Memoria de Investigación - 2009

Ingeniería de Sistemas y Automática

Sede y centros afectados

Dirección:

Escuela Superior de Ingenieros
C. de los Descubrimientos, s/n. Pabellón Pza. de América
41092 - Sevilla
TELF: 95.448.73.43
FAX: 95.448.73.40
WEB: http://departamento.us.es/disisma

Docencia en otros Centros:

E.U. Politécnica
E.T.S. de Ingeniería Informática

Componentes del Departamento

Catedráticos

Dr. D. Javier Aracil Santonja
Dr. D. Carlos Bordons Alba
Dr. D. Eduardo Fernández Camacho
Dr. D. Francisco Gordillo Álvarez (Secretario del Departamento)
Dr. D. Aníbal Ollero Baturone
Dr. D. Francisco Rodríguez Rubio
Dr. D. Manuel Ruiz Arahal (Desde el 11-12-2009)

Profesores Titulares

Dr. D. José Ángel Acosta Rodríguez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Teodoro Álamo Cantarero
Dra. Dª. María Teresa Ariza Gómez
Dra. Dª. Begoña C. Arrue Ullés
Dr. D. Federico Cuesta Rojo
Dr. D. Antonio José Estepa Alonso (Resolución nombramiento 22-10-2009)
Dr. D. Rafael Estepa Alonso
Dr. D. Joaquín Ferruz Melero
Dr. D. José Manuel Fornés Rumbao
Dr. D. Fabio Gómez-Estern Aguilar
Dr. D. Guillermo Heredia Benot
Dr. D. Daniel Limón Marruedo
Dr. D. José Ramiro Martínez de Dios (Desde 27-05-2009)
Dr. D. David Muñoz de la Peña Sequedo (Desde 11-12-2009)
Dr. D. Manuel Gil Ortega Linares
Dr. D. Miguel Ángel Ridao Carlini (Director del Departamento)
Dra. Dª. Laura María Roa Romero
Dr. D. Daniel Rodríguez Ramírez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Francisco Salas Gómez (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Manuel Vargas Villanueva (Desde 27-05-2009)
Dr. D. Juan Manuel Vozmediano Torres

Profesores Contratados Doctores (LOU)

Dr. D. Fernando Caballero Benítez (Desde 09-06-2009)
Dr. D. Luis Fernando Castaño Castaño (Desde 24-11-2009)
Dr. D. Manuel López Martinez
Dra. Dª. Amparo Núñez Reyes
Dra. Dª. Ascensión Zafra Cabeza

Profesores Colaboradores (LOU) y asimilados

Dr. D. Fernando Dorado Navas
D. Francisco José Fernández Jiménez
Dr. D. Germán Madinabeitia Luque
D. Jesús Iván Maza Alcañiz
D. Francisco Javier Muñoz Calle
Dra. Dª. Isabel Román Martínez
D. Juan Antonio Ternero Muñiz
Dr. D. Carlos Vivas Venegas

Profesores Asociados (LOU) y asimilados

D. Juan Manuel Escaño González
Dª. Amalia Luque Sendra (Cesó 30-09-2009)
D. Pablo Nebrera Herrera

Profesores Sustitutos Interinos

D. Rafael Bachiller Soler
D. Rafael Botello Borrego
D. Jorge Caro Terrón
D. Juan Ignacio Jimenez Anguiano
D. Nicolas Velasco Martos

Profesores Ayudantes

Dr. D. Ignacio Alvarado Aldea

Profesores Asociados

D. Fernando Cárdenas Fernandez
D. Antonio Luis Delgado González
D. Godofredo Fernández Requena
D. José Ángel Gómez Argudo
D. Antonio Lara Villén
Dr. D. Ángel Rodríguez Castaño
Dr. D. Antonio Jesús Sierra Collado

Personal Investigador en Formación

Dª. Carolina Albea Sánchez
Dª. Alicia Arce Rubio (Becaria F.P.U.)
D. Jesús Capitan Fernandez (Becario F.P.U.)
D. Roberto Conde Ojeda (Becario F.P.I.)
D. Alejandro José del Real Torres (Becario F.P.I.)
D. Antonio Ferramosca (Becario F.P.U.)
D. Mirko Fiacchini (Finalizó el 1/04/2009)
D. Jorn Klaas Gruber (Finalizó el 31/07/2009)
Dª. Isabel Jurado Flores (Becaria F.P.I.)
D. Vicente Madero Ayora (Becario F.P.I.)
D. Jose Maria Maestre Torreblanca (Becario F.P.U.)
D. David Marcos Rodriguez (Becario F.P.I.)
D. Pablo Millán Gata (Becario F.P.U.)
D. Luis Orihuela Espina (Becario F.P.U.)
D. José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez (Becario F.P.U.)
D. Luis Alberto Sandino Velasquez (Becario F.P.I.)
D. Pablo Soriano Tapia (Beca Predoctoral)
D. Guilherme Vianna Raffo (Becario F.P.I.)
D. Juan Antonio Vicaria Flores (Interrupción Beca 23/02/2009 al 23/07/2009)

Personal de Administración y Servicios

D. Antonio Camino Sanz (Gestor Departamento)
D. Francisco José López Pichaco (Técnico Especialista de Laboratorio)
D. Manuel Martínez Diaz (Administrativo)
D. Carlos Luis Nogales García (Titulado de Grado Medio de Apoyo a la Docencia+ l.)

