Memoria de Investigación 2011

Ingeniería de Sistemas y Automática

Sede y centros afectados

Dirección:

E.T.S. de Ingeniería
C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América
41092 - Sevilla
TELF: 95.448.73.43
FAX: 95.448.73.40
WEB: http://disa.us.es

Docencia en otros Centros:

Escuela Politécnica Superior
E.T.S. de Ingeniería Informática

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja (Emérito desde 01-10-2011)
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dra. Dª. Laura María Roa Romero (Desde 06/10/2010)
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal (Desde el 11-12-2009)

Profesores Titulares

Dr. D. José Ángel Acosta Rodríguez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar (Director del Departamento)
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Daniel Limón Marruedo
Dr. D. Manuel López Martínez (Desde 26-05-2011)
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios (Desde 27-05-2009)
Dr. D. David Muñoz de la Peña Sequedo (Secretario del Departamento)
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dr. D. Miguel Ángel Ridao Carlini (Director desde Julio-2007)
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Francisco Salas Gómez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva (Desde 27-05-2009)

Profesores Contratados Doctores (LOU)

Dr. D. Ignacio Alvarado Aldea (Desde 27-07-2010)
Dr. D. Fernando Caballero Benítez (Desde 09-06-2009)
Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño (Desde 24-11-2009)
Dr. D. Jesús Iván Maza Alcañiz (Desde 27-07-2011)
Dra. Dª. Amparo Núñez Reyes (Desde 19-02-2008)
Dra. Dª. Ascensión Zafra Cabeza

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

Dr. D. Fernando Dorado Navas
Dr. D. Carlos Vivas Venegas

Profesores Sustitutos Interinos

D. Rafael Botello Borrego (Renuncia a la plaza con fecha 31/01/2011)
D. Jorge Caro Terrón (Fin de contrato 30-09-2011)
D. Juan Manuel Escaño González (01-10-2011)

Profesores Ayudantes

Dª. Alicia Arce Rubio (Desde 10-11-2011)
D. Jose Maria Maestre Torreblanca (Desde 07-11-2011)

Profesores Asociados

Dr. D. Ángel Rodríguez Castaño

Personal Investigador en Formación

Dª. Carolina Albea Sánchez (Renunció Beca 09-12-2010)
D. David Alejo Teissere (Desde 03/12/2010)
D. Blas Juan Andrés Bogado Martínez (Desde 03/12/2010)
D. Jesús Capitan Fernandez (Finaliza Beca 02-04-2011)
D. Roberto Conde Ojeda (Renuncia Beca 21-02-2011)
Dr. D. Antonio Ferramosca (Terminó beca 2011)
Dª. Isabel Jurado Flores (Becaria F.P.I.)
D. Vicente Madero Ayora (Terminó beca 2011.)
D. David Marcos Rodriguez (Becario F.P.I.)
Dª. M. Cristina Martín Macareno (Desde 01/11/10)
D. Pablo Millán Gata (Becario F.P.U.)
D. Luis Orihuela Espina (Becario F.P.U.)
D. José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez (Becario F.P.U.)
D. Luis Alberto Sandino Velasquez (Becario F.P.I.)
D. Pablo Soriano Tapia (Terminó Beca 2011)
D. Francisco Umbría Jiménez (Desde 01/09/2010)
D. Santiago Vera Rendón (Desde 01/10/2010)
D. Guilherme Vianna Raffo (Terminó beca 2011)

Otras Becas y Nombramientos de Becarios

D. José Joaquín Acevedo Báñez (Beca predoctoral desde 01/09/2010)
D. José Ramón Domínguez Frejo (Becario PIF desde 01/12/2010)
Dª. Amalia Luque Sendra (Beca predoctoral)

Personal de Administración y Servicios

Dª. Catalina Cerviño Benito (Desde 01/06/2010)
D. Alejandro José del Real Torres (Finalizó beca año 2011)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Financiación general del Departamento

Presupuesto General 41.879,00 €
Programas de Doctorado 5.897,32 €
Ayuda para Prácticas 22.110,27 €
Plan Propio de la Universidad de Sevilla 8.028,00 €


Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla
Responsable: Francisco Gordillo Alvarez
Componentes: Javier Aracil Santonja, Federico Cuesta Rojo, Fabio Gomez-Estern Aguilar, Vicente Madero Ayora, Blanca Rubio Díaz(*), Francisco Salas Gomez, Francisco Umbria Jimenez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 335.668,12 €.
    Integrantes: Juan Manuel Carrasco Solís (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Eugenio Domínguez Amarillo, Eduardo Galván Díez, Leopoldo García Franquelo, Constantino García Sanchez, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Antonio Jesús Guillén López, José Ignacio León Galván, María de los Ángeles Martín Prats, Ramón Carlos Portillo Guisado, Manuel Rafael Reyes Díaz, Francisco Salas Gómez, Juan Antonio Sánchez Segura, Vicente Simón Sempere, Sergio Vázquez Pérez
  2. Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 615.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Pablo Soriano Tapia
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.822,58 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2013 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.587,26 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 18.942,96 €.
  6. Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas
  7. Estudios Sobre Historia y Filosofía de las Ciencias Físicas y Matemáticas (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 240.500,04 €.
    Integrantes: José Manuel Ferreirós Domínguez (Resp.), Javier Aracil Santonja, Mario Rui Bacelar Valente de Sousa, Sonja Brentjes , José Luis Mancha Rodríguez, Henrik Zinkernagel
  8. Incentivo al Grupo de Investigación TEP-102/2011 (Grupos PAI) Vigencia: 2013-2014 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 2.285,46 €.
  9. Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151/2011 (Grupos PAI) Vigencia: 2013-2014 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 8.756,66 €.
  10. Integración de Aplicaciones y Datos en la Web (PN-2010 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 80.828,00 €.
    Integrantes: Rafael Corchuelo Gil (Resp.), Federico Cuesta Rojo, Rafael Frantz Zancan, Inmaculada Concepción Hernández Salmerón, Patricia Jiménez Aguirre, Carlos Molina Jiménez, José Antonio Pérez Castellano, Antonia María Reina Quintero, Carlos Rivero Osuna, David Ruiz Cortés, Hassan Sleiman , Miguel Toro Bonilla
  11. Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2007-2011 - AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L.: 270.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  12. Red temática de ingeniería de control (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 18.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.)
  13. Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies 163.419,83 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva

Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla
Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Ignacio Alvarado Aldea, José Domingo Álvarez Hervás(*), Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Jose Ramon Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Filiberto Fele (*), Antonio Ferramosca , Mirko Fiacchini (*), Antonio Javier Gallego Len(*), Elena González Jurado(*), José Maestre Torreblanca, David Marcos Rodríguez, Cristina Martín Macareno, Miguel Angel Molina Cabanillas(*), Francisco Javier Muros Ponce(*), Amparo Núñez Reyes, Miguel Angel Ridao Carlini, Adolfo Juan Sánchez del Pozo(*), Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 37.392,62 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2012 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 25.030,73 €.
  3. Control predictivo en red (PN-2008) Vigencia: 2009-2014 - Ministerio de Educación y Ciencia: 534.699,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Ramón Cano González, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
  4. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, José Ramón Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, M. Cristina Martín Macareno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  5. Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2013-2016 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 197.432,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, José Ramón Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Antonio Ferramosca , Antonio Javier Gallego Len, Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, M. Cristina Martín Macareno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
  6. Hierarchical and Distributed Model Predictive Control of Large-Scale Systems (7º P.M.) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 228.731,25 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  7. Hierarchical and distributed model predictive control of large-scale systems (HD-MPC) (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 73.747,00 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  8. Highly-complex and networked control systems (HYCON2) (7º P.M. - Coordinado) Vigencia: 2010-2014 - Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society): 226.200,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, José Ramón Domínguez Frejo, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
  9. Incentivo al Grupo de Investigación TEP-116/2011 (Grupos PAI) Vigencia: 2013-2014 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.825,05 €.
  10. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal
  11. Producción de hidrógeno empleando energía solar térmica de alta temperatura (SOlh2) (OPN - INNPACTO - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 111.733,00 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  12. Técnicas de Control Predictivo para la Gestión Eficiente de Micro-Redes de Energías Renovables (PN-2010 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 203.280,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Marcos Rodriguez, Carlos Montero Moreno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mario Pereira Martín, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
  13. XXXII Jornadas de automática (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Rodríguez Rubio
  14. XXXII Jornadas de Automática (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 6.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)

Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla
Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Jose Joaquín Acevedo Bañez, David Alejo Teissière, Begoña C. Arrue Ulles, Manuel Béjar Domínguez(*), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitán Fernández, José Antonio Cobano Suárez(*), Roberto Conde Ojeda, Alberto de San Bernabe Clemente(*), Sabine Simone Marie Delaitre (*), Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González(*), Francisco Jose Lopez Pichaco, David Mantecón López(*), Jesus Martin Sanchez(*), Jose Ramiro Martinez de Dios, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas(*), Carlos Nogales Garcia, Nicolas Peña Ortiz(*), Francisco Javier Real Pérez(*), Carolina Sylvia Regoli Almada(*), Angel Rodriguez Castaño, Jose Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Luis Alberto Sandino Velásquez, Pablo Soriano Tapia, Santiago Vera Rendón
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. "Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléctricas (OPTISOL)" (68/83) Vigencia: 2011-2014 - Isotrol: 88.500,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  2. ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - Navantia S.A: 90.000,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Guillermo Heredia Benot, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Luis Alberto Sandino Velasquez
  3. Aerial Robotics Cooperative Assembly System (7º P.M.) Vigencia: 2011-2015 - Comisión Europea: 771.040,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.)
  4. Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2013-2016 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 87.393,39 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), Mercedes Angela Aguilar de Leyva, David Alejo Teissere, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Marta Casas Delgado, José Antonio Cobano Suárez, David Rodriguez Barbero, Luis Alberto Sandino Velasquez, Santiago Vera Rendón
  5. Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 615.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Pablo Soriano Tapia
  6. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 18.942,96 €.
  7. CONET, Network of Excellence (7º P.M. - Coordinado) Vigencia: 2008-2012 - Comisión Europea: 20.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez
  8. Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 56.550,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Roberto Conde Ojeda, Adrián Jiménez González, Jesús Iván Maza Alcañiz, Francisco Real Pérez, Pablo Soriano Tapia
  9. Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 103.800,12 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Marcos Calle Suárez, Elisa Carvajal Trujillo, Alberto de San Bernabé Clemente, Juan Jesus Fernandez Lozano, Ricardo Galán de Vega, Antonio José Lozano Palacio, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Jesús Morales Rodriguez, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  10. Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (68/83) Vigencia: 2008-2011 - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 186.000,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Alberto Algaba Macías, Jesús Gutiérrez Conesa, Guillermo Heredia Benot, María Asunción Moreno Ruiz, Aníbal Ollero Baturone
  11. Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (68/83) Vigencia: 2009-2011 - Grupo ITURRI S.A. 454,72 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone
  12. Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (7º P.M.) Vigencia: 2011-2015 - Comisión Europea: 618.383,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  13. Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (68/83 - Coordinado) - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 127.140,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Antonio Fajardo Jurado, Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone, Jerónimo Vázquez García de la Vega
  14. FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2015 - DEIMOS SPACE, S.L.U.: 150.000,00 €.
    Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.), Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, José Antonio Cobano Suárez, Ángel Rodríguez Castaño, Santiago Vera Rendón
  15. Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (PN-2008) Vigencia: 2009-2011 - Ministerio de Educación y Ciencia: 543.048,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Iluminada Baturone Castillo, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Alberto González Cantos, Manuel Heredia Zapata, Adrián Jiménez González, Francisco José López Pichaco, Diego Antonio López García, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Pilar Ortiz Calderón, Nieves Pavón Pulido, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Paloma Rubio de Hita, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
  16. Incentivo al Grupo de Investigación TEP-151/2011 (Grupos PAI) Vigencia: 2013-2014 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 8.756,66 €.
  17. INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (68/83) Vigencia: 2010-2013 - Iberdrola (Bilbao) 177.000,00 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Aníbal Ollero Baturone
  18. Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (PN-2011 - Coordinado) Vigencia: 2012-2014 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 281.930,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Joaquín Acevedo Báñez, David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Roberto Conde Ojeda, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Francisco José López Pichaco, Diego Antonio López García, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Nieves Pavón Pulido, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Alberto Sandino Velasquez, Santiago Vera Rendón
  19. MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2013 - INDRA SISTEMAS, S.A.: 92.135,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Guillermo Heredia Benot, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, Luis Alberto Sandino Velasquez
  20. Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2009-2012 - FAASA AVIACION S.A.: 172.750,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  21. MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (68/83 - Coordinado) - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 127.000,00 €.
    Integrantes: Fernando Caballero Benítez (Resp.), Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Roberto Conde Ojeda, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, Victor Manuel Vega García, Santiago Vera Rendón
  22. Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (PN-2010 - Coordinado) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 12.100,00 €.
    Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.), David Alejo Teissere, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Campos Sánchez, José Antonio Cobano Suárez, Sabine Delaitre , Manuel Galán Vioque, Adrián Jiménez González, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño, Santiago Vera Rendón
  23. Networked Vehicle and Sensor Systems (ITN-NetSenS) (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 1.500,00 €.
    Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.)
  24. PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (Otros CCEE - Coordinado) Vigencia: 2010-2014 - Comisión Europea: 352.718,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Joaquín Acevedo Báñez, David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, Victor Manuel Vega García
  25. Plataforma de ensayos y validación para vehículos todoterreno (68/83) Vigencia: 2009-2011 - PROTEC-FIRE, S.A.: 657,72 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Aníbal Ollero Baturone
  26. Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2007-2011 - AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L.: 270.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  27. Red de Innovación de Iberdrola (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2007-2011 - Iberdrola (Bilbao): 3.000,00 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodríguez Castaño
  28. Robot 2011, III Congreso de robótica: Robótica experimental (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 8.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  29. Robot 2011, III Workshop de Robótica (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 5.640,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.)
  30. Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 252.006,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  31. Sistema Automático de Adquisición de Habilidades Cognitivas en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Mulitmodal (Romocog) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 46.000,00 €.
    Integrantes: Joaquín Ferruz Melero (Resp.), Iluminada Baturone Castillo, José Manuel Chaves González, Andres Alejandro Gersnoviez Milla, Juan Antonio Gómez Pulido, José María Granado Criado, Carlos Diego Moreno Moreno, Manuel Agustin Ortiz Lopez, Nieves Pavón Pulido, Francisco J. Quiles Latorre, Juan Manuel Sánchez Pérez, Miguel Ángel Vega Rodríguez
  32. Sistema Cognitivo para Robots Móviles en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal (Romocog) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2015 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 129.250,00 €.
    Integrantes: Joaquín Ferruz Melero (Resp.), Fernando Caballero Benítez, José Manuel Chaves González, Juan Antonio Gómez Pulido, José María Granado Criado, Adrián Jiménez González, Carlos Diego Moreno Moreno, Manuel Agustin Ortiz Lopez, Nieves Pavón Pulido, Francisco J. Quiles Latorre, Francisco Real Pérez, Juan Manuel Sánchez Pérez, Miguel Ángel Vega Rodríguez
  33. Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 115.000,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  34. Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2011-2015 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 195.000,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Daniel Pérez Rodríguez, Ángel Rodríguez Castaño, Álvaro Sempere Plaza
  35. Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 259.681,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Roberto Conde Ojeda, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
  36. TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2009-2011 - Grupo ITURRI S.A.: 837.520,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone
  37. VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (68/83 - Coordinado) - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 127.000,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Joaquín Acevedo Báñez, David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Roberto Conde Ojeda, Ángel Rodríguez Castaño, Victor Manuel Vega García, Santiago Vera Rendón

Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Ingeniería Telemática(1).
Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Luis Fernando Castaño Castaño, Jose Manuel Fornes Rumbao(1), Ramón García Rodríguez(*), Jesús González Villagomez(*), Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.983,01 €.
  2. Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 235.950,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Ramón Andrés García Rodríguez, Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Ruiz Arahal, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  3. Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas
  4. Estabilidad de Sistemas con Interconexiones Inalámbricas (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 3.194,00 €.
    Integrantes: Manuel López Martínez (Resp.)
  5. Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (7º P.M.) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 319.458,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  6. FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 93.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  7. Incentivo al Grupo de Investigación TEP-201/2011 (Grupos PAI) Vigencia: 2013-2014 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 2.978,00 €.
  8. Realización de un sistema de control para un prototipo. (68/83) - PREXTOR SYSTEM S.L 3.894,00 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Manuel Ruiz Arahal
  9. Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies 163.419,83 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva
  10. XXXII Jornadas de automática (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 12.000,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini, Francisco Rodríguez Rubio

Ingenieria Biomedica (TIC203): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Medicina(1).
Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Gerardo Barbarov (*), María Amparo Callejón Leblic(*), Jorge Calvillo Arbizu(*), Miguel Ángel Estudillo Valderrama(*), Silvia Garrido Aceituno(*), Pedro Tómas Gómez Cía(*), Alfonso Lara Ruiz(1), Virginia Marchena Blanco(*), Jose A. Milán Martín(*), David Naranjo Hernández(*), Juan Sergio Oliva Gómez(*), Alfonso Palma Alvarez(*), Sergio Rivas Rivas(*), María del Carmen Ruiz Labrador(*), Mercedes Salgueira Lazo(*), Alejandro Talaminos Barroso(*)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aprired: atención y prevención personalizadas de la insuficiencia renal crónica terminal en diabetes mellitus (FISS) Vigencia: 2009-2012 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 170.610,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Carlos María Fernández Peruchena, Fabiola Fernández Gutiérrez, José Antonio Milán Martín
  2. Arquitectura modular adaptable para la teleasistencia integral de pacientes renales (e-Nefro) (FISS) Vigencia: 2012-2014 - Ministerio de Ciencia e Innovación (Instituto de Carlos III): 169.345,55 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Nuria Areste Fosalba, Jorge Calvillo Arbizu, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, Ana María Jarque López, Alfonso Lara Ruiz, Manuel Luis Macia Heras, David Naranjo Hernández, Alfonso Palma Álvarez, Fernando Tornero Molina, Nicanor Jesús Vega Diaz
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 4.616,94 €.
  4. Estancia Dr. Meyya Meyyappan (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 1.561,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.)
  5. Incentivo al Grupo de Investigación TIC-203/2011 (Grupos PAI) Vigencia: 2013-2014 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 2.247,66 €.
  6. Investigación y Desarrollo de una Arquitectura Abierta para Asistencia a Mayores (Id3am) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2015 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 170.367,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Jorge Calvillo Arbizu, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, José Antonio Milán Martín, David Naranjo Hernández, Alfonso Palma Álvarez, Isabel Román Martínez, Joaquín Vera Vera
  7. La Piel como Medio de Transmisión para Sistemas Portables (Pimetrans) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2009-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 155.523,68 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Miguel Ángel Estudillo Valderrama, David Naranjo Hernández, Luis Javier Reina Tosina

Grupos de Investigación con Responsable en otros Departamentos


ACE-Ti (TIC201): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental adscrito al Dpto. Ingeniería Electrónica(1).
Responsable: Federico José Barrero Garcia(1)
Componentes en este Dpto.: Manuel Ruiz Arahal
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aplicación de Sistemas de Propulsión Basados en Motores Multifásicos al Desarrollo de Vehículos Eléctricos (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 143.470,00 €.
    Integrantes: Federico José Barrero García (Resp.), Blas Juan Bogado Martínez, Iustin Radu Bojoi , Francisco Javier Cortés Martínez, Mario Javier Durán Martínez, Sergio Gallardo Vázquez, Emilio Gomez Gonzalez, Martin Jones , Emil Levi , Luis Esteban Marsal Pederzani, José Luis Mora Jiménez, Manuel Ángel Perales Estévez, Francisco Pérez Ridao, Joel Diego Prieto Corvalán, José Agustin Riveros Insfran, Manuel Ruiz Arahal
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 5.781,20 €.
  3. Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 235.950,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Ramón Andrés García Rodríguez, Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Ruiz Arahal, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  4. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, José Ramón Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, M. Cristina Martín Macareno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  5. Incentivo al Grupo de Investigación TIC-201/2011 (Grupos PAI) Vigencia: 2013-2014 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 3.581,41 €.
  6. Movilidad Eléctrica en Entornos Urbanos (Movelec) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2013-2016 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 126.929,81 €.
    Integrantes: Federico José Barrero García (Resp.), Blas Juan Bogado Martínez, Francisco Javier Cortés Martínez, Mario Javier Durán Martínez, Ignacio Eguía Salinas, Sergio Gallardo Vázquez, Emilio Gomez Gonzalez, Fernando Guerrero López, Sebastián Lozano Segura, José Luis Mora Jiménez, Manuel Ángel Perales Estévez, Francisco Pérez Ridao, Joel Diego Prieto Corvalán, Jesús Racero Moreno, José Agustin Riveros Insfran, Manuel Ruiz Arahal
  7. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83 - Coordinado) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal
  8. Realización de un sistema de control para un prototipo. (68/83) - PREXTOR SYSTEM S.L 3.894,00 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Manuel Ruiz Arahal
  9. Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies 163.419,83 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva

Otros Proyectos

Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan Investigadores no adscritos a Grupos de Investigación:
  1. Bondades y debilidades que para la predicción de producción de energía de parques fotovoltáicos proporcionan diferentes fuentes predefinidas de predicción de radiación solar. (68/83) - Universidad de Huelva 1.416,00 €.
    Integrantes: Teodoro Álamo Cantarero (Resp.)
  2. Desarrollo de un diseño de un modelo estadistico de prediccion de la produccion en planta eolica y presentacion de resultados, realizacion de pruebas con modelo fisico-teorico para la prediccion de la produccion en sistemas fotovoltaicos y probar resultados en base de datos de radiacion y en base de datos de nubosidad. (68/83) - Universidad de Huelva 4.248,00 €.
    Integrantes: Teodoro Álamo Cantarero (Resp.)
  3. Diseño de observadores en sistemas no lineales, aplicación a la resolución de ecuaciones en derivadas parciales (EDPS) y a la relajación de las condiciones para la estabilizabilidad de sistemas no lineales (OPN - Movilidad) - Ministerio de Educación: 4.900,00 €.
    Integrantes: José Ángel Acosta Rodríguez (Resp.)

Tesis doctorales

"Robust Control Strategies for a Quadrotor Helicopter. an Underactuated Mechanical System"
Doctorando: Guilherme Vianna Raffo
Director: Rubio, F.R.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 22 de marzo.

"Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots"
Doctorando: Jesús capitán fernández
Directores: Francisco Rodríguez Rubio y Manuel Gil Ortega Linares
Calificación: Sobresaliente cum laude, Ets ingenieros, 28 de marzo.

"Model Predictive Control of Systems With Changing Setpoints."
Doctorando: Antonio Ferramosca
Director: Camacho E.F.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 7 de junio.

"An Integrated Framework for Distributed Model Predictive Control of Large Scale Networks."
Doctorando: Alejandro José del Real Torres
Director: Bordons, C.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 13 de junio.

"Three-Time-Scale Nonlinear Control of an Autonomous Helicopter on a Platform."
Doctorando: Sergio Esteban Roncero
Director: Aracil, J.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 1 de julio.

"Aportaciones al diseño e implementación de una plataforma inteligente de ayuda a la vida independiente"
Doctorando: Miguel Ángel Estudillo Valderrama
Directores: Laura María Roa Romero y Luis Javier Reina Tosina
Calificación: Sobresaliente cum laude, Escuela Técnica Superior de Ingenieros, 20 de octubre.

"Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos"
Doctorando: Rafael Romero Vicente
Director: David Muñoz de la Peña Sequedo
Calificación: Sobresaliente cum laude, Escuela Técnica Superior de Ingenieros, 16 de diciembre.



Publicaciones

Libros

Aracil Santonja, Javier: Los orígenes de la Ingeniería. Esbozo de la historia de una profesion. 2011. 230. ISBN 9-7888447-213788

Freire Macias, Emilio, Cuesta Rojo, Federico: Innovando en la Docencia en Ingeniería. Universidad de Sevilla. 2011. 246. ISBN 978-84-86849-75-7

Marrón, P. J., Karnouskos, S., Minder , D., Ollero Baturone, Anibal: The Emerging Domain of Cooperating Objects. Springer. 2011. 271. ISBN 978-3-642-16945-8

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Garcia Cerezo, Alfonso Jose, Balaguer, Carlos, Barrientos, Antonio, Castellanos, José Ángel, et. al.: El Libro Blanco de la Robotica en España. Investigación, Tecnologías y Formación. Comité Español de Automática. 2011. 220. ISBN 978-84-615-4583-4

Panagiotis D.,Christofides, Liu, Jinfeng, Muñoz de la Peña Sequedo, David: Networked and Distributed Predictive Control Methods and Nonlinear Process Network Applications. Ed. 1. USA. Springer. 2011. ISBN 978-0-85729-581-1

Otra participación en Libros

González, Ignacio (Editor), Fernandez, Mercedes (Editor), Maestre Torreblanca, José (Editor), Almudena García, Maria del Pilar (Editor): Service robotics within the Digital Home. Applications and Future prospects. London. Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. 2011. 174. ISBN 978-94-0007-1490-8

Ollero Baturone, Anibal (Editor): Libro de Actas: Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. Sevilla. Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales. 2011. 472. ISBN 978-84-615-6269-5

Roa Romero, Laura María (Editor): Future Visions on Biomedicine and Bioinformatics 1. Springer. 2011. 168. ISBN 978-3-642-15050-0

Capítulos en Libros

Béjar Domínguez, Manuel, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Merino Cabañas, Luis, Rodriguez Castaño, Angel, Ollero Baturone, Anibal: Adecuación Docente al Espacio Europeo de Educación Superior (Eees). Pag. 201-222. En: Programa de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Noveles. Ed. 1. Sevilla. España. Publidisa. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3

Cuesta Rojo, Federico, Salas Gomez, Francisco, Rodríguez Ramírez, Daniel: Nuevas Tecnologías para la Mejora de la Docencia de Laboratorios de Control Automático. Vol. 1. Pag. 201-208. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Fernádez, Mercedes, Maestre Torreblanca, José, Ramírez de la Pinta, Javier: Integration of Service Robots in the Smart Home. (Capitulo 4). Vol. 53. Pag. 115-142. En: SERVICE ROBOTICS WITHIN THE DIGITAL HOME. Applications and Future Prospects. (1st Edition). 2011. ISBN 978-94-007-1490-8

Fernández Camacho, Eduardo, Corchero Peruyera, Miguel Angel, Esteban Roncero, Sergio, Caballero Benítez, Fernando, Muñoz de la Peña Sequedo, David, et. al.: Programas de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Nóveles. Talleres de Análisis y Ciclos de Supervisión. Vol. 1. Pag. 37-58. En: Programa de Equipos Docentes para la Formación de Profesores Noveles. Ed. 1. Sevilla. España. Publidisa. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3

Khamlichi, Abdellatif, Bezzazi, Mohammed, Ayyat, Brahim, Vivas Venegas, Carlos: Advanced Control of Wind Turbines. Pag. 291-308. En: Fundamental and advanced topics in wind power. Intech. 2011. ISBN ISBN 978-953-307-508-2

López Martínez, Manuel, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Muñoz de la Peña Sequedo, David: Supervisión y Evaluación Automática Por Internet para Prácticas de Ingeniería. Vol. 1. Pag. 49-56. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Jiménez González, Adrián, Ollero Baturone, Anibal: Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pag. 41-60. En: Sensor Fusion. Foundation and Applications. Intech. 2011. ISBN 978-953-307-446-7

Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alvarado Aldea, Ignacio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio: Implantación de la Metodología Abp en la Asignatura de Control Distribuido. Vol. 1. Pag. 41-48. En: Innovando en la Docencia en Ingeniería.. Ed. 1. Sevilla. España. Instituto de Ciencias de la Educación del Vicerrectorado de Docencia de la Universidad de Sevilla. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Publicaciones en Revistas

Acosta Rodríguez, José Ángel: Automática. En: Sevilla Técnica. 2011. Vol. 37. Núm. 1. Pag. 28-41

Albea Sánchez, Carolina, Gordillo Alvarez, Francisco, Canudas de Wit, Carlos: High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices. En: IEEE Transactions on Circuits and Systems-I. 2011. Vol. 58. Núm. 12. Pag. 2919-2930

Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Maestre Torreblanca, José, Ridao Carlini, Miguel Angel, et. al.: A Comparative Analysis of Distributed MPC Techniques Applied to the Hd-MPC Four-Tank Benchmark. En: Journal of process control. 2011. Vol. 21. Núm. 5. Pag. 800-815

Aracil Santonja, Javier: El Ingeniero Científico o Casa con Dos Puertas Mala Es de Guardar. En: Revista iberoamericana de automática e informática industrial (Internet). 2011. Vol. 8. Núm. 1. Pag. 5-13

B. Asencio, Gonzalo, Maestre Torreblanca, José, Escaño González, Juan Manuel, Martín Macareno, Cristina, Molina Cabanillas, Miguel Angel, et. al.: Interoperabilidad en Sistemas Domóticos Mediante Pasarela Infrarrojos-ZigBee. En: Revista Iberoamericana e Informática Industrial (RIAI). 2011. Vol. 8. Núm. 4. Pag. 397-404

Bernard, Markus, Kondak, Konstantin, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal: Autonomous Transportation and Deployment With Aerial Robots for Search and Rescue Missions. En: Journal of field robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 6. Pag. 914-931

Callejón Leblic, María Amparo, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Naranjo Hernández, David: Study of Attenuation and Dispersion through the Skin in Intra-Body Communications Systems. En: IEEE Transactions On Information Technology In Biomedicine. 2011. Vol. 16. Núm. 1. Pag. 159-165

Calvillo Arbizu, Jorge, Román Martínez, Isabel, Rivas Rivas, Sergio, Roa Romero, Laura María: Privilege Management Infrastructure for Virtual Organizations in Healthcare Grids. En: IEEE transactions on information technology in biomedicine. 2011. Vol. 15. Núm. 2. Pag. 316-323

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal: Ddsif: a New Approach for Cooperative Decentralized Tracking. En: Robotics and autonomous systems (Print). 2011. Vol. 59. Pag. 376-388

Chen, Xianzhong, Heidarinejad, Mohsen, Liu, Jinfeng, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Christofides, Panagiotis D.: Model Predictive Control of Nonlinear singularly perturbed systems: Application to a large-scale process network. En: Journal of Process Control. 2011. Vol. 21. Núm. 9. Pag. 1296-1305

Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Cobano Suárez, José Antonio, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal: Conflict Detection and Resolution Method for Cooperating Unmanned Aerial Vehicles. En: Journal of intelligent & robotic systems. 2011. Vol. 65. Núm. 1-4. Pag. 495-505

De la Pinta, J.R., Maestre Torreblanca, José, Fernández Camacho, Eduardo, Gonzalez Alonso,Ignacio: Robots in the Smart Home: a Project Towards Interoperability. En: Int J Ad Hoc Ubiq CO. 2011. Vol. 7. Núm. 3. Pag. 192-201

Diaz Cano,Juan María, López Martínez, Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco: Asynchronous Networked Control of Linear Systems Via L2-Gain-Based Transformations: Analysis and Synthesis. En: IET control theory & applications (Print). 2011. Vol. 5. Núm. 4. Pag. 647-654

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Castaño Castaño, Luis Fernando, et. al.: Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems. En: International Journal of Systems Science. 2011. Vol. 42. Núm. 8. Pag. 1265-1276

Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Canudas de Wit, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco: Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With Bounded Disturbances. En: IEEE transactions on automatic control (Print). 2011. Vol. 56. Núm. 1. Pag. 129-134

González Sánchez, Ramón, Fiacchini, Mirko, Alamo Cantarero, Teodoro, Guzman Sanchez, Jose Luis, Rodriguez Diaz, Francisco: Online Robust Tube-Based MPC for Time-Varying Systems: a Practical Approach. En: International journal of control (Print). 2011. Vol. 84. Núm. 6. Pag. 1157-1170

González Sánchez, Ramón, Fiacchini, Mirko, Guzman Sanchez, Jose Luis, Alamo Cantarero, Teodoro, Rodriguez Diaz, Francisco: Robust Tube-Based Predictive Control for Off-Road Mobile Robots. En: Robotics and autonomous systems (Print). 2011. Vol. 59. Núm. 10. Pag. 711-726

Gruber, Jorn Klaas, Guzman Sanchez, Jose Luis, Rodriguez Diaz, Francisco, Bordons Alba, Carlos, Berenguel Soria, Manuel, et. al.: Nonlinear MPC Based on a Volterra Series Model for Greenhouse Temperature Control Using Natural Ventilation. En: Control engineering practice. 2011. Vol. 19. Núm. 4. Pag. 354-366

Gruber, Jorn Klaas, Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo: Min-Max MPC Based on an Upper Bound of the Worst Case Cost With Guaranteed Stability. Application to a Pilot Plant. En: Journal of process control. 2011. Vol. 21. Núm. 1. Pag. 194-204

Heidarinejad, Mohsen, Liu, Jinfeng, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Davis, James F., Christofides, Panagiotis D.: Multirate Lyapunov-based distributed model predictive Control of Nonlinear uncertain systems. En: Journal of Process Control. 2011. Vol. 21. Núm. 9. Pag. 1231-1242

Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Anibal: Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs using Observer/Kalman Filter Identification. En: Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2011. Núm. ID 174618. Pag. 1-20

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal: An Integrated Testbed for Cooperative Perception With Heterogeneous Mobile and Static Sensors. En: Sensors (Basel). 2011. Vol. 11. Núm. 12. Pag. 11516-11543

Lara Ruiz, Alfonso, Suarez, A., Gascó, B., Salgueira Lazo, Mercedes, Palma Alvarez, Alfonso, et. al.: Meeting-Abstract: Mortalidad Precoz en Pacientes Añosos Incidentes en Hemodialisis Cronica. En: Nefrología. 2011. Vol. 31. Núm. Suppl 2. Pag. 98-98

Maestre Torreblanca, José, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Fernández Camacho, Eduardo, Alamo Cantarero, Teodoro: Distributed Model Predictive Control Based on Agent Negotiation. En: Journal of process control. 2011. Vol. 21. Núm. 5. Pag. 685-697

Martinez de Dios, Jose Ramiro, Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Ollero Baturone, Anibal: Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems. En: Sensors (Basel). 2011. Vol. 11. Pag. 6328-6353

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal: A Distributed Architecture for a Robotic Platform With Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. En: Journal of field robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 303-328

Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero Benítez, Fernando, Capitán Fernández, Jesús, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal: Experimental Results in Multi-Uav Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. En: Journal of intelligent & robotic systems. 2011. Vol. 61. Núm. 1. Pag. 563-585

Merino Cabañas, Luis, Caballero Benítez, Fernando, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal: An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 65. Núm. 1. Pag. 533-548

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco: Robust Stability of Nonlilnear Time-Delay Systems With Interval Time-Varying Delay. En: International journal of robust and nonlinear control (Print). 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco: Robust Stability of Nonlinear Time-Delay Systems With Interval Time-Varying Delay. En: International journal of robust and nonlinear control (Print). 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724

Rodríguez Ramírez, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo: Computational burden reduction in Min-Max MPC. 2011. Vol. 348. Núm. 1. Pag. 2430-2447

Suarez, Emilio, Gila, a, Figueruela, Blanca, Chueca, N, Muñoz Rueda, P, et. al.: Virological response to adefovir dipivoxil predicts the long-term development of resistance in previously untreated patients with HBeAg-negative chronic hepatitis B. En: Gastroenterol Hepatol. 2011. Vol. 34. Núm. 2. Pag. 69-74

Sánchez Molina, Jorge Antonio, Rodriguez Diaz, Francisco, Guzman Sanchez, Jose Luis, Ruiz Arahal, Manuel, Fernández Fernández, Mª Dolores: Modelling of tomato crop transpiration dynamics. En: Acta horticulturae 893. 2011. Vol. 2. Núm. 893. Pag. 729-737

Tarbouriech, S., Queinnec, I., Alamo Cantarero, Teodoro, Fiacchini, Mirko, Fernández Camacho, Eduardo: Ultimate Bounded Stability and Stabilization of Linear Systems Interconnected With Generalized Saturated Functions. En: Automatica (Oxford). 2011. Vol. 47. Núm. 7. Pag. 1473-1781

Toral Marin, Sergio, Gregor Recalde, Derlis, Vargas Villanueva, Manuel, Barrero Garcia, Federico José, Cortés Martínez, Francisco Javier: Distributed Urban Traffic Applications based on CORBA Event Services. En: International Journal of Space-Based and Situated Computing. 2011. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 86-97

Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco: Path Tracking of a Uav Via an Underactuated H-Infitive Control Strategy. En: European journal of control. 2011. Vol. 17. Núm. 2. Pag. 194-213

Witheephanich, K., Escaño González, Juan Manuel, Hayes, M.J.: Ambulatory Wireless Sensor Network Power Management Using Constrained Explicit Generalised Predictive Control. En: International journal of control (Print). 2011. Vol. 84. Núm. 8. Pag. 1450-1466

Zafra Cabeza, Ascensión, Maestre Torreblanca, José, Ridao Carlini, Miguel Angel, Fernández Camacho, Eduardo, Sanchez, Laura: A Hierarchical Distributed Model Predictive Control Approach to Irrigation Canals: a Risk Mitigation Perspective. En: Journal of process control. 2011. Vol. 21. Núm. 5. Pag. 789-799

Zafra Cabeza, Ascensión, Ridao Carlini, Miguel Angel, Fernández Camacho, Eduardo: A Mixed Integer Quadratic Programming Formulation of Risk Management for Reserve Osmosis Plants. En: Desalination (Amsterdam). 2011. Vol. 268. Núm. 1. Pag. 46-54

Otra participación en Libros de Actas

Ollero Baturone, Anibal (Editor), Caballero Benítez, Fernando (Editor), Martinez de Dios, Jose Ramiro (Editor), Merino Cabañas, Luis (Editor), Cobano Suárez, José Antonio (Editor), et. al.: ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4

Ollero Baturone, Anibal (Editor), Viguria Jimenez, Luis Antidio (Editor), Heredia Benot, Guillermo (Editor), Maza Alcañiz, Jesus Ivan (Editor), Béjar Domínguez, Manuel (Editor), et. al.: Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5. Sevilla

Aportaciones a Congresos

Acevedo Bañez, Jose Joaquín, Arrue Ulles, Begoña C., Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal: Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. Robot 2011. 2011

Acosta Rodríguez, José Ángel: Output-Feedback Control of the Longitudinal Flight Dynamics Using Adaptative Backstepping. Ponencia en Congreso. Conference on Decision and Control. 2011

Acosta Rodríguez, José Ángel: Output-Feedback Control of the Longitudinal Flight Dynamics Using Adaptative Backstepping. Ponencia en Congreso. European Control Conference. 2011

Alarcón, Francisco, Santamaría Rubio, Daniel, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal: Real-time rapid prototyping environment for navigation solutions. Comunicación en congreso. 8th Int'l ESA Conference on Guidance & Navigation Control Systems. CARLSBAD, Czech Republic. 2011

Albo, C., Bell, A. Anderson, Viguria , A., Ollero Baturone, Anibal: Demonstration of multi-UAS cooperation system. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems ). Sevilla. 2011

Alvarez Romero, Antonio, Gallego Len, Antonio, De la Pinta, J.R., Fernández Camacho, Eduardo: Control Predictivo no Lineal Multivariable de un Grupo Caldera Turbina. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Alvarez Romero,Antonio, Martín Macareno, Cristina, Maestre Torreblanca, José: Cardiac Monitoring Systems. Ponencia en Congreso. International Robotics Workshop. Oviedo. Asturias. 2011. Intera 2011 - International Technology Robotics Applications. CD. ROM

Arce Rubio, Alicia, Bordons Alba, Carlos, Del Real Torres, Alejandro José: Water Management in Pem Fuel Cells: Controllability Analysis and Steady-State Optimization for Temperature Control. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 12231. 12236

Arce Rubio, Alicia, Panos, Christos, Bordons Alba, Carlos, N. Pistikopoulos, Efstratios: Design and Experimental Validation of an Explicit MPC Controller for Regulating Temperature in Pem Fuel Cell Systems. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 2476. 2481

Arriaga, J., García Tejero, Iván, Rodriguez Rubio, Francisco, Durán Zuazo, Victor Hugo, Muriel Fernández, Jose Luis: Modelado de los Efectos a Largo Plazo de Riego Deficitario en Cítricos en Condiciones Climáticas Semi-Áridas. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Bordons Alba, Carlos, González Jurado, Elena, Ridao Carlini, Miguel Angel, Fernández Camacho, Eduardo, Marcos Rodríguez, David, et. al.: Desarrollo de vehículo eléctrico con apoyo de pila de combustible para validación de estrategias de gestión de potencia y control de tracción y estabilidad. Poster en Congreso. Green Cars 2011. Proyecto en March. España, Valladolid. 2011

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal: Identificación de Parámetros y Estimación del Estado en Helicópteros Autónomos Mediante el Filtro Ukf. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla. 2011

Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal: On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics ICM-2011. Estanbul, Turquía. 2011. IEEE International Conference on Mechatronics ICM-2011. 363. 368

Caballero Benítez, Fernando, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal: Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models. Ponencia en Congreso. Robot 2011. - Sevilla, España. 2011

Callejón Leblic, María Amparo, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María, Naranjo Hernández, David: A Distributed-parameter Approach to Model Galvanic and Capacitive Coupling for Intra-body Communications. Comunicación en congreso. 2nd International ICST Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare - MobiHealth 2011,. Island of Kos, Greece. 2011

Callejón Leblic, María Amparo, Reina Tosina, Luis Javier, Roa Romero, Laura María, Naranjo Hernández, David: Modelado de la Piel como Medio de Transmisión en Sistemas de Comunicaciones Intracorporales. Poster en Congreso. XXXII Jornadas de Automática. 2011

Callejón Leblic, María Amparo, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier: A First Approach to Bioelectric Modeling of Wound Healing. Comunicación en congreso. 5th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. -Budapest, Hungría. 2011

Calvillo Arbizu, Jorge, Román Martínez, Isabel, Roa Romero, Laura María: Herramientas semánticas orientadas al ciudadano para el control de acceso a sus recursos sanitarios. Ponencia en Congreso. XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. 2011

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal: Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. Red-Uas. 2011

Capitán Fernández, Jesús, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal: Multi-Robot Coordinated Decision-Making Under Mixed Observability Through Decentralized Data Fusion. Comunicación en congreso. The 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions. Lisboa, Portugal. 2011. The 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions. 39. 45

Capitán Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino Cabañas, Luis, Ollero Baturone, Anibal: Decentralized Multi-Robot Cooperation With Auctioned Pomdps. Comunicación en congreso. The 10th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Taipei, Taiwan. 2011

Chen, Xianzhong, Heidarinejad, Mohsen, Liu, Jingeng, Muñoz de la Peña, David, Muñoz de la Peña Sequedo, David, et. al.: Model Predictive Control of Nonlinear Singularly Perturbed Sytems: Application to a Reactor-Separator Process Network. Ponencia en Congreso. 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC). Orlando. Florida. USA. 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Alejo Teissière, David, Conde Ojeda, Roberto, Ollero Baturone, Anibal: A new method for UAV trajectory planning under uncertainties. Comunicación en congreso. Red-Uas. 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Ollero Baturone, Anibal: Collision avoidance in Multi-object Tracking with Unmanned Aerial Vehicles in Dense Spaces. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects. Chicago - Ilinois (EEUU). 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Ollero Baturone, Anibal: Path planning based on Genetic Algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Shangai, China. 2011

Cobano Suárez, José Antonio, Conde Ojeda, Roberto, Alejo Teissière, David, Viguria Jimenez, Luis Antidio, Ollero Baturone, Anibal: Conflict detection and resolution algorithm for en-route conflicts in dense non-segregated aerial traffic. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems. Barcelona (Spain). 2011

De la Pinta, J.R., Gallego Len, Antonio, Fernández Camacho, Eduardo: Estrategias de Control para un Sistema de Tanques Acoplados. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Dominguez Frejo, Jose Ramon, Fernández Camacho, Eduardo, Dominguez Frejo, Jose Ramon: Feasible cooperation Based Model Predictive Control for Freeway Traffic Systems. Ponencia en Congreso. 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC). Orlando. Florida. USA. 2011

Domínguez Frejo, Jose Ramon, Fernández Camacho, Eduardo: Control Predictivo Cooperativo para el Control de Redes de Tráfico Mediante el Uso de Señales Its. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Estepa Alonso, Rafael María, Rodriguez Rubio, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Estepa Alonso, Antonio José: True Time extendido: Un marco de Simulación para el Estudio de Sistemas WNCS. Ponencia en Congreso. JITEL 2011- Jornadas de Ingeniería Telemática. 2011

Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Barbarov, Gerardo, Naranjo Hernández, David: Aportaciones a la implementación de algoritmos en sistemas embebidos en tiempo real. Comunicación en congreso. Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Caceres - España. 2011

Fele, Filiberto, Fernández Camacho, Eduardo: Control Predictivo de Redes de Energía Distribuida. Poster en Congreso. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla. 2011

Fernández Camacho, Eduardo, Del Real Torres, Alejandro José, Bordons Alba, Carlos, Arce Rubio, Alicia: Solar Thermal Plants Integration in Smart Grids. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 4939. 4944

Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Rawlings, J.B., Fernández Camacho, Eduardo: Cooperative Distributed MPC for Tracking. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 1584. 1589

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco, Cardenas Capitan, Francisco: Entorno interactivo de simulación (UE). Ponencia en Congreso. Cisti-2011. , Portugal. 2011

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco: Adaptación de contenidos web para dispositivos móviles. Ponencia en Congreso. Cisti-2011. , Portugal. 2011

Fornes Rumbao, Jose Manuel, Rodriguez Rubio, Francisco: Digital Signature Platform on Mobile Devices. Ponencia en Congreso. The First International Conference on Mobile Services, Resources, and Users. 2011

Freidovich, L., Gordillo Alvarez, Francisco, Shiriaev, A., Gomez-Estern Aguilar, Fabio: On Generating Pre-Defined Periodic Motions in Underactuated Mechanical Systems: the Cart-Pendulum Example. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 4588. 4594

Gallego Len, Antonio, Fernández Camacho, Eduardo: Control Predictivo no Lineal de un Lazo de Colectores Cilindro-Parabólicos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

García Rodríguez, Ramón, González Villagomez, Jesús, Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Vargas Villanueva, Manuel, et. al.: Plataforma para Experimentación de Controladores Basada en Sistema Aeropropulsado de Cuatro Rotores Coplanarios. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Gascó, B., Gil Sacaluga, Luis, Lara Ruiz, Alfonso, Milán Martín, Jose A., Palma Alvarez, Alfonso, et. al.: Mortalidad Precoz en Pacientes Añosos Incidentes en Hemodialisis Cronica. Comunicación en congreso. XLI Congreso de la Sociedad Española de Nefrología. 2011

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Acosta Rodríguez, José Ángel, Vázquez Valenzuela, Rafael: Adaptive Control of Airplane Longitudinal Flight Dynamics. Ponencia en Congreso. Research Development and Education on Unmanned Aerial Systems. Sevilla (Spain). 2011

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Acosta Rodríguez, José Ángel, Vázquez Valenzuela, Rafael: Control of the Longitudinal Flight Dynamics of an Uav Using Adaptive Backstepping. Ponencia en Congreso. IFAC World Congress. the International Federation of Automatic Contro. Milan (Italia). 2011

Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Vázquez Valenzuela, Rafael, Acosta Rodríguez, José Ángel: Output-Feedback Control of the Longitudinal Flight Dynamics Using Adaptative Backstepping. Comunicación en congreso. CDC 2011. Orlando, Florida, USA. 2011

Gimeno Bastante, Carlos, Gimeno Bastante, Carlos, Cuesta Rojo, Federico: Diseño y Simulación en Matlab de una Planta Termosolar de 100 MW de colectores Cilindro Parabólico. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla. 2011

Heidarinejad, Mohse, Liu, Jinfeng, Muñoz de la Peña Sequedo, David, James F.,Davis, Panagiotis D.,Christofides: Multirate Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. 2011 American Control Conference. California. USA. 2011. Proceedings of the 2011 American Control Conference (Acc 2011). 5181. 5188

Heredia Benot, Guillermo, Maza Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero Baturone, Anibal: Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. 2011

Jiménez González, Adrián, Martinez de Dios, Jose Ramiro, Ollero Baturone, Anibal: Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimenta. - Sevilla, España. 2011

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio E.: A robust Filter and Controller Design for NCS with Uncertainties and Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2011). : Santiago de Chile; Chile. 2011

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco, Normey Rico, Julio Elias: Diseño de un Filtro y un Controlador Robusto para Ncs con Incertidumbres y Pérdidas de Datos. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Jurado Flores, Isabel, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco: Mixed H2 / H-Infitive Robust Control Approach for Ncs With Uncertainties and Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 13269. 13273

Le, V.t.h., Stoica, C., Dumur, D., Alamo Cantarero, T., Fernández Camacho, Eduardo: Robust tube-based constrained predictive control via zonotopic set-membership estimation. Ponencia en Congreso. 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC). Florida, Orlando (USA). 2011

Limón Marruedo, Daniel, Pomar, Martín, Normey Rico, Julio E., L.m Santos, Tito, Fernández Camacho, Eduardo: Robust Design of Dead-Time Compensator Controllers for Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control Systems and European Control Conference (CDC-ECC). Orlando. Florida. USA. 2011

Luque Sendra, Amalia, Alamo Cantarero, Teodoro, Rodríguez Ramírez, Daniel, Tempo, Roberto: Un Algoritmo Secuencial Aleatorio con Complejidad Muestral y Regla de Parada Mejoradas. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

López Martínez, Manuel, Delvenne, Jean Charles, Delvenne, Jean Charles, Blondel, Vicent, Blondel, Vicent: Energy-Aware Consensus for Networked Sampled MIMO Systems. Ponencia en Congreso. 18th IFAC World Congress. Milan. 2011

Maestre Torreblanca, José, Jimenez Losada,A., Algaba Durán, Encarnación, Fernández Camacho, Eduardo: An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 9121. 9126

Maestre Torreblanca, José, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Fernández Camacho, Eduardo, Algaba Durán, Encarnación, Jimenez Losada,A.: An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 9121. 9126

Maestre Torreblanca, José, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Fernández Camacho, Eduardo: Wireless Sensor Network Analysis Through a Coalitional Game: Application to a Distributed Kalman Filter. Ponencia en Congreso. 8th International Conference on Networking, Sensing and Control. 2011 IEEE Icnsc. Delf. Holanda. 2011. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Networking Sensing and Control (IEEE Icnsc). 228. 233

Marcos Rodriguez, David, Bordons Alba, Carlos: Diseño y Validación de un Modelo Térmico para el Habitáculo de un Vehículo Híbrido. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Marcos Rodríguez, David, Bordons Alba, Carlos: Analysis of the Effect of Air Conditioning on Power Management in Fuel Cell Hybrid Vehicles. Ponencia en Congreso. Hyceltec 2011. Zaragoza. España. 2011. Actas del Iiii Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries. (Hyceltec 2011). 409. 415

Marcos Rodríguez, David, Bordons Alba, Carlos: Development and validation of a thermal model of a hybrid vehicle cabin for efficient energy control. Ponencia en Congreso. IV Seminar for Advanced Industrial Control Applications (Saica 2011). . Barcelona. 2011

Martín Macareno, Cristina, Gallego León,Antonio Javier, Robledo, María, Fernández Camacho, Eduardo: Modelado y Control de un Captador Solar Tipo Fresnel. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Mendez Vega,Maribel, Escaño González, Juan Manuel, Dorado Navas, Fernando, Bordons Alba, Carlos: Modelado y Control de Sistemas Industriales para la Extracción de Aceite. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal: Data Fusion in Cooperating Robots and Sensor Networks for Urban Surveillance. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects Conet. Chicago, EE.UU. 2011. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects Conet. CD. ROM

Merino Cabañas, Luis, Capitán Fernández, Jesús, Ollero Baturone, Anibal: Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors. Comunicación en congreso. III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. 2011

Merino Cabañas, Luis, Real Pérez, Francisco Javier, Soriano Tapia, Pablo, Ollero Baturone, Anibal: Transporte de Personas con Vehículos Autónomos en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. 2011

Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Luis, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco: Self-Triggered Sampling Selection Based on Quadratic Programming. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 8896. 8901

Muñoz de la Peña Castrillo, Arsenio, González Gómez, David, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Gomez-Estern Aguilar, Fabio: Evaluación Automática de Ejercicios Experimentales de Análisis Quimico Intrumental. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Barbarov, Gerardo: Sensor Inteligente para el Control de la Actividad Física en Mayores. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. - Sevilla, España. 2011

Naranjo Hernández, David, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier, Estudillo Valderrama, Miguel Ángel, Barbarov, Gerardo: Sensor Inteligente para la Monitorización de la Actividad Física y la Estimación del Gasto Metabólico en Mayores. Comunicación en congreso. XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2011). Cáceres, España. 2011

Orihuela Espina, Luis, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Rodriguez Rubio, Francisco: Stability and Performance of Networked Control Systems With Time-Multiplexed Sensors and Oversampled Observer. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 9200. 9206

Orihuela Espina, Luis, Millán Gata, Pablo, Vivas Venegas, Carlos, Rodriguez Rubio, Francisco: Control y Observación Distribuida en Sistemas de Control a Través de Redes. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

Pavón Pulido, Nieves, Ferruz Melero, Joaquin, Ollero Baturone, Anibal: Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimenta. - Sevilla, España. 2011

Pérez Rodríguez, Daniel, Heredia Benot, Guillermo, Cobano Suárez, José Antonio, Perez Rodriguez, Daniel, Núñez Guerrero, Gabriel, et. al.: Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). 2011

Ramírez de la Pinta,Javier, Martín Macareno, Cristina, Alvarez Romero,Antonio, Maestre Torreblanca, José: Smoke Detectors: Development of an Alarm Management System for Upnp. Ponencia en Congreso. International Robotics Workshop. Oviedo. Asturias. 2011. Intera 2011 - International Technology Robotics Applications. CD. ROM

Robledo, María, Escaño González, Juan Manuel, Núñez Reyes, Amparo, Bordons Alba, Carlos, Fernández Camacho, Eduardo: Development and Experimental Validation of a Dynamic Model for a Fresnel Solar Collector. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 483. 489

Roldán Porras, Verónica, Naranjo Hernández, David, Callejón Leblic, María Amparo, Roa Romero, Laura María, Reina Tosina, Luis Javier: Diseño y Simulación de Antenas Energéticamente Eficientes para Redes de Sensores Corporales. Comunicación en congreso. XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2011). Cáceres, España. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal: Identificación de Parámetros y Estimación del Estado en Helicópteros Autónomos Mediante el Filtro Ukf. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal: On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Mechatronics. Istanbul, Turkey. 2011

Sandino Velásquez, Luis Alberto, Béjar Domínguez, Manuel, Ollero Baturone, Anibal: Tutorial for the application of Kane's Method to model a small-size helicopter. Comunicación en congreso. Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS2011. 2011

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Talaminos Barroso, Alejandro, Roa Romero, Laura María: Aproximación a la identificación de las dinámicas de difusión de agentes de contraste en imágenes por resonancia magnética. Comunicación en congreso. XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2011). Cáceres. 2011

Tarifa, José Antonio, Escaño González, Juan Manuel: Red de Sensores Inalámbricos para la Monitorización de Instalaciones de Baja Tensión. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Sevilla, España. 2011

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Vianna Raffo, Guilherme, Ortega Linares, Manuel Gil, Rodriguez Rubio, Francisco: Nonlinear H-Infinitive Controller for the Quad-Rotor Helicopter With Input Coupling. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 13834. 13901

Vázquez Pérez, Sergio, Montero Moreno, Carlos, Bordons Alba, Carlos, Garcia Franquelo, Leopoldo: Model Predictive Control of a Vsi With Long Prediction Horizon. Ponencia en Congreso. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Isie 2011. Gdansk. Polonia. 2011. CD-ROM Proceedings Isie 2011. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 1805. 1810

Vázquez Valenzuela, Rafael, Gavilán Jiménez, Francisco Rafael, Fernández Camacho, Eduardo: Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous With on/Off Thrusters. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 8473. 8479

Witheephanich, Kritchai, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Hayes, M.J.: Min-Max Model Predictive Power Contro Strategy for CDMA Cellular Networks. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS. Milan. 2011. Proceedings of the IFAC 18th World Congress. 5657. 5663

Zafra Cabeza, Ascensión, Maestre Torreblanca, José, Ridao Carlini, Miguel Angel, Fernández Camacho, Eduardo, Sanchez, Laura: Hierarchical Distributed Model Predictive Control for Risk Mitigation: an Irrigation Canal Case Study. Ponencia en Congreso. 2011 American Control Conference. California. USA. 2011. Proceedings of the 2011 American Control Conference (Acc 2011). 3172. 3177

Patentes solicitadas:

Umbria Jimenez, Francisco, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Gordillo Alvarez, Francisco, Salas Gomez, Francisco, Aracil Santonja, Javier: Método de Control del Balance de Tensiones de los Condensadores del Bus de Continua en un Convertidor de Potencia de Cinco Niveles, Patente de Invención, Propiedad Industrial, Solicitud:2011-12-15



Vicerrectorado de Investigación. Universidad de Sevilla. Pabellón de Brasil. Paseo de las Delicias s/n. Sevilla