rs9040336

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation. En: Sensors. 2017. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 903-921. 10.3390/s17040903

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez, Antonio Enrique, Ollero Baturone, Anibal:
An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements. En: Unmanned Systems. 2016. Vol. 04. Núm. 02. Pag. 155-165. http://dx.doi.org/10.1142/S2301385016500035

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A learning-based thresholding method customizable to computer vision applications. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Núm. 37. Pag. 71-90. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2014.08.015

De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient cluster-based tracking mechanisms for camera-based wireless sensor networks. En: IEEE Transactions on Mobile Computing. 2015. Vol. 14. Pag. 1820-1832. 10.1109/Tmc.2014.2374164

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements. En: Sensors. 2014. Vol. 14. Núm. 5. Pag. 7684-7710. 10.3390/s140507684

Jimenez Gonzalez, Adrian, Martinez de Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe Clemente, Alberto, Nuñez, Gabriel, Ollero Baturone, Anibal:
Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol. 11. Núm. 1. Pag. 68-79. 10.1016/j.riai.2013.09.007

Jimenez Gonzalez, Adrian, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Testbeds for ubiquitous robotics: A survey. En: Robotics and Autonomous Systems. 2013. Vol. 61. Pag. 1487-1501. Http://Dx.doi.org/10.1016/J.robot.2013.07.006

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Lferd, Karim, De San Bernabe Clemente, Alberto, Torres González, Arturo, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 70. Núm. 1-4. Pag. 491-508. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-012-9733-2

De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. En: Sensors. 2012. Vol. 12. Núm. 11. Pag. 15009-15035. http://dx.doi.org/10.3390/s121115009

Ollero Baturone, Anibal, Rodriguez Castaño, Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Integrated Testbed for Cooperative Perception With Heterogeneous Mobile and Static Sensors. En: Sensors. 2011. Vol. 11. Núm. 12. Pag. 11516-11543. doi:10.3390/s111211516

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Viegas, Domingos X., Palheiro, P.M., Pita, L.P., Ribeiro, L.M., Cruz, M.G., et. al.:
Meeting-Abstract: Analysis of Fire Behaviour in Mediterranean Shrubs: the Gestosa Fire Experiments (Portugal). En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1

Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Meeting-Abstract: Evaluation of Fire Danger for Initial Attack from Fire Detection Images. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Viegas, Domingos X.:
Meeting-Abstract: Experimental Results of Automatic Fire Detection and Monitoring With Uavs. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Merino Cabañas, Luis, Arrue Ulles, Begoña C.:
Medición Automática y Monitorización de Fuegos Mediante Cámaras Visuales y de Infrarrojos. En: Incendios forestales. 2006. Vol. 15. Pag. 4-9

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Multiple Eyes in the Skies. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A Multiresolution Threshold Selection Method Based on Training. En: Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol. 3211. Pag. 90-97

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A Real-Time Image Stabilization System Based on Fourier-Mellin Transform. En: Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol. 3211. Pag. 376-383

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Serna Peña, Carmen Maria, Ollero, Anibal:
Computer Vision and Robotics Techniques in Fish Farms. En: Robotica. 2003. Vol. 21 PT. 3. Pag. 233-243

Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
An Intelligent System for False Alarm Reduction in Infrared Forest-Fire Detection. En: IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 64-73

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro, Murillo Fuentes, Juan José:
Techniques for Reducing False Alarms in Infrared Forest-Fire Automatic Detection Systems. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 123-131

Otra participación en Libros de Actas

Torrecillas, C. (Editor/a), Esteban Roncero, Sergio (Editor/a), Perez Romero, Antonio Miguel (Editor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a):
IngeniaDRON 2021. 2021. ISBN 978-84-18167-59-1. Ediciones Egregius. Sevilla

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Caballero Benítez, Fernando (Editor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a), Merino Cabañas, Luis (Editor/a), Cobano Suárez, José Antonio (Editor/a), et. al.:
ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4

Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a), Ollero Baturone, Anibal (Editor/a):
Robotics; Trends, Principles and Applications. 2004. ISBN 1-889335-21-5. Tsi Press. Nuevo Mexico, EEUU

Aportaciones a Congresos

Tapia, Raul, Gil, Miguel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Guidance of an Aerial Robot using 6-DoF Visual Control and Behavior Trees. Comunicación en congreso. ROBOT 2024: Iberian Robotics Conference. Madrid, España. 2024

Tapia, Raul, Gutiérrez Rodríguez, Iván, Luna Santamaría, Javier, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Range-Only Localization System for Small-Scale Flapping-Wing Robots. Comunicación en congreso. 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation. Amsterdam, Rotterdam. 2024

Coca, Sara, Crassous, Pablo, Sanchez Laulhe, Ernesto, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
Rescaling of a Flapping-wing Aerial Vehicle for Flights in Confined Spaces. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Málaga. 2024

Tapia, Raul, Rodríguez , Juan Pablo, Sánchez, Juan Antonio, Gañán, Francisco Javier, Gutierrez Rodríguez, Iván, et. al.:
A Comparison between Frame-based and Event-based Cameras for Flapping-Wing Robot Perception. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Detroit, EEUU. 2023

Valseca, Victor, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Luna Santa-María, Fco Javier, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022

Lopez, Julio Jose, Valseca, Victor, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022

Sánchez, Juan Antonio, Gañán, Francisco Javier, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022

Gañán, Francisco Javier, Sánchez, Juan Antonio, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022

Gañán, Francisco Javier, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022

Rodríguez , Juan Pablo, Gallego Bonet, Guillermo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. Philadelphia. 2022

Pérez, Miguel Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021

Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Gómez Eguíluz, Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Croatia. 2021

Gomez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Maldonado, Francisco, Acosta, José Ángel, et. al.:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Gómez Eguíluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Ollero Baturone, Anibal:
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020

Tapia, Raul, Gómez Eguíluz, Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020

Rodríguez , Juan Pablo, Gómez Eguiluz , Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020

Rodríguez , Juan Pablo, Gómez Eguiluz , Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020

Gómez Eguíluz, Augusto, Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019

Amador, Juan Manuel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Ollero Baturone, Anibal:
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019

Gómez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019

Tapia, Raul, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019

Rodríguez , Juan Pablo, Gómez Eguiluz , Augusto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019

Lopez, Julio Jose, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Torres González, Arturo, Lopez, Julio Jose, Fuego García, Dimas, Astorga, Juan Ramón, et. al.:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018

Pérez Grau, Francisco Javier, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Marquez, Macarena, Astorga, Juan Ramón, Martinez de Dios, Jose Ramiro, et. al.:
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - Madrid, España. 2018

Lopez, Julio Jose, Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Fernández Jiménez, Francisco José, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Comunicación en congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017

Ruiz, Juan Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Cobano Suárez, José Antonio, Ollero Baturone, Anibal:
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Alarcon Castellano, Francisco Javier, Ollero Baturone, Anibal:
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Hong Kong, China. 2014

Torres González, Arturo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013

De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). Tokio , Japón. 2013

De San Bernabe Clemente, Alberto, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero, Anibal:
Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. Portugal (Vilamoura). 2012

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimenta. 2011

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Bremen, Alemania. 2010. Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal:
Towards an Integrating Validation and Simulation Tool for Cooperating Objects. Comunicación en congreso. 1st International Workshop on Networks of Cooperating Objects. Estocolmo, Suecia. 2010. Proceedings of the 1st International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal:
Wsn-Robot Collaboration for Network Repairing. Comunicación en congreso. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. Bolonia, Italia. 2010. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on ¿Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement Using Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Coimbra (Portugal). 2010. Proceedings of the International Conference on Forest Fire Research. On. Line

Ollero Baturone, Anibal, Kondak, Konstantin, Previnaire, Emmanuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010. Anchorage (Alaska). 2010

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Design of a Testbed for the Cooperation of Robots and Wireless Sensor Networks. Poster en Congreso. Ewsn European Conference on Wireless Sensor Network . Coimbra, Portugal. 2010. Ewsn 2010 7th European Conference on Wireless Sensor Networks. 89. 93

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Towards an Open Testbed for the Cooperation of Robots and Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. Robotica 2010. Leiria - Portugal. 2010. Robotica 2010 Proceedings of the 10th Conference on Mobile Robots and Competitions. 17. 23

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Integrated Testbed for Heterogeneous Mobile Robots and Other Cooperating Objects. Comunicación en congreso. Iros IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei, Taiwan. 2010. Proceedings of the 2010 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems Iros 2010. 3327. 3332

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
The Conet Integrated Testbed. Comunicación en congreso. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. Bolonia, Italia. 2010. Cost2100 / Conet / Newcom++ Training School and Workshop on ¿Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks. 220. 242

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Open Testbed for Network Robot Systems Integrating Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. Workshop on Ubiquitous Networking Robotics an Approach for Human Robot Interaction - Iros2010. Taipei, Taiwan. 2010. Proceedings of the Workshop on Ubiquitous Networking Robotics an Approach for Human Robot Interaction - Iros2010. 240. 253

Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative Localization and Tracking With a Camera-Based Wsn. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2009. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Cobano Suárez, José Antonio, Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Conde Ojeda, Roberto, Ollero Baturone, Anibal:
Data Retrieving from Heterogeneous Wireless Sensor Network Nodes Using Uavs. Comunicación en congreso. International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles. Reno, Estados Unidos. 2009. Proceedings of International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles. CD. ROM

Sánchez Matamoros Pérez, Jose Manuel, Payo, Vicente, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Localización y Seguimiento Mediante Cámaras Integradas en Redes de Sensores. Comunicación en congreso. Jornadas de Automática. Valladolid, España. 2009. Actas de las XXX Jornadas de Automática. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal:
Design of a Testbed for the Cooperation of Robots and Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. Ewsn 09 European Wireless Sensor Network. Cork, Irlanda. 2009. Ewsn 09 European Wireless Sensor Network. 89. 93

Mantecón López, David, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Técnicas Robustas de Detección y Seguimiento de Personas para Sistemas Multirrobot. Poster en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. 7. 8

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin:
Infrared Inspection of Buildings Using Autonomous Helicopters. Comunicación en congreso. 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. Heidelberg, Alemania. 2006. Preprints of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Detection of Windows Thermal Heat Losses in Buildings Using Uavs. Comunicación en congreso. World Automation Congress, Wac2006. Budapest, Hungría. 2006. Proceedings of the World Automation Congress, Wac2006. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Muestreo Automático de Peces in Vivo Basado en Visión. Comunicación en congreso. Jornada de Difusión del Proyecto de Cultivo Acuícola en Mar Abierto en Andalucía. Cádiz, España. 2006. Jornada de Difusión del Proyecto de Cultivo Acuícola en Mar Abierto en Andalucía. 0. 0

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal, Viegas, Domingos X.:
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Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis:
Unmanned Aerial Vehicles As Tools for Forest-Fire Fighting. Poster en Congreso. 5th International Conference of Forest Fire Research. Figueira da Foz, Portugal. 2006. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. CD. ROM

Viegas, Domingos X., Palheiro, P.M., Pita, L.P., Ribeiro, L.M., Cruz, M.G., et. al.:
Analysis of Fire Behaviour in the Mediterranean Shrubs: the Gestosa Fire Experiments (Portugal). Comunicación en congreso. 5th International Conference of Forest Fire Research. Figueira da Foz, Portugal. 2006. Proceedings of the V International Congress on Forest Fire Research. CD. ROM

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Medición de Parámetros de Incencios Forestales Mediante Procesamiento de Imágenes de Múltiples Cámaras Montadas en Medios Aéreos y Terrestres. Comunicación en congreso. Congreso Forestal Español. 2005

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Fire Detection and Monitoring Tools for Forest Fire Fighting. Ponencia en Congreso. International Symposium of Forest Fires. Reggio Calabria, Italia. 2004. International Symposium of Forest Fires. -. -

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
A New Training-Based Approach for Robust Thresholding. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. CD. ROM

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An Illumination-Robust Robot Infrared Vision System for Robotics Outdoor Applications. Comunicación en congreso. Wac. Santander (ESPAÑA). 2004. World Automation Congress Proceedings 2004. 413. 418

Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C.:
Motion Analysis and Geo-Location for Aerial Monitoring in the Comets Multi-Uav System. Ponencia en Congreso. Internacional Conference on Advanced Robotics. Coimbra (Portugal). 2003. Proceedings of the 11th Internacional Conference on Advanced Robotics ¿ ICAR 2003. 351. 356

Ollero Baturone, Anibal, Munárriz, David, Jiménez, Amanda, Serna Peña, Carmen Maria, Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Sistema Basado en Visión Estéreo para la Estimación Automática de la Distribucion de Tamaños de Peces en Jaulas Marinas. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de Acuicultura. 2003. IX Congreso Nacional de Acuicultura. 444. 445

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro, Murillo Fuentes, Juan José:
False Alarm Reduction Componentes in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
An Infrared Vision System for Field Robotics Applications. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control. World Congress. 2002. 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
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Viegas, Domingos X., Cruz, M.G., Ribeiro, L.M., Silva, A.J., Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Gestosa Fire Spread Experiments. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. CD. ROM

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Automatic Threshold Selection for Infrared Images of Fires. Comunicación en congreso. International Conference on Forest Fire Research. Luso, Coimbra, Portugal. 2002. Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. CD. ROM

Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C., Merino Cabañas, Luis, Gómez Rodríguez, Francisco de Asís:
A Perception System for Forest Fire Monitoring and Measurement. Comunicación en congreso. International Conference on Field and Service Robotics. Helsinki, Finlandia. 2001. Procceeding of the 3th International Conference on Field and Service Robotics. 135. 140

Ollero Baturone, Anibal, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C.:
Monitorización y Determinación de Parámetros en Tiempo Real de Fuegos Forestales Empleando Cámaras Visuales y de Infrarrojos. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. Huesca - España. 2001. Montes para el nuevo milenio. Actas del III Congreso Forestal Español. 503. 509

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C.:
Sistema Fuzzy-Wavelet para Monitorización Visual. Aplicación a los Incendios Forestales. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro:
Forest-Fire Perception Tools. Comunicación en congreso. International Symposium on Forest Fires: Needs & Innovations. Atenas, Grecia. 1999. Proceedings of the International Symposium on Forest Fires: Needs & Innovations. 415. 419

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Arrue Ulles, Begoña C., Ollero Baturone, Anibal:
Distributed Intelligent Automatic Forest-Fire Detection System. Comunicación en congreso. European Symposium Sensor Networks and Communications. 1999. Proceedings of the European Symposium Sensor Networks and Communications. 145. 150

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C.:
Aplicación de Técnicas de Visión Artificial para Reducción de Falsas Alarmas en Detección de Incendios Forestales. Comunicación en congreso. XIX Jornadas de Automática. 1998. Actas de la XIX Jornadas de Automática. 259. 264

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martinez de Dios, Jose Ramiro, Murillo Fuentes, Juan José:
False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). Annecy (Francia). 1997

Murillo Fuentes, Juan José, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Martínez, J.R., Martinez de Dios, Jose Ramiro:
A Hybrid Infrared/Visual Systems for Improving Reliability of Fire Detection Systems. Comunicación en congreso. IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes 1997. Kingston Upon Hull (Gran Bretaña). 1997. IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes 1997 (Safeprocess'97). 642. 647

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Murillo Fuentes, Juan José:
Reliability Improvements in the Forest Fire Detection Systems in the Context of the Dedics Project. Comunicación en congreso. European Commission, Environment and Climate Programme. Atenas (Grecia). 1997. European Commission, Environment and Climate Programme (Ececp 1997). 0. 0

Patentes:

Fernandez Lozano, Juan Jesus, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Casado Anibarro, Juan Carlos, Martin Ferreira, Txema, et. al.:
Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2013-03-04

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Peña Ortiz, Nicolas, Caballero Benítez, Fernando, et. al.:
Equipo de Obtención de Información en Obras e Infraestructuras Basado en Unvehículo Aéreo no Tripulado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 2008-09-03

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

Torres Gonzalez, Arturo Eugenio:
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017

De San Bernabe Clemente, Alberto:
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014

Jiménez González, Adrián:
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013