Financiación general del Departamento

Presupuesto General 60.538,00 €
Programas de Doctorado 4.337,96 €
Ayuda para Prácticas 33.750,00 €
Plan Propio de la Universidad de Sevilla 9.000,00 €


Grupos de Investigación adscritos al Departamento


Ingenieria Automatica y Robotica (TEP102): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos(1).
Responsable: Javier Aracil Santonja
Componentes: José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Sergio Esteban Roncero(1), Fabio Gomez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Alvarez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gomez
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aplicación de Nuevas Tecnologías de Comunicaciones para el Control y la Mejora de la Estabilidad de Redes Eléctricas Inteligentes (Smartgrids) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 335.668,12 €.
    Integrantes: Juan Manuel Carrasco Solís (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Eugenio Domínguez Amarillo, Eduardo Galván Díez, Leopoldo García Franquelo, Constantino García Sanchez, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Antonio Jesús Guillén López, José Ignacio León Galván, María de los Ángeles Martín Prats, Ramón Carlos Portillo Guisado, Manuel Rafael Reyes Díaz, Francisco Salas Gómez, Juan Antonio Sánchez Segura, Vicente Simón Sempere, Sergio Vázquez Pérez
  2. Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 103.213,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 10.516,27 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.929,69 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.822,58 €.
  6. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-102/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.587,26 €.
  7. Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 161.536,30 €.
    Integrantes: Javier Aracil Santonja (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Sergio Esteban Roncero, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas Gómez
  8. Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 184.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carlos Canudas de Wit , Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
  9. Desarrollo de Controladores no-Lineales para Sistemas Microelectrónicos (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 5.880,00 €.
    Integrantes: Carolina Albea Sánchez (Resp.)
  10. Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2012 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas
  11. Estancia de movilidad en el extranjero "Programa José Castillejo" (OPN - Movilidad) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 28.650,00 €.
    Integrantes: José Ángel Acosta Rodríguez (Resp.)
  12. Estancia para Investigación de Controles en Sistemas no-Ineales (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 3.100,00 €.
    Integrantes: Carolina Albea Sánchez (Resp.)
  13. Estudios Sobre Historia y Filosofía de las Ciencias Físicas y Matemáticas (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 240.500,04 €.
    Integrantes: José Manuel Ferreirós Domínguez (Resp.), Javier Aracil Santonja, Mario Rui Bacelar Valente de Sousa, Sonja Brentjes , José Luis Mancha Rodríguez, Henrik Zinkernagel
  14. Gastos de Alojamiento, Manutención y Viajes Originados Por la Estancia (3 Meses) (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 3.184,00 €.
    Integrantes: José Ángel Acosta Rodríguez (Resp.)
  15. Gastos de Viaje y Manutencion Durante la Estancia (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 2.975,00 €.
    Integrantes: José Ángel Acosta Rodríguez (Resp.)
  16. Libro blanco del control automático (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 9.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), Pedro Albertos Pérez, César de Prada Moraga, Sebastián Dormido Bencomo, Joseba Quevedo Casín
  17. Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 250.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva
  18. Red temática de ingeniería de control (Acc. Compl.) - Ministerio de Ciencia e Innovación: 18.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.)
  19. Red temática en ingeniería de control (Acc. Compl.) Vigencia: 2008-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 18.000,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.)

Automatica y Robotica Industrial (TEP116): Universidad de Sevilla
Responsable: Eduardo Fernández Camacho
Componentes: Teodoro Alamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Antonio Ferramosca , Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, José Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Angel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Acumulación térmica en caliente para refrigeración solar por absorción (68/83) Vigencia: 2009-2010 - Gas Natural SDG S.A: 198.000,00 €.
    Integrantes: Servando Álvarez Domínguez (Resp.), Carlos Bordons Alba, Eduardo Fernández Camacho, José Luis Molina Félix, Mª del Pilar Monsalvete Álvarez-Urribarri, Javier Pino Lucena, Manuel Felipe Rosa Iglesias
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 31.658,53 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 37.392,62 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 24.805,45 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-116/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 25.030,73 €.
  6. Control predictivo de procesos interconectados con modos de operación diversos (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 277.090,00 €.
    Integrantes: Teodoro Álamo Cantarero (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, José Manuel Bravo Caro, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Eduardo Fernández Camacho, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Marcos Rodriguez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Manuel Joaquín Redondo González, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Felipe Rosa Iglesias, Ascensión Zafra Cabeza
  7. Control predictivo en red (PN-2008) Vigencia: 2009-2013 - Ministerio de Educación y Ciencia: 534.699,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Ramón Cano González, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Ascensión Zafra Cabeza
  8. Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 59.250,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, José Ramos Cueli, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza, Darine Zambrano Mercado
  9. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, María del Carmen Montenegro Sánchez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  10. Desarrollo de nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes. ROSSILAT (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Altran Tecnología e Innovación S.L.: 67.860,00 €.
    Integrantes: Alfredo Navarro Robles (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Víctor Manuel Chaves Repiso, Nicolas Oscar Larrosa , Carmen Madrigal Sánchez
  11. DH compliant (PROFIT) - Ministerio de Industria, Turismo y Comercio: 120.096,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.)
  12. Estancia. University of Limerick (Plan Propio) - Universidad de Sevilla: 1.528,80 €.
    Integrantes: Juan Manuel Escaño González (Resp.)
  13. Hierarchical and Distributed Model Predictive Control of Large-Scale Systems (7PM) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 228.731,25 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  14. Hierarchical and distributed model predictive control of large-scale systems (HD-MPC) (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 73.747,00 €.
    Integrantes: Miguel Ángel Ridao Carlini (Resp.)
  15. Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (6º P.M.) Vigencia: 2004-2009 - Commission of the European Communities: 324.524,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza
  16. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  17. Incentivo para Estancia en Centro de Excelencia en el Extranjero (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 6.368,00 €.
    Integrantes: Antonio Ferramosca (Resp.)
  18. Modelado y control avanzado de plana solar de tecnología cilindro-parabólica (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 24.300,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Carlos Bordons Alba, Miguel Ángel Ridao Carlini
  19. Nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes, ROSSILAT (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Media Consultores de Ingeniería: 67.860,00 €.
    Integrantes: Alfredo Navarro Robles (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, Víctor Manuel Chaves Repiso, Nicolas Oscar Larrosa , Carmen Madrigal Sánchez, Enrique Del Pozo Polidoro
  20. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal
  21. Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 250.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva

Robotica, Vision y Control (TEP151): Universidad de Sevilla
Responsable: Anibal Ollero Baturone
Componentes: Begoña C. Arrue Ulles, Manuel Béjar Domínguez(*), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitán Fernández, José Antonio Cobano Suárez(*), Roberto Conde Ojeda, Federico Cuesta Rojo, Sabine Simone Marie Delaitre (*), Joaquin Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González(*), Francisco Jose Lopez Pichaco, David Mantecón López(*), Jose Ramiro Martinez de Dios, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas(*), Carlos Nogales Garcia, Nicolas Peña Ortiz(*), Francisco Javier Real Pérez(*), Angel Rodriguez Castaño, Jose Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aplicación de tecnologías lider a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 615.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Pablo Soriano Tapia
  2. AWARE (6º P.M.) Vigencia: 2006-2009 - Comisión Europea: 482.996,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.061,78 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 20.960,96 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 16.478,56 €.
  6. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-151/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 18.942,96 €.
  7. CONET, Network of Excellence (7PM) Vigencia: 2008-2012 - Comisión Europea: 20.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez
  8. Detectra. Percepción Distribuida Basada en Sensores Multiespectrales 3d. Aplicación al Tráfico (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 103.800,12 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Marcos Calle Suárez, Elisa Carvajal Trujillo, Alberto de San Bernabé Clemente, Juan Jesus Fernandez Lozano, Ricardo Galán de Vega, Antonio José Lozano Palacio, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Jesús Morales Rodriguez, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  9. Diseño y desarrollo de pruebas funcionales para el avión A400M (68/83) Vigencia: 2008-2011 - EADS - Construcciones Aeronáuticas, S.A.: 186.000,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Alberto Algaba Macías, Jesús Gutiérrez Conesa, Guillermo Heredia Benot, María Asunción Moreno Ruiz, Aníbal Ollero Baturone
  10. Diseño y desarrollo de sistemas de control para vehículo 8x8 con propulsión híbrido-eléctrica. (68/83) Vigencia: 2009-2011 - Grupo ITURRI S.A. 454,72 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Aníbal Ollero Baturone
  11. Fiabilidad y seguridad en robótica aérea (PN-2008) Vigencia: 2009-2011 - Ministerio de Educación y Ciencia: 543.048,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Iluminada Baturone Castillo, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Antonio Cobano Suárez, Joaquín Ferruz Melero, Fernando Gómez Bravo, Alberto González Cantos, Manuel Heredia Zapata, Adrián Jiménez González, Francisco José López Pichaco, Diego Antonio López García, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Carlos Luis Nogales García, Pilar Ortiz Calderón, Nieves Pavón Pulido, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Paloma Rubio de Hita, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
  12. Investigación sobre sistemas de inspección robotizados para detección de fugas en calderas de recuperación de ciclos combinados. ROBOCA (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Iberdrola (Bilbao): 140.000,00 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone
  13. Monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros (68/83) Vigencia: 2009-2012 - FAASA AVIACION S.A.: 172.750,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  14. Plataforma de ensayos y validación para vehículos todoterreno (68/83) Vigencia: 2009-2011 - PROTEC-FIRE, S.A.: 657,72 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Aníbal Ollero Baturone
  15. PROTEC-SENS (68/83) Vigencia: 2006-2009 - Grupo ITURRI S.A.: 300.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano López
  16. Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (68/83) Vigencia: 2007-2011 - AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L.: 270.000,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  17. Proyecto de investigación industrial concertada para el desarrollo de un sistema UAV (Umanned Aerial Vehicle), con aplicación en la realización de proyectos, contrucción y explotación de infraestructuras (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Sacyr S.A.U.: 90.222,22 €.
    Integrantes: Federico Cuesta Rojo (Resp.), Antonio Javier Gallego Len, Francisco José López Pichaco, Carlos Luis Nogales García
  18. Red de Innovación de Iberdrola (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Iberdrola (Bilbao): 3.000,00 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodríguez Castaño
  19. Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 252.006,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  20. Robots autónomos y cooperantes, Robauco (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Instituto Tecnólogico de Informática: 41.148,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Ángel Rodríguez Castaño
  21. Sistema Automático de Adquisición de Habilidades Cognitivas en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Mulitmodal (Romocog) (Proy. Exce. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 46.000,00 €.
    Integrantes: Joaquín Ferruz Melero (Resp.), Iluminada Baturone Castillo, José Manuel Chaves González, Andres Alejandro Gersnoviez Milla, Juan Antonio Gómez Pulido, José María Granado Criado, Carlos Diego Moreno Moreno, Manuel Agustin Ortiz Lopez, Nieves Pavón Pulido, Francisco J. Quiles Latorre, Juan Manuel Sánchez Pérez, Miguel Ángel Vega Rodríguez
  22. Sistema de control de vehiculos a distancia; UGV (68/83) Vigencia: 2007-2010 - Grupo ITURRI S.A.: 1.109.918,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Carlos Luis Nogales García, Ángel Rodríguez Castaño
  23. Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (68/83) Vigencia: 2007-2011 - Boeing Research and Technology Institute Europe S.L.: 115.000,00 €.
    Integrantes: Jesús Iván Maza Alcañiz (Resp.), David Alejo Teissere, Begoña C. Arrue Ullés, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Roberto Conde Ojeda, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, José Ramiro Martínez de Dios, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, Francisco Real Pérez, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia
  24. Sistema para el Despliegue y Operación Autónoma de Redes de Sensores Empleando Vehículos Aéreos no Tripulados (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2010-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 259.681,68 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Roberto Conde Ojeda, Guillermo Heredia Benot, Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, José Manuel Sánchez-Matamoros Pérez, Pablo Soriano Tapia
  25. Sistemas autónomos y distribuidos para la conservación del Medio Natural (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 151.160,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Eugenio Aguirre Molina, Begoña C. Arrue Ullés, Ángel Barriga Barros, Iluminada Baturone Castillo, Jose Manuel Benitez Sanchez, Piedad Brox Jiménez, María Luisa Buide Del Real, Luis Castillo Vidal, Federico Cuesta Rojo, Juan Jesus Fernandez Lozano, Juan Antonio Fernandez Madrigal, Francisco Javier Fernández de Cañete Rodríguez, Miguel Angel Ferrer Baena, Joaquín Ferruz Melero, Alfonso Jose Garcia Cerezo, Miguel García Silvente, Jesus Manuel Gómez de Gabriel, Antonio Javier Gonzalez Jimenez, Antonio González Muñoz, Guillermo Heredia Benot, Modesto Luceño Garcés, Antonio Mandow Andaluz, Carlos Javier Mantas Ruiz, Jorge Luis Martinez Rodriguez, José Ramiro Martínez de Dios, Victor Fernando Muñoz Martinez, Francisco Eduardo Narbona Fernández, Santiago Sánchez Solano, Pablo Soriano Tapia
  26. Sistemas de Robots en Red (SIRE) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 147.927,62 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Adolfo Antonio Aumaitre del Rey, Manuel Béjar Domínguez, Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, Federico Cuesta Rojo, Joaquín Ferruz Melero, Guillermo Heredia Benot, Francisco José López Pichaco, David Mantecón López, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Luis Merino Cabañas, Maria Teresa Mongay Gómez, Carlos Luis Nogales García, Nicolás Peña Ortiz, Ángel Rodríguez Castaño, Pablo Soriano Tapia, Luis Antidio Viguria Jimenez
  27. SIUREX Sistema de Urgenca Extra Hospitalaria (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Grupo ITURRI S.A.: 55.001,97 €.
    Integrantes: José Ramiro Martínez de Dios (Resp.), José Antonio Cobano Suárez, Emilio Gomez Gonzalez, Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone
  28. TECAI: Tecnología para la automatización de Vehículos industriales (68/83) Vigencia: 2009-2011 - Grupo ITURRI S.A.: 837.520,00 €.
    Integrantes: Ángel Rodríguez Castaño (Resp.), Begoña C. Arrue Ullés, Carlos Luis Nogales García, Aníbal Ollero Baturone
  29. Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings. URUS (6º P.M.) Vigencia: 2006-2010 - Comisión Europea: 237.043,00 €.
    Integrantes: Aníbal Ollero Baturone (Resp.), Fernando Caballero Benítez, Jesús Capitan Fernandez, José Ramiro Martínez de Dios, Jesús Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño
  30. Vatop: Configuracion y adquisición de vehículo aéreo para trabajos de topografía (68/83) - Sacyr S.A.U.: 92.800,00 €.
    Integrantes: Federico Cuesta Rojo (Resp.)

Ingenieria de Automatización, Control y Robótica (TEP201): Universidad de Sevilla
Responsable: Francisco Rodriguez Rubio
Componentes: Luis Fernando Castaño Castaño, Jose Manuel Fornes Rumbao, Manuel López Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aplicaciones industriales de métidos HAmiltonianos GENeralizados para sistemas de control no lineal (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 103.213,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Javier Aracil Santonja, Luis Fernando Castaño Castaño, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva, Carlos Vivas Venegas
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 9.824,21 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.722,18 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.876,72 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TEP-201/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.983,01 €.
  6. Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 184.404,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carlos Canudas de Wit , Luis Fernando Castaño Castaño, José Manuel Fornés Rumbao, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva, Guilherme Vianna Raffo, Carlos Vivas Venegas
  7. Development of a relational database and improved user interface for the POLES model; DERUSER (Otros CCEE) Vigencia: 2008-2009 - Commission of the European Communities (Institute for Prospective Technological Studies Seville): 29.580,00 €.
    Integrantes: José Manuel Fornés Rumbao (Resp.), Francisco Rodríguez Rubio
  8. Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 110.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal
  9. Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (PN-2009) Vigencia: 2010-2012 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 130.075,00 €.
    Integrantes: Francisco Gordillo Álvarez (Resp.), José Ángel Acosta Rodríguez, Carolina Albea Sánchez, Javier Aracil Santonja, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López Martinez, Vicente Madero Ayora, Francisco Salas Gómez, Francisco Umbría Jiménez, Carlos Vivas Venegas
  10. Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack) (7PM) Vigencia: 2008-2011 - Comisión Europea: 319.458,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  11. FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system (P.I. CICE - Cofinanciación) Vigencia: 2008-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 93.500,00 €.
    Integrantes: Francisco Rodríguez Rubio (Resp.)
  12. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  13. Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 250.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva
  14. Plataforma avanzada para la publcación de contenidos en movilidad QAPTURA (68/83) Vigencia: 2008-2009 - Ministerio de Industria, Turismo y Comercio: 9.637,50 €.
    Integrantes: José Manuel Fornés Rumbao (Resp.)

Area de Ingenieria Telematica (TIC154): Universidad de Sevilla
Responsable: Juan Manuel Vozmediano Torres
Componentes: Maria Teresa Ariza Gomez, Rafael Bachiller Soler, Ignacio Campos Rivera(*), Fernando Cárdenas Fernández, Antonio Luis Delgado González, Antonio José Estepa Alonso, Rafael María Estepa Alonso, Godofredo Fernandez Requena, Francisco José Fernández Jiménez, José Ángel Gómez Argudo, Antonio Lara Villén, Germán Madinabeitia Luque, Francisco Javier Muñoz Calle, Pablo Nebrera Herrera, Isabel Román Martínez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Antonio Ternero Muñiz
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.055,54 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 6.235,79 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 8.549,80 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-154/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 4.923,18 €.
  5. Cliente DVB-H modular de código abierto (68/83) - Centro de Innovación y Transferencia de Tecnología de Andalucía, S.A.U.: 16.556,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), María Amor Vázquez
  6. Desarrollo de una Wiki Tecnológica (68/83) - Vodafone R&D: 90.000,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), Rafael Estepa Alonso, Antonio José Estepa Alonso, Juan Manuel Vozmediano Torres
  7. Estudio de viabilidad de retorno interactivo TDT (68/83) - Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla: 18.000,00 €.
    Integrantes: Rafael Estepa Alonso (Resp.), Antonio José Estepa Alonso, Germán Madinabeitia Luque, Juan Manuel Vozmediano Torres
  8. Herramientas y dispositivos inteligentes para el control de la calidad asistencial en procesos de seguimientos integrado intra/extrahospitalario de pacientes (PN-2006) Vigencia: 2006-2009 - Ministerio de Educación y Ciencia: 30.250,00 €.
    Integrantes: Alfonso Palma Álvarez (Resp.), Antonio Blas Millán Rodríguez, Manuel Augusto Prado Velasco, Isabel Román Martínez, Manuel Rovayo García
  9. Modelado de la influencia de factores clave en el transporte intermodal de mercancías (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 82.280,00 €.
    Integrantes: Pablo Fabio Cortés Achedad (Resp.), Carlos Alberto Arango Pastrana, María del Carmen Delgado Román, Ester Gutiérrez Moya, Juan Nicolás Ibáñez Rivas, Luis Onieva Giménez, Antonio Jesús Sierra Collado, Juan Manuel Vozmediano Torres
  10. Modelado, Simulación y Análisis de mecanismos de movilidad en IPv6 (68/83) - Fundación General Universidad de la Universidad Autónoma de Madrid: 18.000,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), Juan Antonio Ternero Muñiz
  11. Motor de Procesamiento Digital para Separación de Voz y Electrocardiogramas (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 119.701,68 €.
    Integrantes: Rubén Martín Clemente (Resp.), María del Mar Elena Pérez, Susana Hornillo Mellado, Isabel Román Martínez
  12. PROYECTO MINERVA 1C/006 (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Junta de Andalucía: 33.966,00 €.
    Integrantes: Antonio José Estepa Alonso (Resp.), Antonio Luis Delgado González, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz
  13. PROYECTO MINERVA 1C/006 (código IN0706P) JUNTA ANDALUCÍA, VODAFONE (Otros Junta And.) Vigencia: 2007-2009 - Junta de Andalucía: 33.966,00 €.
    Integrantes: Antonio José Estepa Alonso (Resp.), Antonio Luis Delgado González, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz
  14. PROYECTO MINERVA 1E/032 (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Fundación Vodafone: 22.440,00 €.
    Integrantes: Juan Manuel Vozmediano Torres (Resp.), Rafael Bachiller Soler, Antonio Luis Delgado González, Germán Madinabeitia Luque, Francisco Javier Muñoz Calle, Isabel Román Martínez
  15. Red Multimedia Persan IN0706P (68/83) Vigencia: 2007-2009 - Persan, S.A.: 144.000,00 €.
    Integrantes: Rafael Estepa Alonso (Resp.), Antonio Luis Delgado González, Antonio José Estepa Alonso
  16. Sistema de monitorización centralizada de las alteraciones de la red de agua potable (68/83) Vigencia: 2009-2011 - WELLNESS TELECOM S.L.: 93.192,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), Rafael Bachiller Soler, Juan Antonio Ternero Muñiz
  17. Sistemas embebidos y seguridad vial (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Aeronaval de Construcciones e Instalaciones, S.A.: 90.934,00 €.
    Integrantes: Germán Madinabeitia Luque (Resp.), Rafael Bachiller Soler, Isabel Román Martínez, Juan Antonio Ternero Muñiz

Ingenieria Biomedica (TIC203): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental con el Dpto. Medicina(1).
Responsable: Laura María Roa Romero
Componentes: Gerardo Barbarov (*), María Amparo Callejón Leblic(*), Jorge Calvillo Arbizu(*), Miguel Ángel Estudillo Valderrama(*), Silvia Garrido Aceituno(*), Pedro Tómas Gómez Cía(*), Alfonso Lara Ruiz(1), Virginia Marchena Blanco(*), Tomé Emanuel Matos Rodrigues(*), Jose A. Milán Martín(*), David Naranjo Hernández(*), Juan Sergio Oliva Gómez(*), Alfonso Palma Alvarez(*), Sergio Rivas Rivas(*), María del Carmen Ruiz Labrador(*), Mercedes Salgueira Lazo(*)
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Aprired: atención y prevención personalizadas de la insuficiencia renal crónica terminal en diabetes mellitus (FISS) Vigencia: 2009-2011 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 170.610,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Fabiola Fernández Gutiérrez, Carlos María Fernández Peruchena, José Antonio Milán Martín
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación CTS-520/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 11.516,54 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 7.964,35 €.
  4. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 5.064,91 €.
  5. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-203/2009 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2011 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 4.616,94 €.
  6. Breve Estancia del Prof. Luis Kun (Ayuda Indiv. J.A.) - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 1.520,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.)
  7. Desarrollo de un microsistema integrable en implantes para la detección precoz de biofilms (PROFIT) Vigencia: 2008-2009 - Ministerio de Ciencia e Innovación: 100.380,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Jorge Calvillo Arbizu, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, Luis Javier Reina Tosina, Juan Antonio Vicaria Flores
  8. Influencia de los procedimientos clínicos basados en la cinética de la urea en la cuantificación de la calidad y adecuación de la hemodiálisis aplicada al enfermo renal crónico (FISS) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Sanidad y Consumo (Instituto de Salud Carlos III): 94.380,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), José Antonio Milán Martín, Alfonso Palma Álvarez, Manuel Augusto Prado Velasco
  9. La Piel Como Medio de Transmisión para Sistemas Portables (Pimetrans) (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2009-2013 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 155.523,68 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Miguel Ángel Estudillo Valderrama, David Naranjo Hernández, Luis Javier Reina Tosina
  10. Sistema de teleasistencia para nefrología: NEFROTEL (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 98.640,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Jorge Calvillo Arbizu, Jose Gustavo Jimenez Perez, José Antonio Milán Martín, David Naranjo Hernández, Manuel Augusto Prado Velasco, Manuel Rovayo García, Carmen Ruiz Labrador
  11. Validación de un gestor de conocimiento en tiempo real para aplicaciones sanitarias (68/83) - Universidad de Sevilla (Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación): 4.000,00 €.
    Integrantes: Laura María Roa Romero (Resp.), Fabiola Fernández Gutiérrez

Grupos de Investigación con Responsable en otros Departamentos


ACE-Ti (TIC201): Universidad de Sevilla
Grupo Interdepartamental adscrito al Dpto. Ingeniería Electrónica(1).
Responsable: Sergio Toral Marin(1)
Componentes en este Dpto.: Manuel Ruiz Arahal
Ayudas/Contratos/Proyectos gestionados por la USE en los que participan miembros de este Grupo en el Departamento:
  1. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2006 (Grupos PAI) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 12.000,00 €.
  2. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2007 (Grupos PAI) Vigencia: 2007-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 9.151,37 €.
  3. Ayuda a la Consolidación del Grupo de Investigación TIC-201/2008 (Grupos PAI) Vigencia: 2009-2010 - Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas): 3.255,21 €.
  4. Control Predictivo Hibrido de Sistemas de Refrigeracion Solar (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2006-2009 - Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación): 59.250,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Daniel Limón Marruedo, Jose Maria Maestre Torreblanca, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, José Ramos Cueli, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza, Darine Zambrano Mercado
  5. Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (Proy. Exce. J.A.) Vigencia: 2008-2012 - Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas: 375.133,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Alicia Arce Rubio, Carlos Bordons Alba, Alejandro José del Real Torres, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Mirko Fiacchini , Jorn Klaas Gruber , Daniel Limón Marruedo, Amalia Luque Sendra, Jose Maria Maestre Torreblanca, María del Carmen Montenegro Sánchez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Rafael Vázquez Valenzuela, Ascensión Zafra Cabeza
  6. Convergencia digital de servicios en redes urbanas y de transporte basada en middleware distribuido y sistemas embebidos de tiempo real (PN-2007) Vigencia: 2007-2010 - Ministerio de Educación y Ciencia: 59.048,00 €.
    Integrantes: Sergio Toral Marín (Resp.), Mario Arias Oliva, Sergio Gallardo Vázquez, María del Rocío Martínez Torres, Manuel Ruiz Arahal
  7. Diseño de sistema automático de control para prototipo de laboratorio de laboratorio de intercambiadores de presión (68/83) - PREXTOR SYSTEM S.L: 6.380,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.)
  8. Diseño y desarrollo de un sistema de control para instalaciones con seguidores de concentración fotovoltaica (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 110.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Gil Ortega Linares (Resp.), Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Ruiz Arahal
  9. Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (6º P.M.) Vigencia: 2004-2009 - Commission of the European Communities: 324.524,00 €.
    Integrantes: Eduardo Fernández Camacho (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Carlos Bordons Alba, Alfonso Cepeda Caballos, Fernando Dorado Navas, Juan Manuel Escaño González, Antonio Ferramosca , Daniel Limón Marruedo, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Mercedes Pérez de la Parte, Miguel Ángel Ridao Carlini, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Ruiz Arahal, Ascensión Zafra Cabeza
  10. Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (68/83) Vigencia: 2008-2010 - Fundación Migres: 161.530,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Teodoro Álamo Cantarero, Ignacio Alvarado Aldea, Luis Fernando Castaño Castaño, Pedro Luis Cruz Romero, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Daniel Rodríguez Ramírez, Manuel Vargas Villanueva
  11. OLICEMATIC. Development of a novel cost effective technique to optimise olive oil production (68/83) Vigencia: 2008-2011 - Centre de Transferencia de Tecnología, S.L.: 123.766,00 €.
    Integrantes: Carlos Bordons Alba (Resp.), Fernando Dorado Navas, Eduardo Fernández Camacho, Miguel Ángel Ridao Carlini, Manuel Ruiz Arahal
  12. Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (68/83) - ABENGOA Solar New Technologies: 250.000,00 €.
    Integrantes: Manuel Ruiz Arahal (Resp.), Ignacio Alvarado Aldea, David Muñoz de la Peña Sequedo, Amparo Núñez Reyes, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Salas Gómez, Manuel Vargas Villanueva

Tesis doctorales

"Market-Based Distributed Task Allocation Methodologies Applied to Multi-Robot Exploration"
Doctorando: Luis Antidio Viguria Jimenez
Director: Ollero, A.
Calificación: Sobresaliente cum laude, E.T.S. Ingenieros, 9 de noviembre.

"Methodology and Techiques for Designing Control Systems of Autonomous Helicopters"
Doctorando: Manuel Béjar Domínguez
Director: Aníbal Ollero Baturone
Calificación: Sobresaliente cum laude, E.T.S. Ingenieros, 18 de diciembre.

Publicaciones:

Libros

Manuel Álvarez Campana, Julio Berrocal Colmenarejo, Francisco González Vidal, Raquel Pérez Leal, Isabel Román Martínez, et. al.: Tecnologías de Banda Ancha y Convergencia de Redes. Madrid, España. Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, Secretaría General Técnica,. 271

Capítulos en Libros

Francesco Bernardini, David Muñoz de la Peña Sequedo, A. Bemporad: Simultaneous Optimal Control and Discrete Stochastic Sensor Selection. Hybrid Systems: Computation and Control. Lncs 5469. San Francisco. USA. Springer. Pag. 61-76

Antonio Luis Delgado González, Antonio José Estepa Alonso, José A. Troyano Jiménez, Rafael M. Estepa Alonso: On the Reusability of User Interface Declarative Models. Computer-Aided Design of User Interfaces VI. Albacete, España. Springer. Pag. 313-318

Eduardo Fernández Camacho, D. Zambrano: Solar Air Conditioning - a Benchmark for Hybrid Systems Control. Handbook of Hybrid Systems Control: Theory, Tools, Applications. Cambridge. Reino Unido. Cambridge University Press. Vol. 1. Pag. 501-511

Eduardo Fernández Camacho, Teodoro Alamo Cantarero, David Muñoz de la Peña Sequedo: Fault-Tolerant Model Predictive Control. Diagnosis of Processes and Systems. Polonia. Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne (Pwnt). Vol. 1. Pag. 43-62

Konstantin Kondak, Markus Bernard, Fernando Caballero Benítez, Jesus Ivan Maza Alcañiz, Anibal Ollero Baturone: Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Advances in Robotics Research. Theory, Implementation, Application. Berlin. Springer. Pag. 299-310

Daniel Limón Marruedo, Antonio Ferramosca, Ignacio Alvarado Aldea, Teodoro Alamo Cantarero, Eduardo Fernández Camacho: MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Nonlinear Model Predictive Control (Lcni 384). Estados Unidos. Springer-Verlag. Vol. 384. Pag. 315-323

Daniel Limón Marruedo, Teodoro Alamo Cantarero, D.M. Raimondo, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Manuel Bravo Caro, et. al.: Input-to-State Stability: a Unifying Framework for Robust Model Predictive Control. Nonlinear Model Predictive Control (Lcni 384). Estados Unidos. Springer-Verlag. Vol. 384. Pag. 1-26

Jinfeng Liu, David Muñoz de la Peña Sequedo, Christofides Panagiotis D.: Distributed Model Predictive Control System Desing Using Lyapunov Techniques. Nonlinear Model Predictive Control (Lcni 384). Estados Unidos. Springer-Verlag. Vol. 384. Pag. 166-194

Anibal Ollero Baturone, Angel Rodriguez Castaño: Automation of Mobility and Navigation. Handbook of Automation. Londres. Springer. Pag. 279-292

Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, Miguel Ángel Estudillo Valderrama: Virtual Center for the Elderly: Lessons Learned. Distributed Computing, Artificial Intelligence, Bioinformatics, Soft Computing, and Ambient Assisted Living. Salamanca, España. Springer. Pag. 722-726

Isabel Román Martínez, Jorge Calvillo Arbizu, Laura María Roa Romero: Personalizing Care: Integration of Hospital and Homecare. Handbook of Digital Homecare, Biomed. Berlin Heidelberg - Alemania. Springer-Verlag. Pag. 33-52

Publicaciones en Revistas

Jose Angel Acosta Rodriguez, Manuel López Martínez: A Nonlinear Strategy to Control Unstable Underactuated Mechanical Systems With Underactuation. Applications to Control Augmentations. Automation and Control Systems Journal (Open). Vol. 2. Pag. 13-20

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Patentes solicitadas:

Fernando Ruiz del Olmo, Javier Davila Martin, Manuel Ruiz Arahal: Baterías Submarinas de Par Ajustado, Nr.:P200900477

Laura María Roa Romero, Fabiola Fernández Gutiérrez: Nuevo Sistema Gestor de Datos en Tiempo Real Basado en el Conocimiento, Nr.:P200900970