Memoria de Investigación 2012

Arquitectura y Tecnología de Computadores

Sede y centros afectados

Dirección:

E.T.S. de Ingeniería Informática
Avda. Reina Mercedes, s/n
41012 - Sevilla
TELF: 95 4556449
FAX: 95 4552899
WEB: http://www.atc.us.es

Docencia en otros Centros:

Escuela Politécnica Superior

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Antonio Abad Civit Balcells (Director del Departamento)

Profesores Titulares

Dr. D. Claudio Antonio Amaya Rodríguez
Dr. D. Fernando Díaz del Río
Dr. D. Gabriel Jiménez Moreno (Secretario del Departamento)
Dr. D. Alejandro Linares Barranco
Dr. D. José Luis Sevillano Ramos
Dr. D. Saturnino Vicente Díaz

Profesores Titulares (E.U.)

D. José Eduardo Díaz Delgado

Profesores Contratados Doctores (LOU)

Dr. D. Daniel Cagigas Muñiz
Dr. D. Daniel Cascado Caballero

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

Dra. Dª. Rocío García Robles
D. Ignacio García Vargas
D. Francisco Gómez Rodríguez
Dr. D. José Luis Guisado Lizar
Dª. Lourdes Miró Amarante
Dr. D. Rafael Paz Vicente
D. Manuel Rivas Pérez
D. Miguel Ángel Rodríguez Jodar
D. Raouf Senhadji Navarro

Profesores Ayudantes (LOU) y asimilados

D. Manuel Ramón López Torres
D. Carlos Daniel Luján Martínez

Profesores Asociados (LOU) y asimilados

Dr. D. Bernabé Linares Barranco
D. Jesus Rodriguez Leal
Dra. Dª. María Teresa Serrano Gotarredona

Profesores Sustitutos Interinos

D. Manuel Jesús Domínguez Morales

Profesores Ayudantes

Dr. D. Ángel Francisco Jiménez Fernández

Personal Investigador en Formación

D. Juan Luis Font Calvo
D. Pablo Iñigo Blasco

Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Robotica y Tecnología de Computadores (TEP108): Universidad de Sevilla
Responsable: Antonio Abad Civit Balcells
Componentes: Claudio Antonio Amaya Rodriguez, Daniel Cagigas Muñiz, Daniel Cascado Caballero, Elena Cerezuela Escudero(*), Fernando Diaz del Rio, Manuel Jesús Domínguez Morales, Juan Luis Font Calvo, Ignacio García Vargas, Francisco de Asís Gómez Rodríguez, José Luis Guisado Lizar, Pablo Iñigo Blasco, Gabriel Jimenez Moreno, Ángel Francisco Jiménez Fernández, Alejandro Linares Barranco, Manuel Ramón López Torres, Carlos Daniel Luján Martínez, Lourdes Miró Amarante, Mónica Parejo Bellido(*), Francisco Manuel Pérez Montes(*), Manuel Rivas Pérez, Miguel Angel Rodriguez Jodar, Javier Jesús Salmerón García(*), Raouf Senhadji Navarro, Jose Luis Sevillano Ramos, Saturnino Vicente Diaz
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Coordination Action in R&D in Accessible and Assistive ICT (CARDIAC) (7º P.M. - Coordinado) Vigencia: 2010-2013 - Commission of the European Communities (Research Directorate-General): 30.053,00 €.
    Integrantes: Antonio Abad Civit Balcells (Resp.), Rocío García Robles
  2. Game-Based Mobility Training and Motivation of Senior Citizens (Gameup) (Otros CCEE) Vigencia: 2012-2016 - Ministerio de Industria, Energía y Turismo: 224.980,00 €.
    Integrantes: Antonio Abad Civit Balcells (Resp.), José Luis Sevillano Ramos
  3. Integración de Sistema de Visión Estereo AER para Cuello Antropomorfo VULCANO (68/83) - Talleres Martínez Lorente, S.L.: 7.260,00 €.
    Integrantes: Alejandro Linares Barranco (Resp.)
  4. Plataforma Robotizada para la Automatización de la Detección y Diagnóstico de Enfermedades Infecciosas y Tumorales (68/83) - Vitro, S.A.: 159.115,00 €.
    Integrantes: Saturnino Vicente Díaz (Resp.), Claudio Antonio Amaya Rodríguez, Antonio Abad Civit Balcells, Ángel Francisco Jiménez Fernández, Gabriel Jiménez Moreno, Alejandro Linares Barranco, Rafael Paz Vicente, José Luis Sevillano Ramos
  5. PROCUR@ - Plataforma abierta de soporte a la prevención y rehabilitación de enfermedades neurodegenerativas (OPN - INNPACTO - Coordinado) Vigencia: 2011-2014 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 189.860,00 €.
    Integrantes: José Luis Sevillano Ramos (Resp.), Daniel Cascado Caballero
  6. Sistema Bioinspirado de Fusión Sensorial y Procesamiento Neurocortical Basado en Eventos. Aplicaciones de Alta Velocidad y Bajo Coste en Robótica y Automoción. (PN 2012 - Coordinado) Vigencia: 2013-2015 - Ministerio de Economía y Competitividad 138.645,00 €.
    Integrantes: Gabriel Jiménez Moreno (Resp.), Claudio Antonio Amaya Rodríguez, Daniel Cascado Caballero, Elena Cerezuela Escudero, Antonio Abad Civit Balcells, Fernando Díaz del Río, Manuel Jesús Domínguez Morales, Juan Luis Font Calvo, Francisco Gómez Rodríguez, Jim Harkin , Ángel Francisco Jiménez Fernández, Alejandro Linares Barranco, Manuel Ramón López Torres, Carlos Daniel Luján Martínez, J. Mcdaid Liam, Lourdes Miró Amarante, Rafael Jesús Montero González, María José Morón Fernández, Rafael Paz Vicente, Manuel Rivas Pérez, Miguel Ángel Rodríguez Jodar, Carlos Rodríguez Cordón, Jesus Rodriguez Leal, José Luis Sevillano Ramos, Saturnino Vicente Díaz
  7. SW.2012: Trabajos software relacionados con las herramientas de explotación y en placas electrónicas MP de la maniobra ECOBASIC (68/83) - Mac Puar, S.A. (Sevilla): 10.890,00 €.
    Integrantes: Claudio Antonio Amaya Rodríguez (Resp.), Ángel Francisco Jiménez Fernández, Gabriel Jiménez Moreno, José Luis Sevillano Ramos
  8. TOTEAS: Sistemas Empotrados para la Educación Medio Ambiental (68/83) - CENTRO LIVIO, S.L.U.: 23.600,00 €.
    Integrantes: Ángel Francisco Jiménez Fernández (Resp.), Gabriel Jiménez Moreno (Resp.)
  9. Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (PN-2009 - Coordinado) Vigencia: 2010-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 104.060,00 €.
    Integrantes: Alejandro Linares Barranco (Resp.), Claudio Antonio Amaya Rodríguez, Daniel Cagigas Muñiz, Daniel Cascado Caballero, Antonio Abad Civit Balcells, Fernando Díaz del Río, Manuel Jesús Domínguez Morales, Francisco Gómez Rodríguez, Gabriel Jiménez Moreno, Ángel Francisco Jiménez Fernández, Carlos Daniel Luján Martínez, Lourdes Miró Amarante, Arturo Morgado Estevez, Rafael Paz Vicente, Francisco Manuel Pérez Montes, Manuel Rivas Pérez, Miguel Ángel Rodríguez Jodar, José María Rodríguez Corral, José Luis Sevillano Ramos, Saturnino Vicente Díaz

Grupos de Investigación con Responsable en otros Departamentos


Gráfica y Creación Digital. (HUM822): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental adscrito al Dpto. Dibujo(1).
Responsable: Maria Teresa Carrasco Gimena(1)
Componentes en este Dpto.: María del Rocio Garcia Robles
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Coordination Action in R&D in Accessible and Assistive ICT (CARDIAC) (7º P.M. - Coordinado) Vigencia: 2010-2013 - Commission of the European Communities (Research Directorate-General): 30.053,00 €.
    Integrantes: Antonio Abad Civit Balcells (Resp.), Rocío García Robles

Diseño y Test de Circuitos Integrados de Señal Mixta (TIC178): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental adscrito al Dpto. Electrónica y Electromagnetismo(1) y con el Dpto. Tecnología Electrónica(2).
Responsable: Adoracion Rueda Rueda(1)
Componentes en este Dpto.: Bernabe Linares Barranco, Maria Teresa Serrano Gotarredona

Investigadores en Grupos de Investigación de otras Instituciones


Robótica Aplicada (TEP940): Universidad de Cádiz
Componentes: Rafael Paz Vicente
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Plataforma Robotizada para la Automatización de la Detección y Diagnóstico de Enfermedades Infecciosas y Tumorales (68/83) - Vitro, S.A.: 159.115,00 €.
    Integrantes: Saturnino Vicente Díaz (Resp.), Claudio Antonio Amaya Rodríguez, Antonio Abad Civit Balcells, Ángel Francisco Jiménez Fernández, Gabriel Jiménez Moreno, Alejandro Linares Barranco, Rafael Paz Vicente, José Luis Sevillano Ramos
  2. Sistema Bioinspirado de Fusión Sensorial y Procesamiento Neurocortical Basado en Eventos. Aplicaciones de Alta Velocidad y Bajo Coste en Robótica y Automoción. (PN 2012 - Coordinado) Vigencia: 2013-2015 - Ministerio de Economía y Competitividad 138.645,00 €.
    Integrantes: Gabriel Jiménez Moreno (Resp.), Claudio Antonio Amaya Rodríguez, Daniel Cascado Caballero, Elena Cerezuela Escudero, Antonio Abad Civit Balcells, Fernando Díaz del Río, Manuel Jesús Domínguez Morales, Juan Luis Font Calvo, Francisco Gómez Rodríguez, Jim Harkin , Ángel Francisco Jiménez Fernández, Alejandro Linares Barranco, Manuel Ramón López Torres, Carlos Daniel Luján Martínez, J. Mcdaid Liam, Lourdes Miró Amarante, Rafael Jesús Montero González, María José Morón Fernández, Rafael Paz Vicente, Manuel Rivas Pérez, Miguel Ángel Rodríguez Jodar, Carlos Rodríguez Cordón, Jesus Rodriguez Leal, José Luis Sevillano Ramos, Saturnino Vicente Díaz
  3. Visión ultra-rápida por eventos y sin fotogramas. Aplicación a automoción y robótica cognitiva antropomorfa (PN-2009 - Coordinado) Vigencia: 2010-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 104.060,00 €.
    Integrantes: Alejandro Linares Barranco (Resp.), Claudio Antonio Amaya Rodríguez, Daniel Cagigas Muñiz, Daniel Cascado Caballero, Antonio Abad Civit Balcells, Fernando Díaz del Río, Manuel Jesús Domínguez Morales, Francisco Gómez Rodríguez, Gabriel Jiménez Moreno, Ángel Francisco Jiménez Fernández, Carlos Daniel Luján Martínez, Lourdes Miró Amarante, Arturo Morgado Estevez, Rafael Paz Vicente, Francisco Manuel Pérez Montes, Manuel Rivas Pérez, Miguel Ángel Rodríguez Jodar, José María Rodríguez Corral, José Luis Sevillano Ramos, Saturnino Vicente Díaz


Publicaciones

Otra participación en Libros

Obaidat, Mohammad (Editor), Sevillano Ramos, Jose Luis (Editor), Filipe, Joaquim (Editor): E-Business and Telecommunications. Springer. 2012. 536. ISBN 978-3-642-35754-1

Capítulos en Libros

Domínguez Morales, Manuel Jesús, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Paz Vicente, Rafael, Linares Barranco, Alejandro, Jimenez Moreno, Gabriel: Stereo Matching: from the basis to Neuromorphic Engineering. En: Stereo Vision. InTech Open Access Publisher. 2012. ISBN 979-953-307-832-7

Publicaciones en Revistas

Camuñas Mesa, Luis Alejandro, Zamarreño Ramos, Carlos, Linares Barranco, Alejandro, Acosta Jimenez, Antonio Jose, Serrano Gotarredona, Maria Teresa, et. al.: An Event-Driven Multi-Kernel Convolution Processor Module for Event-Driven Vision Sensors. En: IEEE J. of Solid-State Circuits. 2012. Vol. 47. Núm. 2. Pag. 504-517

Domínguez Morales, Manuel Jesús, Linares Barranco, Alejandro, Iñigo Blasco, Pablo, Font Calvo, Juan Luis, Cascado Caballero, Daniel, et. al.: A PCI AER Co-Processor Evaluation Based on CPUs Performance Counters. En: Journal of Internet Technologies. 2012. Vol. 13. Núm. 4. Pag. 533-541

Farabet, Clement, Paz Vicente, Rafael, Pérez Carrasco, Jose Antonio, Zamarreño Ramos, Carlos, Linares Barranco, Alejandro, et. al.: Comparison between frame-constrained fix-pixel-value and frame-free spiking-dynamic-pixel convNets for visual processing. En: Frontiers in Neuromorphic Engineering in Frontiers in Neuroscience. 2012. Vol. 6. Núm. 32. Pag. 1-12

Font Calvo, Juan Luis, Cascado Caballero, Daniel, Sevillano Ramos, Jose Luis, Diaz del Rio, Fernando, Jimenez Moreno, Gabriel: Network traffic analysis and evaluation of a multi-user virtual environment. En: Simulation modelling practice and theory. 2012. Vol. 26. Pag. 1-15

Iñigo Blasco, Pablo, Diaz del Rio, Fernando, Romero Ternero, María del Carmen, Cagigas Muñiz, Daniel, Vicente Diaz, Saturnino: Robotics software frameworks for multi-agent robotic systems development. En: Robotics and Autonomous Systems. 2012. Vol. 60. Núm. 6. Pag. 803-821

Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Jimenez Moreno, Gabriel, Linares Barranco, Alejandro, Domínguez Morales, Manuel Jesús, Paz Vicente, Rafael, et. al.: A Neuro-Inspired Spike-Based PID Motor Controller for Multi-Motor Robots with Low Cost FPGAs. En: Sensors ¿ Open Access Journal. 2012. Vol. 12. Núm. 4. Pag. 3831-3856

Larios Marín, Diego Francisco, Barbancho Concejero, Julio, Rodriguez Rodriguez, Gustavo, Sevillano Ramos, Jose Luis, Molina Cantero, Francisco Javier, et. al.: Energy efficient wireless sensor network communications based on computational intelligent data fusion for environmental monitoring. En: IET communications (Print). 2012. Vol. 6. Núm. 14. Pag. 2189-2197

Obaidat, Mohammad, Sevillano Ramos, Jose Luis: Editorial: Special Issue: Performance Modeling and Evaluation of Computer and Telecommunication Systems. En: Journal of Networks. 2012. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 1-3

Zamarreño Ramos, Carlos, Linares Barranco, Alejandro, Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Linares Barranco, Bernabe: Multicasting Mesh AER: A Scalable Assembly Approach for Reconfigurable Neuromorphic Structured AER Systems. Application to ConvNets. En: IEEE T Biomed Circ S. 2012

Zamarreño Ramos, Carlos, Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Linares Barranco, Bernabe: a 0.35um ub-ns wake-up time on-off switchable lvds driver-receiver chip i/o pad pair for rate-dependent power saving in aer bit-serial links. En: IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems. 2012. Vol. 6. Núm. 5. Pag. 486-497

Otra participación en Libros de Actas

Obaidat, Mohammad (Editor), Sevillano Ramos, Jose Luis (Editor), Vila, Pere (Editor), Woungang, Isaac (Editor), Bolla, Raffaele (Editor), et. al.: Proceedings of the 2012 International Symposium on Performance Evaluation of Computer and Telecommunication Systems. 2012. ISBN 978-1-61839-982-3

Aportaciones a Congresos

Chamorro Moriana, Gema, Rebollo Roldan, Jesus, Jiménez Rejano, José Jesús, Sevillano Ramos, Jose Luis, Suárez Serrano, Carmen, et. al.: Nuevas tecnologías en Fisioterapia: Medición de cargas durante la marcha asistida mediante bastones canadienses instrumentados. Comunicación en congreso. XIV Congreso Nacional de Fisioterapia. El fisioterapeuta 2.0. Nuevos estudios, nuevos métodos. Madrid. España. 2012

Domínguez Morales, Manuel Jesús, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Cascado Caballero, Daniel, Linares Barranco, Alejandro, Paz Vicente, Rafael, et. al.: Technical Viability Study for Behavioral Monitoring of Wildlife Animals in Doñana. Poster en Congreso. International Joint Conference on e-Business and Telecommunications 2012. Rome, Italy. 2012

Domínguez Morales, Manuel Jesús, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Paz Vicente, Rafael, Jimenez Moreno, Gabriel, Linares Barranco, Alejandro: Live Demonstration: on the Distance Estimation of Moving Targets with a Stereo-Vision Aer System. Demostración en Congreso. International Symposium on Circuits and Systems. Seoul (Korea). 2012

Font Calvo, Juan Luis, Iñigo Blasco, Pablo, Domínguez Morales, Manuel Jesús, Sevillano Ramos, Jose Luis, Cascado Caballero, Daniel: Application-Transparent Integration of Simulation Tools in a Wsn Development Environment. Ponencia en Congreso. International Joint Conference on e-Business and Telecommunications 2012. Rome, Italy. 2012

Font Calvo, Juan Luis, Sevillano Ramos, Jose Luis, Cascado Caballero, Daniel: An experimental evaluation of server performance in Networked Virtual Environments. Comunicación en congreso. 2012 International Symposium on Performance Evaluation of Computer and Telecommunication Systems. Genova, Italia. 2012

Font Calvo, Juan Luis: Design, Implementation and Validation of a Simulation Tool for Networked Virtual Environments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems. Amman, Jordania. 2012

Gallupi, Francesco, Brohan, Kevin, Davidson, Simon, Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Pérez Carrasco, Jose Antonio, et. al.: a real-time event-driven neuromorphic system for goal-directed attentional selection. Comunicación en congreso. international conference on neural information processing. qatar. 2012

Iñigo Blasco, Pablo: ROS como Arquitectura distribuida para el diseño de sistemas robóticos complejos. Conferencias impartidas. Seminarios del grupo MAPIR. E.T.S. Ingeniería Informática y Telecomunicaciones. Universidad de Málaga. 2012

Pérez Peña, Fernando, Morgado Estevez, Arturo, Linares Barranco, Alejandro, Jiménez Fernández, Ángel Francisco, Rioja del Río, Carlos, et. al.: Towards AER VITE: building spike gate signal. Ponencia en Congreso. 19th IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems. - Sevilla - ESPAÑA. 2012

Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Linares Barranco, Bernabe: frame-free even-based vision sensors and processors: building smart modular mixed-signal brain-like architercures. Comunicación en congreso. International Conf. on Analog VLSI Circuit. Valencia, Spain. 2012

Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Linares, Bernabe: design of adaptive nano/CMOS neural architectures. Comunicación en congreso. International conference of electronics, circuits and sytems. 2012

Patentes solicitadas:

Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Linares Barranco, Bernabe: Método y Sistema Conversor de Red Neuronal de Procesado Por Impulsos con Sinapsis de Integración Instantánea en Integración con Sinapsis Dinámica, Patente de Invención, Propiedad Industrial, Solicitud:2012-05-10

Serrano Gotarredona, Maria Teresa, Linares Barranco, Bernabe: Método y Dispositivo para la Detección de la Variación Temporal de la Intensidad Luminosa en una Matriz de Fotosensores, Patente de Invención, Propiedad Industrial, Solicitud:2012-12-11



Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla