Memoria de Investigación - 2010

Ingeniería de Sistemas y Automática

Sede y centros afectados

Dirección:

E.T.S. de Ingeniería
C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América
41092 - Sevilla
TELF: 95.448.73.43
FAX: 95.448.73.40
WEB: http://disa.us.es

Docencia en otros Centros:

Escuela Politécnica Superior
E.T.S. de Ingeniería Informática

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dra. Dª. Laura María Roa Romero (Desde 06/10/2010)
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal (Desde el 11-12-2009)

Profesores Titulares

Dr. D. José Ángel Acosta Rodríguez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Daniel Limón Marruedo (Secretario del Departamento)
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios (Desde 27-05-2009)
Dr. D. David Muñoz de la Peña Sequedo (Desde 11-12-2009)
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dr. D. Miguel Ángel Ridao Carlini (Director del Departamento)
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Francisco Salas Gómez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva (Desde 27-05-2009)

Profesores Contratados Doctores (LOU)

Dr. D. Fernando Caballero Benítez (Desde 09-06-2009)
Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño (Desde 24-11-2009)
Dr. D. Manuel López Martínez
Dra. Dª. Amparo Núñez Reyes
Dra. Dª. Ascensión Zafra Cabeza

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

Dr. D. Fernando Dorado Navas
D. Jesús Iván Maza Alcañiz
Dr. D. Carlos Vivas Venegas

Profesores Asociados (LOU) y asimilados

D. Juan Manuel Escaño González

Profesores Sustitutos Interinos

D. Rafael Botello Borrego
D. Jorge Caro Terrón
D. Nicolas Velasco Martos

Profesores Ayudantes

Dr. D. Ignacio Alvarado Aldea

Profesores Asociados

Dr. D. Ángel Rodríguez Castaño

Personal Investigador en Formación

Dª. Carolina Albea Sánchez
D. David Alejo Teissere (Desde 03/12/2010)
Dª. Alicia Arce Rubio (Becaria F.P.U.)
D. Blas Juan Andrés Bogado Martínez (Desde 03/12/2010)
D. Jesús Capitan Fernandez (Becario F.P.U.)
D. Roberto Conde Ojeda (Becario F.P.I.)
D. Alejandro José del Real Torres (Becario F.P.I.)
D. Antonio Ferramosca (Becario F.P.U.)
D. Mirko Fiacchini (Finalizó el 1/04/2009)
D. Jorn Klaas Gruber (Finalizó el 31/07/2009)
Dª. Isabel Jurado Flores (Becaria F.P.I.)
D. Vicente Madero Ayora (Becario F.P.I.)
D. Jose Maria Maestre Torreblanca (Becario F.P.U.)
D. David Marcos Rodriguez (Becario F.P.I.)
Dª. M. Cristina Martín Macareno (Desde 01/11/10)
D. Pablo Millán Gata (Becario F.P.U.)
D. Luis Orihuela Espina (Becario F.P.U.)
D. José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez (Becario F.P.U.)
D. Luis Alberto Sandino Velasquez (Becario F.P.I.)
D. Pablo Soriano Tapia (Beca Predoctoral)
D. Francisco Umbría Jiménez (Desde 01/09/2010)
D. Santiago Vera Rendón (Desde 01/10/2010)
D. Guilherme Vianna Raffo (Becario F.P.I.)
D. Juan Antonio Vicaria Flores (Interrupción Beca 23/02/2009 al 23/07/2009)

Otras Becas y Nombramientos de Becarios

D. José Joaquín Acevedo Báñez (Beca predoctoral desde 01/09/2010)
D. José Ramón Domínguez Frejo (Becario PIF desde 01/12/2010)
Dª. Amalia Luque Sendra (Beca predoctoral)

Personal de Administración y Servicios

Dª. Catalina Cerviño Benito (Desde 01/06/2010)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Manuel Martínez Diaz (Administrativo)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Financiación general del Departamento

Presupuesto General 36.324,60 €
Ayuda para Prácticas 20.475,00 €
Programas de Doctorado 212,15 €
Plan Propio de la Universidad de Sevilla 8.349,21 €


Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos(1).
Responsable: Javier Aracil Santonja
Componentes: José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Sergio Esteban Roncero(1), Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gomez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 335.668,12 €.
    Integrantes: Juan Manuel Carrasco Solís (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Eugenio Domínguez Amarillo, Eduardo Galván Díez, Leopoldo García Franquelo, Constantino García Sanchez, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Antonio Jesús Guillén López, José Ignacio León Galván, María de los Ángeles Martín Prats, Ramón Carlos Portillo Guisado, Manuel Rafael Reyes Díaz, Francisco Salas Gómez, Juan Antonio Sánchez Segura, Vicente Simón Sempere, Sergio Vázquez Pérez
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.929,69 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.822,58 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.587,26 €.
  5. Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 161.536,30 €.
    Integrantes: Javier Aracil Santonja (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Sergio Esteban Roncero, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas Gómez
  6. Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 184.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carlos Canudas de Wit , Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
  7. Diseño de observadores en sistemas no lineales, aplicación a la resolución de ecuaciones en derivadas parciales (EDPS) y a la relajación de las condiciones para la estabilizabilidad de sistemas no lineales (OPN - Movilidad) - Ministerio de Educación: 4.900,00 €.
    Integrantes: José Ángel Acosta Rodríguez (Resp.)
  8. Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2012 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas
  9. Estancia para Investigación de Controles en Sistemas no-Ineales (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 3.100,00 €.
    Integrantes: Carolina Albea Sánchez (Resp.)
  10. Estudios Sobre Historia y Filosofía de las Ciencias Físicas y Matemáticas (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 240.500,04 €.
    Integrantes: José Manuel Ferreirós Domínguez (Resp.), Javier Aracil Santonja, Mario Rui Bacelar Valente de Sousa, Sonja Brentjes , José Luis Mancha Rodríguez, Henrik Zinkernagel
  11. Gastos de Alojamiento, Manutención y Viajes Originados Por la Estancia (3 Meses) (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 3.184,00 €.
    Integrantes: José Ángel Acosta Rodríguez (Resp.)
  12. Libro blanco del control automático (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 9.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), Pedro Albertos Pérez, César de Prada Moraga, Sebastián Dormido Bencomo, Joseba Quevedo Casín
  13. Red temática de ingeniería de control (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 18.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.)
  14. Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies 163.419,83 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva

Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla
Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Teodoro Alamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Jose Ramon Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Filiberto Fele (*), Antonio Ferramosca , Mirko Fiacchini , Antonio Gallego Len(*), Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, José Maestre Torreblanca, Cristina Martín Macareno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Francisco Javier Muros Ponce(*), Amparo Núñez Reyes, Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Acumulación térmica en caliente para refrigeración solar por absorción (68/83) Vigencia: 2009-2010 - Gas Natural SDG S.A: 198.000,00 €.
    Integrantes: Servando Álvarez Domínguez (Resp.), Carlos Bordons Alba, Eduardo Fernández Camacho, José Luis Molina Félix, Mª del Pilar Monsalvete Álvarez-Urribarri, Javier Pino Lucena, Manuel Felipe Rosa Iglesias
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 31.658,53 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 37.392,62 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 25.030,73 €.
  5. Control predictivo de procesos interconectados con modos de operación diversos (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 277.090,00 €.
    Integrantes: Teodoro Álamo Cantarero (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, José Manuel Bravo Caro, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Eduardo Fernández Camacho, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Marcos Rodriguez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Manuel Joaquín Redondo González, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Felipe Rosa Iglesias, Ascensión Zafra Cabeza
  6. Control predictivo en red (PN-2008) Vigencia: 2009-2013 - Ministerio de Educación y Ciencia: 534.699,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Ramón Cano González, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
  7. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, José Ramón Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, M. Cristina Martín Macareno, María del Carmen Montenegro Sánchez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  8. Desarrollo de metodologías para la supervisión y mejora de la calidad en la medición de caudales (68/83) - Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla: 9.000,00 €.
    Integrantes: Teodoro Álamo Cantarero (Resp.), Daniel Limón Marruedo
  9. Hierarchical and Distributed Model Predictive Control of Large-Scale Systems (7PM) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 228.731,25 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  10. Hierarchical and distributed model predictive control of large-scale systems (HD-MPC) (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 73.747,00 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  11. Highly-complex and networked control systems (HYCON2) (7PM) Vigencia: 2010-2014 - Commission of the European Communities (Directorate-General. Information Society): 226.200,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini
  12. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  13. Incentivo para Estancia en Centro de Excelencia en el Extranjero (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 6.368,00 €.
    Integrantes: Antonio Ferramosca (Resp.)
  14. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal
  15. PSE Hidrógeno Renovable (PSS-120000-2009-14) (68/83) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 14.100,00 €.
    Integrantes: Manuel Felipe Rosa Iglesias (Resp.), Carlos Bordons Alba, Jaime Domínguez Abascal, José Julio Guerra Macho, Alfredo Iranzo Paricio, Javier Pino Lucena, Miguel Ángel Ridao Carlini, Jesus Vazquez Valeo
  16. Técnicas de Control Predictivo para la Gestión Eficiente de Micro-Redes de Energías Renovables (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 203.280,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, Carlos Montero Moreno, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza

Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla
Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Jose Joaquín Acevedo Bañez, David Alejo TeissiÈre, Begoña C. Arrue Ulles, Manuel Béjar Domínguez(*), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitán Fernández, José Antonio Cobano Suárez(*), Roberto Conde Ojeda, Federico Cuesta Rojo, Sabine Simone Marie Delaitre (*), Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González(*), Francisco Jose Lopez Pichaco, David Mantecón López(*), Jesus Martin Sanchez(*), Jose Ramiro Martinez de Dios, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas(*), Carlos Nogales Garcia, Nicolas Peña Ortiz(*), Francisco Javier Real Pérez(*), Angel Rodriguez Castaño, Jose Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Luis Alberto Sandino Velásquez, Pablo Soriano Tapia, Santiago Vera Rendón
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Acción Realización AWARE (Acc. Compl.) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 29.100,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  2. Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 615.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Pablo Soriano Tapia
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 20.960,96 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 16.478,56 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 18.942,96 €.
  6. CONET, Network of Excellence (7PM) Vigencia: 2008-2012 - Comisión Europea: 20.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez
  7. Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 103.800,12 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Marcos Calle Suárez, Elisa Carvajal Trujillo, Alberto de San Bernabé Clemente, Juan Jesus Fernandez Lozano, Ricardo Galán de Vega, Antonio José Lozano Palacio, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Jesús Morales Rodriguez, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  8. Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (68/83) Vigencia: 2008-2011 - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 186.000,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Alberto Algaba Macías, Jesús Gutiérrez Conesa, Guillermo Heredia Benot, María Asunción Moreno Ruiz, Aníbal Ollero Baturone
  9. Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (68/83) Vigencia: 2009-2011 - Grupo ITURRI S.A. 454,72 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Aníbal Ollero Baturone
  10. Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (PN-2008) Vigencia: 2009-2011 - Ministerio de Educación y Ciencia: 543.048,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Iluminada Baturone Castillo, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Alberto González Cantos, Manuel Heredia Zapata, Adrián Jiménez González, Francisco José López Pichaco, Diego Antonio López García, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Pilar Ortiz Calderón, Nieves Pavón Pulido, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Paloma Rubio de Hita, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
  11. Integración de Aplicaciones y Datos en la Web (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 80.828,00 €.
    Integrantes: Rafael Corchuelo Gil (Resp.), Federico Cuesta Rojo, Rafael Frantz Zancan, Inmaculada Concepción Hernández Salmerón, Carlos Molina Jiménez, José Antonio Pérez Castellano, Antonia María Reina Quintero, Carlos Rivero Osuna, David Ruiz Cortés, Hassan Sleiman , Miguel Toro Bonilla
  12. Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (68/83) Vigencia: 2009-2012 - FAASA AVIACION S.A.: 172.750,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  13. MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (68/83) - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 127.000,00 €.
    Integrantes: Fernando Caballero Benítez (Resp.), Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Roberto Conde Ojeda, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, Victor Manuel Vega García, Santiago Vera Rendón
  14. Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (PN-2010) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 12.100,00 €.
    Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.), David Alejo Teissere, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Campos Sánchez, José Antonio Cobano Suárez, Sabine Delaitre , Manuel Galán Vioque, Adrián Jiménez González, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño, Santiago Vera Rendón
  15. Networked Vehicle and Sensor Systems (ITN-NetSenS) (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 1.500,00 €.
    Integrantes: Guillermo Heredia Benot (Resp.)
  16. PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (Otros CCEE) Vigencia: 2010-2014 - Comisión Europea: 352.718,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Joaquín Acevedo Báñez, David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, Victor Manuel Vega García
  17. Plataforma de ensayos y validación para vehículos todoterreno (68/83) Vigencia: 2009-2011 - PROTEC-FIRE, S.A.: 657,72 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Aníbal Ollero Baturone
  18. Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (68/83) Vigencia: 2007-2011 - AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L.: 270.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  19. Red de Innovación de Iberdrola (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Iberdrola (Bilbao): 3.000,00 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodríguez Castaño
  20. Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 252.006,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  21. Sistema Cognitivo para Robots Móviles en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal (Romocog) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 129.250,00 €.
    Integrantes: Joaquín Ferruz Melero (Resp.), Fernando Caballero Benítez, José Manuel Chaves González, Juan Antonio Gómez Pulido, José María Granado Criado, Adrián Jiménez González, Carlos Diego Moreno Moreno, Manuel Agustin Ortiz Lopez, Nieves Pavón Pulido, Francisco J. Quiles Latorre, Francisco Real Pérez, Juan Manuel Sánchez Pérez, Miguel Ángel Vega Rodríguez
  22. Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (68/83) Vigencia: 2007-2010 - Grupo ITURRI S.A.: 1.109.918,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño
  23. Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 115.000,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  24. Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 259.681,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Roberto Conde Ojeda, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
  25. Sistemas de Robots en Red (SIRE) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 147.927,62 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Maria Teresa Mongay Gómez, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  26. TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (68/83) Vigencia: 2009-2011 - Grupo ITURRI S.A.: 837.520,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone
  27. Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (6º P.M.) Vigencia: 2006-2010 - Comisión Europea: 237.043,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  28. VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (68/83) - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 127.000,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), Aníbal Ollero Baturone (Resp.), José Joaquín Acevedo Báñez, David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Roberto Conde Ojeda, Ángel Rodríguez Castaño, Victor Manuel Vega García, Santiago Vera Rendón

Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Ingeniería Telemática(1).
Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Luis Fernando Castaño Castaño, Jose Manuel Fornes Rumbao(1), Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.722,18 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.876,72 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.983,01 €.
  4. Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 235.950,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Ruiz Arahal, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  5. Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 184.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carlos Canudas de Wit , Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
  6. Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 110.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal
  7. Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2012 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas
  8. Estabilidad de Sistemas con Interconexiones Inalámbricas (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 3.194,00 €.
    Integrantes: Manuel López Martínez (Resp.)
  9. Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (7PM) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 319.458,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  10. FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 93.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  11. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  12. Inspección de Plantas Solares (68/83) - Otros: 15.011,00 €.
    Integrantes: Manuel Vargas Villanueva (Resp.), Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal
  13. Sistema de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura (Planta TES PS10). (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies 163.419,83 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva

Ingenieria Biomedica (TIC203): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Medicina(1).
Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Gerardo Barbarov (*), María Amparo Callejón Leblic(*), Jorge Calvillo Arbizu(*), Miguel Ángel Estudillo Valderrama(*), Silvia Garrido Aceituno(*), Pedro Tómas Gómez Cía(*), Alfonso Lara Ruiz(1), Virginia Marchena Blanco(*), Jose A. Milán Martín(*), David Naranjo Hernández(*), Juan Sergio Oliva Gómez(*), Alfonso Palma Alvarez(*), Sergio Rivas Rivas(*), María del Carmen Ruiz Labrador(*), Mercedes Salgueira Lazo(*), Alejandro Talaminos Barroso(*)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aprired: atención y prevención personalizadas de la insuficiencia renal crónica terminal en diabetes mellitus (FISS) Vigencia: 2009-2011 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 170.610,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Carlos María Fernández Peruchena, Fabiola Fernández Gutiérrez, José Antonio Milán Martín
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.964,35 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 5.064,91 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 4.616,94 €.
  5. Influencia de los procedimientos clínicos basados en la cinética de la urea en la cuantificación de la calidad y adecuación de la hemodiálisis aplicada al enfermo renal crónico (FISS) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Sanidad y Consumo (Instituto de Salud Carlos III): 94.380,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Alfonso Palma Álvarez, Manuel Augusto Prado Velasco
  6. La Piel Como Medio de Transmisión para Sistemas Portables (Pimetrans) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2009-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 155.523,68 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Miguel Ángel Estudillo Valderrama, David Naranjo Hernández, Luis Javier Reina Tosina

Grupos de Investigación con Responsable en otros Departamentos


ACE-Ti (TIC201): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental adscrito al Dpto. Ingeniería Electrónica(1).
Responsable: Sergio Toral Marin(1)
Componentes en este Dpto.: Manuel Ruiz Arahal
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aplicación de Sistemas de Propulsión Basados en Motores Multifásicos al Desarrollo de Vehículos Eléctricos (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2011-2014 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 143.470,00 €.
    Integrantes: Federico José Barrero García (Resp.), Iustin Radu Bojoi , Francisco Javier Cortés Martínez, Mario Javier Durán Martínez, Sergio Gallardo Vázquez, Emilio Gomez Gonzalez, Martin Jones , Emil Levi , Luis Esteban Marsal Pederzani, José Luis Mora Jiménez, Manuel Ángel Perales Estévez, Francisco Pérez Ridao, Joel Diego Prieto Corvalán, José Agustín Riveros Insfran, Manuel Ruiz Arahal
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.151,37 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 3.255,21 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 5.781,20 €.
  5. Control Realimentado de Sistemas Integrados en Redes Inalámbricas (PN-2010) Vigencia: 2011-2013 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 235.950,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Isabel Jurado Flores, Manuel López Martínez, Pablo Millán Gata, Luis Orihuela Espina, Manuel Ruiz Arahal, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  6. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, José Ramón Domínguez Frejo, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, M. Cristina Martín Macareno, María del Carmen Montenegro Sánchez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  7. Convergencia digital de servicios en redes urbanas y de transporte basada en middleware distribuido y sistemas embebidos de tiempo real (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 59.048,00 €.
    Integrantes: Sergio Toral Marín (Resp.), Mario Arias Oliva, Sergio Gallardo Vázquez, María del Rocío Martínez Torres, Manuel Ruiz Arahal
  8. Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 110.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal
  9. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  10. Inspección de Plantas Solares (68/83) - Otros: 15.011,00 €.
    Integrantes: Manuel Vargas Villanueva (Resp.), Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal
  11. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal

Tesis doctorales

"Inclusiones Diferenciales Convexas para Análisis y Síntesis de Sistemas"
Doctorando: Mirko Fiacchini
Director: Álamo, T.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 11 de January.

"Distributed Architecture for the Cooperation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Civil Applications"
Doctorando: Jesus Ivan Maza Alcañiz
Director: Ollero, A.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 16 de April.

"Efficient and Robust Techniques for Predictive Control of Nonlinear Processes"
Doctorando: Jorn Klaas Gruber
Director: Bordons, C.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 15 de June.

"Control Design for Electronic Power Converters"
Doctorando: Carolina Albea Sánchez
Director: Gordillo, F.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 27 de September.

"Advanced Control for Fuel Cell Systems"
Doctorando: Alicia Arce Rubio
Director: Bordons, C.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 25 de November.

"Distributed Model Predictive Control Based on Game Theory."
Doctorando: José Maestre Torreblanca
Director: Camacho E.F.
Calificación: Sobresaliente cum laude, 26 de November.

Publicaciones:

Libros

Javier Aracil Santonja: Fundamentos, Método e Historia de la Ingeniería. Sevilla. España. Editorial Sintesis. 432

José Maestre Torreblanca: Plan de Renovación de las Metodologías Docentes. Asignaturas en Red 2009-2010. "Fundamentos de Informática". Sevilla. España. Universidad de Sevilla.

Capítulos en Libros

Teodoro Alamo Cantarero, Roberto Tempo, Amalia Luque Sendra: On the Sample Complexity of Probabilistic Analysis and Design Methods. Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing. Colección Lecture Notes in Control and Information Series 398. USA. Springer. Vol. 398. Pag. 39-50

Federico Cuesta Rojo, Francisco Salas Gomez, Begoña C. Arrue Ulles: Aplicaciones JAVA para el Aprendizaje Basado en Problemas en la Docencia de Automática. Evaluación de la Calidad de la Educación Superior y de la Investigación (VII Foro). Granada. Asociacion Española de Psicologia Conductual (Aepc). Vol. 1. Pag. 279-280

Miguel Ángel Estudillo Valderrama, David Naranjo Hernández, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina: Intrabody Communications (Ibc) As an Alternative Proposal for Biomedical Wearable Systems. Handbook of Research on Developments in e-Health and Telemedicine: Technological and Social Perspectives. Cávado and Ave, Portugal. Igi Global. Pag. 1-26

Jesus Ivan Maza Alcañiz, Fernando Caballero Benítez, Roberto Molina, Nicolas Peña Ortiz, Anibal Ollero Baturone: Multimodal Interface Technologies for Uav Ground Control Stations. a Comparative Analysis. Selected Papers From the 2nd International Symposium on Uavs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009. Berlín, Alemania. Springer-Verlag. Pag. 371-391

Jesus Ivan Maza Alcañiz, Konstantin Kondak, Markus Bernard, Anibal Ollero Baturone: Multi-Uav Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment. Selected Papers From the 2nd International Symposium on Uavs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009. Berlín, Alemania. Springer-Verlag. Pag. 417-449

Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, Jorge Calvillo Arbizu: A Comprehensive View of the Technologies Involved in Pervasive Care. Future Visions on Biomedicine and Bioinformatics. Springer-Verlag

Laura María Roa Romero: Introduccion a las Tecnicas de Modelado y Simulacion en Biomedicina. Modelado y Simulacion: Ingenieria Biomedica. Cuenca, España. Ediciones Universidad Castilla la Mancha. Pag. 9-36

Publicaciones en Revistas

Jose Angel Acosta Rodriguez: Furuta's Pendulum: a Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise. Mathematical Problems in Engineering. Vol. 2010. Pag. 1-29

Carolina Albea, Francisco Gordillo Alvarez, Carlos Canudas de Wit: Adaptive Control Design for a Boost Inverter. Doi:10.1016/J.conengprac.2010.08.007. Control Engineering Practice. Pag. 1-13

Alicia Arce Rubio, Alejandro del Real Torres, Carlos Bordons Alba, Daniel Rodríguez Ramírez: Real-Time Implementation of a Constrained MPC for Efficient Airflow Control in a Pem Fuel Cell. IEEE Transactions on Industrial Electronics . Vol. 57. Núm. 6. Pag. 1892-1905

Federico José Barrero Garcia, Sergio Toral Marin, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Javier Cortés Martínez, Jose Manuel Milla Carrillo: Internet in the Development of Future Road-Traffic Control Systems. Internet Research-Electronic Networking Applications and Policy. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 154-168

David Chilin, Jinfeng Liu, David Muñoz de la Peña Sequedo, Christofides Panagiotis D., James F. Davis: Detection, Isolation and Handling of Actuator Faults in Distributed Model Predictive Control Systems. Journal of Process Control. Vol. 20. Núm. 9. Pag. 1059-1075

José Antonio Cobano Suárez, Jose Ramiro Martinez de Dios, Roberto Conde Ojeda, Jose Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Anibal Ollero Baturone: Data Retrieving From Heterogeneous Wireless Sensor Network Nodes Using Uavs. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Theory and Applications. Vol. 60. Núm. 1. Pag. 133-151

Federico Cuesta Rojo, Francisco Salas Gomez, Carlos Vivas Venegas: Discussion on: "Exponential Stability Based Design of Constrained Fuzzy Predictive Control". European Journal of Control. Vol. 16. Núm. 1. Pag. 49-53

Eduardo Fernández Camacho, Daniel Rodríguez Ramírez, Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Teodoro Alamo Cantarero: Model Predictive Control Techniques for Hybrid Systems. Annual Reviews in Control. Vol. 34. Núm. 1. Pag. 21-31

Antonio Ferramosca, Daniel Limón Marruedo, Eduardo Fernández Camacho, D. Odloak, A.H. Gonzalez: MPC for Tracking Zone Regions. Journal of Process Control. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 506-516

Joaquin Ferruz Melero, Victor Manuel Vega García, Anibal Ollero Baturone, Víctor Manuel Blanco González: Reconfigurable Control Architecture for Distributed Systems in the Hero Autonomous Helicopter. IEEE Transactions on Industrial Electronics . Vol. PP. Núm. 99. Pag. 1-8

Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: On the Computation of Convex Robust Control Invariant Sets for Nonlinear Systems. Automatica. Vol. 46. Núm. 8. Pag. 1334-1338

Winston Manuel García Gabín, Fernando Dorado Navas, Carlos Bordons Alba: Real-Time Implementation of a Sliding Mode Controller for Air Supply on a Pem Fuel Cell. Journal of Process Control. Vol. 20. Núm. 3. Pag. 325-336

B. Gascó, Alfonso Lara Ruiz, A. Suarez, N. Aresté, Juan Sergio Oliva Gómez, et. al.: Análisis Basado en Bioimpedancia Multifrecuencia (Bia Mf) de la Composición Corporal de Pacientes en Diálisis Peritoneal (Dp). Nefrologia . Vol. 30. Núm. 4

Fabio Gomez-Estern Aguilar, Manuel López Martínez, David Muñoz de la Peña Sequedo: Sistemas de Evaluación Automática Via Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 7. Núm. 3. Pag. 111-119

Ramón González Sánchez, Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo Cantarero, Jose Luis Guzman Sanchez, Francisco Rodriguez Diaz: Adaptive Control for a Mobile Robot Under Slip Conditions Using an Lmi-Based Approach. European Journal of Control. Vol. 16. Núm. 2. Pag. 144-155

Raul Igmar Gregor Recalde, Federico José Barrero Garcia, Sergio Toral Marin, Mario Duran Martinez, Manuel Ruiz Arahal, et. al.: Predictive-Svpwm Current Control Method for Asymmetrical Dual-Three Phase Induction Motor Drives. Iet Electric Power Applications. Vol. 4. Núm. 1. Pag. 26-34

Jorn Klaas Gruber, Carlos Bordons Alba, Ruth Bars, Robert Haber: Nonlinear Predictive Control of Smooth Nonlinear Systems Based on Volterra Models. Application to a Pilot Plant. International Journal of Robust and Nonlinear Control . Vol. 20. Núm. 16. Pag. 1785-1902

Guillermo Heredia Benot, Anibal Ollero Baturone: Virtual Sensor for Failure Detection, Identification and Recovery in the Transition Phase of a Morphing Aircraft. Sensors-Basel. Vol. 10. Núm. 3. Pag. 2188-2201

Alfonso Lara Ruiz, B. Gascó, A. Suarez, M.A. Rodríguez, N. Aresté, et. al.: Análisis de la Composición Corporal Mediante Biamf (Bioimpedancia Multifrecuencia) de Pacientes en Diálisis Peritoneal. Nefrologia . Vol. 30. Núm. SUPL. 1. Pag. 112-112

Daniel Limón Marruedo, Ignacio Alvarado Aldea, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Robust Tube-Based MPC for Tracking of Constrained Linear Systems With Additive Disturbances. Journal of Process Control. Vol. 20. Núm. 3. Pag. 248-260

Jinfeng Liu, B.J. Ohra, David Muñoz de la Peña Sequedo, Christofides Panagiotis D., J.f Davis: Monitoring and Handling of Actuator Faults in Two-Tier Control Systems for Nonlinear Processes. Chemical Engineering Science. Vol. 65. Núm. 10. Pag. 3179-3190

Jinfeng Liu, Chen Xianzhong, David Muñoz de la Peña Sequedo, Christofides Panagiotis D.: Sequential and Iterative Architectures for Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Process Systems. Aiche Journal . Vol. 56. Núm. 8. Pag. 2137-2149

Jinfeng Liu, David Muñoz de la Peña Sequedo, Christofides Panagiotis D.: Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Systems Subject to Asynchronous and Delayed Measurements. Automatica. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 52-61

Jinfeng Liu, David Muñoz de la Peña Sequedo, Ohran B.J., Christofides Panagiotis D., J.f Davis: A Two-Tier Control Architecture for Nonlinear Process Sytems With Continuous/Asynchronous Feedback. International Journal of Control. Vol. 83. Núm. 2. Pag. 257-272

Manuel López Martínez, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo: Automatic Web-Based Evaluation of C-Programming Exercises in Engineering Education. International Journal for Knowledge, Science and Technology. Vol. 1. Núm. 2. Pag. 1-6

Manuel López Martínez, Jose Angel Acosta Rodriguez, Juan María Diaz Cano: Non-Linear Sliding Mode Surfaces for a Class of Underactuated Mechanical Systems. Iet Control Theory and Applications. Vol. 4. Núm. 10. Pag. 2195-2204

José Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Eduardo Fernández Camacho: Distributed Model Predictive Control Based on a Cooperative Game. Optimal Control Applications & Methods

Jesus Ivan Maza Alcañiz, Fernando Caballero Benítez, Roberto Molina, Nicolas Peña Ortiz, Anibal Ollero Baturone: Multimodal Interface Technologies for Uav Ground Control Stations. A Comparative Analysis. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Theory and Applications. Vol. 57. Núm. 1-4. Pag. 371-391

Jesus Ivan Maza Alcañiz, Konstantin Kondak, Markus Bernard, Anibal Ollero Baturone: Multi-Uav Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Theory and Applications. Vol. 57. Pag. 417-449

Luis Orihuela, Pablo Millan Gata, Carlos Vivas Venegas, Francisco Rodriguez Rubio: Robust Stability of Nonlilnear Time-Delay Systems With Interval Time-Varying Delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control . Pag. 1-6

Nieves Pavón Pulido, Joaquin Ferruz Melero: Bender 3.0, una Plataforma Robótica Remota para Aplicaciones Docentes: Aplicación a Programación Concurrente. Riai: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 54-63

Angel Rodriguez Castaño, Anibal Ollero Baturone: Design and Implementation of a High-Speed Autonomous Navigation System for Heavy Vehicles. I e e e Transactions on Intelligent Transportation Systems

Francisco Rodriguez Rubio, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Gordillo Alvarez, Manuel Vargas Villanueva: Application of Position and Inertial-Rate Control to a 2-DOF Gyroscopic Platform. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . Vol. 26. Núm. 4. Pag. 344-353

Francisco Rodriguez Rubio, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Gordillo Alvarez: Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 7. Núm. 4. Pag. 65-73

Manuel Ruiz Arahal, Mario Duran Martinez, Federico José Barrero Garcia, Sergio Toral Marin: Stability Analysis of Five-Phase Induction Motor Drives With Variable Third Harmonic Injection. Electric Power Systems Research . Vol. 80. Núm. 12. Pag. 1459-1468

Alberto Sanfeliu, Juan Andrade-Cetto, Marco Barbosa, Richard Bowden, Jesús Capitán Fernández, et. al.: Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas. Sensors-Basel. Vol. 10. Núm. 3. Pag. 2274-2314

Sergio Toral Marin, Maria del Rocio Martinez Torres, Federico José Barrero Garcia, Manuel Ruiz Arahal: Current Paradigms in Intelligent Transportation Systems. Iet Intelligent Transport Systems. Vol. 4. Núm. 3. Pag. 201-211

Manuel Vargas Villanueva, Jose Manuel Milla Carrillo, Sergio Toral Marin, Federico José Barrero Garcia: An Enhanced Background Estimation Algorithm for Vehicle Detection in Urban Traffic Scenes. IEEE Transactions on Vehicular Technology . Vol. 59. Núm. 8. Pag. 3694-3709

Guilherme V. Raffo, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodriguez Rubio: An Integral Predictive/Nonlinear H-Infitive Control Structure for a Quadrotor Helicopter. Automatica. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 29-39

Luis Antidio Viguria Jimenez, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Anibal Ollero Baturone: Distributed Service-Based Cooperation in Aerial/Ground Robot Teams Applied to Fire Detection and Extinguishing Missions. Advanced Robotics. Vol. 24. Núm. 1-2. Pag. 1-23

D. Zambrano, Winston Manuel García Gabín, Eduardo Fernández Camacho: Application of a Transition Graph-Based Predictive Algorithm to a Solar Air Conditioning Plant. IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 18. Núm. 5. Pag. 1162-1171

Aportaciones a Congresos

Teodoro Alamo Cantarero, Roberto Tempo, Amalia Luque Sendra: On the Sample Complexity of Randomized Approaches to the Analysis and Design Under Uncertainty. Proceedings of the 2010 American Control Conference (Acc10). American Control Conference 2010 (Acc'10) (). Baltimore. USA. IFAC. Pag. 4671-4677

Ignacio Alvarado Aldea, Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: Enhaced Iss Nominal MPC Based on Constraint Tightening for Constrained Linear Systems. Proceedings of the Ukacc International Conference on Control 2010. Ukacc International Conference on Control 2010 (). UK. Pag. 67-72

Ignacio Alvarado Aldea, Fabio Gomez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo, Francisco Gordillo Alvarez: Calificación Automatizada en Prácticas de Laboratorios Virtuales para Docencia en Control. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). Jornadas de Automática 2010 (31). Num. 31. Jaén. CEA-IFAC

Antonio Alvarez Romero, Maria Cristina Martín Macareno, José Maestre Torreblanca, Eduardo Fernández Camacho: Tecnologías para la Interoperabilidad Entre Sistemas Heterogéneos. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). Jornadas de Automática 2010 (31). Num. 31. Jaén. CEA-IFAC

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Guilherme V. Raffo, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares: An Application of the Underactuated Nonlinear H-Infinitive Controller to Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Etfa' 2010). Etfa' 2010 (). Bilbao. IEEE

Guilherme V. Raffo, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares: Un Controlador H-Infinito no Lineal para Sistemas Mecánicos Subactuados con Acoplamiento en la Entrada - una Aplicación a un Vehículo Auto-Balanceado con Dos Ruedas. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). Jornadas de Automática 2010 (31). Num. 31. Jaén. CEA-IFAC

Ascensión Zafra Cabeza, Alejandro del Real Torres, Alicia Arce Rubio, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Angel Ridao Carlini, et. al.: A Risk-Based Strategy for Power System Optimization. Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control. 49th IEEE Conference on Decision and Control (49). Num. 49. Atlanta, GA, USA. -. Pag. 1905-1911

Patentes solicitadas:

Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, David Naranjo Hernández, Miguel Ángel Estudillo Valderrama: Adición a la Patente P200201710 Por "Sistema Portable para la Monitorización del Movimiento, Estado Postural y Actividad Física de Humanos las 24 Horas del Día", Nr.:P201000469