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Ficha personal - Daniel Limón Marruedo


Daniel Limón Marruedo
Telefono: 95 448 7488
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0001-9334-7289
Perfil en ResearcherID: L-2798-2014

Grupo de Investigación: Estimación, Predicción, Optimización y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Catedrático de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking (PI-1681/42/2017)

  • Plan Propio:
    • Ayuda para estancia: Mitsubishi Electric Research Laboratories (PP2018-9791)
    • Ayuda para estancia Aplicación de técnicas de control predictivo económico al diseño del sistema de planificación en tiempo real y navegación de aeronaves. (PP2016-6267)
    • Grupo emergente. Estimación, Predicción, Optimización y Control (PP2014-2501)
    • Fault Toleranta Optimal Operation of Critical Processes (PP2014-3223)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-950 (2017/TEP-950)

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (P11-TEP-8129 - Investigador)
    • Técnicas de Control Predictivo para la Gestión Eficiente de Micro-Redes de Energías Renovables (DPI2010-21589-C05-01 - Investigador)
    • Highly-complex and networked control systems (HYCON2) (FP7-ICT-2009-5-257462 - Investigador)
    • Control predictivo en red (DPI2008-05818 - Investigador)
    • Control predictivo de procesos interconectados con modos de operación diversos (DPI2007-66718-C04-01 - Investigador)
    • Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (P07-TEP-02720 - Investigador)
    • Control predictivo de sistema híbridos (DPI2005-04568 - Investigador)
    • Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (EXC/2005/TEP-745 - Investigador)
    • Estrategias de control predictivo integral de procesos en operación semicontinua (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador)
    • Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (FP6-511368 - Investigador)
    • Control predictivo para procesos con incertidumbre acotadas (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador)
    • Control predictivo de procesos industriales con funcionamiento discontinuo. Modelado y aspectos computacionales (DPI2001-2380-C02-01 - Investigador)
    • NEOXITE: Next Generation Open Control System Ready (IST-2000-28318 - Investigador)
    • Assessment of energy saving oil pipelines. Proyecto AESOP (ENK6-CT-2000-00096 - Investigador)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • PLATER: PLATAFORMA INTEGRAL DE ENERGÍAS RENOVABLES (PI-1397/2015 - Investigador)
    • ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua (PI-1463/2015 - Investigador)
    • PLAN ÓPTIMO DE MUESTREO (ES-1150/33/2013 - Investigador)
    • Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013 - Investigador)
    • Medida coherente de Caudal (PI-1071A/2013 - Investigador)
    • Desarrollo de un sensor de concentración de CLORURO DE CALCIO (PI-1071B/2013 - Investigador)
    • Medida Coherente de Caudal (PI-1081/2013 - Investigador)
    • Desarrollo de metodologías para la supervisión y mejora de la calidad en la medición de caudales (ES-0603/2010 - Investigador)
    • CONVENIO Secosol Soluciones de Domótica, SL-AICIA (PI-0238/2005 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-116 (2011/TEP-116 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-116 (2010/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2009/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2008/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2007/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2006/TEP-116 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116 (2005/TEP-116 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Limón Marruedo, Daniel, Ruiz Arahal, Manuel, Bordons Alba, Carlos:
Teoría de Sistemas. Ed. 1. Universidad de Sevilla. Escuela Tecnica Superior de Ingenieria. Universidad de Sevilla. 2000. 169. ISBN 84-88783-51-5

Alamo Cantarero, Teodoro, Limón Marruedo, Daniel, Ortega Linares, Manuel Gil, Ruiz Arahal, Manuel, Heredia Benot, Guillermo:
Introduccion al Simulink.modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos. Ed. 1. Universidad de Sevilla. 1999. ISBN 84-88783-43-4

Capítulos en Libros
Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Encyclopedia of Systems and Control. En: Encyclopedia of Systems and Control. Springer. 2015. ISBN 978-1-4471-5058-9

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Gonzalez, A.h.:
Cooperative Distributed MPC Integrating a Steady State Target Optimizer. Vol. 69. Pag. 569-600. En: Distributed Model Predictive Control Made Easy. Vol. 69 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Dordrecht Heidelberg New York London. Springer. 2014. 601. ISBN 978-94-007-7005-8

Limón Marruedo, Daniel, Ferramosca, Antonio, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Vol. 384. Pag. 315-323. En: Nonlinear Model Predictive Control (Lcni 384). Ed. 384. Estados Unidos. Springer-Verlag. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4

Limón Marruedo, Daniel, Raimondo, D.M., Alamo Cantarero, Teodoro, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Bravo Caro, José Manuel, et. al.:
Input-to-State Stability: a Unifying Framework for Robust Model Predictive Control. Vol. 384. Pag. 1-26. En: Nonlinear Model Predictive Control (Lcni 384). Ed. 384. Estados Unidos. Springer-Verlag. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4

Gomes da Silca, J.m, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Output Feedback for Discrete-Time Systems With Amplitude and Rate Constrained Actuators. Vol. 1. Pag. 369-396. En: Advances Strategies in Control Systems With Input and Output Constraints.. Ed. 346. Berlin, Heidelberg. Springer. 2007. ISBN 3-540-37009-9

Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo, Bravo Caro, José Manuel, Rodríguez Ramírez, Daniel, et. al.:
Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC. Vol. 358. Pag. 317-326. En: Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control (Lncis). Ed. 358. New York. Springer-Verlag. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2

Alamo Cantarero, Teodoro, Fiacchini, Mirko, Cepeda Caballos, Alfonso, Limón Marruedo, Daniel, Bravo Caro, José Manuel, et. al.:
On the Computation of Robust Control Invariant Sets for Piecewise Affine Systems. Vol. 358. Pag. 131-140. En: Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control (Lncis). Ed. 358. New York. Springer-Verlag. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2

Alvarado Aldea, Ignacio, Findeise, R., Kühl, Peter, Allgöwer, F., Limón Marruedo, Daniel:
Iteratively Improving Moving Horizon Observers for Repetitive Processes. Vol. 1. Pag. 39-54. En: Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control. Paris, Francia. International Scientific and Technical Encyclopedia (Iste). 2006. ISBN 9781905209651

Bravo Caro, José Manuel, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Aplicación del Análisis Intervalar al Control Predictivo Basado en Modelo. Pag. 143-152. En: El Análisis de Intervalos en España: Desarrollos, Herramientas y Aplicaciones. Gerona, España. Documenta Universitaria. 2005. ISBN 84-934349-1-4

Gomez Ortega, Juan, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Predictive mobile robot using soft computing techniques. Vol. 1. Pag. 335-342. En: Intelligent Techniques and Soft Computing in Nuclear Science and Engineering. Bélgica. World Scientific Publishing. 2000. ISBN 981-02-4356-1

Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan:
Navegación Neural de un Robot Móvil Basadas en un Sensor de Distancias Láser. Vol. 1. Pag. 173-181. En: Aplicaciones de Redes de Neuronas en Supervisión, Diagnosis y Control de Procesos.. Caracas, Mexico. Equinoccio. 1999. ISBN 980-237-190-4

Publicaciones en Revistas
Limón Marruedo, Daniel, Ferramosca, Antonio, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:
Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. Núm. 11. Pag. 3735-3750. 10.1109/Tac.2018.2798803

Ferramosca, Antonio, González, Alejandro H., Limón Marruedo, Daniel:
Offset-free multi-model economic model predictive control for changing economic criterion. En: Journal of Process Control. 2017. Vol. 54. Núm. 6. Pag. 1-13. 10.1016/j.jprocont.2017.02.014

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Pereira Martín , Mario:
Robust economic model predictive control of a community micro-grid. En: Renewable Energy. 2017. Vol. 100. Pag. 3-17. 10.1016/j.renene.2016.04.086

Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:
Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. 10.1109/Tac.2016.2636751

Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Jones, Colin N:
Editorial: Special section on Nonlinear Model Predictive Control. En: Annual Reviews in Control. 2016. Vol. 41. Pag. 183-183. 10.1016/j.arcontrol.2016.04.007

Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:
Application to a drinking water network of robust periodic MPC. En: Control Engineering Practice. 2016. Vol. 57. Pag. 50-60. http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.08.017

Lopes de Lima, Marcelo, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Camponogara, Eduardo:
Distributed Satisficing MPC with Guarantee of Stability. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. Núm. 2. Pag. 532-537. 10.1109/Tac.2015.2440633

Limón Marruedo, Daniel, Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro, Jones, Colin N, et. al.:
MPC for tracking periodic references. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. Núm. 4. Pag. 1123-1128. 10.1109/Tac.2015.2461811

Pereira Martín , Mario, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Valverde Isorna, Luis, Alamo Cantarero, Teodoro:
Periodic Economic Control of a Nonisolated Microgrid. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015. Vol. 62. Núm. 8. Pag. 5247-5255

Pereira Martín , Mario, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro:
Periodic Economic Control of a Nonisolated Microgrid. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015. Vol. 62. Núm. 8. Pag. 5247-5255. 10.1109/Tie.2015.2404815

Lopes de Lima, Marcelo, Camponogara, Eduardo, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Distributed Satisficing MPC. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol. 23. Núm. 1. Pag. 305-312. 10.1109/Tcst.2014.2312395

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
A convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2015. Vol. 25. Núm. 18. Pag. 3546-3571. http://dx.doi.org/10.1002/rnc.3279

Ferramosca, Antonio, González, Alejandro Hernán, Limón Marruedo, Daniel, Bustos, G.a., Godoy, J.l., et. al.:
On Economic Optimality of Model Predictive Control. En: Revista IEEE America Latina. 2014. Vol. 12. Pag. 1234-1241. 10.1109/Tla.2014.6948858

Alamo Cantarero, Teodoro, Ferramosca, Antonio, H. González, Alejandro, Limón Marruedo, Daniel:
A gradient-based strategy for the one-layer RTO + MPC control. En: Journal of Process Control. 2014. Vol. 24. Pag. 435-447. 10.1016/j.jprocont.2014.02.018 0959-1524/

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Economic MPC for a Changing Economic Criterion for Linear Systems. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2014. Vol. 59. Núm. 10. Pag. 2657-2667. 10.1109/Tac.2014.2326013

Limón Marruedo, Daniel, Pereira Martin, Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro, Grosso, J. M.:
Single-layer economic model predictive control for periodic operation. En: Journal of Process Control. 2014. Vol. 24. Pag. 1207-1224. 10.1016/j.jprocont.2014.03.013

Ferramosca, Antonio, Gruber, Jorn Klaas, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Control predictivo para Seguimiento de Sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2013. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 18-29. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.002

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Computationally efficient nonlinear Min-Max Model Predictive Control based on Volterra series models. Application to a pilot plant. En: Journal of Process Control. 2013. Vol. 23. Núm. 4. Pag. 543-560. http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2013.01.007

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo:
Cooperative distributed MPC for tracking. En: Automatica. 2013. Vol. 49. Núm. 4. Pag. 906-914. doi:10.1016/j.automatica.2013.01.019

Santos, Tito M.l, Limón Marruedo, Daniel, Normey Rico, Julio E., Raffo, Guilherme V.:
Dead-time compensation of constrained linear systems with bounded disturbances: output feedback case. En: IET Control Theory and Applications. 2013. Vol. 7. Pag. 52-59. 10.1049/Iet-Cta.2012.0684

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Hernán González, Alejandro, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo:
Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Núm. 10. Pag. 1966-1974. http://dx.doi.org/10.1016/j.procont.2012.08.013

Santos, Tito M.l., Limón Marruedo, Daniel, Normey Rico, Julio E., Alamo Cantarero, Teodoro:
On the explicit dead-time compensation for robust model predictive control. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Pag. 236-246. doi:10.1016/j.jprocont.2011.08.003

Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Espinosa, J., Muñoz de la Peña Sequedo, David, Maestre Torreblanca, José, et. al.:
A Comparative Analysis of Distributed MPC Techniques Applied to the Hd-MPC Four-Tank Benchmark. En: Journal of Process Control. 2011. Vol. 21. Núm. 5. Pag. 800-815. 10.1016/J.jprocont.2011.03. 003

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Castaño Castaño, Luis Fernando, et. al.:
Optimal MPC for tracking of constrained linear systems. En: International Journal of Systems Science. 2011. Vol. 42. Núm. 8. Pag. 1265-1276. 10.1080/00207721.2011.588895

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo, Odloak, D., Gonzalez, A.H.:
MPC for Tracking Zone Regions. En: Journal of Process Control. 2010. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 506-516

Fernández Camacho, Eduardo, Rodríguez Ramírez, Daniel, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro:
Model predictive control techniques for hybrid systems. En: Annual Reviews in Control. 2010. Vol. 34. Núm. 1. Pag. 21-31. 10.1016/J.arcontrol.2010.0 2.002

Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Robust Tube-Based MPC for Tracking of Constrained Linear Systems With Additive Disturbances. En: Journal of Process Control. 2010. Vol. 20. Núm. 3. Pag. 248-260

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking With Optimal Closed-Loop Performance. En: Automatica. 2009. Vol. 45. Pag. 1975-1978

Martino Raimondo,Davide, Limón Marruedo, Daniel, Lazar, M., Magni, L., Fernández Camacho, Eduardo:
Min-Max Model Predictive Control of Nonlinear Systems: a Unifying Overview on Stability. En: European Journal Of Control. 2009. Vol. 15. Núm. 1. Pag. 5-21

Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking Piecewise Constant References for Constrained Linear Systems. En: Automatica. 2008. Vol. 44. Núm. 9. Pag. 2382-2387

Gomes da Silva,J.m, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Dynamic Output Feedback for Discrete-Time Systems Under Amplitude and Rate Actuator Constraints. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2008. Vol. 53. Núm. 10. Pag. 2367-2372

Alamo Cantarero, Teodoro, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel:
Editorial: Discussion on: GPC Robust Design Using Linear and/or Bilinear Matrix Inequalities. En: European Journal Of Control. 2007. Vol. 13. Núm. 5. Pag. 468-472

Alamo Cantarero, Teodoro, Cepeda Caballos, Alfonso, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
A New Concept of Invariance for Saturated Systems. En: Automatica. 2006. Vol. 42. Núm. 9. Pag. 1515-1521

Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Salas Gomez, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
Input to State Stability of Min-Max MPC Controllers for Nonlinear Systems With Bounded Uncertainties. En: Automatica. 2006. Vol. 42. Núm. 5. Pag. 797-803

Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Salas Gomez, Francisco, Fernández Camacho, Eduardo:
On. the Stability of Constrained MPC Without Terminal Constraint. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2006. Vol. 51. Núm. 5. Pag. 832-836

Alamo Cantarero, Teodoro, Cepeda Caballos, Alfonso, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Estimation of the Domain of Attraction for Saturated Discrete-Time Systems. En: International Journal of Systems Science. 2006. Vol. 37. Núm. 8. Pag. 575-583

Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Enlarging the Domain of Attraction of MPC Controllers - Brief Paper. En: Automatica. 2005. Vol. 41. Núm. 4. Pag. 629-635

Alamo Cantarero, Teodoro, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:
Constrained Min-Max Predictive Control: Modifications of the Objective Function Leading to Polynomial Complexity. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2005. Vol. 50. Núm. 5. Pag. 710-714

Limón Marruedo, Daniel, Bravo Caro, José Manuel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Robust MPC of Constrained Nonlinear Systems Based on Interval Arithmetic. En: IEE proceedings. Control Theory and Applications. 2005. Vol. 152. Núm. 3. Pag. 325-332

Limón Marruedo, Daniel, Gomes da Silva,J.m, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
Improved MPC Design Based on Saturating Control Laws. En: European Journal Of Control. 2005. Vol. 11. Núm. 2. Pag. 112-122

Bravo Caro, José Manuel, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:
On the Computation of Invariant Sets for Constrained Nonlinear Systems: an Interval Arithmetic Approach. En: Automatica. 2005. Vol. 41. Núm. 9. Pag. 1583-1589

Limón Marruedo, Daniel:
Distributed Satisfycing MPC with Guarantee of Stability. En: IEEE Transactions on Automatic Control

Aportaciones a Congresos
Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018

Cotorruelo Jiménez, Andrés, Limón Marruedo, Daniel, Garone, Emanuele, Ramirez, D.R.:
Tracking MPC with non-convex steady state admissible sets. Comunicación en congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018

Maiworm, Michael, Limón Marruedo, Daniel, Manzano, J.M., Findeisen, Rolf:
Stability of Gaussian Process Based Output Feedback Model Predictive Control. Poster en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018

Manzano, J.M., Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David:
Robust Data-Based Model Predictive Control for Nonlinear Systems. Sesión no plenaria en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018

Krupa, Pablo, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro:
Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática. Gijon - Asturias. 2017

Manzano, J.M., Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Callies, J.p.:
Control Predictivo basado en datos. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática. Gijon - Asturias. 2017

Limón Marruedo, Daniel, Calliess, Jan Peter, Maciejowski, Jan M.:
Learning-based Nonlinear Model Predictive Control. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017

Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:
Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg ( Dinamarca). 2016

Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:
Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016

Limón Marruedo, Daniel:
Model Predictive Control for tracking periodic signals. Sesión no plenaria en Congreso. Workshop on Control, Optimisation and Networks. Cambridge (Reino Unido). 2016

Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel:
Robust Economic Model Predictive Control of a Community Micro-Grid. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control 2017. Las Vegas, ARIZONA, EE.UU. 2016

Ferramosca, Antonio, Gonzalez, Alejandro Hernan, Limón Marruedo, Daniel:
Economic optimality in MPC: a comparative study. Ponencia en Congreso. 2015 American Control Conference (ACC). Chicago - Ilinois (EEUU). 2015

Limón Marruedo, Daniel:
Control predictivo no lineal: Estado del arte y nuevos resultados. Conferencias impartidas en Congreso. XIII simposio CEA-IFAC en Ingeniería de Control. 2015

Neila, Olivia, Roshany Yamchi, Samira, Gnyszka, Bartlomiej, Limón Marruedo, Daniel:
Control Predictivo Generalizado en un PLC Siemens Simatic S7-1200. Ponencia en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao. 2015

Pereira Martín , Mario, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro:
MPC implementation in a PLC based on Nesterov's fast gradient method. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015

Ferramosca, Antonio, González, A.h., Limón Marruedo, Daniel, Odloak, D.:
One-layer robust MPC: a multi-model approach. Ponencia en Congreso. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014. Cape Town, Cape Town, Sudafrica. 2014

Ferramosca, Antonio, Hernan González, Alejandro, Limón Marruedo, Daniel, Bustos, German A., Godoy, José Luis, et. al.:
On Economic Optimality of Model Predictive Control. Ponencia en Congreso. 23º Congreso Argentino de Control Automatico. Buenos Aires, Argentina. 2014

Santos, Tito L.m., Raffo, Guillherme V., Limón Marruedo, Daniel, Normey Rico, Julio E.:
On the prediction error of dead-time compensation control for constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2014 European Confence Control (ECC). Estrasburgo (Francia). 2014

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Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan:
Navegación Neural de un Robot Móvil Basada en Sensor de Distancias Láser. Comunicación en congreso. XIX Jornadas de Automatica. Madrid. 1998. XIX Jornadas de Automática. 359. 365

Limón Marruedo, Daniel, Gomez Ortega, Juan:
Neural Mobile Robot Navigarion Based on a 2d Laser Range Sensor. Ponencia en Congreso. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 298. 305

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


Milla Carrillo, José Manuel:
Optimización Convexa para Reconciliación de Datos. Aplicación a Redes de Abastecimiento. Tesis Doctoral. 2019

Pereira Martin, Mario:
Contribution to Economic Control with Changing Criteria. Tesis Doctoral. 2016

Lima, Marcelo L.:
Distributed satisficing MPC. Tesis Doctoral. 2013

Ferramosca, Antonio:
Model Predictive Control of Systems With Changing Setpoints. Tesis Doctoral. 2011

Alvarado Aldea, Ignacio:
Control Predictivo de Sistemas Lineales con Restricciones para Seguimiento de Referencias. Tesis Doctoral. 2007

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla