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Letras Universidad de Sevilla

Ficha personal - Guillermo Heredia Benot


Guillermo Heredia Benot
Telefono: 95 448 60 35
Email: Solicitar correo
Perfil en ORCID: 0000-0003-1571-173X

Grupo de Investigación: Robotica, Vision y Control
Departamento/Unidad: Ingeniería de Sistemas y Automática
Situación profesional: Catedrático de Universidad

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Transferencia:
    • D-MAIL: Desarrollo de Manipulador Antropomórfico Industrial Ligero para su Aplicación a Tareas de Inspección y Mantenimiento (AT17_5747_USE)

  • Proyectos:
    • Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (Artic) (RTI2018-102224-B-I00)
    • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017)
    • Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R)
    • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082)
    • Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018)
    • FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012)
    • Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-0984/2012)
    • Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012)
    • Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012)
    • Sistema de comunicaciones para vehículos especiales (COVE) (PI-0544/2007)

  • Ayudas:

Participa en los siguientes proyectos/ayudas en la US:

  • Proyectos:
    • PILOTS FOR ROBOTIC INSPECTION AND MAINTENANCE GROUNDED ON ADVANCED INTELLIGENT PLATAFORMS AND PROTOTYPE APPLICATIONS (PILOTING) (SI-1976/23/2019)
    • AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (SI-1974/23/2019)
    • RESIST. RESIlient Transport InfraSTructure to Extreme Events (SI-1857/23/2018)
    • General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Investigador)
    • Sistema de inspección en espacios confinados mediante el uso de UAS (RTC-2017-6449-5 - Investigador)
    • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador)
    • TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador)
    • Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Investigador)
    • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador)
    • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador)
    • Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador)
    • PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649 - Investigador)
    • Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (P09-TEP-5120 - Investigador)
    • Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121 - Investigador)
    • CONET, Network of Excellence (SI-0190/2008 - Investigador)
    • HADA- Helicóptero Adaptativo Avión (SN-0599/2007 - Investigador)
    • Sistemas de Robots en Red (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador)
    • AWARE (SI-0266/2007 - Investigador)
    • Robots aéreos y redes de sensores con nodos móviles para la percepción cooperativa (DPI2005-02293 - Investigador)
    • Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (EXC/2005/TEP-375 - Investigador)
    • Sistema integrado de ayuda a la navegación (SN-0032/2004)
    • Nuevas técnicas para estimación automática del peso y otros parámetros característicos en cultivos piscícolas mediante métodos ópticos. (Proyecto TESAMO) (SN-0250/04 - Investigador)
    • Cooperating embedded systems for exploration and control featuring wireless sensor networks. (Proyecto EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador)
    • Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador)
    • Forest fire spread prevention and mitigation (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador)
    • Real time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador)
    • EURON. European Robotic Research Network (SI-0034/2001 - Investigador)
    • Sistemas inteligentes de monitorización y control en piscifactorías (1FD97-1416 - Investigador)
    • Nuevas técnicas de percepción para detección y seguimiento empleando térmicas y visuales (1FD97-0566 - Investigador)
    • FAMINO Fuzzy Algrithms for multy input-multi-output systems (SI-0220/1996 - Investigador)

  • Contratos Arts. 68/83 LOU:
    • Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017 - Investigador)
    • INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018 - Investigador)
    • AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaicas (PI-1807/23/2018 - Investigador)
    • Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018 - Investigador)
    • AERINS. Sistemas de Navegación Inteligentes en Cercanía de Líneas Eléctricas. (PI-1882/23/2018 - Investigador)
    • DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET (ES-1508/23/2015 - Investigador)
    • Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador)
    • UAS Air to Air Refuelling (PI-1175/2013 - Investigador)
    • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013 - Investigador)
    • Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL) (1421/0511 - Investigador)
    • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador)
    • ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - Investigador)
    • Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - Investigador)
    • MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Investigador)
    • FUTURASSY (PI-1055/2012 - Investigador)
    • MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010 - Investigador)
    • Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011 - Investigador)
    • Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (0436/0244 - Investigador)
    • Red de Innovación de Iberdrola (OI-0610/2009 - Investigador)
    • Robots autónomos y cooperantes, Robauco (OG-032/08 - Investigador)
    • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Colaborador)
    • Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (PI-0209/2008 - Investigador)
    • Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador)
    • SIUREX Sistema de Urgenca Extra Hospitalaria (PI-0460/2008 - Investigador)
    • Robots autónomos y cooperantes (OG-178/07 - Investigador)
    • Simuladores para el sistema de pruebas del avión A400M (PI-0551/2007 - Investigador)
    • PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Colaborador)
    • Sistema de control de vehículos pesados para aplicaciones especiales. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Colaborador)
    • Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (PI-0634/2007 - Investigador)
    • Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (PI-0659/2007 - Investigador)
    • Sistema de pruebass en red para el avión A400M (PI-0428/2006 - Investigador)
    • Sistema de pruebas para el avión A400M (PI-0033/2005 - Investigador)
    • Sistema distribuido para pruebas de aviones (PI-0236/04 - Investigador)
    • Computer Aided Test System CATS II (SI-04723/2003 - Investigador)
    • HELINSPEC. Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulado (TI-352/2003 - Investigador)
    • Sistemas electro-ópticos de ayuda a la navegación (TI-301/2002 - Investigador)
    • Sistema automático de pruebas en tierra de aviones (OG-023/00 - Investigador)
    • Guiado automatico de vehiculos pesado empleando GPS (PI-0235/1997 - Investigador)

  • Ayudas:
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2017/TEP-151 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2011/TEP-151 - Investigador)
    • Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151 (2010/TEP-151 - Investigador)
    • Acción Realización AWARE (SN-0557/2007 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2009/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2008/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2007/TEP-151 - Investigador)
    • EUCRON: European collaborative workspace for robots integration and operation in everyday environments (SN-0642/2007 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2006/TEP-151 - Investigador)
    • Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151 (2005/TEP-151 - Investigador)

Cobertura de la base de datos de proyectos, véase aqui


Publicaciones:

Libros
Alamo Cantarero, Teodoro, Limón Marruedo, Daniel, Ortega Linares, Manuel Gil, Ruiz Arahal, Manuel, Heredia Benot, Guillermo:
Introduccion al Simulink.modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos. Ed. 1. Universidad de Sevilla. 1999. ISBN 84-88783-43-4

Capítulos en Libros
Heredia Benot, Guillermo, Cano, Raul, Jiménez, Antonio Enrique, Ollero Baturone, Anibal:
Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pag. 15-33. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Jiménez, Antonio Enrique, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pag. 119-126. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pag. 83-95. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3

Vera Rendón, Santiago, Petric, Frano, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Kovacic, Zdenko:
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pag. 585-634. En: Control of Complex Systems -Theory and Applications. Elsevier. 2016

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pag. 53-75. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Vera Rendón, Santiago, Heredia Benot, Guillermo, Sukkarieh, Salah, et. al.:
Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pag. 359-378. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Sanchez Perez, Omar, Heredia Benot, Guillermo:
Mobile Robot Path Tracking and Visual Target Tracking Using Fuzzy Logic. Pag. 51-72. En: Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation. Physica Verlag. 2001. ISBN 3-7908-1341-9

Heredia Benot, Guillermo, Alamo Cantarero, Teodoro, Ollero Baturone, Anibal:
Stability of Mobile Robot Fuzzy Path Tracking Using Frequency Response Techniques for SIMO Systems. Pag. 364-369. En: Signal Processing, Communications and Computer Science. Danvers, MA, USA. World Scientific and Engineering Academy and Society Press. 2000. ISBN 960-8052-18-1

Publicaciones en Revistas
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Vega, Victor, Fernandez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Benchmarks for Aerial Manipulation. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol. 5. Núm. 2. Pag. 2650-2657. 10.1109/Lra.2020.2972870

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Real Pérez, Francisco Javier, Vega, Victor, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Pag. 88844-88865. 10.1109/Access.2020.2993101

Jiménez, Antonio Enrique, Sánchez, Pedro Jesús, Grau, Pedro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. Vol. 4. Núm. 4. Pag. 3561-3568. 10.1109/Lra.2019.2928206

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Trujillo, Miguel Ángel, et. al.:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/Mra.2018.2852789

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Physical - Virtual Impedance Control in Ultra - Lightweight and Compliant Dual Arm Aerial Manipulators. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. Vol. PP. Núm. 99. Pag. 1-1. 10.1109/Lra.2018.2809964

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. En: Mechatronics. 2018. Vol. 50. Pag. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005.

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. En: Applied Soft Computing. 2016. Vol. 43. Núm. C. Pag. 572-582. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026

Vera Rendón, Santiago, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 387-396. 10.1007/s10846-015-0291-2

Jiménez, Antonio Enrique, Heredia Benot, Guillermo, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal:
Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 230. Núm. 10. Pag. 1860-1870. 10.1177/0954410015619442

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 64. Núm. 1. Pag. 745-758. 10.1007/s10846-016-0359-7

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 73. Núm. 1-4. Pag. 783-795. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9948-x

Heredia Benot, Guillermo, Duran Ferreras, Alfonso, Ollero Baturone, Anibal:
Modeling and Simulation of the HADA Reconfigurable UAV. 2012. Vol. 65. Pag. 115-122. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-011-9561-9

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs using Observer/Kalman Filter Identification. En: Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2011. Núm. ID 174618. Pag. 1-20. http://dx.doi.org/10.1155/2011/174618

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Virtual Sensor for Failure Detection, Identification and Recovery in the Transition Phase of a Morphing Aircraft. En: Sensors. 2010. Vol. 10. Núm. 3. Pag. 2188-2201

Boverie, S., Heredia Benot, Guillermo, Passaquay, D., Gonzalez Cantos, Alberto, Ollero Baturone, Anibal, et. al.:
Fuzzy Modelling, Control and Bifurcation-Based Stability Analysis of a Gasoline Direct Injection Engine. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol. 223. Núm. 11. Pag. 1459-1479

Heredia Benot, Guillermo, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio, et. al.:
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 9. Pag. 7566-7579. 10.3390/s90907566

Ollero Baturone, Anibal, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo:
Sensor and Actuator Fault Detection in Small Autonomous Helicopters. En: Mechatronics. 2008. Vol. 18. Núm. 2. Pag. 90-99

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Stability of Autonomous Vehicle Path Tracking With Pure Delays in the Control Loop. En: Advanced robotics (Print). 2007. Vol. 21. Núm. 1-2. Pag. 23-50

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Meeting-Abstract: Seguimiento de Rutas Difusas y Estimación de Posición de Vehículos Autónomos Usando Diferencial Gps. En: Mathware & soft computing. 2000. Vol. 7. Núm. 2-3. Pag. 257-264

Aracil Santonja, Javier, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Global Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking Using Frequency Response. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol. 13. Núm. 2. Pag. 109-119

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Control and Perception Components for Autonomous Vehicle Guidance. Application to the Romeo Vehicles. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Hierarchical Fuzzy Path Tracking and Velocity Control of Autonomous Vehicles. En: Integrated Computer-Aided Engineering. 1999. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 289-301

Otra participación en Libros de Actas
Ollero Baturone, Anibal (Editor/a), Viguria Jimenez, Luis Antidio (Editor/a), Heredia Benot, Guillermo (Editor/a), Maza Alcañiz, Jesus Ivan (Editor/a), Béjar Domínguez, Manuel (Editor/a), et. al.:
Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5

Aportaciones a Congresos
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019

Heredia Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Ollero Baturone, Anibal:
Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel, Perez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, et. al.:
Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018

Jiménez, Antonio Enrique, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel, et. al.:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, Corea del sur. 2016

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016

Alarcón Romero, Francisco, Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Heredia Benot, Guillermo:
Uso de drones en interiores de instalaciones industriales. Conferencias impartidas en Congreso. Robótica para la factoría del presente y del futuro. - Zaragoza, España. 2015

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Jiménez, Antonio Enrique:
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Denver ( Colorado) Estados Unidos. 2015

Cobano Suárez, José Antonio, Vera Rendón, Santiago, Heredia Benot, Guillermo, Ollero, Aníbal:
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehciles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Seattle , Washington, Estados Unidos. 2015

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. Hamburgo, Alemania. 2015

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. Torremolinos (España). 2015

Vera Rendón, Santiago, Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. Torremolinos (España). 2015

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015

Del Arco Olmedo, Juan Carlos, Alejo Teissière, David, Arrue Ulles, Begoña C., Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, et. al.:
Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. Torremolinos (España). 2015

Heredia Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Sánchez, Ivan, Llorente, D., Vega, V., et. al.:
Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014

Vera Rendón, Santiago, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Hong Kong (China). 2014

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014

Heredia Benot, Guillermo:
Aerial robots that interact with the environment. Conferencias impartidas en Congreso. ONERA Aerial Robotics Workshop. Toulouse, Francia. 2014

Vera Rendón, Santiago, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Sukkarieh, Salah, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems. Nápoles (Italia). 2013

Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo:
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta (USA). 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013

Vera Rendón, Santiago, Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - Madrid, España. 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Vera Rendón, Santiago, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. Karlsruhe, Alemania. 2013

Jiménez, Antonio Enrique, Martin, Jesus, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Cano, Raul:
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. Karlsruhe, Alemania. 2013

Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. Robot 2013: First Iberian Robotics Conference. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013

Heredia Benot, Guillermo:
Sistemas de múltiples UAVs: métodos, tecnologías y aplicaciones. Conferencias impartidas en Congreso. Aeronaves Ligeras No Tripuladas. Teruel. 2013

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2013

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. Braunschweig; Alemania. 2012

Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Vuelos de planeadores autónomos no tripulados en misiones cooperativas. Comunicación en Jornada. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo, España. 2012

Heredia Benot, Guillermo, Ollero, Aníbal:
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Ponencia en Congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. Braunschweig; Alemania. 2012

Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. 2011

Pérez Rodríguez, Daniel, Heredia Benot, Guillermo, Cobano Suárez, José Antonio, Perez Rodriguez, Daniel, Núñez Guerrero, Gabriel, et. al.:
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). 2011

Vera Rendón, Santiago, Jiménez González, Adrián, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Sensor Fault Detection in Small Autonomous Helicopters Using Observer/Kalman Filter Identification. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, España. 2009. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2009. 1. 6

Heredia Benot, Guillermo, Caballero Benítez, Fernando, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Viguria Jimenez, Luis Antidio, et. al.:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC World Congress. Seoul. 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress. 12093. 12098

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar Domínguez, Manuel, Remuss, Volker, et. al.:
Detection of Sensor Faults in Autonomous Helicopters. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation. . Barcelona, España. 2005. Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Robots Get Closer to Humans. 0. 0

Heredia Benot, Guillermo, Remuss, Volker, Ollero Baturone, Anibal, Mahtani Mahtani, Rajesh Ishwar, Musial, Marek:
Actuator Fault Detection in Autonomous Helicopters. Comunicación en congreso. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lisboa, Portugal. 2004. Proceedings of the 5th IFAC/Euron Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. CD. ROM

Aracil Santonja, Javier, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Global Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking. Ponencia en Congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles: Global Stability Analysis Using Frequency Response Techniques. Comunicación en congreso. European Control Conference. Brussels (Belgium). 2002

Passaquay, D., Boverie, S., Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Aracil Santonja, Javier:
Fuzzy Modelling, Control and Stability Analysis of an Automotive Engine. Ponencia en Congreso. 3rd IFAC Workshop on Advanced in Automotive Control 2001. Karlsruhe. Alemania. 2001. Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Advanced in Automotive Control 2001. 233. 238

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Analysis of a GPS-Based Fuzzy Supervised Path Tracking System for Large Unmanned Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. Buenos Aires, Argentina. 2000. IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (4). 141. 146

Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal:
Diseño de un Sistema Via Internet de Apoyo a la Docencia de Robótica. Comunicación en congreso. I Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática". Valencia, España. 2000. Actas de las I Jornadas de Trabajo "Enseñanza Vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática" (Eiwisa'00). 50. 55

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo, Rodriguez Castaño, Angel:
A TS System for Lateral Control of Large Autonomous Vehicles At High Speed. Ponencia en Congreso. World Automation Congress 2000 - Wac'00. Maui, Hawaii. 2000. Proceedings of the World Automation Congress 2000. CD. ROM

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Alamo Cantarero, Teodoro:
Stability of Mobile Robot Fuzzy Path Tracking Using Frequency Response Techniques for SIMO Systems. Comunicación en congreso. Signal Processing, Communications and Computer Science. Atenas, Grecia. 2000. Signal Processing, Communications and Computer Science. 364. 369

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Identificacion y Control TS de Vehiculos Por Pistas de Pruebas. Comunicación en congreso. Congreso Español Sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. 2000. X Congreso Español Sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. 109. 113

Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Navegacion Autonoma de Vehiculos Pesados a Velocidad Elevada. Comunicación en congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 185. 190

Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Desarrollos de Laboratorio Sobre Robótica Móvil. Comunicación en congreso. XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999. Actas de las XX Jornadas de Automática. 471. 474

Rodriguez Castaño, Angel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal:
Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles Using GPS. Comunicación en congreso. An Overview of Stability Analysis of Mimo Fuzzy Control Systems. Palma de Mallorca, España. 1999. 1999 Eusflaat-Estylf Joint Conference. 477. 480

Ollero Baturone, Anibal, Arrue Ulles, Begoña C., Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Cuesta Rojo, Federico, et. al.:
Intelligent Components in the Romeo Vehicles. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 121. 126

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Gordillo, Francisco, Aracil Santonja, Javier:
Stability Analysis of Fuzzy Path Tracking Using a Mimo Frequency Response Technique. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, Icv'98. Santander (ESPAÑA). 1998. Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles Icv98. 13. 18

Sanchez Perez, Omar, Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Adaptive Fuzzy Control for Automatic Path Tracking of Outdoor Mobile Robots. Application to Romeo 3r. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Fuzzy Systems . -. 1997. IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 593. 599

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal, Cuesta Rojo, Federico:
Safety Considerations for Direct Teleoperation of a Lunar Rover. Comunicación en congreso. 4th Esa Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications. Noordwijk, Holanda. 1996. 4th Esa Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications (Astra). 0. 0

Ollero Baturone, Anibal, Ferruz Melero, Joaquin, Heredia Benot, Guillermo, Lopez Pichaco, Francisco Jose, Nogales Garcia, Carlos:
Romeo-3r: Aspectos Hardware. Ponencia en Congreso. XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. Santander, España. 1996. Actas de las XVII Jornadas de Automática de la CEA-IFAC. 0. 0

Ollero Baturone, Anibal, Heredia Benot, Guillermo:
Stability Analysis of Mobile Robots Path Tracking. Comunicación en congreso. IEEE/Rsj Int Conf on Intelligent Robots and Systems. Pittsburgh, Estados Unidos. 1995. Proc. of the IEEE/Rsj Int Conf on Intelligent Robots and Systems (Iros 95). 461. 466

Heredia Benot, Guillermo, Simmons, R., Krotkov, e, Chrisman, L., Cozman, F., et. al.:
Mixed-Mode Control of Navigation for a Lunar Rover. Comunicación en congreso. Ssi Princeton Conference on Space Manufacturing. New Jersey, USA. 1995. Proceedings of the Ssi Princeton Conference on Space Manufacturing. 0. 0

Tesis dirigidas y co-dirigidas:


(Doctorando no grabado)
Compliant aerial manipulation. Tesis Doctoral. 2019

Alejo Teissière, David:
Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015

Vera Rendón, Santiago:
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015

Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla