Ángel Rodríguez Castaño
Telefono: 95 448 73 61
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0002-6235-9524

Grupo de Investigación: Multi-Robot and Control Systems
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Profesor Contratado Doctor

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Sistema robótico híbrido aéreo-acuático para muestreo, monitorización e intervención (PID2020-119027RB-I00)
  • GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018)
  • Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5)
  • Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • Funciones avanzadas para vehículos marinos no tripulados (FAVENTAN) (PI-2111/2020)
  • Robot Autónomo para Cosechar Brócoli Mediante Visión Artificial (ELISA) (PI-2139/23/2021)
  • Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017)
  • Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018)
  • Sistema Integrado de Sensores para Navegación y Atraque de Vehículo Marino Autónomo (SISNAV) (PI-1856/23/2018)
  • Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014)
  • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013)
  • ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012)
  • Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012)
  • ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012)
  • Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011)
  • TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (PI-0444/2010)
  • Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244)
  • Plataforma de ensayos y validación para vehículos todoterreno (0518/0244)
  • Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (PI-0209/2008)
  
  

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

• Proyecto de investigación:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones industriales (PDC2021-121524-I00 - Equipo de Investigación)
  • OMICRON. Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools (SI-2101/23/2021 - Investigador)
  • Inspección de plantas de energía solar con drones: planificación de trayectorias y detección de fallos (TED2021-129182B-I00 - Equipo de Investigación)
  • HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT team) (P20_00597 - Equipo de Investigación)
  • PILOTs for robotic INspection and maintenance Grounded on advanced intelligent platforms and prototype applications (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
  • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIALCORE) (SI-1974/23/2019)
  • Drones y robots de mantenimiento para el fomento de las energías renovables en el área atlántica (Durable) (EAPA_986/2018)
  • RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018)
  • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Investigador)
  • MULTICOP: autonomous MULTI-aerial systems for COoperative maneuvers with Physical interaction (US-1265072 - Equipo de Investigación)
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Mantenimiento (DPI2017-89790-R - Equipo de Investigación)
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
  • ARIESS. Augmented Reality and Indoor Navigation for Enhanced ASSembly (SI-1726/23/2017 - Investigador)
  • TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador)
  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Investigador)
  • Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Equipo de Investigación)
  • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Investigador)
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador)
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores (DPI2014-59383-C2-1-R - Equipo de Investigación)
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador)
  • Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador)
  • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador)
  • Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01 - Investigador)
  • PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649 - Investigador)
  • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121 - Investigador)
  • Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (DPI2008-03847 - Investigador)
  • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008 - Colaborador)
  • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Otro Investigador)
  • AWARE (SI-0266/2007 - Investigador)
  • Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (SI-0507/2006 - Investigador)
  • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Investigador)
  • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004 - Investigador)
  • Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04 - Investigador)
  • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador)
  • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador)
  • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador)
  • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
  
  
• Contrato con empresas (Arts. 68/83 LOU):
  • INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018 - Investigador)
  • INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018 - Investigador)
  • AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaicas (PI-1807/23/2018 - Investigador)
  • AERINS. Sistemas de Navegación Inteligentes en Cercanía de Líneas Eléctricas. (PI-1882/23/2018 - Investigador)
  • Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016 - Investigador)
  • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013 - Investigador)
  • Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-1204/2013 - Investigador)
  • Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511 - Investigador)
  • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador)
  • FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012 - Investigador)
  • Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-0984/2012 - Investigador)
  • Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012 - Investigador)
  • Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012 - Investigador)
  • MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Investigador)
  • FUTURASSY (PI-1055/2012 - Investigador)
  • MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010 - Investigador)
  • VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010 - Investigador)
  • Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (PI-0280/2010 - Investigador)
  • Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009 - Colaborador)
  • Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08 - Investigador)
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Colaborador)
  • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Colaborador)
  • Simuladores para el sistema de pruebas del avión A400M (PI-0551/2007 - Investigador)
  • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Colaborador)
  • Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Colaborador)
  • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007 - Investigador)
  • Sistema de pruebass en red para el avión A400M (PI-0428/2006 - Investigador)
  • Sistema de pruebas para el avión A400M (PI-0033/2005 - Investigador)
  • Sistema distribuido para pruebas de aviones (PI-0236/04 - Investigador)
  • Curso de autómatas programables (C-140/2003 - Investigador)
  • Computer Aided Test System CATS II (SI-04723/2003 - Investigador)
  • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003 - Investigador)
  • Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002 - Investigador)
  • Sistema automático de pruebas en tierra de aviones (OG-023/00 - Contratado)
  • Guiado automatico de vehiculos pesado empleando GPS (PI-0235/1997 - Investigador)
  
  
• Actividades de Transferencia de Conocimiento:
  • Robots aéreos inteligentes para inspección y mantenimiento de instalaciones eléctricas (RIME) (AT 21_00061 - Equipo de Investigación)
  
  
• Ayuda a la investigación:
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
  • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
  • Acción Realización AWARE (SN-0557/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
  • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007 - Investigador)
  • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)
  
  

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui

Publicaciones:

Libros

Béjar Domínguez, Manuel, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
La Convergencia Europea y Sus Repercusiones en los Procesos de Enseñanza - Aprendizaje. Santander (ESPAÑA). Universidad de Sevilla. 2006. ISBN 84-86849-38-1

Capítulos en Libros

Rodriguez Castaño, Angel, Acosta, José Ángel:
Hybrid optimization algorithm for thruster allocation of autonomous vessels. Pag. 73-78. En: Simposio de robótica, bioingeniería y visión por computador. Badajoz. Universidad de Extremadura. 2024. ISBN 978-84-9127- 262-5

Becerra, Yeyson, Conejero, V.q., Rodriguez Castaño, Angel, Acosta, José Ángel:
Trajectories learning by demonstrations for unmanned superficial vehicle. Pag. 1-5. En: XLIV Jornadas de Automática. A Coruña. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña. 2023. ISBN 978-84-9749-860-9

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Adecuación Docente al Espacio Europeo de Educación Superior (Eees). Pag. 201-222. En: Programa de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Noveles. Ed. 1. Sevilla. España. Publidisa. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3

Ollero Baturone, Anibal, Rodriguez Castaño, Angel:
Automation of Mobility and Navigation. Pag. 279-292. En: Handbook of Automation. Londres. Springer. 2009

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Experiencias Docentes con Software Libre. Pag. 113-128. En: La Convergencia Europea y Sus Repercusiones en los Procesos de Enseñanza - Aprendizaje. Santander (ESPAÑA). Universidad de Sevilla. 2006. ISBN 84-86849-38-1

Béjar Domínguez, Manuel, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Experiencias Docentes en la Aplicación de Nuevas Tecnologías a la Enseñanza. Pag. 93-106. En: La Formación del Profesorado Universitario : Programa de Equipos Docentes de la Universidad de Sevilla Curso 2003-2004. Santander (ESPAÑA). Instituto de Ciencias de la Educacion de la Universidad de Sevilla. 2005. ISBN 84-86849-37-3

Publicaciones en Revistas

Capitan Fernandez, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. En: IEEE Access. 2022. 10.1109/Access.2022.3188204

Real Pérez, Francisco Javier, Rodriguez Castaño, Angel, Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, et. al.:
Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. En: Field Robotics. 2021. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 158-185. 10.55417/fr.2021006

Rodriguez Castaño, Angel, Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Romero, Honorio, Salmoral, Rafael, et. al.:
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 7427. 10.3390/app11167427

Capitan Fernandez, Carlos, Perez Leon, Hector, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 9. Pag. 1-24. 10.3390/app11093995

Real Pérez, Francisco Javier, Rodriguez Castaño, Angel, Torres González, Arturo, Capitán Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, et. al.:
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Pag. 6817-6835. 10.1109/Access.2021.3049433

Rodriguez Castaño, Angel, Real Pérez, Francisco Javier, Ramon, Pablo, Capitán Fernández, Jesús, Vega, Victor, et. al.:
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. En: Journal of Field Robotics. 2019. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 104-124. https://doi.org/10.1002/rob.21810

Caballero, Alvaro, Béjar Domínguez, Manuel, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 1-16. 10.1177/1729881418770525

Ferrera, Eduardo, Alcantara, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Marron, Pedro, et. al.:
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. En: Sensors. 2018. Vol. 18. Núm. 12. https://doi.org/10.3390/s18124101

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Trujillo, Miguel Ángel, et. al.:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/Mra.2018.2852789

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. En: Mechatronics. 2018. Vol. 50. Pag. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005.

Ferrera, Eduardo, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Marron, Pedro:
Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios. En: Robotics and Autonomous Systems. 2017. Vol. 91. Pag. 179-193. 10.1016/j.robot.2017.01.008

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. En: Applied Soft Computing. 2016. Vol. 43. Núm. C. Pag. 572-582. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026

Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Albu Schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, et. al.:
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 145. Pag. 1-9. 10.5772/53754

Ollero Baturone, Anibal, Rodriguez Castaño, Angel, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Adecuación Docente al Espacio Europeo de Educación Superior. En: Revista de Enseñanza Universitaria. 2007

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Meeting-Abstract: Seguimiento de Rutas Difusas y Estimación de Posición de Vehículos Autónomos Usando Diferencial Gps. En: Mathware & soft computing. 2000. Vol. 7. Núm. 2-3. Pag. 257-264

Otra participación en Libros de Actas

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Viguria Jimenez, Luis Antidio (Editor/a), Heredia Benot, Guillermo (Editor/a), Maza Alcañiz, Jesus Ivan (Editor/a), Béjar Domínguez, Manuel (Editor/a), et. al.:
Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5

Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Caballero Benítez, Fernando (Editor/a), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor/a), Merino Cabañas, Luis (Editor/a), Cobano Suárez, José Antonio (Editor/a), et. al.:
ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4

Aportaciones a Congresos

Becerra Mora, Yeyson, Conejero, Victor, Rodriguez Castaño, Angel, Acosta, José Ángel:
Trajectories learning by demonstrations for unmanned superficial vehicle. Ponencia en Congreso. XLIV Jornadas de Automática. - Zaragoza, España. 2023

Quesada Conejero, Victor, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel:
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos. Comunicación en Jornada. Jornadas de Automática. Zaragoza, España. 2023

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Capitan Fernandez, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020

Capitan, Carlos, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal:
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019

Rodriguez Castaño, Angel, Romero, Honorio, Capitán Fernández, Jesús, Andrade Pineda, José Luis, Ollero Baturone, Anibal:
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019

Andrade Pineda, José Luis, Romero, Honorio, Rodriguez Castaño, Angel, Pérez Grau, Francisco Javier, Carpes, Graciano, et. al.:
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento. Ponencia en Jornada. XL Jornadas de Automática. Ferrol. 2019

Capitan, Carlos, Capitán Fernández, Jesús, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal:
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017

Real Pérez, Francisco Javier, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús:
A Montecarlo Reactive Navigation Algorithm for a Dual Arm Aerial Robot. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017

Dòria Cerezo, Arnau, Acosta, José Ángel, Rodriguez Castaño, Angel:
Nonlinear State-Constrained Control. Application to the Dynamic Positioning of Ships. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Control Applications (CCA'14). Antibes, Nice (FRANCE). 2014

Ferrera, Eduardo, Rodriguez Castaño, Angel, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal, Marron, Pedro:
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012

Peña Ortiz, Nicolas, Ollero Baturone, Anibal, Rodriguez Castaño, Angel:
Impact of the Communication Ranges in an Autonomous Distributed Task Allocation Process Within a Multi-Uav Team Providing Services to Swim Applications. Comunicación en congreso. 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. Brétigny sur Orge, Francia. 2007. Proceedings of the 6th Eurocontrol Innovative Research Workshop & Exhibition. 219. 223

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Vinagre, Blas M., Chen, Y.Q.:
Synthesis of a Spatial Lookahead Path Tracking Controller. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Praga, República Checa. 2005. 16th IFAC World Congress. CD. ROM

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Vinagre, Blas M., Chen, Y.Q.:
Fractional Controller for Guidance of Autonomous Ground Vehicles. Ponencia en Congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Aveiro (Portugal). 2003

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Identificacion y Control TS de Vehiculos Por Pistas de Pruebas. Comunicación en congreso. Congreso Español Sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. 2000. X Congreso Español Sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. 109. 113

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Analysis of a GPS-Based Fuzzy Supervised Path Tracking System for Large Unmanned Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Buenos Aires, Argentina. 2000. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (4). 141. 146

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel:
A TS System for Lateral Control of Large Autonomous Vehicles At High Speed. Ponencia en Congreso. World Automation Congress 2000 - Wac'00. Maui, Hawaii. 2000. Proceedings of the World Automation Congress 2000. CD. ROM

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles Using GPS. Comunicación en congreso. An Overview of Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Palma de Mallorca, España. 1999. 1999 Eusflaat-Estylf Joint Conference. 477. 480

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Navegacion Autonoma de Vehiculos Pesados a Velocidad Elevada. Comunicación en congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 185. 190